Bezpilota lidmašīnu veiksmīgais kaujas darbs kļuva par prologu turpmākai militārā aprīkojuma robotizācijai. Tagad ir pienācis laiks nolaisties no debesīm uz grēcīgo zemi.
2010. gada septembra sākumā Pentagona speciālā pētniecības vienība RDECOM izsludināja atklātu konkursu par sauszemes bezpilota transporta līdzekļa izstrādi un turpmāku ražošanu. Saskaņā ar dokumenta numuru W91CRB-10-R-0098 militārpersonas ir gatavas noslēgt treknu līgumu par aprīkojuma piegādi ar jebkuru uzņēmumu, kas var izveidot bez problēmām mehānisku ēzeli kaujas vienībām, kas spēj vilkt ieročus, munīciju, ūdeni, pārtiku un pat ievainotos pēc karavīriem. Ierīce nedrīkst būt garāka par 4 m, tās celtspēja ir vismaz 0,54 tonnas, minimālā jaudas rezerve ir 10 stundas un maksimālais ātrums ir vismaz 6 km / h.
Ja šos apstākļus nevar saukt par grūtiem, tad prasības mašīnas smadzenēm ir daudz nopietnākas. Galvenais no tiem ir pilnīga kontroles autonomija, kuras pamatā ir hibrīda optiskās lāzera lokalizācijas sistēmas, GPS sistēmas un digitālo reljefa karšu datu apstrāde. Obligātās prasības ietver arī manuālas tālvadības pults pieejamību, izmantojot kompaktu tālvadības pulti, kas ietilpst standarta armijas vestes izkraušanas kabatā, un automašīnas aprīkošanu ar visaptverošām televīzijas kamerām ar nakts redzamības funkciju. Un nekādas viltības, piemēram, radio bākas, kas iebūvētas iekārtās vai iešūtas formas tērpos - pārvadātāju nevajadzētu saistīt ar cīnītājiem ar elektronisku pavadu. Turklāt militāristi vēlas izmantot bezpilota lidaparātu kā lauka ģeneratoru vai palaidēju militārās tehnikas dzinējiem.
Iznīcinātājs
Šis konkurss tika gaidīts ilgu laiku, jo īpaši tāpēc, ka desmitiem jaunizveidotu uzņēmumu un cienījamu korporāciju portfeļi ir piepildīti ar daudzsološiem projektiem. 2004. gadā Pentagona Aizsardzības padziļināto pētījumu aģentūra DARPA uzaicināja Karnegie Melona universitātes NREC Nacionālā robotikas centra zinātniekus izstrādāt universāla bezpilota kaujas transportlīdzekļa prototipu ekstremāliem reljefiem. Un pamatota iemesla dēļ-līdz tam laikam NREC komandai jau bija sešu riteņu Spinner-eksperimentāla ierīce, kas iespaidoja armiju ar savām bezceļa spējām testu laikā Arizonas provincē 2003. gadā. Diezgan primitīvs intelekts, Spineris veica veiksmīgu 150 kilometru garu skrējienu pa kalnu maršrutu, kurā pat neuzkrītošs Hummvee būtu pazaudējis riteņus, asis un pārnesumkārbu. Tieši šo mašīnu, kas radīta sadarbībā ar Boeing, Timoney Technology un UQM Technologies, DARPA klienti ieteica izmantot kā avotu. NREC nācās pārveidot spēkstaciju, nostiprināt balstiekārtu, atvieglot šasiju un, protams, implantēt topošajam karavīram piemērotas smadzenes.
Projekts, ko sauca par drupinātāju, ilga četrus gadus un beidzās, saskaņā ar Stephen Welby, NREC kurators no DARPA, absolūta uzvara. Drupinātājs ir kļuvis ne tikai par trešdaļu vieglāks par savu priekšteci, bet arī visos aspektos, ieskaitot krosa spējas. 2008. gada februārī Elpaso tuksnesī netālu no Fort Bliss militārās bāzes tika veikti divu bezpilota lidaparāta eksemplāru publiski testi. Saskaņā ar uz poligonu uzaicināto žurnālistu liecību, viņa redzēto varētu salīdzināt ar Holivudas trilleri. Septiņu tonnu alumīnija, titāna un tērauda Rambo, piemēram, buldozeri, izgludināja visu, kas viņu ceļā. Bezpilota lidaparāti pārliecinoši pārvarēja 45 grādu kalnu nogāzes, kāpa pāri metrus garām betona tablešu kastēm, saplacināja automašīnas, kas nokrita zem kājām, piespieda ceļu caur akmeņainiem plakankalniem un ienira prettanku grāvjos.
Vairāk nekā simts kilometrus gar baiso Elpaso bezceļu automašīnas brauca garām ar vidējo ātrumu virs 10 km / h. Un tas viss pilnīgi autonomā režīmā - manuālā tālvadības pults tika izmantota tikai, lai demonstrētu koncepcijas potenciālu. Tonijs Teters, DARPA izpilddirektors, kurš slavens ar savu necaurlaidīgo mierīgumu, ielauzās smaidā un nosauca drupinātāju par robotikas šedevru. Tiesa, viņš uzreiz piebilda, ka ekspluatācijā to neņems - nākamā, vēl modernākā mašīnas versija nēsās plecu siksnas.
Sešu riteņu tvertne
Drupinātāja virtuālā sadalīšana parāda stingru telpisko skeletu, kas izgatavots no dažādu šķērsgriezumu alumīnija caurulēm, kuras savieno titāna mezglu elementi, pārklāti ar biezu tērauda loksni. Katram no sešiem šāviņa riteņiem ir neatkarīga balstiekārta ar mainīgas stingrības amortizatoriem. Ja nepieciešams, automašīna var pilnībā sēdēt apakšā vai pacelties virs zemes par 77 cm. Elektronika amortizatoru īpašības pielāgo braukšanas apstākļiem sekundes laikā. Pateicoties tam, drupinātājs veiksmīgi uzbruka vertikālām 1, 2 m malām un viegli norij piezemēšanos pēc lidojuma pāri divu metru grāvjiem.
Lai atbilstu balstiekārtai un spēkstacijai. Tas ir hibrīds: riteņu rumbas ir aprīkotas ar 47 zirgspēku līdzstrāvas elektromotoriem, kas katrs sver 41 kg. Šāda tikai 25x28 cm liela motora vilce ir 450 Nm. Tos darbina litija jonu akumulators ar jaudu 18 kWh, kuru, savukārt, nepārtraukti uzlādē borta ģenerators, ko rotē 1,9 TDI turbodīzelis no sērijveida Volkswagen Jetta. Ja situācija prasa maksimālu slepkavību no drupinātāja, tad vairākas jūdzes akumulators bez dīzeļdegvielas papildināšanas varēs pilnīgi klusi pārvietot 7 tonnas metāla. Nepareizas darbības vai akumulatora atteices gadījumā elektronika to atvieno no vispārējās ķēdes un ģenerators sāk tieši piegādāt spriegumu rumbas motoriem.
Nevienam no riteņiem nav stūres mehānisma, tomēr drupinātājs, tāpat kā tanks vai kājnieku kaujas transportlīdzeklis, spēj pagriezties 360 grādu vietā. Manevrēšanu veic, mainot vilces spēku vai izslēdzot motorus vienā pusē. Šīs mašīnas elektroniskais vadības bloks bez jebkādiem mehāniskiem savienojumiem aizstāj sajūgus un gala piedziņas, kas pazīstamas ikvienam tvertnes vai BMP vadītājam-mehāniķim.
Visa šī ekonomika balstās uz jaudīgu tērauda plāksni, kas atgrūž mīnu triecienus apakšā. Dizaina uzticamība ir nepieredzēta, ne tikai apkalpes trūkuma dēļ. Dronam nav jāaizsargā cilvēki no pārslodzes sprādzienu vai lobīšanas laikā. Silīcija smadzenes, kas ietilpst kurpju kastē, ir daudz grūtāk atspējot nekā parastās cilvēka smadzenes.
Septiņu tonnu rotaļlieta
Crusher projekta "izlūkošanas priekšnieki" bija elektronikas inženieri Dens Tačione un Tonijs Stents. Izstrādājot automašīnas vadības un uzraudzības sistēmu, viņi izmantoja nemilitāras lietas: iPhone, iPod, Xbox 360 spēļu kontrolieri un parastu civilo klēpjdatoru. Kā stāsta Taccione, karavīriem, kuri piedalījās sistēmas testēšanā, vairāk patika vadīt dronu "uz slinka cilvēka", izmantojot pazīstamus sīkrīkus. No iPhone displeja tika veikta spēkstacijas uzraudzība, borta sistēmu diagnostika un pašreizējais programmatūras atjauninājums, un, izmantojot Xbox 360, operatori kontrolēja teleskopisko mastu ar 5, 5 m augstumu, kameras un pat šaušanu. pie parasta ienaidnieka no uzstādīta šaušanas moduļa. Drupinātāja tālvadības diapazons ir gandrīz 800 m.
Bet kaujas darbam bezpilota lidaparātam nav nepieciešama īpaša spēlētāju karavīru vienība, pazemes bunkurā griežot elektronisko simulatoru stūres ratu. Pilnas autonomijas režīmā tas jūtas daudz labāk. Fort Bliss izmēģinājumu laikā drupinātājs šokēja novērotājus ar spēju patstāvīgi izvēlēties maršrutu ārkārtīgi sarežģītā apvidū. Katrai situācijai iekārta izvēlas vairākas iespējamās iespējas, lai uzreiz pārietu no sākuma punkta uz beigu punktu.
Pārvietojoties pa kalnu nogāzi, tas "instinktīvi" tiek nospiests uz virsmas, pazeminot masas centra punktu. Veicot izlūkošanas misijas, tā uzreiz aprēķina visveiksmīgāko novērošanas pozīciju. Un pats galvenais - drupinātājs var mācīties no savas "pieredzes" un laika gaitā no neapmācīta iesācēja kļūst par pieredzējušu komandieri.
Saskaņā ar NREC direktora Džona Bēra teikto, borta dators "Crusher" pašpārvaldei izmanto trīs informācijas kanālus: apkārtnes digitālās kartes, attēlu no televīzijas kamerām un datus no pieciem lāzera tālmēra līdzekļiem, kas atrodas transportlīdzekļa priekšā un aizmugurē. Crusher programmatūra spēj atpazīt šķēršļu augstumu, pārvaramību un pat materiālo raksturu 70 m rādiusā. Drone var noteikt skrienošu zaķi kilometru, bet cilvēks - četrus.
Augstas izšķirtspējas krāsu attēls no televizora kameras, kas atrodas uz masta, tiek pārsūtīts uz ārējām ierīcēm. Iedomājieties-iemetot šādu izlūku kādā grūti sasniedzamā vietā ar lielisku novērošanas stāvokli mēnesi vai divus un visu diennakti fiksējot visu, kas notiek vairāku kilometru rādiusā, neriskējot ar karavīru dzīvībām. Iespējamais automašīnas zaudējums nekļūs par traģēdiju - karā tas ir kā karā, taču ar tās palīdzību iegūtā informācija var būt nenovērtējama. Lai gan jūs to nevarat uzņemt ar kailām rokām - bezpilota lidaparāts šauts atpakaļ uz pēdējo lentes kasetni un beidzot pašiznīcināsies.
Braucēji ar ciltsrakstiem
Drupinātāja iespējas nav neierobežotas. Viņš daudz "neredz". Piemēram, laukakmeņi biezas zāles biezokņos un citi šķēršļi, ko slēpj vizuāls juceklis. Elektronisko sajūtu turpmāka uzlabošana ir atkarīga no tehnoloģiskiem sasniegumiem lāzeru, radaru un telemātikas jomā. NREC komandas četru gadu darbs pie drupinātāja ir radījis daudzus papildinājumus, tostarp Oka izmēra gladiatoru, sešu riteņu bezpilota izlūkošanas transportlīdzekli un mazu robotu Dragon Runner, kas paredzēts ASV jūras korpusam. Tās visas ir eksperimentālas mašīnas, kas paredzētas tehnoloģiju pārbaudei, un galvenais mērķis, kā teica Tonijs Teters, vēl ir priekšā.
Tūlīt pēc tam, kad DARPA un NREC pārstāvji parakstīja savus galīgos autogrāfus par drupinātāju projektiem, tika uzsākta jauna trīs gadu programma-Autonomous Platform Demonstrator (APD). APD ir pensionētā drupinātāja dzimtā bērns, kas audzēts virtuālajā mēģenē Kārnegi Melona laboratorijā. Šajā posmā Pentagons iepazīstināja zinātniekus ar daudz nopietnākiem apstākļiem. Topošā bezpilota kaujas transportlīdzekļa galvenais parametrs ir maksimālais ātrums 80 km / h robežās. Šim nolūkam pieticīgais Volkswagen dīzeļdzinējs tiks aizstāts ar jaudīgāku turbokompresoru.
Autonomajā režīmā automašīnai pārliecinoši jāveic manevri, mainot joslas uz šosejas. APD vajadzētu būt izcilam alpīnistam un kāpt nogāzēs līdz 30 grādiem uz sāniem (lai gan viņa tētis Crusher saglabāja līdzsvaru pat četrdesmit piecu gadu vecumā). Bet metru vertikāla šķēršļa rāpošana gar priekšpusi jau ir atrisināta problēma. Maksimālais transportlīdzekļa garums ir 4570 mm, un pašmasa ir 9,6 tonnas. Seši piedziņas riteņi ar integrētiem elektromotoriem un neatkarīgu balstiekārtu, visticamāk, varēs pagriezties pa vertikālo asi par 38 grādiem.
Diviem pilnībā aprīkotiem bezpilota lidaparātiem ir jāiekļaujas Hercules C-130 transportiera fizelāžā. Tika nolemts saīsināt teleskopisko mastu ar sensora moduli līdz 4 m, lai maksimāli palielinātu transportlīdzekļa maskēšanos. Turklāt jaunajai navigācijas sistēmai, kas orientēta uz reljefu, izmantojot militāros GPS kanālus ar augstu precizitāti, kā arī efektīviem radariem un lāzera tālmēru jādod APD pietiekama autonomija.
Sākotnējo APD konstrukciju DARPA apstiprināja 2008. gada augustā, un no 2009. gada sākuma gatavais transportlīdzeklis tika nogādāts armijas mācību poligonā Aberdīnā. Par šā gada rudenī plānotajiem testiem kopā ar parastajām kājnieku vienībām vēl nav ziņots atklātos avotos. Tomēr 95% no APD izvirzītajiem nosacījumiem, kas pēdējos gados ir nobraukuši vairāk nekā 3000 km, jau šodien tiek izpildīti.
