Kompleksu sāka attīstīt 1960. gada 25. augustā saskaņā ar PSRS Ministru Padomes rezolūciju. Priekšlikumu iesniegšanas termiņš turpmākajam darbam (ņemot vērā raķešu paraugu eksperimentālās partijas izšaušanas testus) ir 1962. gada III ceturksnis. Dekrēts paredzēja vieglas pārnēsājamas pretgaisa raķešu sistēmas izstrādi, kas sastāv no divām daļām, kas katra sver ne vairāk kā 10-15 kilogramus.
Komplekss tika izstrādāts, lai iznīcinātu gaisa mērķus, kas lido augstumā no 50-100 metriem līdz 1-1,5 kilometriem ar ātrumu līdz 250 metriem sekundē, diapazonā līdz 2 tūkstošiem metru. Kompleksa vadošais attīstītājs kopumā un pretgaisa vadāmā raķete ir OKB-16 GKOT (vēlāk tā tika reorganizēta par Aizsardzības ministrijas Precīzijas inženierijas projektēšanas biroju (KBTM)). Šī organizācija kara gados un pirmajos pēckara gados galvenā dizainera A. E. Nudelmana vadībā. ir guvis ievērojamus panākumus pretgaisa jūras un aviācijas mazkalibra lielgabalu bruņojuma izstrādē. Līdz 60. gadu sākumam. OKB jau ir pabeigusi kompleksa prettanku kompleksa izstrādi, kas aprīkota ar radio vadāmu raķeti Falanga. Izstrādājot pretgaisa aizsardzības sistēmu Strela-1 (9K31), atšķirībā no citām maza darbības rādiusa raķešu sistēmām (piemēram, amerikāņu sarkano acu efektu un Chaparel) tika nolemts raķešu izvietošanai izmantot nevis infrasarkano (termisko), bet fotokontrasta galvu.. Šajos gados infrasarkano staru galviņu zemā jutīguma līmeņa dēļ nebija iespējams izvēlēties mērķus priekšējā puslodē, un tāpēc viņi apšaudīja ienaidnieka lidmašīnas tikai “vajāšanas ceļā”, galvenokārt pēc kaujas uzdevumu pabeigšanas. Šādos taktiskos apstākļos bija liela varbūtība iznīcināt pretgaisa raķešu sistēmas pat pirms to raķešu palaišanas. Tajā pašā laikā, izmantojot fotokontrasta novirzīšanas galvu, bija iespējams iznīcināt mērķi uz priekšu.
TsKB-589 GKOT tika atzīta par galveno pretgaisa vadāmo raķešu optiskā meklētāja izstrādes organizāciju, un V. A. Hrustalevovs bija galvenais projektētājs. Pēc tam TsKB-589 tika pārveidots par TsKB "Geofizika" MOP, darbu pie vadāmās raķetes "Strela" izvietošanas galvas vadīja Khorol D. M.
Jau 1961. gadā tika veiktas pirmās ballistisko raķešu palaišanas, līdz nākamā gada vidum - telemetriskās un programmētās palaišanas. Šīs palaišanas apstiprināja iespēju izveidot kompleksu, kas būtībā atbilst Pasūtītāja - Aizsardzības ministrijas Galvenās raķešu un artilērijas direkcijas - apstiprinātajām prasībām.
Saskaņā ar šo pašu rezolūciju tika izstrādāta cita pārnēsājama pretgaisa raķešu sistēma Strela-2. Šīs raķešu sistēmas kopējie izmēri un svars bija mazāki nekā pretgaisa aizsardzības sistēmai Strela-1. Sākotnēji, izstrādājot Strela-1, zināmā mērā tika atbalstīts darbs pie Strela-2, kas bija saistīts ar lielāku to skaitu. risks. Pēc būtisku jautājumu risināšanas, kas saistīti ar pretgaisa aizsardzības sistēmas Strela-2 izstrādi, radās jautājums par kompleksa Strela-1 turpmāko likteni, kuram bija praktiski vienādas lidojuma īpašības. Lai mērķtiecīgi izmantotu pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmu Strela-1 karaspēkā, GKOT vadība vērsās pie valdības un pasūtītāja ar priekšlikumu noteikt augstākas prasības šai raķešu sistēmai attiecībā uz maksimālo augstumu (3500 metri) un darbības rādiusu. iznīcināšana (5000 metri).m), atsakoties no pārnēsājamās raķešu sistēmas versijas, pārejot uz novietošanu uz transportlīdzekļa šasijas. Tajā pašā laikā bija paredzēts palielināt raķetes masu līdz 25 kg (no 15 kg), diametru - līdz 120 mm (no 100 mm), garumu - līdz 1,8 m (no 1,25 m).
Līdz tam laikam klients bija izlēmis par koncepciju par pretgaisa raķešu sistēmu Strela-1 un Strela-2 kaujas izmantošanu. Pārnēsājamā sistēma Strela-2 tiek izmantota bataljona pretgaisa aizsardzības vienībā, un Strela-1 pašgājēja pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma tiek izmantota pretgaisa aizsardzības pulka vienībā, papildus pretgaisa aizsardzības pistolei Shilka, šaušanas diapazons. kas (2500 m) nenodrošina helikopteru un lidmašīnu ienaidnieku sakāvi vadāmo raķešu palaišanas līnijai tanku (motorizētās šautenes) pulka mērķos un pozīcijās (no 4000 līdz 5000 m). Tādējādi pretgaisa raķešu sistēma Strela 1, kurai ir paplašināta ieslēgšanās zona, lieliski iekļaujas izstrādātajā militārajā pretgaisa aizsardzības sistēmā. Šajā sakarā nozare atbalstīja attiecīgos priekšlikumus.
Nedaudz vēlāk bruņotais izlūkošanas autotransporta līdzeklis BRDM-2 tika izmantots kā pamats pašgājējai pretgaisa raķešu sistēmai Strela-1.
Bija paredzēts, ka pretgaisa raķešu sistēma, kas paplašinājusi kaujas spējas, tiks iesniegta kopīgiem izmēģinājumiem 1964. gada trešajā ceturksnī. Bet grūtību dēļ, kas saistīti ar mājokļa galvas attīstību, darbs tika atlikts līdz 1967. gadam.
Valsts SAM "Strela-1" prototipa testi tika veikti 1968. gadā Donguzas poligonā (daudzstūra MI Finogenovs) Andersena JuA vadītās komisijas vadībā. Komplekss tika pieņemts ar PSKP CK un PSRS Ministru Padomes dekrētu 25.04.1968.
Aizsardzības ministrijas Saratovas agregātu rūpnīcā tika izveidota Strela-1 pretgaisa raķešu sistēmas kaujas transportlīdzekļa 9A31 sērijveida ražošana, bet Aizsardzības ministrijas Kovrovas mehāniskajā rūpnīcā-9M31 raķetes.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. un citi par pretgaisa aizsardzības sistēmas Strela-1 izstrādi tika apbalvoti ar PSRS Valsts balvu.
SAM "Strela-1" kā daļa no grupas (4 kaujas transportlīdzekļi) tika iekļauti tanku (motorizētās šautenes) pulka pretgaisa raķešu un artilērijas baterijā ("Shilka"-"Strela-1").
Strela-1 kompleksa kaujas transportlīdzeklis 9A31 bija aprīkots ar nesējraķeti, uz kuras bija novietotas 4 pretgaisa raķetes, kas izvietotas transporta palaišanas konteineros, optiskās mērķēšanas un atklāšanas iekārtas, raķešu palaišanas iekārtas un sakaru iekārtas.
Komplekss varētu šaut uz helikopteriem un lidmašīnām, kas lido 50–3000 metru augstumā ar ātrumu līdz 220 m / s, panākšanas kursā un līdz 310 m / s uz priekšu, kursa parametriem līdz. 3 tūkstoši m, kā arī uz dreifējošiem gaisa baloniem un lidojošiem helikopteriem. Fotokontrasta noklausīšanas galvas iespējas ļāva šaut tikai uz vizuāli redzamiem mērķiem, kas atrodas uz apmākušās vai skaidras debesis, un leņķi starp virzieniem saulē un uz mērķi ir vairāk nekā 20 grādi un ar leņķa pārsniegumu. mērķa redzamības līnija virs redzamā horizonta vairāk nekā par 2 grādiem. Atkarība no fona situācijas, meteoroloģiskajiem apstākļiem un mērķa apgaismojuma ierobežoja Strela-1 pretgaisa kompleksa kaujas izmantošanu. Bet šīs atkarības vidējie statistiskie novērtējumi, ņemot vērā ienaidnieka aviācijas spējas, būtībā vienādos apstākļos un nākotnē gaisa aizsardzības sistēmu praktiskā izmantošana mācībās un militāro konfliktu laikā parādīja, ka Strela-1 kompleksu varētu izmantot diezgan bieži un efektīvi (pēc militāri ekonomiskajiem rādītājiem).
Lai samazinātu izmaksas un palielinātu kaujas transportlīdzekļa uzticamību, nesējraķete tika virzīta uz mērķi, izmantojot operatora muskuļotos centienus. Izmantojot sviras paralelogrammas ierīču sistēmu, operators ar rokām noveda savstarpēji savienotu palaišanas rāmi ar raķetēm, rupjo redzi un optiskās novērošanas ierīces lēcu līdz vajadzīgajam pacelšanas leņķim (no -5 līdz +80 grādiem), un ar viņa kājas, izmantojot ceļa sēdekļus, kas savienoti ar sēdekli, virzīja palaišanas ierīci azimutā (vienlaikus atvairot no konusa, kas fiksēts uz mašīnas grīdas). Torņa priekšējā siena 60 grādu azimuta sektorā bija izgatavota no ložu necaurlaidīga caurspīdīga stikla. Transporta stāvoklī esošie palaišanas līdzekļi tika nolaisti uz transportlīdzekļa jumta.
Šaušanu kustībā nodrošināja gandrīz pilnīgais šūpošanās daļas dabiskais līdzsvars, kā arī tas, ka nesējraķetes smaguma centrs bija saskaņots ar raķetēm ar kaujas transportlīdzekļa šūpošanās asu krustošanās punktu. operatora spēja atspoguļot korpusa zemfrekvences vibrācijas.
SAM 9M31 tika ieviesta aerodinamiskā konfigurācija "pīle". Raķete tika novirzīta uz mērķi, izmantojot nosēšanās galvu, izmantojot proporcionālās navigācijas metodi. Meklētājs pārveidoja enerģijas plūsmu no kontrastējoša mērķa uz debesu fona elektriskā signālā, kas satur datus par leņķi starp raķetes mērķa redzamības līniju un meklētāja koordinatora asi, kā arī par leņķisko redzamības līnijas ātrums. Neatdzesēti svina sulfīda fotorezistori kalpoja kā jutīgi elementi atvēršanas galvā.
Aerodinamisko trīsstūra stūres stūres mehānisms, vadības sistēmas aprīkojums, kaujas galviņa un optiskais drošinātājs tika izvietoti secīgi aiz vadības galvas. Aiz tiem atradās cietā propelenta raķešu dzinējs, pie astes nodalījuma bija piestiprināti trapecveida spārni. Raķete izmantoja divu režīmu vienkameru cietā propelenta raķešu dzinēju. Raķete starta vietā paātrinājās līdz 420 metru sekundē ātrumam, kas gājiena vietā tika uzturēts aptuveni nemainīgs.
Raķete nestabilizējās uz ruļļa. Rotācijas leņķisko ātrumu ap garenvirziena asi ierobežoja rullīšu izmantošana - mazas stūres uz astes vienības (spārna), kuru iekšpusē tika uzstādīti diski, kas savienoti ar stūrēm. Žiroskopiskais moments no diskiem, kas rotē lielā ātrumā, pagrieza veltni tā, ka raķetes rullīšu rotāciju kavēja radušais aerodinamiskais spēks. Šāda ierīce pirmo reizi tika izmantota amerikāņu ražotajā raķetē Sidewinder gaiss-gaiss un tās padomju ekvivalentā K-13, kas tika laists masveida ražošanā vienlaikus ar gaisa aizsardzības sistēmas Strela-1 izstrādi. sākās. Bet uz šīm raķetēm rulloni, kuriem ir mazi asmeņi ap apkārtmēru, vērpās ilgi pirms palaišanas gaisa plūsmas ietekmē, kas plūda ap nesošo lidmašīnu. Kompleksa Strela-1 dizaineri izmantoja vienkāršu un elegantu ierīci, lai ātri izgrieztu pretgaisa vadāmās raķetes rullīšus. Uz veltņa tika uzvilkta virve, kas ar brīvo galu piestiprināta pie transporta palaišanas konteinera. Sākumā veltņi tika atskrūvēti ar kabeli saskaņā ar shēmu, kas bija līdzīga tai, kas izmantota piekarināmo motoru iedarbināšanai.
Kontakta magnetoelektriskais sensors tieša trieciena gadījumā vai bezkontakta elektrooptiskais sensors lidojuma gadījumā mērķa tuvumā, vadāmas raķetes kaujas galviņas detonēšanai tika izmantots PIM (drošības iedarbināšanas mehānisms). Ar lielu garām PIM tika noņemts no kaujas pozīcijas pēc 13-16 sekundēm un nevarēja iedragāt kaujas galviņu. Pretgaisa vadāma raķete, nokrītot zemē, tika deformēta un nesprāga, neradot būtisku kaitējumu tās karaspēkam.
Raķetes diametrs bija 120 mm, garums - 1,8 m, un spārnu platums - 360 mm.
Raķete 9M31 kopā ar raķeti Strela-2 bija viena no pirmajām vietējām pretgaisa raķetēm, kas tika uzglabāta, transportēta transporta palaišanas konteinerā un palaista tieši no tās. Putekļu necaurlaidīgais TPK 9Ya23, kas aizsargāja raķetes no mehāniskiem bojājumiem, tika piestiprināts pie nesējraķetes rāmja ar jūgiem.
Pretgaisa raķešu sistēmas Strela-1 kaujas darbs tika veikts šādi. Vizuāli atklājot mērķi vai saņemot mērķa apzīmējumu, šāvēja operators vada palaidēju ar aizņemtajām vadāmajām raķetēm uz mērķi, izmantojot optisko tēmēkli, lai palielinātu precizitāti. Tajā pašā laikā tiek ieslēgta pirmās vadītās raķetes dēļa jauda (pēc 5 sekundēm - otrā) un tiek atvērti TPK vāki. Izdzirdot skaņas signālu par mērķa nosēšanās galvu un vizuāli novērtējot ieiešanas mērķi mērķa zonā, operators, nospiežot pogas "Sākt", palaiž raķeti. Raķetes pārvietošanās laikā caur konteineru vadāmo raķešu barošanas kabelis tiek nogriezts, savukārt PIM tika noņemts pirmais aizsardzības posms. Ugunsgrēks tika vadīts pēc principa "aizdedz un aizmirsti".
Pārbaužu laikā tika noteiktas varbūtības trāpīt vienai vadāmai raķetei, šaujot pret mērķi, kas pārvietojas 50 m augstumā ar ātrumu 200 m / s. Tie bija: bumbvedējam - 0, 15..0, 64, cīnītājam - 0,1 …, 52 un cīnītājam - 0, 1..0, 42.
Varbūtība trāpīt mērķiem, kas pārvietojas ar ātrumu 200 m / s, šaujot vajāšanā, bija no 0,52 līdz 0,65, bet ar ātrumu 300 m / s - no 0,77 līdz 0,49.
Saskaņā ar Valsts komisijas ieteikumiem testēšanai no 1968. līdz 1970. gadam. komplekss tika modernizēts. Pretgaisa raķešu sistēmā tika ieviests pasīvais radio virziena meklētājs, ko izstrādāja Radiotehnikas ministrijas Ļeņingradas pētniecības institūts "Vector". Šis radio virziena meklētājs nodrošināja mērķa noteikšanu ar ieslēgtām borta radio ierīcēm, tā izsekošanu un ievadīšanu optiskā redzamības redzamības laukā. Tas arī paredzēja iespēju noteikt mērķus, pamatojoties uz informāciju no pretgaisa raķešu sistēmas, kas aprīkota ar pasīvo radio virziena meklētāju, uz citiem vienkāršotas konfigurācijas Strela-1 kompleksiem (bez virziena meklētāja).
Pateicoties raķešu uzlabošanai, tās samazināja pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas iznīcināšanas zonas tuvējo robežu, palielināja nosēšanās precizitāti un iespējamību trāpīt zemā augstumā lidojošiem mērķiem.
Mēs esam izstrādājuši arī kontroles un testēšanas mašīnu, kas ļauj kontrolēt pretgaisa raķešu sistēmas Strela-1 kaujas līdzekļu darbību, ņemot vērā modernizācijas laikā ieviestās izmaiņas.
Valsts modernizētās pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas Strela-1M testi tika veikti Donguzas poligonā 1969. gada maijā-jūlijā V. F vadītas komisijas vadībā. Pretgaisa raķešu sistēmu Strela-1M sauszemes spēki pieņēma 1970. gada decembrī.
Saskaņā ar testa rezultātiem pretgaisa aizsardzības sistēma varētu uzvarēt helikopterus un lidmašīnas, kas lido 30-3500 m augstumā, ar ātrumu līdz 310 m / s, ar kursa parametriem līdz 3,5 km, un manevrēt ar pārslodzēm līdz 3 vienībām plkst. svārstās no 0,5 … 1, 6 līdz 4, 2 km.
Modernizētajā kompleksā, salīdzinot ar kompleksu Strela-1, zonas tuvējā robeža ir samazināta par 400-600 metriem, bet apakšējā zona-līdz 30 metriem. Varbūtība trāpīt nemanevrējošam mērķim ar vienādu fonu palielinājās arī augstumā līdz 50 metriem ar mērķa ātrumu 200 m / s, šaujot pret bumbvedēju, bija 0, 15-0, 68 un cīnītājam-0, 1 -0, 6. Šie rādītāji ar ātrumu 300 m / s 1 km augstumā bija attiecīgi 0, 15-0, 54 un 0, 1-0, 7, un, fotografējot vajāšanā-0, 58- 0, 66 un 0, 52-0, 72.
Pretgaisa raķešu sistēmas Strela-1M kaujas darbībai bija dažas atšķirības no Strela-1 pretgaisa aizsardzības sistēmas autonomās darbības. Visi zemes virszemes kompleksi tika orientēti vienā koordinātu sistēmā pretgaisa raķešu un artilērijas bateriju Strela-1-Shilka. Radiosakari tika uzturēti starp mašīnām. Pretgaisa raķešu sistēmas komandieris, izmantojot apļveida skata skaņas un gaismas indikatorus, uzraudzīja radiotehnisko situāciju radio virziena meklētāja darbības zonā. Kad parādījās skaņas un gaismas signāli, komandieris novērtēja valsts piederību mērķim. Izlemis, vai konstatētais signāls pieder ienaidnieka lidmašīnas radara stacijai, komandieris, izmantojot iekšējo komunikāciju, informēja akumulatora komandieri, savas automašīnas operatoru un pārējos grupas kaujas transportlīdzekļus par virzienu uz mērķi. Akumulatora komandieris veica mērķa sadalījumu starp ZSU un SAM karavīru transportlīdzekļiem. Operators, saņēmis datus par mērķi, ieslēdza precīzu virziena noteikšanas sistēmu un izvietoja palaidēju mērķim. Pārliecinājies, ka saņemtais signāls pieder ienaidnieka līdzekļiem, ar sinhrono signālu palīdzību austiņās un uz gaismas indikatora viņš pavadīja mērķi, līdz tas sasniedza optiskā tēmekļa lauku. Pēc tam operators mērķēja uz mērķi ar nesējraķeti ar raķetēm. Pēc tam palaišanas iekārtas tika pārslēgtas režīmā "Automātiski". Operators, kad mērķi tuvojās palaišanas zonai, ieslēdza pogu "Dēlis" un pievadīja spriegumu vadāmās raķetes dēlim. Raķete tika palaista. Gaisa aizsardzības raķešu sistēmā paredzētie darbības režīmi "Uz priekšu" - "Atpakaļ" ļāva operatoram, atkarībā no pozīcijas attiecībā pret mērķa kompleksu, tā ātrumu un veidu, šaut, dzenoties vajā vai virzienā. Tā, piemēram, palaižot, lai sasniegtu visu veidu mērķus, un palaižot uz zema ātruma mērķiem (helikopteriem), tika iestatīts režīms "Atpakaļ".
Bateriju kontrolēja pulka pretgaisa aizsardzības priekšnieks, izmantojot automātiskos palaišanas līdzekļus - PU -12 (PU -12M) -, kas viņam un akumulatora komandierim bija. Pasūtījumi, komandas, kā arī mērķu apzīmēšanas dati Strela-1 kompleksiem no PU-12 (M), kas bija akumulatora vadības punkts, tika pārraidīti, izmantojot sakaru kanālus, kas izveidoti, izmantojot radiostacijas, kas pieejamas šajās vadības un iznīcināšanas ierīcēs.
SAM "Strela-1" un "Strela-1M" no PSRS uz citām valstīm tika eksportēti diezgan plaši. Pretgaisa aizsardzības sistēmas tika piegādātas Dienvidslāvijai, Varšavas pakta valstīm, Āzijai (Vjetnama, Indija, Irāka, Ziemeļjemena, Sīrija), Āfrikai (Angola, Alžīrija, Benina, Gvineja, Ēģipte, Gvineja-Bisava, Madagaskara, Lībija, Mali), Mozambika, Mauritānija) un Latīņamerika (Nikaragva, Kuba). Šo valstu izmantotie kompleksi vairākkārt ir apstiprinājuši to darbības vienkāršību un diezgan augstu efektivitāti šaušanas prakses un militāro konfliktu laikā.
Pirmo reizi pretgaisa raķešu sistēmas Strela-1 tika izmantotas 1982. gadā karadarbībā Libānas dienvidos Beka ielejā. Nākamā gada decembrī ar šiem kompleksiem tika notriektas amerikāņu A-7E un A-6E lidmašīnas (iespējams, ka A-7E notrieca Strela-2 saimes pārnēsājamais komplekss). Vairākas Strela-1 pretgaisa aizsardzības sistēmas 1983. gadā Dienvidāfrikas iebrucēji sagūstīja Angolas dienvidos.
Pretgaisa raķešu sistēmu Strela-1 galvenās īpašības:
Nosaukums: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Skartā zona:
- diapazonā - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- augstumā - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- pēc parametra - līdz 3 km / līdz 3,5 km;
2. Varbūtība trāpīt ar vienu iznīcinātāja vadītu raķeti - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Mērķa mērķa maksimālais ātrums virzienā uz / pēc - 310/220 m / s;
4. Reakcijas laiks - 8, 5 s;
5. Vadāmās raķetes lidojuma ātrums ir 420 m / s;
6. Raķetes svars - 30 kg / 30,5 kg;
7. Kaujas galvas svars - 3 kg;
8. Pretgaisa vadāmo raķešu skaits uz kaujas transportlīdzekļa - 4;
9. Adopcijas gads - 1968./1970.
