Krievijas zinātnieki pabeidz darbu pie pirmā vietējā robota asistenta izveides darbam Starptautiskajā kosmosa stacijā.
Antropomorfā robotu sistēma "Andronaut" tika prezentēta XI Starptautiskajā zinātniskajā un praktiskajā konferencē "Pilota lidojumi", kas tika atklāta 10. novembrī Kosmonautu mācību centrā. Yu. A. Gagarins Zvaigžņu pilsētā.
Robots tika nosaukts par "Andronautu". Viņa augums ir 1 m 90 cm, viņš ir platu plecu - izskatīgs vīrietis ("Vīrietis"! Feministes jau vaid). Tās īpatnība ir tā, ka tā ir antropomorfiska, tas ir, pēc savas struktūras struktūra atgādina cilvēku. Un tā ir tā lielā priekšrocība.
Izstrādātāji: Gagarina kosmonautu apmācības centra un FSUE TsNIIMash filiāles institūta speciālisti, kā arī kosmonauti no Roskosmos.
“Robota palīga parādīšanās uz SKS, no vienas puses, atvieglos kosmonauta darbību, un, no otras puses, tas var sarežģīt sistēmu, jo starp“profesionālo vidi”un astronautu parādīsies jauns dalībnieks. robota palīgs. Tāpēc šajā jomā ir ļoti svarīgi un nepieciešami papildu ergonomiskie pētījumi, kas ļaus iegūt papildu zināšanas robota un cilvēka mijiedarbības sistēmas izpētes jomā,”sacīja Igors Sokins, CPC projektu vadītājs, vadītāja vietnieks. CPC zinātniskās nodaļas loceklis.
"Andronaut" pieder pie pēdējās robotu sistēmu kategorijas, to var attālināti vadīt operators. Piemēram, apkalpes loceklis no spiediena nodalījuma Mēness bāzē, tērpies īpašā uzvalkā (eksoskelets), varēs vadīt robotu, kas atrodas lielā attālumā uz Mēness virsmas.
Robots eksperimentu laikā veiks mehānisku atkārtotu darbu, piemēram, nodrošinās astronautam instrumentus.
Robotu no zemes var vadīt arī misijas vadības centra operators. Automātiskajā režīmā robota asistentam jāsniedz apkalpei palīdzība dažādu lidojuma darbību veikšanā, piemēram, jānodrošina astronautam nepieciešamais instruments. "Andronaut", kas aprīkots ar multimodālu saskarni, spēj sniegt arī informācijas atbalstu: operators var uzdot jautājumu un saņemt atbildi uz to, izmantojot balss ziņu vai planšetdatorā lasot multivides tekstu. Papildus informācijas "mājienam" tiek izstrādāts jautājums par "Andronaut" psiholoģiskā atbalsta nodrošināšanu apkalpes locekļiem.
Tagad ISS tiek izmantota kā eksperimentāla platforma, tiek pārbaudītas jaunākās tehnoloģijas, jo īpaši robotu.
Piemēram, uz SKS uzstādītais Kanādas robotu komplekss "Kanadarm" "strādā" pie lielu konstrukciju nodošanas.
Cargo Arrow (GST) ir kravas celtnis kravu un astronautu pārvietošanai pa stacijas ārējo virsmu. Izmanto padomju / Krievijas Mir stacijā un izmanto SKS Krievijas segmentā.
Divi krāni. Abi tika instalēti Pirs modulī. Pirmais tika piegādāts STS-96 lidojuma laikā, otrais-STS-101. Pēc tam, ņemot vērā Pirs kalpošanas laika tuvojošos beigas, celtņi tika pārvietoti uz Poisk un Zarya moduļu virsmu (2012. gadā).
Eiropas manipulators ERA ir ieguvis jaunu vietu - daudzfunkcionālu laboratorijas moduli "Zinātne", ko izveidojis Khruniheva Valsts pētniecības un ražošanas centrs, pamatojoties uz rezerves moduli FGB -2. Uz tā tiks novietoti bāzes stiprinājuma punkti un manipulatora vadības ierīce.
Žēl, ka viņš joprojām atrodas uz Zemes (Kolumbijas katastrofas dēļ plāni ir mainījušies).
Robonaut 2 ir humanoīdu robots, ko izstrādājuši NASA un General Motors. Tā ir bezkāju humanoīda figūra, kuras galva ir nokrāsota ar zelta krāsu, un rumpis ir balts. Robonautam ir pieci pirksti uz rokām ar locītavām, kas līdzīgas cilvēkiem. Iekārta var rakstīt, satvert un salocīt priekšmetus, turēt smagas lietas, piemēram, 9 kg svarus. Robotam vēl nav ķermeņa apakšējās puses. Ķivere R2 ir aprīkota ar četrām videokamerām, pateicoties kurām robots ne tikai orientējas kosmosā, bet arī pārraida signālus no tām uz dispečeru monitoriem. Ķiverē ir arī infrasarkanā kamera. Kopējais sensoru un sensoru skaits ir vairāk nekā 350. Robota kaklam ir trīs brīvības pakāpes, un katrai rokai, kuras laidums ir 244 cm, ir septiņi. Ierīces sukām ir 12 brīvības pakāpes. Katrs pirksts var izturēt slodzi līdz 2, 3 kg. Robota "vēderā" atrodas skaitļošanas centrs, kurā ietilpst 38 PowerPC procesori. Strukturāli robots ir izgatavots galvenokārt no alumīnija un tērauda. Robonaut 2 sver 150 kg un ir 1 m garš. Robota mugurā ir uzlikta mugursoma ar enerģijas sistēmu.
Robonauts-2 devās uz ISS 2011. gada 24. februārī uz STS-133 šatla Discovery un darbosies stacijā pastāvīgi.
Robota palaišanas mērķis ir pārbaudīt tā darbību nulles gravitācijas apstākļos, izpētīt kosmiskā un elektromagnētiskā starojuma ietekmi uz tā darbību.
2014. gada 14. aprīlī robonauta kājas jānosūta Amerikas Kosmosa aģentūrai (NASA). Interesanti, ka pēc tam, kad kājas ir savienotas ar humonoīdu robotu, tā kopējais augstums būs 2,7 metri. Katrai robota kājai ir septiņas locītavas.
Bet līdz šim, pēc manas informācijas, tas (apakšējo ekstremitāšu piegāde) nav noticis.
Nedaudz no pašmāju kosmosa robotu vēstures
Lappa ir liels mehānisks manipulators, ko izmantoja padomju orbitālās stacijas Mir montāžas laikā. Manipulators tika piestiprināts tieši stacijas samontētajiem moduļiem. Katrs no moduļiem "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" un "Nature" bija aprīkots ar vienu blopera eksemplāru.
Manipulators tika izmantots arī staciju moduļu pārvietošanai, ļaujot tos pagriezt par 90 °.
SAR-401 no NPO Android tehnoloģijas.
Iemiesojuma kontroles princips: tas atkārto cilvēka operatora kustības, ģērbies īpašā uzvalkā (SAR-401 gadījumā tiek izmantota kopēšanas tipa galvenā ierīce UKT-3).
Kopš 2013. gada ir izstrādāti dažādi kontroles scenāriji sauszemes apstākļos: no ISS un ārkārtas scenārijs robota vadīšanai no zemes. Žēl, bet šī joprojām ir nelidojoša iespēja.
Saistītais video: 2015. gada 5 populārākie humanoīdu roboti.
Izmantotie materiāli, fotoattēli un video:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
