50. gadu beigās Padomju Savienībā tika mēģināts izveidot tankus ar raķešu ieročiem. Tika izstrādāti tanku projekti, kuros lielgabala vietā galvenais ieroču veids bija raķetes, kas palaistas, izmantojot ieroča vai platformas tipa nesējraķetes.
Ļeņingradas Kirovas rūpnīca izstrādāja šādas tvertnes, pamatojoties uz T-64 ar 142 mm Phalanx ATGM un pēc tam ar Typhoon 140 mm ATGM, 1963. gadā ražojot prototipa tvertni (288. objekts).
Čeļabinskas traktoru rūpnīca uz šīs bāzes izstrādāja to pašu tanku projektus ar 152 mm ATGM "Lotos" un pēc tam ar ATGM "Typhoon" (772. objekts). Turpmākajos posmos 1963. gadā tika izstrādāts un ražots tvertnes prototips ar ATGM "Rubin", kas palaists no 125 mm nesējraķetes (780. objekts). Arī VNIITransmash izstrādāja savus projektus šādām tvertnēm, taču tās netika tālāk par papīru.
Neviens no šiem tankiem netika tālāk par prototipiem raķešu palaišanas un vadības sistēmu sarežģītības un neuzticamības dēļ, kā arī tvertnes zemās efektivitātes dēļ, jo uz tās nebija lielgabala.
Visveiksmīgākais bija IT-1 tanku iznīcinātāju projekts, kas tika izstrādāts 1965. gadā Urālu pārvadājumu rūpnīcā, pamatojoties uz T-62 tanku ar 180 mm Dragon ATGM, kas palaists no palaišanas platformas. 1968. gadā šis tanks tika nodots ekspluatācijā, tika izveidoti tikai divi tanku bataljoni, bet konstrukcijas trūkumu un lielgabala trūkuma dēļ tankā tas tika izņemts no ekspluatācijas 1970. gadā.
Šādi mēģinājumi ir veikti arī ārzemēs. Franču projekts par raķešu tanku AMX-30 ACRA ar 142 mm lielgabala nesējraķeti palika projekts.
1974. gadā ASV pieņēma raķešu tanku M60A2 Starship, izmantojot 152 mm nesējraķeti, kas iepriekš tika izmantota vieglajā tvertnē M551 Sheridan. Šis ierocis savas specifikas dēļ spēja izšaut tikai raķetes, sadrumstalotību un kumulatīvus šāviņus. Raķetes šaušanas diapazons bija līdz 3000 m, un bruņu iespiešanās spēja bija 600 mm, savukārt mirušā zona bija 700 m. Zemās efektivitātes dēļ tanki tika ātri pārveidoti par inženiertehniskiem transportlīdzekļiem.
Visi šie projekti cieta no viena būtiska trūkuma - līdz ar raķešu ieroču parādīšanos uz tanka pazuda lielgabals, kas bija visefektīvākais ienaidnieka iesaistīšanas līdzeklis. Pirmo reizi šī problēma tika atrisināta ar padomju raķešu un lielgabalu tanku T-64B ar bruņojumu Cobra. Tvertnes izstrāde sākās 60. gadu beigās un pēc veiksmīgiem testiem tanks tika nodots ekspluatācijā 1976. gadā. Šī tvertne tika izstrādāta, pamatojoties uz sērijveida tvertni T-64A. Lai palaistu raķeti bez izmaiņām un nesamazinot artilērijas uguns efektivitāti, tika izmantots standarta 125 mm tanku lielgabals.
Kompleksa izstrādi veica Maskavas dizaina birojs "Tochmash". Raķete tika izstrādāta artilērijas šāviņa izmēros un tika ievietota standarta tvertnes automātiskajā iekrāvējā jebkurā artilērijas un vadāmās munīcijas kombinācijā bez ierobežojumiem.
Komplekss "Cobra" bija paredzēts efektīvai ugunsgrēka vadīšanai no vietas un kustībā pie tankiem, bruņumašīnu objektiem, maziem mērķiem, piemēram, kastēm un bunkuriem, kā arī zemu lidojošiem helikopteriem. Komplekss nodrošināja kustīgu un nekustīgu mērķu sakāvi 100-4000 m attālumā ar varbūtību 0,8 un bruņu iespiešanos 600-700 mm. Viņš arī nodrošināja helikopteru sakāvi diapazonā līdz 4000 m, 500 m augstumā un helikoptera ātrumu līdz 300 km / h.
Raķešu vadības sistēma bija pusautomātiska ar divām vadības cilpām. Raķetes saziņa ar tvertnes aprīkojumu tika veikta automātiski, izmantojot modulētu gaismas avotu, kas uzstādīts uz raķetes, un gaismas avota ierīci ložmetēja redzeslokā, kas nosaka raķetes stāvokli attiecībā pret tēmēšanas līniju. Caur radio komandrindu vadības signāli tika padoti raķešu dēļam, un ar borta aprīkojuma palīdzību tas automātiski tika parādīts mērķa līnijā.
Radio komandrindai bija piecu burtu frekvences un divi vadības signāla kodi, kas ļāva vienlaicīgi izšaut cisternu kompāniju tuvu izvietotos objektos. Ložmetējam vajadzēja tikai saglabāt redzamības zīmi uz mērķa, visas darbības, lai raķeti mērķētu uz mērķi, automātiski veica sarežģītā tehnika.
Lai veiktu efektīvu ugunsgrēku putekļainu dūmu traucējumu apstākļos, tika nodrošināts "pārsniegšanas" režīms, kurā raķete devās vairākus metrus virs ložmetēja mērķa līnijas un mērķa priekšā automātiski tika nolaista uz mērķa līnijas.
Šī tvertne bija pirmā, kas Ob tvertnei ieviesa pilna mēroga ugunsdrošības sistēmu. Artilērijas šāviņu un raķešu sagatavošanas un izšaušanas process tika ievērojami vienkāršots, automātiski ņemot vērā ugunsgrēka apstākļus, mērķa parametrus un savu tanku.
Šiem nolūkiem pirmo reizi tika izmantots ložmetēja tēmēklis ar neatkarīgu divu plakņu mērķēšanas līnijas stabilizācijas sistēmu, lāzera tālmēru, ballistisko datoru un ievades informācijas sensoriem (rites, vēja ātrums, tvertnes ātrums un virziena leņķis). Izmantojot "Cobra" un "Ob" kompleksus, T-64B tvertnes efektivitāte palielinājās 1,6 reizes, salīdzinot ar T-64A tvertni.
Tas bija liels sasniegums padomju tanku būvē, kas lika pamatu tvertņu ugunsdrošības sistēmām nākamajās desmitgadēs. Ir vērts atzīmēt Novosibirskas Centrālā projektēšanas biroja "Tochpribor" lielo ieguldījumu tanku novērošanas sistēmu "Kadr", "Ob" un "Irtysh" izveidē, vienlaikus faktiski ignorējot un sabotējot tanku ugunsdzēsības vadītāja darbu par tvertnēm. Krasnogorskas mehāniskās rūpnīcas Centrālā projektēšanas biroja kontroles sistēmas.
Lai nodrošinātu raķešu sistēmas Cobra efektivitāti, tās izgatavošana bija ļoti sarežģīta un dārga, un tai bija nepieciešama arī personāla īpaša aizsardzība pret 8 mm diapazona mikroviļņu starojumu. Raķešu vadības iekārtas tankā aizņēma ļoti lielu tilpumu un prasīja nopietnu speciālistu apmācību tanku ražošanā un uzturēšanā armijā.
Neskatoties uz T-64B sarežģītību, tas tika ražots masveidā līdz 1985. gadam, un tas bija Vācijas padomju spēku grupas un Ungārijas dienvidu spēku grupas tanku parka pamatā. Tā kā nozare nespēja ražot šādu daudzumu raķešu vadības iekārtu un, lai ietaupītu naudu, T-64B1 tanks tika ražots paralēli bez raķešu bruņojuma, nodrošinot efektīvu šaušanu tikai ar artilērijas munīciju.
Nākamais posms bija raķešu un lielgabalu tanku izveide ar raķetes vadību ar lāzeru. Tula instrumentu projektēšanas birojā tika izstrādāta vadāmu ieroču sistēmu saime gan jaunām, gan iepriekš izlaistu tanku modernizācijai. Uzlabotajām T-80U un T-80UD tvertnēm, kuras tika nodotas ekspluatācijā attiecīgi 1984. un 1985. gadā, tika izstrādāta principiāli jauna ieroču sistēma ar refleksu vadību un ugunsgrēka kontroles sistēma Irtysh, kas ir nākamais posms tās izstrādē. Ob kontroles sistēma. Reflex komplekss vēlāk tika uzstādīts uz dažādām T-72 un T-90 tvertņu modifikācijām.
Vadāmo ieroču komplekss tika ievērojami vienkāršots, raķešu vadības radio stacija tika izslēgta un gar lāzera staru tika izmantota pusautomātiskā raķešu vadības sistēma. Raķete tika izšauta ložmetēja redzes lāzera starā un ar lāzera starojuma uztvērēja un raķetes borta aprīkojuma palīdzību automātiski tika novesta līdz lāzera stara asij. Šis komplekss paredzēja arī "pārsniegšanas" režīmu, šaujot putekļainu dūmu traucējumu apstākļos.
Komplekss nodrošināja mērķu iznīcināšanu 100-5000 m diapazonā ar varbūtību 0,8 un bruņu iespiešanos 700 mm. Pēc tam Reflex komplekss tika modernizēts. 1992. gadā Invar komplekss tika nodots ekspluatācijā, izmantojot raķeti ar tandēma kaujas galvu, kas nodrošina bruņu iespiešanos līdz 900 mm.
Lai modernizētu tankus T-54, T-55 un T-62, lai palielinātu to ugunsdrošības efektivitāti, 1983. gadā tika izstrādātas un pieņemtas Bastion un Sheksna vadāmās ieroču sistēmas ar lāzera vadāmām raķetēm. Tvertnēm T-54 un T-55 ar 100 mm lielgabaliem-Bastion kompleksu un T-62 tvertnei ar 115 mm lielgabaliem-Sheksna kompleksu. Kompleksi nodrošināja efektīvu šaušanu no vietas vai īsas apstāšanās 100-4000 m diapazonā ar varbūtību 0,8 un bruņu iespiešanos 550 mm.
Šo kompleksu izmantošana, neskatoties uz to, ka to īpašības bija zemākas par Reflex kompleksu, ļāva par salīdzinoši zemām izmaksām modernizēt iepriekš ražotās tvertnes, ievērojami paplašināt šo tanku iespējas un ievērojami palielināt to kaujas efektivitāti un ugunsgrēku. iespējas.
Rakstā minētās padomju un krievu tanku raķešu sistēmas var izmantot tikai mērķu optiskās redzamības apstākļos, un tās nevar izmantot, lai šautu uz mērķiem ārpus redzamības zonas. Tam nepieciešami kompleksi, kas darbojas pēc principa "uguns - aizmirst".
Šādi principi un tehniskie risinājumi tika izstrādāti Instrumentu projektēšanas birojā, veidojot vadāmu ieroču kompleksu dažādām 152 mm Krasnopoles pašgājēju lielgabalu modifikācijām, izmantojot daļēji aktīvas tuvošanās galvas. Izmantojot šo rezervi 80. gadu beigās pēdējās padomju daudzsološās tvertnes "Boxer" 152 mm tanku lielgabalam, tika izstrādāts vadāmo ieroču komplekss, strādājot pie šiem principiem.
Tajā pašā laikā tika izstrādāta iespēja raķeti vadīt lāzeru putekļu un dūmu traucējumu apstākļos, izmantojot CO2 lāzeru. Diemžēl, sabrūkot Padomju Savienībai, šie darbi tika ierobežoti. Man ir grūti spriest, cik tālu viņi tagad ir progresējuši, vismaz šī efektīvā ieroča izmantošana kombinācijā ar mūsdienu bezpilota lidaparātiem varētu ievērojami palielināt tanku uguns spēku.