Pagājušā gadsimta 90. gados Singapūras bruņotie spēki rūpējās par savu materiālu, jo īpaši kājnieku ieroču, atjaunināšanu. Amerikāņu M16 licencētā versija un tās uzbrukuma šautenes SAR-80 un SR-88 jau bija novecojušas un neatbilda drošības spēkiem. Jaunā tipa izstrāde tika uzticēta Chartered Industries Of Singapore. Vēlāk tas kļūs par Singapūras tehnoloģiju daļu un tiks saukts par ST Kinetics.
Uzbrukuma šautene tika nosaukta par SAR-21 (Singapūras triecienšautene-21. gadsimts. Tulkojumā "XXI gadsimta Singapūras triecienšautene") un pirmo reizi sabiedrībai tika demonstrēta 1999. gadā izstādē DSEi-99. Tajā pašā gadā viņš tika pieņemts dienestā.
Jaunā ieroča galvenā prasība bija kompaktums un ērta lietošana. Ņemot vērā šos apsvērumus, tika nolemts veidot šauteni atbilstoši bullpup izkārtojumam. Ar visām šīs shēmas priekšrocībām bija daži trūkumi, bet vairāk par tiem vēlāk. Kopumā SAR-21 izkārtojums un dizains atgādina austriešu Steyr AUG šauteni: tā pati bullpup shēma, tas pats triecienizturīgais plastmasas korpuss, rokturis pārnēsāšanai un tā pati kasetne-5, 56 mm NATO.
Singapūras mašīnas automatizācijas pamatā ir ilgstoša gāzu izplūdes sistēma. Pēdējais atrodas virs mucas un ir stingri savienots ar skrūvju turētāju. Iekraušanas rokturis, tāpat kā Heckler & Koch G36, atrodas uztvērēja augšpusē, virs pistoles roktura un zem roktura. Šaušanas laikā iekraušanas rokturis saliecas uz priekšu un nekustās. Muca tiek bloķēta, pagriežot skrūvi; bloķēšanas mehānisms ir līdzīgs tam, ko izmanto amerikāņu M16. Šāviņi tiek izvadīti pa logu mašīnas labajā pusē, kas ieroča izmēra dēļ neļauj kreiļiem izmantot SAR-21. Ugunsdrošības slēdzis atrodas uz sprūda aizsarga. Trīs pozīciju poga: sprūda bloķēšana, viena uguns un automātiska.
Nepilnīga mašīnas izjaukšana nozīmē tās sadalīšanu četrās atsevišķās vienībās: uztvērēja augšējā daļa ar stobru, kastes apakšējā daļa ar pistoles rokturi un žurnāla uztvērēju, šaušanas mehānisms atsevišķā korpusā un skrūvju grupa. Īpaši interesants ir sprūda novietojums: tas atrodas aiz žurnāla uztvērēja no uztvērēja apakšas. Šaušanas mehānisma aizmugure spēlē muca plāksnes lomu.
Uztvērēja augšpusē SAR-21 ir pārnēsāšanas rokturis. Tāpat kā Steyr AUG, tajā ir teleskopisks skats (palielinājums 1,5). Uz roktura augšējās virsmas ir uzstādīts atvērts priekšējais skats un aizmugures skats. Trešā standarta novērošanas ierīce ir lāzera apzīmējums. Pat rūpnīcā tas ir uzstādīts zem mucas un tiek darbināts ar divām AA baterijām / uzlādējamām baterijām. LCU barošanas poga atrodas apakšdelma kreisajā pusē un glīti ietilpst zem īkšķa.
SAR-21 barošanas avots ir NATO prasībām atbilstošs 30 kārtu žurnāls. Pēc dažu Eiropas ieroču paraugu attēla un līdzības Singapūras ložmetēja parastie veikali ir izgatavoti no caurspīdīgas plastmasas - sava veida munīcijas skaitītāja.
Papildus sākotnējai versijai SAR-21 tiek ražots vairākās modifikācijās:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Iespēja ar rūpnīcā uzstādītu 40 mm granātmetēju. Tas var būt Singapūras CIS 40GL vai amerikāņu M203 eksporta versijā.
-SAR-21P sliede. Šai modifikācijai trūkst pārnēsāšanas roktura, un tās vietā ir gara Picatinny sliede dažādu iekārtu uzstādīšanai.
- Standarta SAR-21MMS. Priekšējās vietas vietā ir uzstādīta "moduļu montāžas sistēma", kas sastāv no Picatinny sliedēm. Modifikācija ir paredzēta lukturīšu, "taktisko" rokturu un citu piederumu uzstādīšanai.
- karabīne SAR-21MMS. Versija, kas kopumā ir līdzīga iepriekšējai, bet saīsināta par 70 milimetriem.
- SAR-21LWC. Viegla karabīne. Kompakta un vieglākā mašīnas versija. Tam nav pārnēsāšanas roktura, un iekraušanas rokturis tiek pārvietots uz priekšu. Sākotnējās vietā šai modifikācijai ir uzstādīta priekšējā daļa, līdzīgi kā vācu G36 šautenes attiecīgajā daļā.
Kopš 1999. gada SAR-21 dažādās versijās tiek piegādāts Singapūras spēka struktūrām. Precīzu eksporta datu nav, taču ir zināms, ka šī uzbrukuma šautene tiek piegādāta uz Maroku, Bangladešu, Bruneju, Šrilanku un dažām citām Āzijas valstīm. Neskatoties uz to, ka nav revolucionāru risinājumu un tehnoloģiju, pārskati par SAR-21 parasti ir pozitīvi, un lielākā daļa negatīvo attiecas uz fundamentālo nespēju šaut no kreisā pleca.