Jubileja (tieši tā 50 gadu jubileja tiek tulkota no latīņu valodas) būs nākamgad. Bet gandrīz karstajā vajāšanā ir tikpat dedzīga vēlme pateikt dažus vārdus par vecāko pētniecības institūtu valstī, kas nodarbojas tieši ar robotiku. Un par gaidāmo jubileju.
Visgarlaicīgākie lasītāji uzreiz uzdos jautājumu: par kādiem robotiem mēs runājam? Turklāt pirms 50 gadiem? Bet ko par.
Uzņēmums, ko šodien sauc par Krievijas Federācijas Federālā valsts autonomā zinātniskā institūta Centrālo Robotikas un tehniskās kibernētikas pētniecības un attīstības institūtu, Valsts zinātniskais centrs, nodarbojas ne tikai ar robotiem, bet arī ar kibernētiskām sistēmām. Tas ir, ierīces, kas spēj darboties neatkarīgi bez cilvēka palīdzības.
Centra vēsture aizsākās tālajā 1965. gadā, 23. martā, kad Ļeņingradas Politehniskā institūta Automatizācijas un telemehānikas katedras tehniskās kibernētikas laboratorija tika nosaukta V. I. M. I. Kaļiņins (LPI) Jevgeņija Ivanoviča Jurēviča vadībā saņēma tehnisku uzdevumu gamma staru altimetram ("Kaktuss"), lai kontrolētu kosmosa kuģa "Sojuz" mīkstās nosēšanās dzinējus.
Un jau 7. jūlijā tika parakstīts pirmais uzņēmējdarbības līgums Nr. 435/1180 starp LPI un OKB-1 Automatizācijas un telemehānikas departamentu (tagad AS RSC Energia nosaukts SP Koroļeva vārdā) par Cactus sistēmas izstrādi.
1968. gada 29. janvārī laboratorija saņēma Tehniskās kibernētikas speciālā projektēšanas biroja (OKB TK) statusu.
Pirmā regulārā Kaktus sistēmas darbība pilotējamā kosmosa kuģa Sojuz-3 ietvaros notika 1968. gada 30. janvārī.
Un tad sākās darbs gan kosmosa jomā, gan citās, kur bija nepieciešama kibernētisko sistēmu izmantošana.
Šeit ir izveidoti manipulatori dziļjūras transportlīdzekļiem, mīkstās nosēšanās kontroles sistēma Kvant un augsnes kontrole, kas ņemta no automātiskās starpplanētu stacijas Luna-16, kas veiksmīgi nogādāja uz Zemes Mēness augsnes paraugus, fotonisko sistēmu Vector-TK. jūras kuģu ciešas veidošanās kontrolei.
Atkal Ars fotoniskā manuālā dokstacijas sistēma kosmosa kuģim Sojuz un Salyut orbitālajai stacijai, instrumentu kompleksi orbitālo kosmosa kuģu borta barošanas sistēmu uzraudzībai. Tieši šeit tika izveidots un pārbaudīts ISS "Buran" manipulators.
Kopumā vairāk nekā 50 gadu laikā ir izveidotas un nodotas ekspluatācijā daudzas sistēmas, par kurām mēs īpaši nezinām. Bet tie ir, un tie tiek veiksmīgi piemēroti.
Šodien centrs veiksmīgi darbojas vairākos virzienos.
Krievijas AES barošanas bloku VVER-1200 uzraudzības sistēmas;
Robotiskie kompleksi radioloģiskai un bioloģiskai iepazīšanai;
Robotiskās meklēšanas un glābšanas sistēmas Arktikā;
Analīzes un kontroles sistēmas;
Kosmosa programma;
Izglītības un apmācības roboti.
Pagājušajā gadā mēs runājām par unikālu mobilo radiobioloģisko kompleksu. Tās aprīkojumā ietilpst RTK-08 sistēma, ko ražo centrs.
Galvenie kompleksa uzdevumi:
Tehnisku ārkārtas situāciju seku likvidēšana;
Darbs vietās ar augstu starojuma līmeni;
Gamma starojuma avotu lokalizācija reljefa grūti pieejamās vietās, rūpniecības un dzīvojamās ēkās, transporta objektos utt.
Sistēma sastāv no divām mašīnām un īpaša aprīkojuma kalna.
Lielais cilvēks uz riteņiem ir RTS-RR skautu robots, kas sver 270 kg. Izturīgs pret starojumu, spēj kāpt jebkurā vietā, ņemt paraugus, veikt mērījumus un visu to ievietot kartē. Turklāt, kā parādīja kaujas izmantošanas prakse (2000. gados Čečenijā bija gadījums ar radioaktīvu materiālu zādzību), tas var labi atklāt starojuma avotu, sasniegt to, satvert to ar manipulatoru un nogādāt uz vieta, kur radioaktīvie materiāli tika ievietoti īpašā traukā.
Tas bija reāls gadījums, par kuru diviem Centra darbiniekiem tika piešķirtas militāras valsts balvas. Divi slepkavas Groznijā nozaga konteineru ar ļoti radioaktīvu izotopu. Kādam nolūkam ir grūti pateikt, jo, lai atvieglotu transportēšanu, viņi izvilka kaseti no svina konteinera. Un viņi to aizveda uz “nomaļu vietu”, kur paslēpa kaseti.
Pirmais nomira ceļā uz pilsētu, otrais pirms viņa nāves paspēja pateikt, kur viņi slēpa materiālu.
Tika veikta militāra operācija (toreiz DB bija pilnā sparā), kā rezultātā RTS ne tikai atrada kaseti, bet arī izvilka to vairāk vai mazāk atklātā vietā, tur bija konteiners. Par laimi, manipulators ar celtspēju 10 kg to nepieļauj. Vienīgais trūkums ir ātrums. Tikai 0,5 km / h.
Otrais ir RTS-TO, robots tehnoloģiskām darbībām. Daudz mazāk, bet arī vieglāks, tikai 30 kg. Bet tas spēj uzkāpt tur, kur tas neietilpst PP izmēros. Un, ja nepieciešams, tas var pārvadāt līdz 5 kg kravas.
Maza izmēra robotu komplekss "Kapteinis"
Tas izskatās kā RTS-TO, bet tas ir tikai ārēji. Tas ir pilnvērtīgs novērotājs vai skauts.
Ir spējīgs:
Audiovizuālais apkārtējais intelekts
Pārbaude telpās, pagrabos, alās, nojumēs, automašīnu apakšā utt.
Potenciāli sprādzienbīstamu priekšmetu pārbaude
Piegāde un uzstādīšana noteiktās vieglās slodzes vietās (līdz 5 kg)
Slēpta objektu novērošana
Kartogrāfiskās informācijas un stāva plāna precizēšana
Aizsargājamo zonu kontrole ar automātisku trauksmes signalizāciju
Aizsargātu objektu patrulēšana attālināti
Tajā pašā laikā viņš ir ļoti gudrs. 2 m / s vai 7,2 km / h.
Tiek izstrādāti kaujas moduļi, kas spēj pārvadāt dažādus ieročus, un tie jau pastāv metālā.
Smagas moduļu platformas, ko var izmantot kā transporta vai evakuācijas transportlīdzekļus.
Komunikācijas atbalsta sistēmas, kuru pamatā ir universālā platforma RTK-06, vai otrādi, platforma var uzņemt elektroniskās kara iekārtas.
Mierīgiem robotiem ir arī kur atrasties.
"CardioRobot". Automatizēts komplekss krūšu un ekstremitāšu saspiešanai.
45 minūtes (ar baterijām) spēj veikt šādas funkcijas:
Netieša sirds masāža.
Asinsrites saglabāšana pacientam, kam ir sirds apstāšanās.
Smadzeņu un vairāku orgānu apgāde ar skābekli, sabrukšanas produktu noņemšana.
"Prometejs". Perfūzijas komplekss, lai atjaunotu un saglabātu donoru orgānu dzīvotspēju transplantācijai.
Šeit, iespējams, pat nav vērts izskaidrot, kam tas paredzēts.
Kopumā centrs jubileju svinēs ar ļoti, ļoti cienīgiem rezultātiem. Mums ir roboti un kibernētiskās sistēmas, un darbs pie tiem turpinās. Un par pašu jubileju pastāstīsim nākamā gada janvārī.
