Amerikāņu kompānija Boston Dynamics, kas pieder starptautiskajai korporācijai Google, ir prezentējusi sava daudzsološā android robota Atlas atjaunināto versiju. Tiek ziņots, ka šī gada jūnijā android piedalīsies sacensību pēdējā posmā, par kuru paziņoja DARPA Robotics Challenge. Konkursa mērķis būs izveidot humanoīdu robotu, kas kļūtu par efektīviem palīgiem dažādiem civildienestiem ārkārtas situāciju seku likvidēšanā.
DARPA robotikas izaicinājums
2013. gada sākumā Pentagons paziņoja par jaunu KDR programmu DARPA Robotics Challenge. Pēc militārā departamenta pārstāvju domām, konkursa finālistam ir pilnībā jāaizstāj cilvēki ārkārtas situāciju seku likvidēšanā, kas līdzinās tai, kas notika Japānā Fukušimas-1 atomelektrostacijā pēc spēcīgā cunami, jo kā arī naftas noplūde, kas notika pie Deepwater Horizon akas Meksikas līcī vai kad raktuve sabruka Čīlē. Robotam ir brīvi jāpārvietojas pa nelīdzenu virsmu, kas ir kaisīta ar daudziem gružiem, jāizmanto parastie un elektriskie instrumenti, jābūt pietiekami neatkarīgam, lai pat visprasmīgākais darbinieks varētu kontrolēt savu darbu, un pat vadīt transportlīdzekli patstāvīgi.
Sākotnēji konkursa dalībniekus nolēma sadalīt 4 grupās, no kurām 3 saņēma finansējumu tieši no Pentagona. Pirmajam (A celiņam) vajadzēja izveidot robotu un ar to saistītu programmatūru, otrajam (Track B) tika izstrādāta tikai programmatūra, trešajam (Track C) tika izstrādāta tikai fiziska čaula. Atsevišķi no viņiem strādāja ceturtā Track D grupa, kas tam radīja gan robotu, gan programmatūru, bet par savu naudu.
Foto: DARPA
Tajā pašā laikā pašas KDR sacensības tika sadalītas 3 nosacītos posmos. Pirmais no tiem, virtuālās katastrofas izaicinājums, kas notika 2013. gada jūnijā, izveidoja B un C grupas dalībnieku komandas. Viņiem vajadzēja apvienot savas prasmes, lai izveidotu robotus, kas spētu konkurēt ar grupas dalībnieku izstrādātajiem androidiem. A un D.
Konkursa otrais posms notika 2013. gada decembrī. Tajā piedalījās 16 komandas, no kurām uz beigu posmu tika ielaisti tikai 8 konkurenti, kuri spēja gūt visvairāk punktu. Šie uzņēmumi (rezultātu dilstošā secībā) bija Japānas uzņēmums SCHAFT, Floridas Cilvēka un mašīnu uztveres institūts IHMC Robotics, Kārnegija Melona universitāte un Nacionālais robotikas inženierijas centrs Tartan Rescue, Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts MIT, NASA RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, amerikāņu kompānija TRACLabs, Lielbritānijas Vusteras politehniskais institūts WRECS un amerikāņu kompānijas Lockheed Martin uzlaboto tehnoloģiju laboratorija.
Nākotnē Japānas uzņēmums nolēma atteikties piedalīties konkursa finālā. Tikmēr DARPA varēja noteikt KDR programmas beigu posma datumus - 2015. gada 5. -6. Tika publicēts arī 11 finālā iekļuvušo uzņēmumu saraksts, kuram papildus jau uzskaitītajiem tika pievienota Virdžīnijas Tehnoloģiju koledžas Inženierzinātņu, robotikas un mehānismu laboratorija - Valor, Kalifornijas Universitāte - ASV uzņēmums THOR TORC Robotics - ViGIR un Dienvidkorejas Universitāte kopā ar amerikāņu uzņēmumu Rainbow - KAIST. Tajā pašā laikā THOR un Valor sacensību otrajā posmā darbojās kā viena komanda, bet finālā viņi nolēma uzstāties atsevišķi viens no otra.
Vienlaikus DARPA darbinieki iepazīstināja ar atjauninātām prasībām humanoīdu robotiem, kuriem būs jācīnās par pirmo vietu šajās sacensībās. KDR sacensību balvu fonds ir 2 miljoni ASV dolāru. Saskaņā ar jaunajiem nosacījumiem robotu izstrādātājiem ir aizliegts fiziski palīdzēt savām ierīcēm, ja tās pārbaudes laikā iestrēgst vai nokrīt. Robotam pašam būs jāatgriežas darba stāvoklī, bet testa uzdevumam tiks dota viena stunda, nevis 4 stundas, kā tas bija pārbaudes otrajā posmā.
Tajā pašā laikā vissvarīgākā atšķirība no KDR sacensību otrā posma bija pilnīga robotu autonomija. Tiem jābūt bezvadu savienojumiem, jo reālos ekspluatācijas apstākļos vadi ievērojami ierobežo robotu diapazonu un to efektivitāti, strādājot avārijas zonā. Turklāt visiem robotiem ir viegli jāiztur ilgstoši sakaru pārtraukumi (līdz vienai minūtei), un to vadība jāorganizē drošā datu tīklā.
Robotu atlants
Atlas ir humanoīdu robots, kura pamatā ir Google Android operētājsistēma. Iepriekš viņš tika uzskatīts par vienu no vismodernākajiem robotiem uz planētas, bet tagad viņš ir vēl labāks. Robotam ir jaunas izveicīgas plaukstas, kas ļauj mierīgi pagriezt durvju rokturi, neveicot kustību ar visu roku. Kopumā tā dizains ir pārveidots par aptuveni 75%. Un viņa vissvarīgākais jauninājums bija darba autonomija, robots saņēma akumulatoru, kas "atbrīvoja" viņu no nepieciešamības pēc elektrības kontaktligzdas. Tieši šis apstāklis ļāva robotam Atlas nokļūt robotikas sacensību pēdējā kārtā, kuru organizēja Amerikas bruņoto spēku pētniecības un attīstības nodaļa. Robotiem bez baterijām vienkārši nav atļauts piedalīties sacensību pēdējā daļā.
Jāatzīmē, ka Boston Dynamics kompānija ieguva plašu popularitāti agrāk, pateicoties tādiem robotiem kā AlphaDog un Petman. Abi šie projekti tika veikti arī aģentūrai DARPA. Bet atšķirībā no AlphaDog un Petman, kas sākotnēji bija paredzēti militārām misijām, Atlas humanoīdu robots tiek izstrādāts civilajiem dienestiem. Atlas kļuva par pamatu KDR sacensību dalībniekiem.
Seši no vienpadsmit uzņēmumiem, kas piedalās konkursā, ir izveidojuši savus robotus, pamatojoties uz Atlas. Mēs runājam par robotiem Helios no MIT, Atlas-Ian no IHMC Robotics, Werner no WPI-CMU (iepriekš komanda sauca WRECS), Hercules no TRACLabs, Florian no ViGIR un Atlas no Trooper. Tajā pašā laikā Aizsardzības pētījumu aģentūras paziņojumā presei 2015. gada 20. janvārī tika teikts par 7 komandām, kas strādā tieši ar android no Boston Dynamics. Visas šīs komandas līdz janvāra beigām varēs saņemt atjauninātu humanoīda robota versiju, kas saņēmusi apzīmējumu Atlas Unplugged (t.i., bezvadu).
Pārveidotais Atlas robots izskatās daudz gludāks. Viņš arī saņēma uzlabotas apakšsistēmas. Piemēram, efektīvāka un kompaktāka hidrauliskā piedziņa, kas ļauj robotam ātrāk pārvietoties apvidū. Ārēji uzbūvētajam android būs vieglāk tikt galā ar vairākiem paredzētā konkursa uzdevumiem, piemēram, iespiesties šaurās vietās, kurās cilvēks varētu iekļūt. Tam ir liela nozīme, jo android tika īpaši izstrādāts, lai veiktu darbu šādā teritorijā un tādos apstākļos, kādos cilvēki ir nedroši.
Jaunā robota Atlas versija tika pārveidota tik nopietni, ka patiesībā no iepriekšējā modeļa palika tikai kājas un pēdas. Tajā pašā laikā nav pamata šaubīties, ka viens no visprogresīvākajiem robotiem uz planētas turpinās uzlaboties arī nākotnē. Pēc KDR projekta vadītāja Žila Prata teiktā, tikai "kājas" necieta būtiskas izmaiņas androidā - un tikai zem ceļa. Tiek ziņots, ka atjauninātā robota versija ir izgatavota no vieglākiem materiāliem, kas tika izmantoti kopumā vieglākai konstrukcijai un mobilākai un plastmasas tehnoloģijai. Robotam kļuva vieglāk pārvietoties, un tā kustības arvien vairāk līdzinās cilvēkiem. Vieglākas konstrukcijas dēļ to bija iespējams aprīkot ar jaudīgāku hidraulisko piedziņu ar mainīgu veiktspēju un, pats galvenais, ar litija jonu akumulatoru ar jaudu 3,7 kWh. (mūsdienu sīkrīki nervozi kūp no malas).
Foto: DARPA
Ar šo ietilpību vidēji pietiek stundas intensīvam darbam, un jaunais hidrauliskais aprīkojums ļauj robotam darboties gan akumulatora taupīšanas režīmā, gan maksimālās jaudas režīmā, kas var būt vajadzīgs smagu darbu veikšanai, piemēram, gružu demontāžai. Turklāt jaunā hidrauliskā piedziņa ir ievērojami klusāka nekā iepriekšējā. Tagad, ja atrodaties strādājoša robota tiešā tuvumā, jums vairs nav jāvalkā trokšņa izolācijas austiņas. Tāpat humanoīda robota korpusā tika iebūvēts modulis, kas ļauj izveidot tīklu un uzturēt sakarus ar operatoru.
Papildus jau uzskaitītajām atšķirībām jaunajā robota versijā ir šāds jauninājumu komplekts:
- robota galvā tika uzstādīts bezvadu maršrutētājs, kas spēj nodrošināt radio sakarus, izmantojot komandas;
- robota pleci un rokas ir pārveidotas tā, lai robots kustības brīdī varētu brīvi novērot roku;
- ir mainīts ceļos, gurnos un aizmugurē esošo motoru stāvoklis, lai padarītu robota struktūru vēl izturīgāku.
Tajā pašā laikā visu izmaiņu laikā Atlas android izmēri gandrīz nav mainījušies. Viņš ir 188 cm garš un sver 156,5 kg. Tiek ziņots, ka robots uzreiz saņēma trīs jaunus datorus, kas ir atbildīgi par tā uztveri ārējā pasaulē, kā arī atjaunināja jaudīgākus manipulatorus ar lielāku brīvības pakāpi nekā iepriekšējie. Robots tagad var atvērt durvis tikai ar vienu roku, neizmantojot visu roku.
