Mūsdienu robotu sistēmas spēj veikt dažus uzdevumus autonomā režīmā, piemēram, pārvietoties pa noteiktu maršrutu, ņemot vērā reljefa īpatnības un šķēršļu pārvarēšanu. Tāpat tiek izstrādātas jaunas sistēmas, kas var veikt novērošanu un izlūkošanu, apstrādāt datus un izsniegt personai gatavu informāciju. Nesen šāda veida eksperimenti notika ASV.
Jaunākās norises
24. augustā Kaujas spēju pavēlniecība un Armijas izpētes laboratorija (ARL) veica jaunus eksperimentus un testus. Kopā ar vairākām citām organizācijām tās īsteno Mākslīgā intelekta mobilitātes un manevra būtisko pētījumu programmu, kuras mērķis ir radīt mākslīgo intelektu sauszemes RTK un nodrošināt tā mijiedarbību ar cilvēkiem.
Līdz šim šīs programmas ietvaros ir izveidoti vairāki eksperimentāli iekārtu modeļi. Pēdējie no tiem ir aprīkoti ar modernām novērošanas ierīcēm, kas nodrošina autonomu izlūkošanu un datu izsniegšanu personai, izmantojot paplašinātās realitātes sistēmu.
Testēšanai tika izgatavoti divi eksperimentāli RTK ar dažādu aprīkojumu un programmatūru, kā arī aprīkojuma komplekts cilvēkiem. Visi šie produkti strādāja reālā testa vietā un kopumā pierādīja savas spējas. Roboti veiksmīgi identificēja aizdomīgus objektus uz zemes, un operatori burtiski redzēja izlūkošanas rezultātus.
Pieredzējis tehniķis
Pēdējos testos tika izmantoti divi līdzīga izskata RTK. Tie tika veidoti, pamatojoties uz Clearpath Robotics Warthog UGV platformu. Tas ir kompaktu izmēru četru riteņu piedziņas transportlīdzeklis ar elektromotoriem, kas spēj pārvadāt kravu vai īpašu aprīkojumu, t.sk. integrēts vadības cilpās. Šāda platforma spēj strādāt pēc operatora komandām vai atsevišķā režīmā.
Lai novērotu situāciju eksperimentos, tika izmantoti divu veidu skenējošie lidmašīnas. Viens Warthog saņēma VLP-16 LiDAR sistēmu no Velodyne; otrais bija aprīkots ar Ouster OS1 LiDAR produktu. Tehniskās redzes līdzekļi bija saistīti ar skaitļošanas vienībām un datu pārraides iekārtām.
Abu veidu robotu skautu darbības princips ir pavisam vienkāršs. Strādājot uz vietas, RTK ir "jāpārbauda" vide un jāizveido trīsdimensiju bāzes līnija. Tad lidmašīnas turpina skenēt, un elektronika salīdzina jaunos datus ar bāzes līniju. Ja tiek atklātas kādas izmaiņas, automatizācijai nekavējoties jānosaka to raksturs, jānovērtē riski un jāpaziņo personai.
Šāda kompleksa operatoram ir paredzētas paplašinātās realitātes brilles un dažas saistītas iekārtas. Informācija par aizdomīgiem objektiem un izmaiņām tiek parādīta grafiski reālā laikā. Brilles parāda zīmi noteiktā reljefa punktā un pievieno tam īsu aprakstu - diapazonu, bīstamības pakāpi utt. Saņēmis vispilnīgāko informāciju, operators var noteikt turpmākās darbības - gan savas, gan robotu.
Testa rezultāti
Nesenie izmēģinājumi ir apstiprinājuši jaunās tehnoloģijas kopējo potenciālu. Turklāt ir precizētas prasības sastāvdaļām. Tādējādi izrādījās, ka pat vienkārši un salīdzinoši lēti zemas izšķirtspējas lidmašīnas var efektīvi papildināt cilvēka redzi. Attiecīgi pazūd nepieciešamība pēc sarežģītākiem un dārgākiem produktiem - nezaudējot efektivitāti un nedaudz paaugstinot produktivitāti.
Pārbaužu laikā lidaparāti attēlu atjaunināja līdz pat vairākiem desmitiem reižu sekundē. Izšķirtspēja - 10 cm. Tas bija pietiekami efektīvam darbam, nosacītu mērķu noteikšanai un datu izsniegšanai operatoram.
Atklātās publikācijās tiek minēta divu eksperimentālu platformu klātbūtne ar dažādu aprīkojuma kompleksu, taču atšķirības, ko tās varētu parādīt testos, netiek atklātas. Turklāt nav norādītas nokārtoto testu iezīmes - reljefa veids, nosacītie mērķi, visa kompleksa un atsevišķu sistēmu ātrums utt.
Attīstības virzieni
Pieredzējuši RTK, kuru pamatā ir Warthog UGV, ir tikai tehnoloģiju demonstrētāji. Ar viņu palīdzību ARL pārbaudīja jaunās aparatūras un programmatūras funkcionalitāti. Vienlaikus tiek likts pamats principiāli jaunu sistēmu radīšanai, kuras var izmantot armijā. Pamatojoties uz pašreizējo attīstību nākotnē, var izveidot jaunus aprīkojuma kompleksus, kas piemēroti ieviešanai praksē.
Projekta izstrādātāji uzskata, ka šādām tehnoloģijām obligāti jāsasniedz armija. Cilvēku un tehnoloģiju kopīgs darbs ļaus efektīvāk uzraudzīt un identificēt bīstamākus objektus. RTK varēs atrast ienaidnieka slazdus, spridzekļus un citus draudus - neapdraudot dzīvos karavīrus.
Jāizstrādā atsauksmes jautājumi. Operators, saņēmis datus par atrasto objektu, varēs izteikt savus komentārus un labojumus, un robotam tie būs jāapstrādā un jāņem vērā. Turklāt nav izslēgta mācību sistēmu izveide - šajā gadījumā RTK varēs izmantot uzkrāto pieredzi un pareizāk reaģēt uz situāciju.
Vēl viena daudzsološa ideja, kas tiek izstrādāta pašreizējā programmā, ir acu aizsardzības ierīču ar paplašinātās realitātes funkciju izveide. Šādu tehnoloģiju nepieciešamība tiek uzskatīta par acīmredzamu un obligātu kaujas aprīkojuma tālākas attīstības kontekstā. Brilles var izdalīt visdažādāko informāciju, un ne tikai datus no skautu robota.
Jāatgādina, ka pašreizējais darbs ir daļa no plašākas Mākslīgā intelekta mobilitātes un manevru pamatpētījumu programmas. Tās mērķis ir izveidot RTK, kas spēj patstāvīgi noteikt visas reljefa iezīmes un parametrus, pielāgoties tiem un brīvi pārvietoties un manevrēt. Piedāvātos tehniskās redzes līdzekļus var izmantot kā universālu sastāvdaļu visu datu vākšanai, braukšanai, iepazīšanai, šaušanai utt.
Soli pa solim attīstība
Līdz šim ASV un citās valstīs ir izveidotas robotu sistēmas militāriem mērķiem, kas aprīkotas ar tehniskām redzes ierīcēm ar dažādām funkcijām. Tātad viņi jau ir apguvuši neatkarīgu kustību, izmantojot dažādas vietas vai novērojot situāciju, nosakot mērķus. Daži no līdz šim veiktajiem uzdevumiem ir jāatrisina, izmantojot operatora konsoli.
Viens no neatliekamiem uzdevumiem ir palielināt darba efektivitāti jau apgūtajās jomās - uzlabot braukšanas vai prasmju precīzākas atpazīšanas "prasmes". Tiek veidotas arī tehnoloģijas efektīvai RTK mijiedarbībai ar cilvēkiem, ko tagad veic ASV armijas laboratorija.
Ilgtermiņā esošajiem un turpmākajiem projektiem vajadzētu radīt ļoti interesantus rezultātus. Armijas vienībās varēs parādīties plašs dažādu klašu un mērķu robotu klāsts. Viņi pavadīs karavīrus kaujas laukā un uzņemsies daļu uzdevumu, kā arī uzreiz apmainīsies ar informāciju. RTK jau ir samazinājuši cīnītāju slodzi, un šī tendence turpināsies arī nākotnē.
Tādējādi zinātnes un tehnoloģiju sasniegumi var atkal mainīt armijas izskatu un iespējas. Acīmredzot Amerikas armija būs pirmā, kas apgūs jaunos izlūkošanas līdzekļus. Tomēr nākotnē līdzīgām sistēmām būs jāparādās arī citās valstīs. Pie kā novedīs šādi notikumi - laiks rādīs.
