Pirmajā pēckara desmitgadē sauszemes spēku prettanku divīzijas bija bruņotas ar 57 mm ZIS-2, 85 mm D-44 un 100 mm BS-3 lielgabaliem. 1955. gadā saistībā ar potenciālā ienaidnieka tanku bruņu biezuma palielināšanos karaspēkā sāka ierasties 85 mm D-48 lielgabali. Jaunā lielgabala dizainā tika izmantoti daži 85 mm lielgabala D-44 elementi, kā arī 100 mm lielgabala mod. 1944. gads BS-3. 1000 m attālumā no D-48 mucas izšautais 85 mm bruņu caururbjošais šāviņš Br-372 parasti varēja iekļūt 185 mm bruņās. Bet 60. gadu vidū ar to vairs nepietika, lai pārliecinoši uzvarētu amerikāņu M60 tanku korpusa un torņa frontālās bruņas. 1961. gadā tika nodots ekspluatācijā 100 mm gludstobra lielgabals T-12 Rapier. Lādiņa stabilizācijas problēma pēc izlidošanas no mucas tika atrisināta, izmantojot nolaižamo asti. 70. gadu sākumā ražošanā tika uzsākta modernizēta MT-12 versija ar jaunu ieroču ratiņiem. 1000 metru attālumā Rapier apakškalibra lādiņš spēja iekļūt 215 mm biezās bruņās. Tomēr lielās bruņu iespiešanās negatīvie aspekti bija ievērojama lielgabala masa. Lai pārvadātu MT-12, kas svēra 3100 kg, tika izmantoti kāpurķēžu traktori MT-LB vai transportlīdzekļi Ural-375 un Ural-4320.
Jau 60. gados kļuva skaidrs, ka prettanku lielgabalu kalibra un stobra garuma palielināšana, pat izmantojot ļoti efektīvus apakškalibra un kumulatīvos šāviņus, ir strupceļa veids, kā radīt briesmīgas, lēnas kustības, dārgas artilērijas sistēmas, kuru efektivitāte mūsdienu cīņā ir apšaubāma. Alternatīvs prettanku ierocis bija prettanku vadāmas raķetes. Pirmais prototips, kas radīts Vācijā Otrā pasaules kara laikā, ir pazīstams kā X-7 Rotkappchen (Sarkangalvīte). Šī raķete tika vadīta ar vadu, un tās lidojuma diapazons bija aptuveni 1200 metri. Prettanku raķešu sistēma bija gatava pašā kara beigās, taču nekas neliecina par tās reālo kaujas pielietojumu.
Pirmais padomju komplekss, kurā tika izmantotas vadāmas prettanku raķetes, bija 2K15 Bumblebee, kas tika izveidots 1960. gadā, pamatojoties uz Francijas un Vācijas SS.10 ATGM sistēmu. Kaujas transportlīdzekļa 2P26 virsbūves aizmugurējā daļā, pamatojoties uz visurgājēju GAZ-69, bija četras sliedes tipa vadotnes ar 3M6 ATGM. 1964. gadā uz šasijas BDRM-1 sāka ražot kaujas transportlīdzekli 2K16 Bumblebee. Šis transportlīdzeklis peldēja, un ATGM apkalpe tika aizsargāta ar ložu necaurlaidīgām bruņām. Ar palaišanas diapazonu no 600 līdz 2000 m raķete ar kumulatīvu kaujas galvu varētu iekļūt 300 mm bruņās. ATGM vadība tika veikta manuālā režīmā, izmantojot vadu. Operatora uzdevums bija apvienot raķetes marķieri, lidojot ar ātrumu aptuveni 110 m / s, ar mērķi. Raķetes palaišanas masa bija 24 kg, kaujas galviņas svars - 5,4 kg.
"Bumblebee" bija tipisks pirmās paaudzes prettanku komplekss, taču kājnieku apbruņošanai lielās vadības iekārtas un ATGM masas dēļ tas nebija piemērots un to varēja novietot tikai uz pašgājējas šasijas. Saskaņā ar organizatorisko un personāla struktūru kaujas transportlīdzekļi ar ATGM tika samazināti līdz prettanku baterijām, kas piestiprinātas motorizētiem šautenes pulkiem. Katrā akumulatorā bija trīs rotaļi un trīs palaišanas iekārtas. Tomēr padomju kājniekiem izmisīgi bija vajadzīgs valkājams prettanku komplekss, kas spējīgs ar lielu varbūtību trāpīt ienaidnieka bruņumašīnām vairāk nekā 1000 m attālumā.50. gadu beigās un 60. gadu sākumā valkājama ATGM izveide bija ļoti grūts uzdevums.
1961. gada 6. jūlijā tika izdots valdības dekrēts, saskaņā ar kuru tika izsludināts konkurss par jaunu ATGM. Konkursā piedalījās ATGM "Gadfly", kas izstrādāts Tula centrālajā dizaina birojā-14, un Kolomnas SKB ATGM "Baby". Saskaņā ar darba uzdevumu maksimālajam palaišanas diapazonam vajadzēja sasniegt 3000 m, bruņu iekļūšanai - vismaz 200 mm 60 ° leņķī. Raķetes svars - ne vairāk kā 10 kg.
Izmēģinājumos tika izveidots Malyutka ATGM, kas tika izveidots B. I. Šavirins apsteidza konkurentu palaišanas diapazonā un bruņu iekļūšanā. Pēc nodošanas ekspluatācijā 1963. gadā komplekss saņēma indeksu 9K11. Savā laikā Malyutka ATGM saturēja daudz novatorisku risinājumu. Lai izpildītu prettanku raķešu masas ierobežojumu, izstrādātāji nolēma vienkāršot vadības sistēmu. ATGM 9M14 kļuva par pirmo raķeti mūsu valstī ar vienkanālu vadības sistēmu, kas tika uzsākta masveida ražošanā. Izstrādes gaitā, lai samazinātu raķetes izgatavošanas izmaksas un darbaspēka intensitāti, plaši tika izmantota plastmasa; no stikla šķiedras tika izgatavota čemodānu mugursoma, kas paredzēta raķetes pārvadāšanai.
Lai gan 9M14 ATGM masa pārsniedza norādīto vērtību un bija 10, 9 kg, komplekss tika veikts pārnēsājams. Visi 9K11 ATGM elementi tika ievietoti trīs mugursomu čemodānos. Apkalpes komandieris nesa paku 12, kas svēra 12,4 kg. Tajā bija vadības panelis ar optisko tēmēkli un vadības iekārtu.
9Sh16 monokulārais tēmēklis ar astoņkārtīgu palielinājumu un 22,5 ° redzamības lauku bija paredzēts mērķa novērošanai un raķetes vadīšanai. Divi prettanku apkalpes karavīri pārvadāja čemodānus-mugursomas ar raķetēm un nesējraķetēm. Konteineru palaišanas ar ATGM masa ir 18,1 kg. Palaidēji ar ATGM bija savienoti ar kabeli pie vadības paneļa un varēja atrasties līdz 15 m attālumā.
Prettanku vadāmā raķete spēja trāpīt mērķos 500-3000 m diapazonā. Kaujas galviņa, kas svēra 2, 6 kg, parasti iekļuva 400 mm bruņās, 60 ° leņķī, bruņu iespiešanās bija 200 mm. Cietā propelenta dzinējs paātrināja raķeti līdz maksimālajam ātrumam 140 m / s. Vidējais ātrums trajektorijā ir 115 m / s. Lidojuma laiks līdz maksimālajam diapazonam bija 26 s. Raķešu drošinātājs ir nospiests 1, 5-2 s pēc starta. Kaujas galviņas uzspridzināšanai tika izmantots pjezoelektriskais drošinātājs.
Gatavojoties kaujas lietošanai, izjauktās raķetes elementi tika izņemti no stikla šķiedras čemodāna un piestiprināti, izmantojot īpašas ātrās atlaišanas slēdzenes. Transportēšanas stāvoklī raķetes spārni tika salocīti viens pret otru, lai ar atlocītu spārnu platumu 393 mm šķērseniskie izmēri nepārsniegtu 185x185 mm. Saliktā stāvoklī raķetei ir izmēri: garums - 860 mm, diametrs - 125 mm, spārnu platums - 393 mm.
Kaujas galviņa tika piestiprināta pie spārnu nodalījuma, kurā atrodas galvenais dzinējs, stūres iekārta un žiroskops. Gredzenveida telpā ap vilces motoru atrodas iedarbināšanas dzinēja sadegšanas kamera ar daudzkameru lādiņu, un aiz tās ir vadu sakaru līnijas spole.
Uz raķetes korpusa ārējās virsmas ir uzstādīts marķieris. Raķetē 9M14 ir tikai viens stūres mehānisms, kas pārvieto sprauslas uz divām pretējām galvenā dzinēja slīpām sprauslām. Šajā gadījumā rotācijas dēļ ar ātrumu 8, 5 apgriezieni / s pārmaiņus tiek veikta slīpuma un kursa kontrole.
Sākotnējā rotācija tiek dota, iedarbinot startera motoru ar slīpām sprauslām. Lidojuma laikā rotācija tiek uzturēta, nospiežot spārnu plakni leņķī pret raķetes garenisko asi. Lai sasaistītu raķetes leņķisko stāvokli ar zemes koordinātu sistēmu, tika izmantots žiroskops ar mehānisku griešanos palaišanas laikā. Raķetei nav savu borta elektroenerģijas avotu, vienīgā stūres iekārta tiek darbināta no zemes aprīkojuma caur vienu no mitrumizturīga trīsdzīslu stieples ķēdēm.
Tā kā pēc palaišanas raķete tika vadīta manuāli, izmantojot īpašu kursorsviru, trieciena varbūtība tieši bija atkarīga no operatora apmācības. Ideālos daudzstūra apstākļos teicami apmācīts operators trāpīja vidēji 7 mērķos no 10.
"Baby" kaujas debija notika 1972. gadā, Vjetnamas kara pēdējā posmā. Vjetkongas vienības, izmantojot ATGM, cīnījās pretuzbrukumā Dienvidvjetnamas tankiem, iznīcināja ilgtermiņa apšaudes punktus un trāpīja komandpunktos un sakaru centros. Kopumā Vjetnamas aprēķini par 9K11 ATGM bija līdz pat duci bruņutransportieru M48, M41 un M113.
Izraēlas tanku apkalpes 1973. gadā cieta ļoti lielus zaudējumus no padomju ražojuma ATGM. Yom Kippur kara laikā arābu kājnieku kaujas formējumu piesātinājums ar prettanku ieročiem bija ļoti augsts. Pēc amerikāņu aplēsēm uz Izraēlas tankiem tika izšautas vairāk nekā 1000 vadāmās prettanku raķetes. Izraēlas tanku apkalpes nosauca ATGM ekipāžas par "tūristiem", ņemot vērā mugursomu-čemodānu raksturīgo izskatu. Tomēr "tūristi" izrādījās ļoti milzīgs spēks, kuriem izdevās sadedzināt un imobilizēt aptuveni 300 tankus M48 un M60. Pat ar aktīvām bruņām aptuveni 50% trāpījumu laikā tanki guva nopietnus bojājumus vai aizdegās. Arābiem izdevās sasniegt augstu prettanku raķešu sistēmas Malyutka efektivitāti, jo vadīšanas operatori pēc padomju padomnieku pieprasījuma turpināja mācības par simulatoriem pat priekšējās līnijas zonā.
Vienkāršās konstrukcijas un zemo izmaksu dēļ prettanku raķešu sistēma 9K11 kļuva plaši izplatīta un piedalījās lielākajā daļā 20. gadsimta lielāko bruņoto konfliktu. Vjetnamas armija, kurai bija aptuveni 500 kompleksu, tos 1979. gadā izmantoja pret ķīniešu tipa 59 tankiem. Izrādījās, ka ATGM kaujas galviņa frontālajā projekcijā viegli trāpa ķīniešu versijai T-54. Irānas un Irākas kara laikā abas puses aktīvi izmantoja "Baby". Bet, ja Irāka tos likumīgi saņēma no PSRS, tad irāņi cīnījās ar Ķīnas nelicencētām kopijām. Pēc padomju karaspēka ievešanas Afganistānā izrādījās, ka ar ATGM palīdzību ir iespējams efektīvi cīnīties ar nemiernieku šaušanas punktiem, jo ATGM ar manuālu vadību līdz tam laikam tika uzskatīti par novecojušiem, tie tika izmantoti bez ierobežojumiem. Āfrikas kontinentā Kubas un Angolas apkalpes "Babies" iznīcināja vairākas Dienvidāfrikas bruņoto spēku bruņumašīnas. ATGM, kuras līdz 90. gadu sākumam bija diezgan aktīvi novecojušas, izmantoja Armēnijas bruņotie formējumi Kalnu Karabahā. Papildus bruņutransportieriem, kājnieku kaujas mašīnām un vecajiem T-55, prettanku apkalpei izdevās izsist vairākus Azerbaidžānas T-72. Bruņotās konfrontācijas laikā bijušās Dienvidslāvijas teritorijā prettanku sistēmas "Malyutka" iznīcināja vairākus T-34-85 un T-55, kā arī ATGM apšaudīja ienaidnieka pozīcijas.
Pilsoņu kara laikā Lībijā tika pamanītas vecās padomju prettanku raķetes. Jemeni Houthis izmantoja prettanku raķešu sistēmu Malyutka pret arābu koalīcijas karaspēku. Militārie novērotāji piekrīt, ka vairumā gadījumu pirmās paaudzes prettanku raķešu kaujas efektivitāte 21. gadsimta konfliktos ir zema. Lai gan raķetes 9M14 kaujas galviņa joprojām spēj pārliecinoši trāpīt mūsdienu kājnieku kaujas mašīnām un bruņutransportieriem, un, atsitoties pret sānu un galvenajiem kaujas tankiem, jums ir jābūt noteiktām prasmēm, lai precīzi mērķētu raķeti uz mērķi. Padomju laikos ATGM operatori tika apmācīti katru nedēļu, izmantojot īpašus simulatorus, lai uzturētu nepieciešamo apmācību.
Malyutka ATGM tiek ražots 25 gadus un tiek izmantots vairāk nekā 40 pasaules valstīs. 90. gadu vidū ārvalstu klientiem tika piedāvāts modernizētais komplekss "Malyutka-2". Operatora darbu atviegloja pusautomātiskās pretbloķēšanas kontroles ieviešana, un bruņu iespiešanās palielinājās pēc jaunas kaujas galviņas uzstādīšanas. Bet šobrīd veco padomju ATGM krājumi ārzemēs ir ievērojami samazināti. Tagad trešās pasaules valstīs ir daudz vairāk ķīniešu HJ-73 ATGM, kas kopēti no "Baby".
80. gadu vidū ĶTR tika pieņemts komplekss ar pusautomātisku vadības sistēmu. Pašlaik PLA joprojām izmanto modernizētas HJ-73B un HJ-73C modifikācijas. Saskaņā ar reklāmas brošūrām HJ-73C ATGM pēc dinamiskās aizsardzības pārvarēšanas var iekļūt 500 mm bruņās. Tomēr, neskatoties uz modernizāciju, kopumā Ķīnas komplekss saglabāja savam prototipam raksturīgos trūkumus: diezgan ilgu sagatavošanās laiku kaujas vajadzībām un zemu raķešu lidojuma ātrumu.
Lai gan 9K11 Malyutka ATGM bija plaši izplatīts izdevīgu izmaksu, kaujas un ekspluatācijas īpašību līdzsvara dēļ, tam bija arī vairāki būtiski trūkumi. Raķetes 9M14 lidojuma ātrums bija ļoti zems, raķete 2000 m distanci veica gandrīz 18 sekundēs. Tajā pašā laikā lidojošā raķete un palaišanas vieta bija vizuāli skaidri redzama. Laika periodā, kas pagājis kopš palaišanas, mērķis varētu mainīt savu atrašanās vietu vai paslēpties aiz vāka. Un kompleksa izvietošana kaujas pozīcijā aizņēma pārāk ilgu laiku. Turklāt raķešu palaišanas ierīces bija jānovieto drošā attālumā no vadības paneļa. Visa raķetes lidojuma laikā operatoram bija rūpīgi jāvēršas uz mērķi, koncentrējoties uz marķieri astes daļā. Šī iemesla dēļ šaušanas rezultāti diapazonā ļoti atšķīrās no statistikas par izmantošanu kaujas apstākļos. Ieroča efektivitāte bija tieši atkarīga no šāvēja prasmēm un psihofiziskā stāvokļa. Operatora rokas kratīšana vai lēna reakcija uz mērķa manevriem izraisīja izlaišanu. Izraēlieši ļoti ātri saprata šo kompleksa trūkumu un tūlīt pēc raķetes palaišanas atklāja smagu uguni uz operatoru, kā rezultātā "Zīdaiņu" precizitāte ievērojami samazinājās. Turklāt, lai efektīvi izmantotu ATGM, operatoriem bija regulāri jāuztur savas vadības prasmes, kas padarīja kompleksu nespējīgu cīnīties apkalpes komandiera kļūmes gadījumā. Kaujas apstākļos bieži vien izveidojās situācija, kad bija pieejamas apkalpojamas prettanku sistēmas, taču nebija neviena, kas tās prasmīgi piemērotu.
Militārpersonas un dizaineri labi apzinājās pirmās paaudzes prettanku sistēmu trūkumus. Jau 1970. gadā 9K111 Fagot ATGM sāka lietot. Kompleksu izveidoja Tulas instrumentu dizaina biroja speciālisti. Tas bija paredzēts, lai iznīcinātu vizuāli novērotos kustīgos mērķus, kas pārvietojas ar ātrumu līdz 60 km / h mērķiem līdz 2 km attālumā. Turklāt kompleksu varētu izmantot, lai iznīcinātu stacionāras inženierbūves un ienaidnieka šaušanas punktus.
Otrās paaudzes prettanku kompleksā prettanku raķetes lidojuma kontrolei tika izmantots īpašs infrasarkano staru virziena meklētājs, kas kontrolēja raķetes novietojumu un nosūtīja informāciju kompleksa vadības iekārtai, bet pēdējā raidīja komandas uz raķeti caur divu vadu vadu, kas atritinājās aiz tā. Galvenā atšķirība starp "Fagot" un "Baby" bija pusautomātiskā vadības sistēma. Lai trāpītu mērķī, operatoram vienkārši bija jānovirza novērošanas ierīce uz to un jāuztur visa raķetes lidojuma laikā. Raķešu lidojumu pilnībā kontrolēja sarežģītā automatizācija. Kompleksā 9K111 tiek izmantota pusautomātiska ATGM vadība uz mērķi - vadības komandas tiek pārsūtītas uz raķeti, izmantojot vadus. Pēc starta raķete automātiski tiek parādīta mērķa līnijā. Raķete lidojuma laikā tiek stabilizēta ar rotāciju, un deguna stūres novirzi kontrolē signāli, kas tiek pārraidīti no nesējraķetes. Aizmugurējā daļā ir luktura lukturis ar spoguļa atstarotāju un spole ar stiepli. Palaišanas laikā atstarotāju un lampu aizsargā aizkari, kas atveras pēc raķetes iziešanas no konteinera. Tajā pašā laikā izstumšanas lādiņa sadegšanas produkti palaišanas laikā uzsildīja atstarotāja spoguli, izslēdzot miglošanās iespēju zemā temperatūrā. Lampa ar maksimālo starojumu IR spektrā ir pārklāta ar īpašu laku. Tika nolemts atteikties no marķiera izmantošanas, jo testa palaišanas laikā tas dažreiz nodedzināja vadības vadu.
Ārēji "Fagot" no saviem priekšgājējiem atšķiras ar transportēšanas un palaišanas konteineru, kurā raķete atrodas visā tās "kalpošanas laikā" - no montāžas rūpnīcā līdz palaišanas brīdim. Hermētiskais TPK nodrošina aizsardzību pret mitrumu, mehāniskiem bojājumiem un pēkšņām temperatūras izmaiņām, samazinot sagatavošanās laiku palaišanai. Konteiners kalpo kā sava veida "muca", no kura raķete tiek izšauta izraidīšanas lādiņa ietekmē, un cietā propelenta dzinējs tiek iedarbināts vēlāk, jau uz trajektorijas, kas izslēdz reaktīvās plūsmas ietekmi uz palaidējs un bulta. Šis risinājums ļāva apvienot novērošanas sistēmu un nesējraķeti vienā vienībā, likvidēja sakāvei nepieejamos sektorus, kas raksturīgi tai pašai "Malyutka", atviegloja vietas izvēli kaujā un maskēšanā, kā arī vienkāršoja pozīcijas maiņu.
Pārnēsājamā "Fagot" versija sastāvēja no iepakojuma, kas svēra 22,5 kg ar palaišanas un vadības aprīkojumu, kā arī diviem iepakojumiem ar 26,85 kg svaru, pa diviem ATGM katrā. Prettanku kompleksu kaujas pozīcijā, mainot pozīciju, nes divi cīnītāji. Kompleksa izvietošanas laiks ir 90 s. 9P135 nesējraķetē ietilpst: statīvs ar salokāmiem balstiem, rotējoša daļa uz šarnīra, šūpošanās daļa ar skrūvju rotējošiem un pacelšanas mehānismiem, raķešu vadības aprīkojums un palaišanas mehānisms. Virziena leņķis vertikāli - no -20 līdz + 20 °, horizontāli - 360 °. Transportēšanas un palaišanas konteiners ar raķeti ir uzstādīts šūpošanās daļas šūpuļa rievās. Pēc šaušanas tukšo TPK manuāli nomet. Ugunsgrēka ātrums - 3 reizes minūtē.
Palaidējs ir aprīkots ar vadības aprīkojumu, kas kalpo, lai vizuāli noteiktu mērķi un to uzraudzītu, nodrošinātu palaišanu, automātiski noteiktu lidojošās raķetes koordinātas attiecībā pret redzamības līniju, ģenerētu vadības komandas un izsniegtu tās ATGM sakaru līnijai. Mērķa noteikšana un izsekošana tiek veikta, izmantojot monokulāru periskopisku novērošanas ierīci ar desmitkārtīgu palielinājumu, kuras augšējā daļā ir optiski mehānisks koordinators. Ierīcei ir divi virziena noteikšanas kanāli - ar plašu redzes lauku, lai izsekotu ATGM diapazonā līdz 500 m, un šauru, ja diapazons pārsniedz 500 m.
Raķete 9M111 ir izgatavota pēc aerodinamiskās "canard" konstrukcijas - priekšgalā ir uzstādītas plastmasas aerodinamiskās stūres ar elektromagnētisko piedziņu, bet astē - plānas tērauda loksnes nesošās virsmas. Konsoļu elastība ļauj tās pirms iekraušanas transportēšanas un palaišanas konteinerā sarullēt ap raķetes korpusu, un pēc iziešanas no konteinera tās iztaisnojas ar savu elastīgo spēku.
Raķete, kas svēra 13 kg, nesa 2,5 kg kumulatīvo kaujas galviņu, kas spēj iekļūt 400 mm viendabīgās bruņās pa parasto. 60 ° leņķī bruņu iespiešanās bija 200 mm. Tas nodrošināja drošu sakāvi visiem tā laika Rietumu tankiem: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Raķetes ar atlocīto spārnu kopējie izmēri bija praktiski tādi paši kā "Baby": diametrs - 120 mm, garums - 863 mm, spārnu platums - 369 mm.
Pēc masveida piegādes sākuma karaspēks labi uzņēma Fagot ATGM. Salīdzinot ar portatīvo "Baby" versiju, jaunais komplekss bija ērtāk darbināms, ātrāk izvietojams pozīcijā un tam bija lielāka varbūtība trāpīt mērķī. Komplekss 9K111 "Fagot" bija bataljona līmeņa prettanku ierocis.
1975. gadā Fagot tika pieņemta uzlabota 9M111M Factoria raķete ar palielinātu bruņu iespiešanos līdz 550 mm, palaišanas diapazons palielinājās par 500 m. Lai gan jaunās raķetes garums palielinājās līdz 910 mm, TPK izmēri palika nemainīgi - garums 1098 mm, diametrs - 150 mm … ATGM 9M111M korpusa un kaujas galviņas dizains ir mainīts, lai pielāgotos palielinātas masas lādiņam. Kaujas spēju pieaugums tika panākts, samazinoties raķetes vidējam lidojuma ātrumam no 186 m / s līdz 177 m / s, kā arī palielinot TPK masu un minimālo palaišanas diapazonu. Lidojuma laiks līdz maksimālajam diapazonam palielinājās no 11 līdz 13 s.
1974. gada janvārī tika pieņemta pulka un divīzijas līmeņa 9K113 "Konkurs" pašgājēja prettanku raķešu sistēma. Tas bija paredzēts, lai cīnītos pret mūsdienu bruņotajiem mērķiem līdz 4 km attālumā. Prettanku raķetē 9M113 izmantotie dizaina risinājumi būtībā atbilda tiem, kas iepriekš tika izstrādāti Fagot kompleksā, ar ievērojami lielākiem svara un izmēru raksturlielumiem, jo vajadzēja nodrošināt garāku palaišanas diapazonu un lielāku bruņu iespiešanos. Raķetes masa TPK ir palielinājusies līdz 25, 16 kg - tas ir, gandrīz divkāršojies. Ievērojami palielinājās arī ATGM izmēri - ar 135 mm kalibru, garums bija 1165 mm, spārnu platums - 468 mm. Raķetes 9M113 kumulatīvā kaujas galviņa gar normālo varētu iekļūt 600 mm viendabīgās bruņās. Vidējais lidojuma ātrums ir aptuveni 200 m / s, lidojuma laiks līdz maksimālajam diapazonam ir 20 s.
"Competition" tipa raķetes tika izmantotas kājnieku kaujas transportlīdzekļu BMP-1P, BMP-2, BMD-2 un BMD-3 bruņojumā, kā arī specializētās pašgājējas 9P148 ATGM sistēmās, kuru pamatā ir BRDM-2. un uz BTR-RD "Robots" gaisa desantniekiem … Tajā pašā laikā Fagot kompleksa nesējraķetē 9P135 bija iespējams uzstādīt TPK ar 9M113 ATGM, kas savukārt ievērojami palielināja bataljona prettanku ieroču iznīcināšanas diapazonu.
Saistībā ar potenciālā ienaidnieka tanku aizsardzības palielināšanu 1991. gadā tika pieņemts modernizētais ATGM "Konkurs-M". Pateicoties 1PN86-1 "Mulat" termiskās attēlveidošanas tēmēkļa ieviešanai novērošanas iekārtās, kompleksu var efektīvi izmantot naktī. Raķete transportēšanas un palaišanas konteinerā, kas sver 26,5 kg līdz 4000 m attālumā, spēj iekļūt 800 mm viendabīgās bruņās. Lai pārvarētu dinamisko aizsardzību, ATGM 9M113M ir aprīkots ar tandēma kaujas galviņu. Bruņu iespiešanās pēc DZ pārvarēšanas, ja trieciens 90 ° leņķī ir 750 mm. Turklāt Konkurs-M ATGM sistēmai ir izveidotas raķetes ar termobārisku kaujas galviņu.
ATGM "Fagot" un "Konkurs" ir sevi pierādījuši kā diezgan uzticamu līdzekli, kā tikt galā ar mūsdienu bruņumašīnām. "Fagoti" pirmo reizi tika izmantoti kaujā Irānas un Irākas kara laikā un kopš tā laika ir dienējuši vairāk nekā 40 valstu armijās. Šie kompleksi tika aktīvi izmantoti Ziemeļkaukāza konflikta laikā. Čečenijas kaujinieki tos izmantoja pret tankiem T-72 un T-80, kā arī izdevās iznīcināt vienu helikopteru Mi-8, palaižot ATGM. Federālie spēki pret ienaidnieka nocietinājumiem izmantoja prettanku vadāmas raķetes, iznīcināja šaušanas punktus un atsevišķus snaiperus. Konfliktā Ukrainas dienvidaustrumos tika atzīmēti "Fagots" un "Sacensības", pārliecinoši caurdurot modernizēto tanku T-64 bruņas. Pašlaik Jemenā aktīvi cīnās padomju ražotie ATGM. Saskaņā ar oficiālajiem Saūda Arābijas datiem, līdz 2015. gada beigām kaujas laikā tika iznīcināti 14 M1A2S Abrams tanki.
1979. gadā motorizēto šautenes kompāniju prettanku komandas sāka saņemt 9K115 Metis ATGM. Komplekss, kas izstrādāts galvenā dizainera A. G. Shipunovs Instrumentu izgatavošanas projektēšanas birojā (Tula), kas paredzēts, lai iznīcinātu redzamus stacionārus un kustīgus dažādus kursa leņķus ar ātrumu līdz 60 km / h bruņotajiem mērķiem 40 - 1000 m diapazonā.
Lai samazinātu kompleksa masu, lielumu un izmaksas, izstrādātāji nolēma vienkāršot raķetes dizainu, ļaujot izmantot atkārtoti izmantojamo vadības iekārtu sarežģītību. Izstrādājot raķeti 9M115, tika nolemts atteikties no dārgā borta žiroskopa. 9M115 ATGM lidojuma korekcija tiek veikta saskaņā ar zemes iekārtas komandām, kas izseko vienā no spārniem uzstādītā marķiera stāvokli. Lidojuma laikā raķetes griešanās dēļ ar ātrumu 8–12 apgriezieni sekundē marķieris pārvietojas pa spirāli, un izsekošanas iekārta saņem informāciju par raķetes leņķisko stāvokli, kas ļauj atbilstoši pielāgot komandas, kas vadībai tiek izsniegtas, izmantojot vadu sakaru līniju. Vēl viens oriģināls risinājums, kas ļāva ievērojami samazināt produkta izmaksas, bija stūres priekšgalā ar atvērtā tipa gaisa dinamisko piedziņu, izmantojot ienākošās plūsmas gaisa spiedienu. Tā kā raķetē nav gaisa vai šaujampulvera spiediena akumulatora, plastmasas veidņu izmantošana galveno piedziņas elementu ražošanai ievērojami samazina izmaksas salīdzinājumā ar iepriekš pieņemtajiem tehniskajiem risinājumiem.
Raķete tiek palaista no aizzīmogota transporta un palaišanas konteinera. ATGM astes daļā ir trīs trapecveida spārni. Spārni ir izgatavoti no plānām tērauda plāksnēm. Kad tie ir aprīkoti ar TPK, tie tiek sarullēti ap raķetes korpusu bez atlikušām deformācijām. Pēc tam, kad raķete atstāj TPK, spārni tiek iztaisnoti elastīgo spēku ietekmē. Lai palaistu ATGM, tiek izmantots iedarbināšanas cietā propelenta dzinējs ar daudzlīmeņu uzlādi. ATGM 9M115 ar TPK sver 6,3 kg. Raķetes garums - 733 mm, kalibrs - 93 mm. TPK garums - 784 mm, diametrs - 138 mm. Raķetes vidējais lidojuma ātrums ir aptuveni 190 m / s. Tas 1 km attālumu veic 5, 5 sekundēs. Kaujas galviņa, kas sver 2,5 kg, iekļūst viendabīgās bruņās gar normālo līdz 500 mm.
Palaidējs 9P151 ar saliekamo statīvu ietver mašīnu ar pacelšanas un pagriešanas mehānismu, uz kuras ir uzstādīts vadības aprīkojums - vadības ierīce un aparatūras vienība. Palaidējs ir aprīkots ar precīzu mērķēšanas mehānismu, kas atvieglo operatora kaujas darbu. Virs tēmekļa ir novietots konteiners ar raķeti.
Palaidēju un četras raķetes divos iepakojumos pārvadā divu cilvēku apkalpe. Iepakojuma numurs 1 ar nesējraķeti un viens TPK ar raķeti sver 17 kg, iepakojuma numurs 2 - ar trim ATGM - 19,4 kg. "Metis" ir diezgan elastīgs, to var palaist no guļus stāvokļa, no stāvošas tranšejas, kā arī no pleca. Fotografējot no ēkām, aiz kompleksa ir nepieciešami aptuveni 6 metri brīvas vietas. Uguns ātrums ar saskaņotām aprēķina darbībām ir līdz 5 palaidieniem minūtē. Laiks, lai kompleksu novietotu kaujas pozīcijā, ir 10 s.
Neskatoties uz visiem nopelniem, "Metis" līdz 80. gadu beigām bija maza varbūtība trāpīt pretī mūsdienu Rietumu tankiem. Turklāt militārpersonas vēlējās palielināt ATGM palaišanas diapazonu un paplašināt kaujas izmantošanas iespējas tumsā. Tomēr rezerves Metis ATGM modernizācijai, kam bija rekordliels svars, bija ļoti ierobežotas. Šajā sakarā dizaineriem no jauna bija jāizveido jauna raķete, saglabājot to pašu vadības aprīkojumu. Tajā pašā laikā kompleksā tika ieviests termiskās attēlveidošanas skats "Mulat-115", kas sver 5,5 kg. Šis skats ļāva novērot bruņotos mērķus līdz 3,2 km attālumā, kas nodrošina ATGM palaišanu naktī maksimālā iznīcināšanas diapazonā. ATGM "Metis-M" tika izstrādāts Instrumentu dizaina birojā un tika oficiāli pieņemts 1992. gadā.
9M131 ATGM strukturālā shēma, izņemot kumulatīvo tandēma kaujas galviņu, ir līdzīga raķetei 9M115, bet ir palielināta. Raķetes kalibrs palielinājās līdz 130 mm, un garums bija 810 mm. Tajā pašā laikā lietošanai gatava TPK masa ar ATGM sasniedza 13, 8 kg un 980 mm garumu. Tandēma kaujas galviņas, kas sver 5 kg, bruņu iespiešanās ir 800 mm aiz ERA. Divu cilvēku kompleksa aprēķinā ir divi iepakojumi: Nr. 1 - sver 25, 1 kg ar palaidēju un vienu konteineru ar raķeti un Nr. 2 - ar diviem TPK, kas sver 28 kg. Nomainot vienu konteineru ar raķeti ar termokameru, iepakojuma svars tiek samazināts līdz 18,5 kg. Kompleksa izvietošana kaujas stāvoklī aizņem 10-20 s. Ugunsgrēka ātrums - 3 reizes minūtē. Redzes palaišanas diapazons - līdz 1500 m.
Lai paplašinātu Metis-M ATGM kaujas spējas, tika izveidota 9M131F vadāma raķete ar termobārisku kaujas galviņu, kas sver 4,95 kg. Tam ir sprādzienbīstams efekts 152 mm artilērijas šāviņa līmenī, un tas ir īpaši efektīvs, šaujot uz inženierzinātnēm un nocietinājumiem. Tomēr termobāras kaujas galviņas īpašības ļauj to veiksmīgi izmantot pret darbaspēku un viegli bruņotiem transportlīdzekļiem.
90. gadu beigās tika pabeigti kompleksa Metis-M1 testi. Pateicoties energoietilpīgākas reaktīvās degvielas izmantošanai, šaušanas diapazons ir palielināts līdz 2000 m. Iekšējo bruņu biezums pēc DZ pārvarēšanas ir 900 mm. 2008. gadā tika izstrādāta vēl modernāka Metis-2 versija ar modernu elektronisko elementu bāzi un jaunu termokameru. Oficiāli "Metis-2" tika nodots ekspluatācijā 2016. Pirms tam kopš 2004. gada modernizētie Metis-M1 kompleksi tika piegādāti tikai eksportam.
Ģimenes "Metis" kompleksi oficiāli kalpo 15 valstu armijām, un tos izmanto dažādas paramilitārās vienības visā pasaulē. Karadarbības laikā Sīrijas Arābu Republikā "Metis" izmantoja visas konflikta puses. Pirms pilsoņu kara sākuma Sīrijas armijai bija aptuveni 200 šāda veida ATGM, dažas no tām sagūstīja islāmisti. Turklāt kurdu bruņoto grupējumu rīcībā bija vairāki kompleksi. ATGM upuri bija gan valdības Sīrijas spēku T-72, gan Turcijas M60 un 155 mm pašgājēji lielgabali T-155 Firtina. Vadāmas raķetes, kas aprīkotas ar termobārisku kaujas galviņu, ir ļoti efektīvs līdzeklis cīņai ar snaiperiem un ilgtermiņa nocietinājumiem. Arī ATGM "Metis-M1" bija redzams dienestā ar KTDR armiju bruņotās konfrontācijas laikā ar Ukrainas bruņotajiem spēkiem 2014. gadā.
Līdz šim Krievijas bruņotajos spēkos lielākā daļa ATGM ir otrās paaudzes kompleksi ar pusautomātisku raķešu vadību un vadības komandu pārraidi pa vadiem. Uz ATGM "Fagot", "Konkurs" un "Metis" raķešu astē ir frekvences modulēta gaismas signāla avots, kas izstaro redzamo un gandrīz infrasarkano staru diapazonu. ATGM vadības sistēmas koordinators automātiski nosaka starojuma avota novirzi un līdz ar to raķeti no mērķa līnijas un nosūta raķetei korekcijas komandas, izmantojot vadus, nodrošinot ATGM lidojumu stingri gar mērķa līniju, līdz tā sasniedz mērķi. Tomēr šāda vadības sistēma ir ļoti neaizsargāta pret aklumu, ko rada īpašas optoelektroniskas traucējumu stacijas un pat infrasarkanie prožektori, ko izmanto braukšanai naktī. Turklāt vadu sakaru līnija ar ATGM ierobežoja maksimālo lidojuma ātrumu un palaišanas diapazonu. Jau 70. gados kļuva skaidrs, ka ir jāizstrādā ATGM ar jauniem vadlīniju principiem.
80. gadu pirmajā pusē Tula Instrumentu projektēšanas birojā sākās pulka līmeņa prettanku kompleksa izstrāde ar lāzera vadāmām raķetēm. Veidojot Kornet valkājamo ATGM, tika izmantots esošais pamats Reflex vadāmo tanku ieroču sistēmai, vienlaikus saglabājot vadāmā tanka šāviņa izkārtojuma risinājumus. Kornet ATGM operatora funkcijas ir noteikt mērķi, izmantojot optisko vai termiskās attēlveidošanas tēmekli, ņemt to izsekošanai, palaist raķeti un turēt šķērsgriezumu mērķī, līdz tas tiek trāpīts. Raķetes palaišana pēc palaišanas redzamības zonā un turpmāka tās noturēšana uz tās tiek veikta automātiski.
ATGM "Kornet" var novietot uz jebkuriem nesējiem, ieskaitot tos, kuriem ir automatizēta munīcijas glabāšana, salīdzinoši nelielās attālās palaišanas iekārtas masas dēļ to var izmantot arī autonomi pārnēsājamā versijā. Pārnēsājamā Kornet ATGM versija atrodas uz nesējraķetes 9P163M-1, kurā ietilpst statīva mašīna ar precīziem mērķēšanas mehānismiem, redzes vadības ierīce un raķešu palaišanas mehānisms. Karadarbībai naktī var izmantot dažādas ierīces ar elektronisku optisko pastiprinājumu vai termovizorus. 1PN79M Metis-2 termiskās attēlveidošanas skats ir uzstādīts Kornet-E eksporta modifikācijā. Kompleksam "Kornet-P", kas paredzēts Krievijas armijai, tiek izmantots kombinēts termiskās attēlveidošanas skats 1PN80 "Kornet-TP", kas ļauj šaut ne tikai naktī, bet arī tad, kad ienaidnieks izmanto dūmu aizsegu. Tvertnes tipa mērķa noteikšanas diapazons sasniedz 5000 metrus. Jaunākā Kornet-D ATGM vadības aprīkojuma versija, pateicoties automātiskās mērķa iegūšanas un izsekošanas ieviešanai, īsteno “uguns un aizmirst” koncepciju, taču mērķim jāpaliek redzamības zonā līdz raķetes trāpīšanai.
Periskopiskā redzes vadības ierīce ir uzstādīta traukā zem ATGM transportēšanas un palaišanas konteinera turētāja, rotējošais okulārs atrodas apakšējā kreisajā stūrī. Tādējādi operators var būt ārpus uguns līnijas, novērojot mērķi un vadot raķeti no vāka. Apšaudes līnijas augstums var būt ļoti atšķirīgs, kas ļauj raķetes palaist no dažādām pozīcijām un pielāgoties vietējiem apstākļiem. Ir iespējams izmantot tālvadības iekārtas raķešu palaišanai līdz 50 metru attālumā no nesējraķetes. Lai palielinātu varbūtību pārvarēt bruņumašīnu aktīvo aizsardzību, ir iespējams vienlaikus palaist divas raķetes vienā lāzera starā no dažādiem nesējraķetēm, un aizkavēšanās starp raķešu palaišanu ir mazāka nekā aizsardzības sistēmu reakcijas laiks. Lai izslēgtu lāzera starojuma noteikšanu un iespēju uzstādīt aizsargājošu dūmu aizsegu, lielākajā raķešu lidojuma laikā lāzera stars atrodas 2-3 metrus virs mērķa. Pārvadāšanai palaidējs, kas sver 25 kg, ir salocīts kompaktā stāvoklī, termiskās attēlveidošanas tēmeklis tiek transportēts iepakojumā. Komplekss tiek pārvietots no ceļojošā uz kaujas stāvokli vienas minūtes laikā. Ugunsgrēka ātrums - 2 palaišanas minūtē.
Raķetē 9M133 tiek izmantots vadīšanas princips, kas pazīstams kā "lāzera taka". Lāzera starojuma fotodetektors un citi vadības elementi atrodas ATGM astes daļā. Uz astes sekcijas korpusa ir novietoti četri saliekami spārni, kas izgatavoti no plānām tērauda loksnēm, kas pēc palaišanas atveras savu elastīgo spēku ietekmē. Vidējā nodalījumā atrodas cietā propelenta reaktīvais dzinējs ar gaisa ieplūdes kanāliem un divām slīpām sprauslām. Galvenā kumulatīvā kaujas galviņa atrodas aiz cietā propelenta dzinēja. Pēc raķetes iziešanas no TPK korpusa priekšpusē tiek atklātas divas stūres virsmas. Tajā atrodas arī tandēma kaujas galviņas galvenais lādiņš un gaisa dinamiskās piedziņas elementi ar priekšējo gaisa ieplūdi.
Saskaņā ar Tula instrumentu projektēšanas biroja publicētajiem datiem, raķetes 9M133 starta svars ir 26 kg. TPK svars ar raķeti ir 29 kg. Raķetes korpusa diametrs ir 152 mm, garums - 1200 mm. Spārnu platums pēc iziešanas no TPK ir 460 mm. Tandēma kumulatīvā kaujas galviņa, kas sver 7 kg, spēj iekļūt 1200 mm bruņu plāksnē pēc reaktīvo bruņu vai 3 metru betona monolīta pārvarēšanas. Maksimālais šaušanas diapazons dienasgaismas stundās ir 5000 m. Minimālais palaišanas diapazons ir 100 m. 9M133F modifikācijas raķete ir aprīkota ar termobārisku kaujas galviņu, kurai ir augsts sprādzienbīstamības efekts, tās jauda TNT ekvivalentā tiek lēsta aptuveni 8 kg. Kad raķete ar termobārisku kaujas galviņu ietriecas dzelzsbetona tabletes kastē, tā tiek pilnībā iznīcināta. Arī šāda raķete veiksmīga trieciena gadījumā spēj salocīt standarta piecstāvu ēku. Spēcīgs termobārisks lādiņš rada draudus bruņumašīnām, triecienvilnis kombinācijā ar augstu temperatūru spēj izlauzties cauri mūsdienu kājnieku kaujas mašīnas bruņām. Ja tas iekļūs modernā galvenajā kaujas tvertnē, tas, visticamāk, būs nespējīgs, jo viss ārējais aprīkojums tiks noņemts no bruņu virsmas, tiks bojātas novērošanas ierīces, tēmēkļi un ieroči.
21. gadsimtā tika pastāvīgi veidotas Kornet ATGM kaujas īpašības. ATGM modifikācijas 9M133-1 palaišanas diapazons ir 5500 m. Ar modifikāciju 9M133M-2 tā tiek palielināta līdz 8000 m, bet raķetes masa TPK ir palielinājusies līdz 31 kg. Kornet-D kompleksa ietvaros 9M133M-3 ATGM tiek izmantots ar palaišanas diapazonu līdz 10 000 m. Šīs raķetes bruņu iespiešanās ir 1300 mm aiz DZ. Raķeti 9M133FM-2 ar termobāras kaujas galviņu, kas līdzvērtīga 10 kg TNT, papildus zemes mērķu iznīcināšanai var izmantot pret gaisa mērķiem, kas lido ar ātrumu līdz 250 m / s (900 km / h) un augstumā līdz 9000 m. līdz 3 m.
Kornet-E ATGM eksporta versija pasaules ieroču tirgū ir vienmēr pieprasīta. Saskaņā ar informāciju, kas publicēta KBP oficiālajā tīmekļa vietnē, līdz 2010. gadam tika pārdoti vairāk nekā 35 000 9M133 saimes prettanku raķešu. Pēc ekspertu aplēsēm, līdz šim ir saražoti vairāk nekā 40 000 raķešu. Pēdējā Krievijas prettanku kompleksa, kas vadīts ar lāzeru, oficiālās piegādes tika veiktas 12 valstīs.
Neskatoties uz to, ka prettanku komplekss Kornet parādījās salīdzinoši nesen, tam jau ir bagāta kaujas lietošanas vēsture. 2006. gadā Kornet-E bija nepatīkams pārsteigums Izraēlas aizsardzības spēkiem, kuri Libānas dienvidos veica operāciju Cast Lead. Bruņotās kustības Hezbollah cīnītāji paziņoja par 164 Izraēlas bruņutehnikas vienību iznīcināšanu. Saskaņā ar Izraēlas datiem 45 tanki saņēma kaujas bojājumus no ATGM un RPG, bet bruņu iekļūšana tika reģistrēta 24 tankos. Kopumā konfliktā bija iesaistīti 400 dažādu modeļu Merkavas tanki. Tādējādi var apgalvot, ka katrs desmitais tanks, kas piedalījās kampaņā, tika notriekts. Tika notriekti arī vairāki bruņu buldozeri un smagie bruņutransportieri. Tajā pašā laikā eksperti bija vienisprātis, ka 9M133 ATGM rada vislielākās briesmas Izraēlas tankiem Merkava. Pēc Hezbollah ģenerālsekretāra Hasana Nasralla teiktā, kompleksi Kornet-E tika saņemti no Sīrijas. 2014. gadā Izraēlas armija paziņoja, ka Gazas joslas operācijas Unbreakable Rock laikā no 15 raķetēm, kas palaistas Izraēlas tankos un pārtvertas ar Trophy aktīvajām tanku aizsardzības sistēmām, lielākā daļa no tām tika palaistas no Kornet ATGM. 2015. gada 28. janvārī no Libānas teritorijas palaista raķete 9M133 ietriecās Izraēlas militārajā džipā, nogalinot divus karavīrus.
2014. gadā radikālie islāmisti izmantoja Kornet-E pret Irākas valdības spēku bruņumašīnām. Tiek ziņots, ka bez tankiem T-55, bruņutransportieriem BMP-1, M113 un bruņotajiem hummeriem tika iznīcināts vismaz viens amerikāņu ražots M1A1M Abrams.
Kornet-E ATGM tika vēl aktīvāk izmantots pilsoņu kara laikā Sīrijas Arābu Republikā. Līdz 2013. gadam Sīrijā bija aptuveni 150 ATGM un 2500 ATGM. Daļu no šiem krājumiem konfiscēja pretvalstiskie kaujinieki. Noteiktā karadarbības posmā sagūstītās "kornetes" nodarīja lielus zaudējumus Sīrijas armijas bruņotajām vienībām. Ne tikai vecie T-55 un T-62, bet arī salīdzinoši modernie T-72 viņiem izrādījās ļoti neaizsargāti. Tajā pašā laikā dinamiskā aizsardzība, daudzslāņu bruņas un vairogs neglāba raķetes ar tandēma kaujas galviņu. Savukārt Sīrijas valdības spēki ar "kornetēm" dedzināja islāmistu tankus un iznīcināja "džihādmobilus". Atbrīvojot apmetnes no kaujiniekiem, raķetes ar termobārisku kaujas galviņu demonstrēja savu efektivitāti, uzspridzinot ēkas, kuras džihādisti pārvērta putekļos.
