Pirms 610 gadiem poļu, lietuviešu un krievu karaspēks Griunvalda kaujā sakāva Vācu ordeņa armiju. Sabiedroto spēki apturēja krustnešu paplašināšanos uz austrumiem un iezīmēja ordeņa militāri ekonomiskās lejupslīdes sākumu.
Uzbrukums austrumiem
XIII gadsimtā Teitoņu ordenis apmetās slāvu zemēs un sāka krusta karu uz austrumiem. Sākumā krustneši cīnījās ar prūšu-porusu cilšu slāvu-krievu savienību. Līdz 1280. gadam teitoņi ar Romas un Svētās Romas impērijas atbalstu (dažādos laikos tajā ietilpa Vācija, Itālija, Burgundija un Čehija) iekaroja Prūsiju. Lielākā daļa prūšu tika iznīcināta, daļa tika verdzībā, daļa aizbēga uz lietuviešu cilšu zemēm. Agrāk daudzi lutiči (slāvu cilvēki) bēga uz Lietuvu. Tā rezultātā slāviem bija nozīmīga loma lietuviešu etnoģenēzē. Kopumā šajā laikā starp slāviem-krieviem un baltiem nebija lielas atšķirības. Turklāt baltu ciltis vairāk nekā paši krievi saglabāja tādu kopīgu dievu kultu kā Perun-Perkunas, Veles u.c. Viņu kristianizācija notika vēlāk.
Pēc Prūsijas iekarošanas pienāca laiks Lietuvas un Krievijas Lielhercogistei. Mūsdienās informācija, ka Lietuva tolaik bija Krievijas kņaziste, ir gandrīz izdzēsta. Valsts valoda bija krievu, dominēja divas krievu ticības nozares: pagānisms un pareizticība. Lielākā daļa Lielhercogistes zemju un iedzīvotāju bija krievi. Gandrīz gadsimtu par Zheimatiju (Zhmud) plosījās sīva cīņa. 1382. gadā Lietuvas nesaskaņu laikā (prinči Keistuts un Vitovts cīnījās ar Jagailo, krustneši atbalstīja vienu, tad otru pusi), krustneši ieņēma lielāko daļu reģiona. Tomēr pagāni turpināja izrādīt spītīgu pretestību līdz Lielajam karam 1409.-1411. Reaģējot uz to, teitoņi, saņemot bruņinieku pastiprinājumu no Vācijas, Francijas un Nīderlandes, vairākas reizes izpostīja Žmudu. Bruņinieki burtiski medīja pagānus kā savvaļas dzīvniekus.
1385. gadā tika noslēgta Krēvas savienība: Lietuvas lielkņazs Jagelo apprecējās ar Polijas karalieni Jadvigu un kļuva par Polijas karali. Jagello atzina Vitovtu par Lietuvas lielkņazu, un viņš savukārt atzina Jagiello par Lielhercogistes augstāko valdnieku. Jagailo un Vitovam bija jāpabeidz Lietuvas un Krievijas Lielhercogistes kristianizācija saskaņā ar Rietumu (katoļu) rituālu. Šis līgums kļuva par pamatu turpmākai Lietuvas kņazistes rietumniecībai un katolizācijai un krievu tautas pretestībai, kas sāka redzēt jauno Krievijas centru Maskavā.
Lielais karš
Ordenis uzskatīja, ka šī vienošanās ir logu noformēšana. Teitoņi neatteicās no agresijas reģionā. Tas bija ticības, varas un bagātības (zemes) jautājums. Pat kristiešu prinči Jagello un Vitovs krustneši uzskatīja par "pārkrāsotiem" pagāniem. Tāpat ordenis nevēlējās atteikties no teritoriālās paplašināšanās. Brāļi bruņinieki vēlējās nodrošināt Zhmudu, poļu Dobrzyn zemi un Gdaņsku. Polija centās atgriezt daļu no Pomorie un Chelminskaya zemes, ko sagūstīja krustneši. Polijai un Lietuvai bija vitāli svarīgi apturēt ordeņa turpmāko virzību uz austrumiem. Turklāt Teitoņu ordenis traucēja abu slāvu lielvalstu ekonomisko attīstību. Bruņinieki kontrolēja trīs lielāko reģiona upju grīvas: Nemanu, Vislu un Rietumdvinu, kas plūda caur Polijas un Lietuvas teritoriju.
Tādējādi tā bija konfrontācija uz dzīvību un nāvi. Karš bija neizbēgams. Abas puses to zināja un bija gatavas turpināt cīņu. 1409. gada pavasarī Žemaitija atkal sacēlās pret ordeni. Lietuva atbalstīja Zeimates, un Polija pauda gatavību nostāties Lielhercogistes pusē. Augustā lielmeistars Ulrihs fon Jungingens pieteica karu lietuviešiem un poļiem. Bruņinieki nekavējoties uzsāka ofensīvu un ieņēma vairākus pierobežas nocietinājumus. Poļi uzsāka pretuzbrukumu un iekaroja Bidgošču. Rudenī tika noslēgts pamiers līdz 1410. gada vasarai.
Ordenis, Polija un Lietuva aktīvi gatavojās izšķirošajai cīņai, veidoja armijas, meklēja sabiedrotos un aktīvi vainoja viens otru visos grēkos. Par lielu kukuli teitoņi saņēma Ungārijas karaļa Zigmunda atbalstu. Teitoņu ordeni atbalstīja arī Čehijas karalis Vāclass. Ordeņa palīgā nāca lielas Rietumeiropas bruņinieku un algotņu vienības (vācieši, franči, šveicieši, briti u.c.), cerot uz lielu laupījumu "ķeceru" un pagānu zemēs. Līdz 1410. gada sākumam ordeņa armija tika palielināta līdz 60 tūkstošiem cilvēku. Pa to laiku Vitovts panāca pamieru ar Livonijas ordeni un izvairījās no kara divās frontēs.
Jagailo un Vitovts vienojās par kopīgu kampaņu ordeņa zemēs, paredzot sakaut ienaidnieka armiju un ieņemt ordeņa galvaspilsētu - Marienburgu. Lai maldinātu ienaidnieku, sabiedrotie veica nelielas demonstrācijas uz savām robežām. Tika parādīts, ka bruņinieki uzbrūk no diviem virzieniem. Tāpēc ordeņa pavēlniecība izvēlējās aizsardzības stratēģiju, krustneši gaidīja iebrukumu no divām pusēm: no Polijas gar Vislu līdz Gdaņskai un no Lietuvas pa Nemanu līdz Ragnit cietoksnim. Daļa ordeņa karaspēka atradās uz robežas pilīs, un galvenie spēki tika koncentrēti Švetos, lai no turienes dotos uz pretinieku. Krustneši izšķirošajā kaujā gatavojās iznīcināt ienaidnieka galvenos spēkus.
Polijas karaspēks pulcējās Volboržā, Lietuvas-Krievijas karaspēks-Grodņā. Precīzs karavīru skaits nav zināms. Ordeņa spēki tiek lēsti 51 reklāmkarogā, aptuveni 27-30 tūkstoši cilvēku, aptuveni 100 bumbvedēji. Teitoņu armijā bija arī atkarīgo poļu feodāļu pulki. Ordeņa galvenais spēks bija labi apmācīta un bruņota smagā kavalērija. Bet bija arī kājnieki: arbaleti, strēlnieki un ložmetēji. Polija izlika 50-51 reklāmkarogus (ieskaitot vairākus krievus no Podolijas un Galīcijas), krievi un lietuvieši - 40 reklāmkarogus, kopā aptuveni 40 tūkstošus cilvēku (pēc citiem avotiem, līdz 60 tūkstošiem karavīru). Sabiedroto pusē nostājās Čehijas un Morāvijas, Moldovas, Ungārijas un tatāru kavalērijas vienības. Sabiedroto armijas mugurkauls bija arī kavalērija, taču ievērojama tā daļa bija viegla (īpaši Krievijas-Lietuvas armijā), kājnieki galvenokārt aizstāvēja nometni.
Reklāmkarogs ir karogs, taktiska vienība armijā, kas aptuveni atbilda kādam uzņēmumam. Reklāmkarogs sastāvēja no 20-80 eksemplāriem, taktiskās vienības, kas sastāvēja no bruņinieka, viņa kareivjiem, loka šāvējiem, zobenvīriem, šķēpmeņiem, lapām un kalpiem. Jo bagātāks bija bruņinieks (feodālis), jo šķēps bija labāks un labāks. Rezultātā reklāmkarogs bija no 100 līdz 500 cīnītājiem.
Teitoņu armijas nāve
1410. gada 26. jūnijā Jagailo armija devās ceļā no Velboržas un pēc nedēļas pievienojās Vitovta karaspēkam netālu no Šervenas. Sabiedrotie uzsāka ofensīvu Marienburgas virzienā un 9. jūlijā šķērsoja Prūsijas robežu. Abas armijas tikās Tanenbergas un Grīnvaldes ciemos. Pirmā tur ieradās lielmeistara armija un gatavojās aizsardzībai. Fon Jungengens nolēma aizstāvēties kaujas pirmajā posmā: viņi sagatavoja slazdus (vilku bedres), uzstādīja bumbas, pārklāja tos ar strēlniekiem un arbaletiem. Ordeņa pavēlniecība gatavojās apbēdināt ienaidnieka pulkus un pēc tam izdarīt spēcīgu triecienu smagajai kavalērijai un iznīcināt ienaidnieku. Bruņinieki ierindojās divās rindās 2,5 km priekšgalā. Pirmajā rindā kreisajā flangā bija izcilā maršāla Frīdriha fon Vallenroda 15 reklāmkarogi, labajā pusē - 20 reklāmkarogi izcilā komandiera Cuno fon Lihtenšteina vadībā. Otrajā rindā rezervē - 16 lielmeistara baneri.
Sabiedrotie ierindojās trīs rindās 2 km frontē, katram bija 15-16 reklāmkarogi. Kreisajā malā ir 51 Polijas karogs (tostarp 7 krievi un 2 čehi) Krakovas gubernatora Žindramara vadībā, labajā pusē-40 krievu-lietuviešu karogi un tatāru kavalērija. Krustojumā atradās Smoļenskas pulki, kas kaujas laikā tika pastiprināti ar citiem Krievijas karogiem. 1410. gada 15. jūlija rītausmā karaspēks tika izveidots. Teitoņi vēlējās, lai ienaidnieks vispirms rīkotos, kas noveda pie viņa rindu sabrukuma un atviegloja izlaušanos caur Polijas-Lietuvas līniju. Tāpēc līdz pusdienlaikam karaspēks stāvēja un cieta no karstuma. Yagailo, acīmredzot sajūtot briesmas, arī nevēlējās būt pirmais, kurš uzsāka kauju. Krustneši, lai izprovocētu ienaidnieku, nosūtīja vēstnešus ar diviem izvilktiem zobeniem uz Jagailu un Vitovtu (tā sauktie Grunvalda zobeni). Meistars norādīja, ka šiem zobeniem "vajadzētu palīdzēt Polijas un Lietuvas monarhiem kaujā". Tas bija izaicinājums un apvainojums.
Vitovts iemeta vieglu kavalēriju uzbrukumā ienaidnieka kreisajam flangam, ieskaitot Jelal ad-Din tatārus (Tokhtamysh dēls, viņš cerēja ar Lietuvas palīdzību pārņemt varu Ordā). Spridzinātāji raidīja vairākus šāvienus, bet efektivitāte bija zema, turklāt sāka līt. Slazdi un bultas neapturēja vieglo kavalēriju. Vieglie braucēji frontālā uzbrukumā neko nevarēja darīt ar Vallenrodas smagajiem bruņiniekiem. Tad Vallenroda kavalērija uzsāka pretuzbrukumu, un Vitovta vieglā kavalērija atkāpās. Tiek uzskatīts, ka tā bija tipiska austrumu kavalērijas taktika ienaidnieka ievilināšanai slazdā. Daži bruņinieki, uzskatot, ka tā jau ir uzvara, aizraujas vajāšanā un steidzās vajāt krievu-lietuviešu kavalēriju. Krustneši nonāca nometnē, kur viņi iegrima cīņā pret kājniekiem (milicijas karavīriem). Kad šie krustneši, kaujas ar miliciju pārņemti, atgriezās kaujas laukā, pametot savu laupījumu, kauja jau bija zaudēta. Cita Vallenroda kavalērijas daļa iesaistījās kaujā ar atlikušajiem Vitovt karaspēkiem. Sākās spītīga ciršana. Krievijas baneri, ieskaitot Smoļenskas pulkus, uztvēra šo triecienu un cieta lielus zaudējumus. Vadošie reklāmkarogi tika nogalināti gandrīz pilnībā, bet tos aizstāja aizmugurējie. Viņi izpildīja savu uzdevumu: smagā bruņinieku kavalērija iesprūst, zaudēja mobilitāti un uzbruka spēkam.
Tikmēr fon Lihtenšteina reklāmkarogi skāra Polijas armiju. Viņiem pievienojās vairāki Vallenroda reklāmkarogi. Sitiens bija briesmīgs. Polijas vadošie reklāmkarogi cieta milzīgus zaudējumus. Bruņinieki iemūžināja lielo Krakovas karogu. Teitoņi to uztvēra kā uzvaru. Bet poļi vardarbīgi steidzas pretuzbrukumā, kaujā ienāk otrās līnijas reklāmkarogi. Cīņa bija ārkārtīgi spītīga, viens no krustnešiem izlauzās pie paša Jagaila, bet viņš tika nocirsts. Pulksten 5, nolemjot, ka uzvara ir tuvu, lielmeistars vadīja rezerves karogus kaujā. Ir acīmredzams, ka fon Jungingens kavējās ienest kaujā jaunus spēkus. Atbildot uz to, poļi iemeta kaujā trešo līniju, un vieglā tatāru, lietuviešu un krievu kavalērija, kas atgriezās kaujas laukā, sāka apņemt smagajā stūres mājā iestrēgušos ienaidnieka smagos reklāmkarogus. Grīnvaldes kalnos krustneši tika iedzīti divos "katlos". Viņi ātri aizauguši ar sienām no visu pulku, vieglo kavalērijas, lietuviešu un poļu kājnieku paliekām. Kārtības armija noslīka asinīs. Vallenrodas bruņinieki mēģināja izlauzties cauri, taču visur viņus piekāva. Aplenkuma gredzens savilkās. Rezultātā ordeņa kavalērijas galvenie spēki tika iznīcināti un sagūstīti. Pēdējā kaujā kavalērijas un Prūsijas kājnieku paliekas mēģināja dot nometnē netālu no Grīnvaldes ciema, bet pēc tam tās ātri aizveda. Neliela daļa ordeņa armijas aizbēga.
Tā bija pilnīga ķibele. Gandrīz visa ordeņa pavēlniecība, tostarp lielmeistars Jungingens un lielmaršals Vallenrods, tika nogalināti no 200 līdz 400 ordeņa brāļiem (kopā bija 400–450 cilvēku), daudziem ārvalstu bruņiniekiem un algotņiem. Daudzi tika notverti. Ordeņa zaudējumi tiek lēsti 22 tūkstošu cilvēku apmērā (ieskaitot 8 tūkstošus nogalināto un aptuveni 14 tūkstošus ieslodzīto). Arī sabiedroto armijas zaudējumi bija lieli, līdz 12-13 tūkst.nogalināti un ievainoti. Bet kopumā armija, atšķirībā no ienaidnieka, saglabāja savu kaujas kodolu un kaujas spējas.
Sabiedroto pavēlniecība pieļāva kļūdu: trīs dienas karaspēks "stāvēja uz kauliem". Gaismas reklāmkarogi netika nosūtīti, lai paņemtu gandrīz neaizsargāto Marienburgu-Malborku. Kad armija pārcēlās, karalis nesteidzās, viņš jau dalījās ar teitoņu lāča ādu, sadalot pilsētas un cietokšņus tuviniekiem. Šajā laikā izšķirošais Svecenskas komandieris Heinrihs fon Plauens (viņam nebija laika piedalīties kaujā) pirmais nokļuva Malborkā un organizēja tās aizsardzību. Sabiedrotie nevarēja uzņemt neieņemamo cietoksni, viņiem bija jāatstāj. Ziemeļaustrumos lībieši sāka rosīties, rietumos vācieši pulcēja jaunus spēkus.
Tādējādi nebija iespējams sagraut Teitoņu ordeni kustībā. Miers tika noslēgts 1411. Teitoņi atdeva strīdīgās teritorijas Polijai un Lietuvai, maksāja atlīdzību un izpirkuma maksu par ieslodzītajiem. Tēvijas ordeņa paplašināšanās uz austrumiem tika apturēta. Grīnvalds bija ordeņa militāri politiskās pagrimuma sākums. Viņa autoritāte, militārā vara un bagātība tika iedragāta. Drīz vien vadošās pozīcijas reģionā ieņēma Polijas un Lietuvas savienība.
