Viena no pirmajām sistēmām, ko 80. gadu vidū izstrādāja Izraēlas uzņēmums Israel Aerospace Industries, tika nosaukta par Harpy. Šī ieroču sistēma ienaidnieka pretgaisa aizsardzības apspiešanai (angliski, SEAD-Suppression of Enemy Air Defenses) ir samazinājusi kaujas lidmašīnu skaitu, kas veic šādus uzdevumus, un līdz ar to risku, ka ienaidnieka virszemes-gaisa raķetes varētu notriekt.. Ierīcei, kuras garums ir 2, 7 metri un deltveida spārnu platums ir 2, 1 metrs, ir uzstādīts Wankel UEL AR731 dzinējs ar 38 ZS jaudu, pagriežot aizmugurē esošo stūmējskrūvi, ir 32 kg sprāgstvielas ievietots priekšējā nodalījumā. No konteinera palaistais transportlīdzeklis ar kruīza ātrumu (maksimālais ātrums 185 km / h) lido uz mērķa zonu (maksimālais lidojuma diapazons 400–500 km), kur tas var riņķot pāris stundas, izvēloties mērķi. Pilnīgi autonoma transportlīdzekļa uztvērēji ļauj uztvert vadības stacijas signālus un novirzīt to uz mērķi. Mājas sistēma integrē uzlabotus algoritmus, kas nodrošina augstu autonomijas līmeni. 2000. gadu beigās IAI, par pamatu ņemot Harpy projekta pieredzi, izstrādāja aparātu Nagor, kurā tika integrēta optoelektroniskā mērķa slodze un datu pārraides kanāls, kā rezultātā operators tika ieviests vadības kontūrā. Šī aparāta galvenais uzdevums paliek SEAD, lai gan to var izmantot cita veida mērķiem. Spārnu platums palielinājās līdz 3 metriem, bet garums - līdz 2,5 metriem, kaujas galviņas masa tika samazināta līdz 23 kg, un diapazons tika palielināts līdz 1000 km. Jaunākais ģimenes loceklis ir Harpy NG sistēma, kurai tika ņemts Nagor aparāta korpuss. Tas ir aprīkots ar digitālo meklētāju (GOS), kas aptver plašāku 0,8-18 GHz frekvenču diapazonu salīdzinājumā ar iepriekšējo modeļu 2-18 GHz frekvenci. Pacelšanās svars ir 160 kg, lidojuma ilgums ir aptuveni 10 stundas. Harpy / Nagor ģimene dienē Izraēlas armijā un vēl aptuveni 8 valstīs.
Divdesmito gadu beigās IAI pievērsa uzmanību taktiskajai sfērai un izstrādāja mazāku loitering munīciju ar īsāku darbības rādiusu. Green Dragon ME (M - vidēja izmēra, E - elektrisks) spēj veikt SEAD uzdevumus, pateicoties 1-4 GHz radiofrekvenču meklētājam, optoelektronikas meklētājam un sakaru kanālam. Tradicionālais planieris ar apgrieztu V-asti; fizelāžas apakšējā aizmugurējā daļā ir uzstādīta skatu izlūkošanas stacija. Ar maksimālo pacelšanās svaru aptuveni 40 kg kaujas tehnikai tiek piešķirti 7-8 kg. Green Dragon ME darbības rādiuss ir aptuveni 50 km, un gaisā pavadītais laiks ir aptuveni 90 minūtes. Mazākā Green Dragon munīcija ir aprīkota tikai ar optiski elektronisku meklētāju. Ierīce bez palaišanas konteinera sver 15 kg, tās garums ir 1,6 metri, izvietojot, spārnu platums ir 1,7 metri; tas var sasniegt maksimālo ātrumu 110 mezgli, patruļas ātrumu 65-85 mezgli, lidojuma ilgumu 75 minūtes un lidojuma diapazonu 40 km. Tas ir aprīkots ar universālu 2,5 kg smagu kaujas galviņu, kas ir efektīva pret darbaspēku un bruņumašīnām. Visas ģimenes ierīces ietilpst 2 metru garumā, 0,3 metru diametrā un 25 kg svarā. Ierīce atstāj to, pateicoties impulsa motoram, tad elektromotors ieslēdzas un tas neatkarīgi lido uz mērķa zonu. Operatora klātbūtne ļauj pārtraukt uzdevuma izpildi vai atsākt uzbrukumu, uzbrukuma metodes atšķiras no maziem līdz gandrīz vertikāliem leņķiem. Abi Green Dragon varianti ir pilnībā gatavi produkti un līgumi.
Turpinot samazināt savu produktu svaru, IAI izstrādāja Rotem 1200 modeli, skaitlis norāda kaujas galviņas masu gramos, kas šajā gadījumā sastāv no divām rokas granātām M-67. Kvadkopters sver 5,8 kg, fizelāžas priekšpusē ir uzstādīta optoelektroniska slodze uz trīs asu žirostabilizētu kardānu. Viss komplekss sastāv no divām ierīcēm, zemes vadības stacijas planšetdatora formā, kurā ir izveidots sakaru centrs; visa komplekta svars ir 16,7 kg. Konteineru ar militāro aprīkojumu vietā Rotem 1200 var aprīkot ar konteineru ar skata izlūkošanas mikrostatu; pēc izvēles var uzstādīt arī radioizlūkošanas aprīkojumu vai ugunsgrēka atklāšanas sensorus. Lidojuma diapazons ir 10 km, darbības augstums ir 300 metri, lidojuma ilgums ir 30 minūtes ar kaujas aprīkojumu un 45 minūtes ar izlūkošanas konteineru, uzbrukuma precizitāte ir mazāka par vienu metru. Mazākā sistēma, kas pazīstama kā Rotem 500, var pārvadāt vienu rokas granātu. Abi Rotem varianti ir vienīgie atgūstamie transportlīdzekļi IAI klaiņojošās munīcijas līnijā. Rotem 1200 jau tiek izmantots, un Rotem 500 ir gatavs pārdošanai. Uz jautājumu par šo ierīču "spietu spējām" IAI pārstāvis atbildēja, ka viņš to nekomentē.
Izraēlas uzņēmums UVision, iespējams, ir vienīgais esošais uzņēmums, kas nodarbojas tikai ar loitering munīciju. Viņa ir izstrādājusi HERO sistēmu saimi, sākot no taktiskiem, operatīviem un stratēģiskiem modeļiem. Tās katalogā ir 7 sistēmas, lai gan ir skaidrs, ka tikai dažas no tām faktiski ir ietvertas sērijas paraugos. "Šobrīd mēs koncentrējamies uz trīs produktu-HERO-30, HERO-120 un HERO-400-pārdošanu," sacīja uzņēmuma pārstāvis, uzsverot, ka HERO-900 versija joprojām pastāv tikai uz papīra. Šis variants ir vienīgais no visas līnijas, kuram nav krustveida formas konfigurācijas, kas ir kļuvusi par Uvision iezīmi. Uzņēmums uzskata, ka tas ir labākais risinājums ar paaugstinātu pacelšanu, kas ļauj iegūt optimālo lidojuma ilgumu līdz mērķim un loitering laikā un vienlaikus nodrošina labu manevrēšanas spēju, lai ar augstu precizitāti trāpītu stacionāros un kustīgos mērķos. Izkāpjot no palaišanas pults, HERO izvieto divus krustveida spārnu pārus kopā ar dzenskrūves lāpstiņām. Dzenskrūve un elektromotors atrodas transportlīdzekļa aizmugurē, sensoru stacija ar dienas un termiskās attēlveidošanas kamerām, kas uzstādīta uz trīs asu žirostabilizētas balstiekārtas, atrodas transportlīdzekļa degunā. Tāpat kaujas galviņa ir aprīkota ar trīs režīmu lāzera drošinātāju, kuru var iestatīt šādos režīmos: tālvadības pults, trieciens un aizkavēts. UVision optimizē savas HERO sistēmas, lai maksimāli palielinātu lietderīgo slodzi. Uzņēmums saviem varoņiem piedāvā sava dizaina standarta universālo kaujas galviņu, tomēr, pēc pārstāvja teiktā, tas ir gatavs integrēt trešās puses kaujas slodzi. "Mēs jau esam uzsākuši kopīgu attīstības programmu, klients izvēlējās citu uzņēmumu." Lai gan HERO sistēmas atkarībā no uzdevuma prasībām spēj autonomu, daļēji autonomu un manuālu režīmu, ir skaidrs, ka operatora opcija noteikti ir vēlamākā izvēle, vismaz Rietumu valstīs.
HERO-30 ir viegls neliela attāluma risinājums priekšējās līnijas vienībām; sakaru kanāls ļauj tam atrasties 5 vai 10 km attālumā, lidojuma ilgums ir 30 minūtes, ātrums ir no 50 līdz 100 mezgliem. Patrulēšanas ilgums mērķa zonā ir 20 minūtes. Ierīce tiek palaista no 0,95 metrus garas palaišanas caurules, izmantojot zema trokšņa līmeņa pneimatisko sistēmu ar zemu siltuma parakstu; viss komplekts sver 7,5 kg. Ierīce pati sver 3,5 kg, tās garums ir 780 mm un spārnu platums ir 800 mm; darba augstums svārstās no 180 līdz 450 metriem. Uzbrukums tiek veikts pa stāvu trajektoriju, savukārt kinētiskā enerģija tiek pievienota kaujas galviņas jaudai, kas sver 500 gramus. "HERO-30 darbojas pilnībā," sacīja uzņēmuma pārstāvis. "Mēs esam parakstījuši līgumus ar dažām NATO valstīm, un īpašie spēki būs pirmie šīs sistēmas lietotāji."
Cits produkts, ko pasūtīja kāda NATO valsts, pirmo reizi tika parādīts Parīzes gaisa izstādē 2019. Lielākas HERO-120 sistēmas garums ir 1340 mm, spārnu platums 1410 mm un masa 12 kg, ar kaujas galviņu, kas sver 4,5 kg, lidojuma diapazons ir līdz 40 km, un lidojuma ilgums ir 60 minūtes. HERO-120 tiek palaists no sliedes vai vienreizējās lietošanas konteinera. Palaišana no konteinera tiek veikta, izmantojot augstspiediena pneimatisko sistēmu, uzdevuma pārtraukšanas gadījumā ierīce atgriežas ar izpletni. Tāpat tiek palaists HERO-400EC (EC ir elektriskā krustveida forma, pretstatā HERO-400 ar benzīna dzinēju un plakaniem spārniem). Šī 2100 mm gara ierīce ar 2400 mm spārnu platumu sver 40 kg, lidojuma ilgums ir 2 stundas, savukārt darbības diapazons ir 40 vai 150 km, atkarībā no uzstādītā datu kanāla. Munīcija ar 10 kg kaujas slodzes var lidināties virs mērķa zonas ilgāk par 70 minūtēm. "Šodien mums ir divi klienti, viens no NATO un otrs no lielas sabiedroto lielvalsts, abi pasūtījuši ierobežotu skaitu sistēmu darbības novērtēšanai." Parīzes gaisa šovā UVision parādīja sešu konteineru palaidēju vieglajā transportlīdzeklī, kas spēj palaist HERO-30 un HERO-120; modelim HERO-400 ir pieejama lielāka versija, kas uzstādīta JLTV klases bruņumašīnās. Šim modelim ir pieejams cits risinājums - palaišana no standarta MLRS palaišanas konteinera, kurā atrodas divas munīcijas Nego -400ES.
Papildus pašai lidmašīnai UVision ir izstrādājis operatora vadības bloku un sakaru iekārtu komplektu. Klients, kurš nolemj instalēt kompleksu mašīnā, var brīvi izlemt, vai vadības sistēmai vajadzētu palikt palaišanas ierīcē vai būt attālai. Klientiem ir pieejamas arī apmācības sistēmas un iebūvēts simulators.
UVision ar interesi vēro visus sasniegumus akumulatoru tehnoloģijā, kas palielinātu lidojuma laiku. "Mūsu HERO sistēmas ir modulāras, kas nozīmē, ka jebkurus uzlabojumus enerģijas uzkrāšanā var viegli integrēt," sacīja uzņēmuma pārstāvis. Izstrādātāji arī apsver iespēju izmantot cita veida sensorus, lai izpildītu dažu klientu prasības, taču līdz šim tas tiek turēts noslēpumā.
Ar milzīgu pieredzi mini-UAV jomā Izraēlas uzņēmums Elbit Systems ir izstrādājis un Parīzes gaisa izstādē prezentējis savu SkyStriker munīciju, kas strukturāli ir tradicionāls planieris ar pagarinātiem spārniem. Ar maksimālo pacelšanās svaru 40 kg un nobraukumu 40 km tas var izturēt kaujas slodzi 5 vai 10 kg, un tad lidojuma ilgums ir attiecīgi divas vai stunda. Kumulatīvās sadrumstalotības galviņas drošinātājs darbojas aizkaves režīmā. Aerodinamiskie raksturlielumi ir diezgan atšķirīgi no Skylark UAV raksturlielumiem, jo SkyStriker ir jātērē zemā ātrumā un jālec ar maksimālo ātrumu. Neskatoties uz to, uzņēmums Elbit Systems aizņēmās dažus komponentus no UAV, piemēram, datu kanālu un katapultu. Lidojuma laikā kaujas galviņa netiek uzvilkta, operators to nogādā kaujas pozīcijā, kad ir gatavs uzbrukumam. Tomēr pilnīga gailēšanās notiek tikai tad, kad ierīce, nirjot, sasniedz noteiktu ātrumu un augstumu, un tikai pēc tam tā kļūst par sprādzienbīstamu ierīci. Tas ļauj iekārtu atdot, ja darbs tiek atcelts; šādā gadījumā vizuāls indikators parāda meklēšanas grupu, vai munīcija ir uzvilkta vai nē, kas ļauj attiecīgi rīkoties.
Turcijas uzņēmums STM ir izstrādājis divus slepkavas bezpilota lidaparātus: Alpagu tipa lidmašīnas un Kargu helikoptera tipa. Pateicoties pneimatiskajai ierīcei, Alpagu modelis tiek palaists no kvadrātveida konteinera. Transportlīdzekļa galvenie spārni un aste tiek izlaisti pēc palaišanas, elektromotors rotē astes daļā uzstādīto stūmējskrūvi. Operators kontrolē ierīci, izmantojot video kanālu; Alpagu pats spēj noteikt un klasificēt fiksētus un kustīgus mērķus, piemēram, automašīnas un cilvēkus, pateicoties attēlu apstrādes algoritmiem. Šeit STM ir izmantojis savu bagāto pieredzi mākslīgā intelekta jomā. Ierīce ir aprīkota ar dienas un nakts optroniem. Ar spārnu platumu 1250 mm un fizelāžas garumu 700 mm, Alpagu sver 1,9 kg un var pārvadāt 500-600 gramus kaujas slodzes MKEK ražotās rokas granātas veidā; šajā gadījumā ir iespējams aprīkot ar citu ražotāju kaujas galviņām. Sistēmas kopējā masa, kuru var sākt darbināt mazāk nekā 45 sekundēs, ir 2,9 kg, kreisēšanas ātrums sasniedz 50 mezglus un maksimālais ātrums ir 65 mezgli. Ierīces darbības rādiuss ir 5 km, lidojuma ilgums ir 10 minūtes, maksimālais lidojuma augstums ir 400 metri, un optimālais darbības augstums ir 150 metri. Uzbrūkot mērķim, Alpagu munīcija nokrīt maksimālā ātrumā, tādējādi pievienojot kinētisko enerģiju sprādzienbīstamajai iedarbībai uz mērķi. Saskaņā ar STM datiem, Alpagu munīcija, kuras svars ir ievērojami samazināts no sākotnējā prototipa, joprojām tiek testēta un 2019. gada beigās būs gatava izvietošanai. STM plāno attīstīt lobējošas munīcijas saimi, kuras pamatā ir Alpagu ar paaugstinātu pacelšanās svaru un kravnesību, kā arī universālu kaujas galviņu, kas nodrošina maksimālu darbības elastību.
Helikoptera tipa Kargu munīcija tiek izmantota Turcijas armijā un speciālajās policijas vienībās. Kvadkoptera pacelšanās svars ir 7, 06 kg, tā elektromotorus darbina litija polimēru baterijas, kas nodrošina 25 minūtes gaisā. Maksimālie griesti ir 2800 metri, un darba augstums ir 500 metrus virs jūras līmeņa, diapazons ir 5 km, maksimālais ātrums ir 72 km / h, bet, uzbrūkot, niršanas ātrums sasniedz 120 km / h. Tika izstrādāts arī Kargu bloka II variants, kura svars tika samazināts līdz 5 kg, vienlaikus saglabājot celtspēju un lidojuma ilgumu. Bet tā atšķirīgākā iezīme ir tā, ka tā var strādāt barā, lidot kopā ar vairāk nekā 20 lidmašīnām, ievērojot iepriekš ielādēto lidojumu programmu un patstāvīgi nirt mērķī. STM uzskata, ka tas ir pirmais solis ceļā uz reālām spietu operācijām, otrais - mākslīgā intelekta integrācija, lai samazinātu operatora slodzi, trešais pēdējais solis ir panākt ierīces darbību bez GPS signāla un sakariem. kanālu. STM ir izstrādājusi jaunu mērķa slodzi Kargu, ieskaitot pretkājnieku / sadrumstalotības kaujas galviņu, kas sver 1,3 kg, tāda paša svara termobārisku kaujas galviņu, savukārt bruņas caurduršanas kaujas galviņa atrodas pēdējā kvalifikācijas posmā.
Eiropa kopumā nav īpaši aktīva munīcijas lobēšanas jomā. MBDA uzsāka vairākas programmas, no kurām visprogresīvākā bija Uguns ēnas projekts. Ierīces izstrāde sākās 2007. gadā, un pirmie testi notika 2010. gadā. Lidojuma diapazons ir 100 km, patrulēšanas laiks ir 6 stundas. Projekts bija paredzēts Lielbritānijas armijai un bija daļa no Netiešās uguns precizitātes uzbrukuma programmas, kas galu galā tika atcelta 2018. gada vidū.
Centrāleiropā viss ir labāk. Polijas uzņēmums WB Group ir izstrādājis Warmate munīciju, kas sver 5,1 kg. Tradicionālais planieris ar augstiem spārniem un V-asti ir aprīkots ar stūmējskrūvi, kuru darbina elektromotors; borta akumulators nodrošina 50 minūtes gaisā. Aparāta spārnu platums ir 1590 mm un garums ir 1170 mm, tas tiek palaists no pneimatiskās katapultas un lido ar darbības augstumu 100-500 metri, maksimālais lidojuma augstums ir 3000 metri, ātrums svārstās no 50 līdz 150 km / h. Šifrētā divvirzienu sakaru kanāla pārklājuma zona ir 12 km. Ierīce var darboties vairākos režīmos, piemēram, pēc mērķa noteikšanas Warmate pārslēdzas uz automātisko uzbrukuma režīmu, munīcija tiek virzīta uz to, nesot 1,4 kg kaujas slodzi, un trāpa mērķī ar iespējamu apļveida 1,5 metru novirzi.. Pieejamas trīs kaujas galviņas: prettanku GO-1-HEAT, kas spēj iekļūt 120 mm velmētajās bruņās, termobāriskais GO-1-FAE un sprādzienbīstamā sadrumstalotība GO-1-HE ar 10 metru rādiusu. Warmate variants ir paredzēts īpašiem spēkiem, un tāpēc to var pārvadāt viens cilvēks, savukārt daudz lielāka sistēma Warmate 2, kuras maksimālais pacelšanās svars ir 30 kg, tiek palaista no katapultas; lidojuma ilgums ir 120 minūtes un diapazons ir 20 km. Ierīci var aprīkot ar dažādām kaujas galviņām: termobārisku un sprādzienbīstamu kaujas galviņu bojājumu rādiuss ir 40 metri, kumulatīvā-spēj iekļūt 400 mm velmētu bruņu, apļveida novirze visiem ir 2 metri. Warmate 2 tika izstrādāts kopā ar Emirātu uzņēmumu Tawazun. Šī sistēma ir uzstādīta transportlīdzeklī kopā ar zemes vadības staciju. Polija pasūtīja 1000 munīcijas Warmate, no kurām pirmā tika nogādāta speciālajiem spēkiem 2017. gada novembrī.
WB grupa ir izstrādājusi arī Swarm sistēmu, kas integrē ar rokām palaistu Flyeye mini-UAV, ko izmanto novērošanai un identifikācijai, un Warmate munīciju kā izpildkomponentu. Pirmā Flyeye dronu partija Polijas policijai tika piegādāta 2018. gada decembrī.
