1. daļa
Otrā daļa. Kāds UAV vajadzīgs mūsu armijai?
Veicot karadarbību (kaujas operācijas pret attīstītas valsts regulāro armiju, nevis papuiešiem vai pigmejiem ar Kalašņikova triecienšautenēm), piemēram, izlūkošana, bombardēšana no neliela augstuma, raķešu palaišana no zemes uz grūti sasniedzamiem mērķiem (piemēram, alas kalnos) utt. d., pašlaik esošie UAV, gan vietējie, gan ārvalstu, izmantos GPS vai GLONASS navigācijas sistēmu. Lai kontrolētu UAV lidojumu gan mūsu valstī, gan ārvalstīs, tiek izmantota satelītnavigācijas sistēma GPS (GLONAS) kopā ar digitālo inerciālās vadības sistēmu. Trūkst tikai digitālās inerciālās sistēmas precizitātes. Bet nevienam neienāk prātā, ka tieši kara laikā šo navigācijas sistēmu izmantošana UAV tiks apšaubīta.
Veicot izlūkošanu vai mērķa noteikšanu, piemēram, stāvošo tanku grupai, UAV ir jāveic "objektu saistīšana" - jānosūta operatoram precīzas ģeogrāfiskās koordinātas, kuras var iegūt tikai, izmantojot satelīta pozicionēšanas sistēmu. Datu pārsūtīšanas laikā UAV ar maksimālu precizitāti jāzina, kur tas atrodas, tāpēc ierīcē ir uzstādīts atbilstošs aprīkojums. Dronam arī jāzina savas ģeogrāfiskās koordinātas, lai atgrieztos bāzē, kur tam jāierodas ar izlūkošanas informāciju vai degvielas uzpildei. Punktu bombardēšanai un gaisa-zemes raķešu palaišanai arī ar visaugstāko iespējamo precizitāti jānosaka pašreizējās UAV koordinātas attiecībā pret iznīcināšanai izvēlētajiem mērķiem. Inerciālās navigācijas ierīces nenodrošina nepieciešamo precizitāti, tāpēc jums ir jāizmanto satelīti.
Un tagad uzdosim sev jautājumu: kas notiek, ja borta GPS uztvērēju vai citas līdzīgas sistēmas atspējo īpašu elektronisko kara vienību ietekme uz to? Atbilde ir nepārprotama: uztvērējs pārvērtīsies par bezjēdzīgu slodzi. Kopā ar to paši izlūkošanas un trieciena UAV kļūs bezjēdzīgi (un pat bīstami), jo tie vairs nebūs pareizi orientēti kosmosā.
Vēl 20. gadsimta beigās vienā no starptautiskajām gaisa izstādēm Krievijas uzņēmums demonstrēja pirmo ierīci satelītu pozicionēšanas sistēmu nomākšanai. Tā rezultātā viņi zaudēja spēju izmērīt to objektu koordinātas, uz kurām tie tika uzstādīti.
Ko mums saka mūsu militārais departaments? “Krievijas gaisa spēku pārejas procesā uz jaunu izskatu tiek plānoti vairāki intensīvi pasākumi, lai izveidotu kvalitatīvi jaunu bezpilota lidaparātu, kas sāks ierasties karaspēkā 2011. gadā un spēs atrisināt ne tikai izlūkošanas funkcijas, bet arī vairākas citas kaujas misijas, kuras pašlaik veic armijas, frontes un tālsatiksmes aviācijas pilotēts laiks. Nākotnē, kad Gaisa spēku aviācijas pāreja uz jaunu izskatu būs pabeigta, bezpilota gaisa sistēmu daļa var būt līdz 40% no visas kaujas aviācijas. " Ak kā! Izrādās, ka iekšzemes bezpilota lidaparāti, praktiski "nepārspējami" vai drīzāk pilnīgi nepiemēroti karadarbībai pret īstu ienaidnieku, nevis papuiešiem, nākamgad sāks ienākt karaspēkā!
Jo īpaši, ja mēs analizējam tēmas, par kurām Aizsardzības ministrija it kā vēlas īstenot dažādus pētniecības projektus, tad, piemēram, Krievijas Aizsardzības ministrijas tīmekļa vietnē ir noteikts "Militāri tehnisko pētījumu jomu saraksts "veikta saskaņā ar Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas dotācijām. Piemēram, šajā "sarakstā" jūs varat redzēt šādus virzienus, kuros (teorētiski ilgu laiku) vajadzēja veikt iekšzemes UAV izstrādi RF bruņoto spēku vajadzībām (ērtības labad daži punkti, kas nav nekāda sakara ar UAV, ir izlaisti):
1. Krievijas Federācijas militārās drošības draudu novēršanas veidi, izmantojot asimetriskas metodes.
- metodes un līdzekļi, kā samazināt efektivitāti un metodes, kā pārvarēt modernas un modernas gaisa un kosmosa aizsardzības sistēmas;
- metodes un līdzekļi bezkontakta kaujas operāciju veikšanai.
2. Norādes jaunu veidu militāri tehnisko sistēmu radīšanai, kuru pamatā ir progresīvas tehnoloģijas.
- robotu ieroču sistēmas;
- ātrgaitas kustības struktūras un metodes blīvā vidē, hiperskaņas tehnoloģijas.
3. Informācijas pārvaldības sistēmu un informācijas kara līdzekļu attīstības perspektīvas.
- sintēzes metodes un līdzekļi vienotā neviendabīgu vadības un kontroles objektu sistēmā;
- militāro telekomunikāciju sistēmas un līdzekļi;
- metodes un rīki automatizētai datu analīzei un lēmumu atbalstam;
- metodes un līdzekļi militārās informācijas resursu aizsardzībai.
Es tikai vēlos pievienot “un lopkopību” (C) “Miljardu gadu pirms pasaules gala”, brāļi Strugatski.
Pastāv arī viedokļi, ka "trieciens UAV" parasti ir nedzīva ideja. Viņi saka, piemēram, ka tie pastāv jau ilgu laiku, un tos sauc par "spārnoto raķeti". Viņi arī saka, ka ideja padarīt kruīza raķetes atkārtoti lietojamas un salīdzināmas kaujas spējām lidmašīnu uzbrukumam radīs klasisku lidmašīnu, tikai bez pilota. Ar tādu pašu svaru, cenu un veiktspējas raksturlielumiem *, kā arī pilota svara ietaupījumu - ne vairāk kā simts kilogramu - diez vai var būt būtiska nozīme transportlīdzekļos, kas pārvadā tonnas ieroču. Mēģināsim atspēkot šādas pesimistiskas noskaņas, kas valda gan Aizsardzības ministrijas vadības vidū, gan starp tiem, kuri ir dedzīgi "teorētiski" pretinieki lieliem, smagiem, gudriem, augsto tehnoloģiju un attiecīgi dārgiem pašmāju UAV.
Mēģināsim formulēt galvenās tehniskās prasības mūsdienu UAV, sākotnējos datus to izstrādei, mēģināsim noteikt XXI gadsimta UAV mērķi, to darbības jomu, kā arī īpašas prasības abu UAV specifikas dēļ. un tās darbības nosacījumiem. Parasti šādas prasības tiek noteiktas, pamatojoties uz rūpīgu daudzu gadu provizorisko pētījumu, aprēķinu un modelēšanas rezultātu analīzi, taču mēs, no mūsu amatieru viedokļa, joprojām centīsimies atrisināt tik sarežģītu problēmu. mūsu prāti”.
Viens no daudzsološu mūsdienu UAV kaujas izmantošanas jēdzieniem ir "robotu" komplekss, kas darbojas tandēmā ar pilotējamu kaujas lidmašīnu. Piemēram, tāda lidaparāta kompleksa arhitektūra kā PAK-FA ļauj kontrolēt līdz 4 UAV, kas veic "ieroču noliktavas" (vai "garas rokas" vai pat ") funkciju. uzbrukuma grupa ") ar to.
Mūsdienu "transporta" UAV ir ārkārtīgi pieprasīti militāro operāciju teātros ar nelīdzenu reljefu, neattīstītu ceļu vai lidlauku tīklu. Pašlaik jūs varat izsekot steidzamajai nepieciešamībai pēc bezpilota helikoptera, kas veiktu ātru preču pārvietošanu starp vienībām gan frontes līnijā, gan aizmugurē. Mūsdienu UAV ekspluatācijas īpašību sarakstā ietilpst: ļoti ilgs lidojuma ilgums; ievērojama skaita aktīvo un pasīvo sensoru klātbūtne uz kuģa (protams, integrēta vienā kompleksā); spēja integrēt UAV vienotā neviendabīgu vadības un kontroles objektu sistēmā; automatizētu kaujas tīklu veidošana; borta kompleksa arhitektūra, kas ļauj pārraidīt datus reālā laikā, kā arī maza izmēra un augstas precizitātes ieroču klātbūtne uz kuģa. Mūsdienu karadarbībā prasība kaujas pusei (lasīt - "mums ir"), lai tai būtu UAV, kas nav atkarīga no laika apstākļiem pastāvīgai novērošanai un izlūkošanai, ir ne tikai dominējoša, bet arī obligāta.
Tā kā mēs sākām rakstu, ņemot vērā RF bruņoto spēku vajadzības pēc operatīvi taktiskiem un stratēģiskiem UAV, mēs formulēsim tehniskās prasības, pamatojoties uz šiem nosacījumiem. Tāpēc, kā mēs jau minējām iepriekš, UAV datiem vajadzētu:
- spēt patstāvīgi veikt izlūkošanu no gaisa līdz 1000 kilometru dziļumam no maza un vidēja augstuma vienkāršos un obligāti sarežģītos laika apstākļos jebkurā diennakts laikā;
- spēt veikt kaujas misijas pretinieka pretgaisa aizsardzības spēcīgas pretestības apstākļos un sarežģītas elektroniskas situācijas gadījumā;
- jāspēj pārraidīt saņemto izlūkošanas informāciju drošos sakaru kanālos reālā laikā ar lidojuma diapazonu no 1800 līdz 2500 kilometriem un ilgumu līdz 24 stundām.
Turklāt daudzsološam UAV būtu jāspēj darboties gan cilvēka un mašīnas mijiedarbības ietvaros, gan cilvēka-mašīnas un mašīnas ietvaros.
Sākotnēji mēs izdarījām atrunu, ka viens no daudzsološa vietējā UAV kaujas izmantošanas jēdzieniem ir "robotu" komplekss, kas darbojas tandēmā ar pilotējamu kaujas lidmašīnu. Līdz ar to (vismaz galveno darbības raksturlielumu ziņā) mūsdienu UAV nedrīkst būt zemāks par moderniem un daudzsološiem priekšējās līnijas aviācijas kompleksiem, proti:
- UAV gaisa kuģa korpusa konstrukcija jāveic, izmantojot slepenas tehnoloģijas;
- UAV jābūt moderniem dzinējiem ar novirzītu vilces vektoru;
- UAV konstrukcijai jānodrošina manevrējamas kaujas norise gan īsos, gan lielos attālumos, tai jāspēj vadīt kauju gan ar gaisa, gan sauszemes vai jūras mērķiem;
- mūsdienīgam bezpilota lidaparātam, protams, jāspēj lidot ar virsskaņas kreisēšanu;
- UAV maksimālajam ātrumam jābūt diapazonā no 2200-2600 km / h;
- maksimālajam UAV lidojuma diapazonam jābūt vismaz 4000 km (bez degvielas uzpildīšanas) ar PTB;
- UAV vajadzētu spēt uzpildīt degvielu gaisā no gaisa tankkuģiem;
- bezpilota lidaparātiem jābūt praktiskiem lidojuma griestiem vismaz 21 000 metru augstumā un kāpšanas ātrumam vismaz 330 - 350 metriem sekundē;
- UAV vajadzētu būt iespējai izmantot lidlaukus, kuru skrejceļi nav garāki par 500 metriem;
-maksimālajai UAV ekspluatācijas pārslodzei jābūt vismaz 10-12 g (+/-).
Lidojuma laikā UAV vadība parasti jāveic automātiski, izmantojot borta navigācijas un vadības kompleksu, kurā jāiekļauj:
- satelītu navigācijas uztvērējs, kas nodrošina navigācijas informācijas uztveršanu no GLONASS sistēmām;
- sensoru sistēma, kas nodrošina koordinātu noteikšanu, orientāciju telpā un UAV kustības parametru noteikšanu;
- informācijas sistēma, kas nodrošina augstuma un ātruma mērījumus un kontrolē UAV kustības un manevrēšanas ķermeņus;
- dažāda veida antenas un radari, kas paredzēti sakaru uzdevumu veikšanai, datu pārraidei, saskarnei informācijas sistēmu un tīklu apkarošanai, mērķu noteikšanai un izsekošanai;
- optiskās un inerciālās orientācijas sistēma UAV telpā kā rezerves kopēja globālā pozicionēšanas sistēma;
- inteliģenta kontroles sistēma UAV un visām tās sistēmām, izmantojot secinājumu un lēmumu pieņemšanas procedūras.
UAV borta navigācijas un vadības sistēmai jānodrošina:
- lidojums pa noteiktu maršrutu;
- maršruta piešķiršanas maiņa vai atgriešanās sākuma punktā pēc komandas no zemes vadības punkta;
- izmaiņas maršruta piešķiršanā sakarā ar mainītajiem nosacījumiem;
- maršruta piešķiršanas maiņa pēc kaujas tīklam pieslēgtā informācijas kompleksa pavēles;
- lidošana ap norādīto punktu;
- mērķu izvēle, atlase un atpazīšana gan pēc operatora pavēles, gan automātiskajā režīmā;
- izvēlētā mērķa automātiska izsekošana;
- UAV orientācijas stabilizācija;
- norādīto augstumu un lidojuma ātruma saglabāšana;
- telemetriskās informācijas vākšana un pārsūtīšana par lidojuma parametriem un mērķa aprīkojuma darbību;
- mērķa aprīkojuma ierīču tālvadības programmatūras vadība;
- informācijas pārraide uz kaujas informācijas tīkla mezgliem un operatoram, izmantojot šifrētus sakaru kanālus;
- saņemto datu vākšana, uzkrāšana, interpretācija, kā arī to izplatīšana kaujas informācijas sistēmā;
- UAV vadības sistēmai jānodrošina UAV pacelšanās un nosēšanās gan ar lidlauka aprīkojuma palīdzību, gan pamatojoties tikai uz UAV vadības sistēmai pieejamo optisko informāciju.
Borta sakaru sistēma:
- jādarbojas, izmantojot drošus sakaru kanālus;
- jānodrošina datu pārsūtīšana no kuģa uz zemes un no zemes uz dēļa uz kaujas informācijas sistēmas mezgliem un jāsaņem no tiem ienākošie dati;
Dati, kas tiek pārsūtīti no lidmašīnas uz zemi vai kaujas informācijas sistēmas mezgliem:
- telemetrijas parametri;
- gan mērķa aprīkojuma, gan UAV optiskās orientācijas orgānu straumēšanas video;
- izlūkošanas dati;
- viedās SPR dati
- kontroles komandas kaujas informācijas sistēmā.
Uz kuģa pārsūtītie dati ietver:
- UAV vadības komandas;
- komandas, lai kontrolētu mērķa aprīkojumu;
- viedās SMR vadības komandas.
Īstenojot šo projektu, jāatrisina šādi uzdevumi:
- lidojuma, kinemātisko un taktisko īpašību analīze;
- mēroga dimensijas modeļa izstrāde un izgatavošana, kas atbilst uzdotajiem uzdevumiem;
- principiāli jaunu strukturālo shēmu un kontroles sistēmu izstrāde, ražošana un izpēte;
- eksperimentāla UAV kontroles stratēģiju izstrāde, pilnībā simulējot slēgtu sistēmu uzvedību apstākļos
nenoteiktība un ārējo traucējumu klātbūtne;
- zinātnisku un metodisku pamatu izstrāde trīsdimensiju UAV kustības plānotāju projektēšanai, pamatojoties uz neiroprocesoru sistēmām;
- sensoru sistēmu projektēšana, pamatojoties uz televīzijas kamerām, termovizoriem un citiem sensoriem, kas nodrošina informācijas vākšanu, priekšapstrādi un pārsūtīšanu uz ārējās vides stāvokli UAV bāzes skaitļošanas kompleksam;
- citi uzdevumi, kas saistīti ar mūsdienīga UAV izveidi, kas noteikti radīsies projekta īstenošanas procesā.
UAV saņemto informāciju vajadzētu klasificēt tās informācijas sistēmā atkarībā no uzrādītā apdraudējuma pakāpes. Klasifikācija jāveic gan pēc operatora pavēles, ko veic zemes vadības stacija (NSC), gan automātiskajā režīmā, izmantojot UAV borta informācijas sistēmu. Otrajā gadījumā kompleksa programmatūra satur mākslīgā intelekta elementus, un tādēļ, pieņemot informācijas sistēmas lēmumus, ir jāizstrādā ekspertu kritēriji un draudu līmeņu gradācijas. Šādus kritērijus var formulēt, izmantojot ekspertu vērtējumus, un tie jāformalizē tā, lai samazinātu iespējamību, ka UAV informācijas sistēma nepareizi interpretēs datus.
Ko var teikt noslēgumā? Mūsdienu militāro UAV autonomija joprojām ir slikta. Tomēr modernu ieroču sistēmu attīstība spītīgi liek padarīt UAV "pavadu" arvien garāku, jo "dzelzs" karavīrs uz notiekošo reaģē daudz ātrāk nekā dzīvs karavīrs, "dzelzs" karavīrs nav pakļauts emocijas, kas raksturīgas parastajam karavīram. Ja, piemēram, eskadras eskadra nokļuva ienaidnieka pretgaisa aizsardzības pakļautībā, tad UAV ar inteliģentu vadības sistēmu var uzreiz noteikt ugunsgrēka punktu kopā ar citiem UAV, kas apvienoti kaujas informācijas tīklā, plānot uzbrukumu un atgriezt uguni iznīcināt ienaidnieka pretgaisa aizsardzību pat pirms tam ir laiks aizsegt, un varbūt pat pirms viņai ir laiks izdarīt precīzu šāvienu.
