ASV un Lielbritānijas komanda pārbaudīja autonomas piegādes tehnoloģijas un koncepcijas.
Demonstrācijas testu ietvaros CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Lielbritānijas Aizsardzības zinātnes un tehnoloģiju laboratorija (Dstl), Amerikas Armijas bruņoto pētījumu centrs (TARDEC), Ieroču izpētes centrs (ARDEC) pārbaudīja lietojumprogrammu ar tālvadību (in modificētas apkalpes platformas) un bezpilota lidaparāti loģistikas uzdevumos. Šie demonstrācijas braucieni notika Camp Grayling, Mičiganā.
Pārbaudes programmā tika iekļauta tipiska kopīga atbalsta transporta karavānas darbības apstiprināšana, kā arī pēdējo trīs gadu laikā izstrādāts autonoms koordinēts pēdējās jūdzes atbalsta scenārijs (uz zemes un gaisā).
Saskaņā ar Dstl laboratorijas sniegto informāciju autonomas pēdējās jūdzes apgādes sistēmas mērķis ir samazināt vajadzību pēc esošām platformām un infrastruktūras, samazināt risku un slogu personālam, uzlabot piegādes darbību efektivitāti noteiktā tempā un grafikā un nodrošināt garantēta personāla piegāde frontes līnijā, lai uzlabotu manevrētspēju sarežģītā kaujas telpā.
Kolonna darbojās kapteiņa-verga konfigurācijā un pārvietojās ar ātrumu līdz 40 km / h; viņu pavadīja divas bruņumašīnas HMMWV ar ekipāžām, kas aprīkotas ar Robotic Toolkit Software vadības stacijām. Vadošā platforma bija Lielbritānijas armijas kravas automašīna HX-60, ko ražoja uzņēmums Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), kam sekoja divas amerikāņu armijas LMTV (vieglās vidējās taktiskās automašīnas) kravas automašīnas, kuras ražoja Oshkosh. Visas kravas automašīnas bija aprīkotas ar Lockheed Martin autonomo mobilitātes aplikācijas sistēmu (AMAS). AMAS ir izvēles vairāku sensoru komplekts, kas paredzēts integrēšanai ar taktiskiem riteņu transportlīdzekļiem un ko var uzstādīt uz esošajiem transportlīdzekļiem.
2017. gada septembrī TARDEC demonstrēja AMAS tehnoloģiju, braucot ar jauktu armijas kravas automašīnu un civilo transportlīdzekļu karavānu pa Interstate 69, kas arī bija master-slave režīmā.
AMAS izmantotā tehnoloģija apvieno sensorus un vadības sistēmas, un tās pamatā ir GPS, LIDAR lāzera lokators, transportlīdzekļu radari un komerciāli pieejami transportlīdzekļu sensori. Sistēma ietver navigācijas bloku, kas saņem dažādus signālus, ieskaitot GPS, un pēc tam, pamatojoties uz šķīrējtiesas algoritmu, kas novērtē dažādus ienākošos pozicionēšanas datus, sniedz informāciju par atrašanās vietu.
AMAS komplektā ietilpst sakaru antena, kas, kā likums, kopā ar LIDAR un GPS antenu ir uzstādīta uz automašīnas jumta. Stūres pastiprinātāja sistēma, stūres rata stāvokļa sensors un stūres spēka sensori ir uzstādīti mašīnas iekšpusē. Tajā ir arī transmisijas un dzinēja vadības ierīces, elektroniski vadāma bremžu sistēma un elektroniska stabilitātes kontroles sistēma. Riteņu stāvokļa kodētāji ir uzstādīti uz izvēlētajiem riteņiem un stereo kamera priekšējā stikla augšpusē. Transportlīdzekļa priekšā un aizmugurē ir uzstādīti vairāki maza darbības rādiusa radari un transportlīdzekļu radari; uzstādīja arī sānu radarus, lai izslēgtu aklo zonu. Automašīnas centrā ir uzstādīts stabilitātes kontroles sistēmas akselerometrs / žirosakometrs.
Autonomās pēdējās jūdzes koncepcijas uz zemes esošais komponents bija transportlīdzeklis Polaris MRZR4x4, kuru attālināti vadīja Lielbritānijas armijas pētniecības un izmēģinājumu centra militārpersonas. Automašīna brauca pa noteiktu piegādes ceļu, un to vadīja ierīce spēļu planšetdatora veidā. Papildaprīkojuma ekipāžas automašīna sver 867 kg, tās ātrums ir 96 km / h un kravnesība ir 680 kg.
Tā kā šī koncepcija joprojām ir salīdzinoši jauna, karavānas pārvietošanās laikā transportlīdzekļos atradās rezerves vadītāji. Tomēr viņu pakalpojumi nebija pieprasīti, automašīnas veica maršrutus neatkarīgi, pamatojoties uz reāllaikā saņemtajiem datiem, vai sekoja GPS koordinātām. Man jāsaka, ka zemes komponenti CAAR demonstrācijas laikā strādāja kopējā radiotīklā un tika vadīti no planšetdatora.
Džefs Ratovskis, TARDEC centra CAAR projektu vadītājs, sacīja, ka pašlaik tiek apspriests testa plāns 2018. gada septembrim-oktobrim un 2019. gada septembrim-oktobrim. "Mērķis ir uzlabot tehnoloģiju, palielināt mašīnu ātrumu un gaisa un zemes komponentu integrācijas līmeni."
Viens no 2018. gada testa mērķiem ir darboties bez rezerves draiveriem. Tas patiešām ir nākamais solis, augstākā prioritāte īstermiņā. Mēs ceram sākt šīs tehnoloģijas testēšanu 2018. gada aprīlī,”sacīja Ratovskis.
“Sešos transporta karavānas transportlīdzekļos būs divas bruņumašīnas HMMWV, divas kravas automašīnas HX60 un divas LMTV. Tiks demonstrētas autonomās spējas bez gaidīšanas draiveriem. Vadošais HMMV transportlīdzeklis uzzīmēs maršrutu ar starppunktiem, bet pārējie pieci transportlīdzekļi brauks pa šo maršrutu, un nevienam no tiem nebūs vadītāja."
Attīstoties CAAR programmai, gaisa un zemes komponentu integrācija tiks arvien vairāk pārbaudīta, lai parādītu reālās iepirkuma iespējas.
Demonstrācijā piedalījās arī bezpilota lidaparāti SkyFalcon no Gilo Industries un Hoverbike no Malloy Aeronautics.
Hoverbike ir mazs automašīnas izmēra elektriskais kvadrokopters, kas spēj pacelt 130 kg kravas. Tas var lidot ar ātrumu 97 km / h, un maksimālais lidojuma augstums ir 3000 metri. Drons ir izgatavots no oglekļa šķiedras, kas pastiprināta ar Kevlar ar putu pildījumu. Lai palielinātu darbības laiku, ierīces elektromotorus var papildināt ar borta ģeneratoru. Sistēmu kontrolē, izmantojot planšetdatoru. Hoverbike ir paredzēts tiem klientiem, kuriem ir jāveic piegādes zemā augstumā apgabalos ar sarežģītu reljefu.
