Taktiskā kompleksa "Tochka" izveides vēsture sākas pagājušā gadsimta 50. gadu beigās - 60. gadu sākumā ar uzdevumu izveidot pašmāju raķešu taktiskās sistēmas. Pirmais komplekss, kas radīja visu vēsturi, bija Jastrebas komplekss ar radiotehniskās vadības sistēmu, kura projektu izstrādāja līdz 1963. gadam. Bāze bija pretgaisa raķete V-611, kas pieder klasei "virsma-virsma" un tiek izmantota M11 kompleksā pretgaisa aizsardzībai Jūras spēkos.
Viņa saņēma radio vadību un dizaina diapazonu līdz 35 kilometriem. Turklāt raķetē bija jāuzstāda lielāka svara kaujas galviņa, kas nekavējoties noveda pie smaguma centra nobīdes uz raķetes priekšpusi. MKB "Fakel" dizaineriem, kuru vadīja P. Grušins, kurš, starp citu, sāka īstenot projektus, nācās kompensēt pārvietojumu, uzstādot destabilizatorus - nelielas aerodinamiskās virsmas. Bet galvenā problēma izrādījās nevis šajā, bet gan radio komandu izmantošanā, lai kontrolētu raķeti, kuras izmantošana taktiskajā kompleksā ir atzīta par nelietderīgu, iespējams, ienaidnieka iestrēgšanas dēļ. Projekts tiek atstāts malā. Pamatojoties uz to, sākas darbs pie jauna projekta izveides.
Dizaineri izstrādā jaunu taktiskā kompleksa projektu, kas 1965. gadā saņem apzīmējumu "Tochka". Projekta pamatā bija raķete B-614, kurā jau tika izmantota inerciālā vadības sistēma. Paredzamais iznīcināšanas attālums ir līdz 70 kilometriem. Tomēr jaunā Tochka kompleksa projekts tiek ņemts no Fakel Design Bureau un nodots Kolomenskoje SKV (KBM). Iemesli, kāpēc projekts tika nodots citam darbuzņēmējam, tolaik bija pavisam vienkārši - Fākela projektēšanas birojs praktiski nekad nebija iesaistījies taktiskos kompleksos, kuru galvenie centieni bija vērsti uz pretgaisa aizsardzības un pretraķešu aizsardzības sistēmu izveidi, un komanda pārslogota ar esošajiem projektiem.
Nākotnē dizaina komanda S. Invincible vadībā pilnībā pārskata doto projektu, ražo prototipu, veic testus.
Galvenās raķešu ārējās atšķirības:
- samazināts spārnu platums - 1,38 metri;
- plākšņu stūres tiek mainītas uz atvērtā tipa režģu stūres;
- noņem destabilizatorus, izlīdzinot smaguma centra pārvietojumu.
1974. gadā Padomju Savienības bruņotajos spēkos sāka darboties jauna projekta komplekss "Tochka" ar indeksu "9K79". Pamatojoties uz šo kompleksu, vēlāk tika izveidots plaši pazīstamais Tochka-U komplekss ar darbības rādiusu līdz 120 kilometriem. Bet līdz šim kompleksa Tochka-U raķete saglabā 60. gadu sākuma pretgaisa vadāmās raķetes V-611 raksturīgās iezīmes.
Projektu galvenās iezīmes:
- pašgājēja palaišanas iekārta "Yastreb" bija jāizgatavo, pamatojoties uz riteņu šasiju no BAZ vai Kutaisi AZ;
-pašpiedziņas palaišanas iekārta Tochka kompleksam bija jāizgatavo, pamatojoties uz riteņu šasiju no BAZ-135LM, kas ir Luna-M kompleksa šasijas analogs;
- komplekss "Yastreb": radio komandvadības sistēma ar radaru pielāgojumiem, kas uzstādīti palaidējā;
- komplekss "Tochka": inerces vadības sistēma ar regulēšanu no borta datora;
- vienpakāpju raķete, cietā propelenta dzinējs ar aerodinamiskiem destabilizatoriem
- minimālais Jastrebas / Točkas iznīcināšanas diapazons - 8/8 kilometri;
- maksimālais sakāves diapazons Jastreba / punkts 35/70 kilometri.
