Inženieru karaspēka piegādi veido dažādi robotu kompleksi noteiktu problēmu risināšanai. Nesen kļuva zināms par darba turpināšanu pie cita šāda veida projekta. Nākotnē Kapitan RTK var sākt darboties. Tas ir moduļu komplekss, kura pamatā ir universāla platforma ar maināmu aprīkojumu plaša uzdevumu klāsta risināšanai.
Iniciatīva un interese
Komplekss "Kapteinis" tika izveidots Centrālajā Robotikas un tehniskās kibernētikas pētniecības un attīstības institūtā (TSNII RTK) no Sanktpēterburgas. Izstrāde tika veikta pēc iniciatīvas, un gatavais paraugs tika prezentēts 2017. gadā. Kopš tā laika "Kapteinis" kopā ar citiem institūta sasniegumiem regulāri tiek demonstrēts specializētās izstādēs.
Novembra pēdējā dienā Sauszemes spēku informācijas atbalsta grupa atklāja faktiskos datus par kapteiņa projektu. Tiek ziņots par iniciatīvas darba uzsākšanu, lai uzlabotu šo RTK inženieru karaspēka interesēs. Šāda darba mērķis ir tālāk attīstīt uz zemes esošas robotu sistēmas inženierizpētīšanai un mīnu likvidēšanai.
Nav tehniskas informācijas par veiktajiem uzlabojumiem. Tāpat netika precizētas "Kapteiņa" izredzes. Tajā pašā laikā jaunākie ziņojumi var liecināt par Aizsardzības ministrijas interesi par jauno RTK, kā arī norāda uz iespēju šādu aprīkojumu pieņemt piegādei nākotnē.
Pamata platforma
Līdz šim RTK Centrālais pētniecības institūts ir izstrādājis veselu virkni mazu izmēru robotu sistēmu. Produkts "Captain" tiek saukts par vismodernāko šīs līnijas modeli, kas nav zemāks par ārvalstu RTK savā klasē. Komplekss var atrisināt plašu uzdevumu klāstu, un to piedāvā izmantot dažādu dienestu un nodaļu vienības.
RTK "Kapitan" ir veidots, pamatojoties uz universālu platformu kompaktas kāpurķēžu šasijas veidā. Tā izmēri ir 620 x 465 x 215 mm un svars 35 kg. Ir sēdekļi dažādu iekārtu, kas sver līdz 20 kg, uzstādīšanai. Tiek izmantota elektrostacija ar uzlādējamām baterijām. Kāpurķēžu šasija ietver divus pārus aktīvo piedziņas sviru ar savām sliežu ķēdēm. Šādas platformas kustības ātrums ir ierobežots līdz 1,5 m / s, un tā konstrukcija nodrošina augstu manevrēšanas spēju un distanču spēju dažādos apstākļos.
Projekta Captain reklāmas materiālos iepriekš tika minēta iespēja izveidot riteņu šasiju. Vai šāda modifikācija ir gatava, nav zināms. Līdz šim šis komplekss tika demonstrēts tikai trasēs.
Platforma spēj pārvietoties pa sniegu līdz 10 cm dziļumā un uz zāles, kuras augstums ir 30 cm, un nodrošina pacelšanos līdz 30 ° slīpumam. Iespējama kustība pa kāpnēm un citiem sarežģītiem reljefa elementiem. Ar pastāvīgu kustību baterijas ilgst 4 stundas, novērošanas režīmā no vietas - 8 stundas.
Braukšanai Kapitan RTK platforma ir aprīkota ar priekšgala un pakaļgala videokamerām, kā arī aprīkota ar diviem ultraskaņas attāluma meklētājiem un pāris apgaismes ierīcēm. Vadība tiek veikta no operatora paneļa, kas izgatavots triecienizturīgā korpusā. Izmantojot radio sakarus, darbība tiek nodrošināta līdz 500 m (pilsētas attīstība) vai līdz 1200 m (atklātā teritorijā). Kapteinis var nēsāt arī 300m optisko šķiedru kabeļa spoli un sazināties ar to.
Modulārs
Pamatplatforma spēj pārvadāt dažāda veida kravas dažādu ierīču veidā. TsNII RTK atzīmē, ka tās izveidē tika izmantota novatoriska pieeja. Lai savienotu kompleksa sastāvdaļas, tiek izmantoti vienoti stiprinājumi, kā arī tiek standartizēti elektriskie savienojumi un datu apmaiņas protokoli. Šādi pasākumi vienkāršo kompleksa darbību, kā arī spēj nodrošināt tā tālāku attīstību.
Uz platformas jumta ir ts. daudzu pagriezienu sakņu savienojums - ierīce daudzfunkcionāla manipulatora uzstādīšanai. Nepieciešamo aprīkojumu var uzstādīt uz tā strēles. Vairāku ierīču uzstādīšana tiek veikta tieši uz korpusa vai uz piedziņas svirām. Eņģēm ir iebūvēta komanda un datu savienotājs. Aprīkojuma nomaiņa nav grūta un prasa minimālu laiku.
Manipulācijas modulis ir grozāma pamatne ar divu kloķu roku ar aprīkojuma savienotāju. Moduļa dizains ļauj strādāt ar objektiem, kas sver līdz 8 kg ar pārkari līdz 500 mm. Maksimālais manipulatora attālums ir 1,2 m, bet kravas svars tiek samazināts līdz 3 kg. Iepriekš tika ziņots par manipulatora pastiprinātas versijas izstrādi ar kravnesību līdz 20 kg.
Manipulācijas moduli var aprīkot ar satvērēju ar savu kameru un attāluma meklētāju, optoelektronisko ierīču komplektu vai īpašām inženiertehniskām ierīcēm. Bīstamu objektu neitralizēšanai paredzēts uzstādīt hidraulisko pārtraucēju.
Izmantojot manipulatoru ar vairākām brīvības pakāpēm un īpašu aprīkojumu ar līdzīgu mobilitāti, Kapitan RTK var nokļūt grūti pieejamās vietās un uzraudzīt objektus vai mijiedarboties ar tiem. Standarta satvērēju var papildināt ar dažādiem instrumentiem, sākot no šķērēm un beidzot ar ieročiem. Optiskie līdzekļi ļauj novērot diapazonā līdz 500 m dienā un naktī.
Izstrādājis t.s. Instrumentu izpētes rīku komplekts. Tas ietver šķērsvirziena stieņus, kas piemēroti starp priekšējām vai aizmugurējām aktīvajām rokām. Uz tiem ir novietoti āķi, zondes, dakšas vai naži, lai mijiedarbotos ar dažādiem priekšmetiem. Ir atļauta rīku kombinācija - atkarībā no uzdevuma.
Savas klases pārstāvis
RTK "Kapitan" kopumā izskatās kā diezgan veiksmīga attīstība, kas spēj veikt plašu darbu klāstu. Projekta pamatā ir ziņkārīgs dizains un tehniski risinājumi, kas sniedz plašas iespējas un diezgan augstu veiktspēju. Ir izveidoti jau 15 dažādi lietderīgās slodzes elementi, ar kuru palīdzību tiek organizētas 4 pamata konfigurācijas. Ir iespējama jaunu ierīču izstrāde.
Tajā pašā laikā jāatzīst, ka "Kapteinis" nav unikāla attīstība. Šāda veida kompleksi ar līdzīgām tehniskām īpašībām un līdzīgām īpašībām tiek aktīvi attīstīti gan mūsu valstī, gan ārzemēs. Viņi atrod pielietojumu dažādās struktūrās un nodrošina cilvēku glābšanu vai kaujas misiju risinājumu. Tādējādi Krievijas RTK "Kapitan" izrādās vēl viens diezgan populāras aprīkojuma klases pārstāvis.
Jāatzīmē, ka šīs klases robotu popularitātei ir objektīvi iemesli. Vieglas platformas ar manipulatoriem un mainīgu slodzi, kas spēj novērot objektus vai mijiedarboties ar tām, jau sen ir parādījušas savu potenciālu un ir sevi pierādījušas vislabākajā iespējamajā veidā. Tāpēc jebkurš jauns šīs klases paraugs, kas veidots, pamatojoties uz modernām tehnoloģijām un komponentiem, var uzreiz rēķināties ar klientu interesi - lai gan tam būs jāsaskaras ar konkurenci.
Saskaņā ar neseno Aizsardzības ministrijas ziņojumu Kapitan RTK pašlaik tiek pārskatīta. Tās būtība nav precizēta, taču tiek norādīts, ka tā tiek veikta inženieru karaspēka interesēs. Tas liecina par armijas interesi par jauno pašmāju robotu. Acīmredzot "kapteinis" nokārtoja sākotnējos testus, saskaņā ar kuriem attīstības organizācija saņēma ieteikumus kompleksa uzlabošanai. Pabeidzot šādas darbības, RTK Centrālais pētniecības institūts varēs saņemt pasūtījumu sērijveida ražošanai.
Tādējādi tuvākajā laikā var parādīties jauni interesanti ziņojumi. Šoreiz viņu tēma būs Kapitan RTK pieņemšana inženieru karaspēka apgādei. Šis produkts būs labs un noderīgs papildinājums citiem kompleksiem, kas jau ir ielikti sērijās un apgūti armijā.
