Pēdējo gadu pretdarbība un asimetriskā karadarbība atkal ir pievērsusi lielu uzmanību mīnām un improvizētām sprāgstvielām (IED). Mīnu un zināmā mērā lamatas (agrīnais IED termins) izmantošana bija daļa no Rietumu stratēģijas aukstā kara laikā. Tos varētu izmantot, lai atturētu no hipotētiskiem Varšavas pakta uzbrukumiem NATO. Tie būtiski ietekmēja arī operācijas Vjetnamā, robežkonfliktus Dienvidāfrikā un lielāko daļu 20. gadsimta beigu "mazo karu".
Pavisam nesen mīnas un jo īpaši IED tika plaši izmantotas Irākas un Afganistānas konfliktos (lai gan līdz šai dienai ziņu plūsmas ir pilnas ar ziņojumiem par teroristu uzbrukumiem šajās valstīs). Lai gan vēlāk tika ieviestas dažas jaunas tehnoloģijas, piemēram, sprāgstvielu detonācija, izmantojot elektronisko karu, mīnu un IED apkarošanas centienu būtība paliek nemainīga - atklāt un / vai neitralizēt tos pirms to uzspridzināšanas.
Rokas detektori
Kopš parādījās metāla priekšmetu noteikšanas tehnoloģija, izmantojot elektromagnētisko lauku, sapieri ar rokas mīnu detektoriem, kas strādā galveno vienību priekšā, ir kļuvuši par standarta atmīnēšanas taktiku. Šīs sistēmas parasti ir stienis, kura galā ir meklētājs, kas brīdina operatoru, kad tiek atrasts dzelzs vai dzelzs sakausējums. Signāla stiprums var norādīt objekta lielumu. Potenciālais objekts tiek atzīmēts, un pēc tam to var identificēt kā reālu draudu vai nē. Saskaņā ar mīnu un sprāgstvielu atklāšanas tehnoloģiju līderi Kleju Foksu no Vallonas: “Problēma ir tā, kā detektori reaģē uz to, kas var būt vai nevar būt mīna. Tas ir, var gadīties, ka ar šo sensoru vien var nepietikt. Turklāt bieži tiek izmantotas nemetāliskas mīnas, kas izgatavotas bez metāla pievienošanas vai ar minimālu metāla pievienošanu. Tāpēc Vallon mīnu suns VMR3 kombinētais mīnu detektors izmanto meklēšanas galvu ar metāla detektoru (indukcijas princips) un zemūdens radaru (zemes caurlaidības radara princips). Jūras spēki iegādājās mīnu meklētāju mīnu detektorus izmantošanai Irākā. ASV armija ir parakstījusi līgumu ar L-3 SDS, lai izstrādātu AN / PSS-14, līdzīgu divu kanālu sistēmu, arī ar indukcijas metāla detektoru un zemes caurlaidības radaru. Zemes iekļūšanas radars izstaro zemfrekvences signālu, kas atklāj augsnes integritātes pārkāpumus, tiek atstarots atpakaļ uztvērēja antenā un apstrādāts ar procesoru. Uzlaboti signālu apstrādes algoritmi novērš troksni (ti, viltus mērķus) un klasificē tos objektus, kas var būt īstas mīnas.
Identificētās mīnas var fiziski noņemt no izvietošanas vietas vai detonēt uz vietas, izmantojot lādiņu. Izvilkšana var būt potenciāli bīstama, ja ierīce ir novietota ar papildu slazdiem, lai novērstu tās pārvietošanos. Fox arī paskaidroja, ka “veiktspēja nav vienīgais mīnu detektora kritērijs. Svars, izmēri un lietošanas ērtums ir arī ļoti svarīgi parametri. Tāpēc Vallon savā produktā ir iekļāvis modernu elektroniku, kas ievērojami samazina izmēru un svaru.”Piemēram, ar masu tikai 1,25 kg VMC4 var atklāt sprādzienbīstamas ierīces metāla un dielektriskos korpusos un īsos vados.
Transportlīdzekļu sistēmas
Manuālajai atmīnēšanai ir savi trūkumi: pirmkārt, šis process ir diezgan lēns, otrkārt, atmīnēšanas grupas ir neaizsargātas pret ienaidnieka uguni un var tikt ievainotas, kad uzsprāgst raktuve vai IED. Transportlīdzekļu mīnu izlūkošanas sistēmas ir paredzētas, lai meklētu un atklātu (bieži braucot) visu veidu mīnas un IED, kas novietotas uz ceļiem un gar tiem. Atmīnēšanas mašīnas tiek izmantotas, lai izveidotu ejas izpētītajos mīnu laukos.
Pašgājējas sistēmas mīnu un IED noteikšanai parasti ietver sensoru komplektu, kas uzstādīts transportlīdzekļa priekšā, kura iekšpusē vadītājs un operators atrodas bruņu aizsardzībā. Husky Mark III VMMD sistēmu sākotnēji izstrādāja Dienvidāfrikas uzņēmums DCD Protected Mobility (DCD). Kabīnes priekšā, kas atrodas starp priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem, ir uzstādīts zemūdens radars no NIITEK Visor 2500, kas sastāv no četriem paneļiem ar kopējo platumu 3,2 metri. Husky var atbrīvot trīs metrus platu eju, pārvietojoties ar maksimālo ātrumu 50 km / h, kad tas tiek atklāts, tas iezīmē sprādzienbīstama priekšmeta atrašanās vietu, lai to neitralizētu specializētās sistēmas pēc tam. Platformai ir arī inerciāla navigācijas sistēma NGC LN-270 ar GPS un SAASM pret traucējumu novēršanas modulis, iespējams pievienot redzamo metāla detektoru masīvu. Ar zemu spiedienu uz zemes Husky platforma var brīvi braukt pāri lieljaudas prettanku mīnām, savukārt kabīne un V korpuss nodrošina aizsardzību pret dažādām mazjaudas ierīcēm. Jaunākajā Husky variantā ir divvietīga kabīne vadītājam un sensora operatoram.
MBDA VDM sistēma ir aprīkota ar 3, 9 metrus platu ierīci, kas uzstādīta uz stieņa, lai attālināti aktivizētu IED, apakšā uzstādītu metāla detektoru un automātisku sliežu ceļa marķieri. VDM platforma var pieņemt papildu sensorus, bet arī strādāt kā daļa no maršruta noskaidrošanas komandas. Francijas armijas kaujas pieredze rāda, ka VDM sistēma spēj notīrīt 150 km dienā, pārvietojoties ar maksimālo ātrumu 25 km / h.
Mobilie uzbrucēju traļi
Pastāv atšķirība starp “rūpīgu noskaidrošanu” un “vardarbīgu attīrīšanu”. Otra metode lielākoties ir obligāta un ietver triecienu traļu un sprāgstvielu izmantošanu. Ķēdes parādījās Otrā pasaules kara laikā, kad līdzīgas sistēmas tika uzstādītas uz britu tankiem. Parasti tas ir mehāniski rotējošs cilindrs ar tam piestiprinātām plēksnēm, kas uzstādīts uz iekavām mašīnas priekšpusē. Kad cilindrs griežas, atloki, pie kuriem var piestiprināt svarus vai āmurus, ietriecas zemē, tādējādi detonējot mīnas un IED.
Britu kompānijas Aardvark Clear Mine sistēma Aardvark ir tipisks šādu sistēmu pārstāvis. Bungas ar nomaināmām atlokām griežas ar ātrumu 300 apgr./min., Divi operatori ir izvietoti bruņu salonā. 2014. gadā ASV armija sāka izvietot savu dzīvu trali M1271, kura pamatā bija 20 tonnu smaga taktiskā kravas automašīna. Tas ir aprīkots ar putām pildītiem riteņiem, sprādziena aizsargu un 70 atlokiem / āmuriem; darbības laikā platforma pārvietojas pa mīnu lauku ar ātrumu 1,2 km / h. Vibrācija ir tik liela, ka apkalpes locekļi sēž ar gaisa piekares sēdekļiem. Citos risinājumos, piemēram, PTD raktuvēs no Itālijas FAE grupas, tiek izmantotas modificētas smagas celtniecības platformas. Šādu risinājumu priekšrocība ir tāda, ka to daļas un to pakalpojumi jau ir pieejami komerciālajā tirgū un bieži tiek dota priekšroka izmantošanai humānās atmīnēšanas operācijās. Turklāt FAE mašīnas tiek vadītas no attāluma. Lodtraļi ir ātrāks risinājums salīdzinājumā ar citām atmīnēšanas metodēm, bet, no otras puses, tie attiecas tikai uz atklātām vietām.
Mašīnās uzstādīti veltņi un arkli
Vēl viena atmīnēšanas metode ir veltņu izmantošana, kas uzstādīti mašīnas priekšpusē. Tos bieži var uzstādīt uz standarta taktiskajām platformām, sākot no galvenajām tvertnēm līdz vieglajiem riteņiem un kāpurķēžu transportlīdzekļiem. Faktiski šajā gadījumā ir nepieciešamas minimālas modifikācijas - starpkronšteinu uzstādīšana starp mašīnu un veltņu sistēmu. Pearson Engineering vieglais rullīšu tralis Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit), kas īpaši izstrādāts izmantošanai pretmīniem aizsargātos riteņu transportlīdzekļos, izmanto hidrauliku, lai radītu nepieciešamo spiedienu un gaisa balstiekārtu, lai nodrošinātu, ka veltņi seko zemes kontūrām. Tas ir īpaši svarīgi pilnā platumā, ko nodrošina Spark II, jo mīnu var palaist garām, ja veltnis nepārtraukti nesaskaras ar zemi. Papildus pilna platuma opcijām plaši tiek izmantoti sliežu mīnu tīrītāji, kas ir biežāk sastopami smagākām bruņumašīnām. Tie aptver tikai sliežu ceļu vai riteņu platumu, taču tie sver mazāk un prasa mazāku jaudu, lai radītu spiedienu.
Raktuvju arkli (nažu traļi)
Pīrsona vieglo rullīšu trali LWMR (Light Weight Mine Roller), ko reālos kaujas apstākļos ir pierādījuši Amerikas un Kanādas kontingenti, var uzstādīt uz viegliem kaujas transportlīdzekļiem, ieskaitot LAV un Stryker. Lai nodrošinātu aizmugurē braucošo transportlīdzekļu aizsardzību, var pievienot aizmugurējo rullīšu komplektu (RRK) (viens sešu atsevišķi piekārtu riteņu komplekts). Turklāt sistēmu AMMAD (pret magnētisko mīnu aktivizējošo ierīci) var savienot ar veltņu grupām, lai detonētu prettanku mīnas ar magnētisko drošinātāju un mīnas ar stieņa drošinātāju. Šīs mīnas detonē zem korpusa, kad transportlīdzeklis iet tām pāri. Veltņi labi darbojas uz cietas zemes, taču tie tiks iesprostoti uz mīkstas zemes un dubļiem.
Mīnu arkli tiek uzstādīti un izmantoti tāpat kā rullīšu traļi. Bet to galvenais elements ir naži vai garie zobi, kas ierok zemē un apgāž apraktās mīnas. Pīrsona literatūrā teikts, ka "mīnu arkli prasa jaudīgāku nesējplatformu ar labu saķeri, tāpēc tos parasti uzstāda uz kāpurķēžu transportlīdzekļiem." Tīrīšanas mašīna, kuras pamatā ir tvertne M1, ietver mīnu arklu, kas ir pārveidots tā, lai to varētu novietot uz daudzfunkcionāla nosēšanās kuģa. Tomēr mīnas un IED ne vienmēr ir aprakti, tāpēc Pīrsons piedāvā arī virszemes mīnu arklu vai nazi. Virszemes mīnu arkls (SMP) praktiski slīd pa ceļa vai takas līdzenu virsmu, droši izstumjot malā mīnas un gružus, kas potenciāli varētu būt IED.
Lineārie lādiņi
Sprādzienbīstami lineāri lādiņi ir īpaši izstrādāti, lai atbrīvotu un veiktu ejas mīnu laukā. Metode ir ātra un destruktīva. Parasti sistēma ir sprādzienbīstamu lādiņu grupa, kas savienota ar kabeli, kas piestiprināta raķetei; viss komplekts tiek ievietots lielā kastē vai uz īpašas paletes. Sistēmā BAE Giant Viper un tās Python uztvērējā lineārās uzlādes komplekts tiek novietots uz piekabes, ko bieži velk inženiertehnisks kaujas transportlīdzeklis vai tvertne. Pēc palaišanas raķete izvelk lādiņu ķēdi, kas, beidzoties degvielai, nokrīt zemē gar tīrāmo teritoriju. Lādiņam uzsprāgstot, rodas pārmērīgs spiediens, kas izraisa tuvumā esošo mīnu detonāciju. Šāda veida sistēma attīra 8 metrus platu un 100 metrus garu eju. Amerikāņi ir bruņojušies ar līdzīgu piekabes sistēmu, ko sauc par MICLIC (MineClearing Line Charge). Šādas sistēmas ražo arī citas valstis, tostarp Indija un Ķīna. Lineārie lādiņi ir Meinas ABV štancēšanas mašīnas standarta aprīkojums.
Ir arī mazākas sistēmas, kas īpaši paredzētas demontētiem kājniekiem. Viņi iznīcina kājnieku mīnas, IED, lamatas un spriegošanas mīnas. Tīrīšanas ejas lielums ir atkarīgs no sistēmas lieluma un svara, kas savukārt tieši ietekmē tās piemērotību transportēšanai.
Raktuvju iznīcināšanas mašīnas un IED
Daudzas izvietotās mīnu un IED sistēmas ir paredzētas darbībai tradicionālos mīnu laukos, kas izvietoti gar karaspēka ceļiem vai kā aizsardzības šķēršļi. IED rada jaunus izaicinājumus, piemēram, to, ka tie bieži tiek uzstādīti bezceļa apstākļos un grūti pieejamās vietās, kuras var sasniegt tikai ar kājām. Buffalo platforma, kuru sākotnēji ražoja Force Protection Industries (tagad ir daļa no General Dynamics Land Systems), ļauj atmīnēšanas / maršruta attīrīšanas komandai identificēt un neitralizēt IED bruņu aizsardzībā. Buffalo ir ļoti augsts klīrenss un V veida korpuss aizsardzībai pret sprādzieniem. Bruņu kabīnē ir lieli logi, lai apkalpes locekļi no 4 līdz 6 cilvēkiem labāk pārzina situāciju un identificē iespējamos draudus. Mašīnai ir arī no kabīnes ar dažādām eņģēm vadāms 9 metrus garš roku manipulators, ko izmanto, lai izraktu gružus, kas var paslēpt IED, lai noteiktu ierīces veidu, izmantojot uz manipulatora uzstādīto videokameru un rakt vai izgūt mīnu vai IED. Buffalo platformu izmanto sešas valstis, tostarp ASV, Lielbritānija, Francija, Itālija, Kanāda un Pakistāna.
Bufalo unikālās iespējas ir ieviestas citās MRAP kategorijas mašīnās (ar paaugstinātu aizsardzību pret mīnām un improvizētām sprāgstvielām), jo uz tām ir uzstādītas līdzīgas manipulatoru rokas. Manipulatori tiek vēl vairāk uzlaboti, pievienojot dažādus sensorus, tostarp hromatogrāfiskos detektorus, termiskās attēlveidošanas kameras, elektromagnētiskā starojuma sensorus un citas tehnoloģijas, kas palīdz labāk atpazīt aizdomīgus objektus.
IED iestrēgšana
Ar radio vadāmu IED (RED) parādīšanās, kas bieži tiek detonēta ar vienkāršu mobilo tālruni, ir radījusi jaunu problēmu. Šīs IED var detonēt attālināti pēc operatora pavēles, kurš var izvēlēties ierīces detonācijas brīdi. Tas padara tos efektīvākus, jo tos var mērķtiecīgi un grūtāk novērst. Lai neitralizētu RSVU un citas tālvadības ierīces, tika pieņemti signālu traucētāji. MBDA pārstāvis sacīja, ka "Francijas armijas pieredze Afganistānā un Mali ir parādījusi, ka trokšņa slāpētāja izmantošana ir būtiska maršruta noskaidrošanas komandas izdzīvošanai un efektivitātei".
Lielākā daļa RSVU trokšņa slāpētāju ir uzstādīti transportlīdzekļos. ASV armijā darbojas SRCTec Duke V3, bet jūras kājnieku korpusā - Harris sistēma CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer). Modulārā traucēšanas sistēma STARV 740 no AT Communications, kas paredzēta transporta karavānu aizsardzībai, automātiski skenē frekvenču joslas nejaušā secībā, identificē un iestrēgst signālā. Šādas sistēmas patērē daudz enerģijas un sver no 50 līdz 70 kg.
Nokautam karavīram viegls svars un zems enerģijas patēriņš ir kritiski faktori. ASV ir izstrādājusi un ieviesusi portatīvo mugursomu sistēmu THOR III. Trīs atsevišķi bloki nodrošina pilnīgu traucēšanu. Tā turpmākā attīstība ir ICREW sistēma, kas ir vēl vairāk paplašinājusi aizsargātos diapazonus un iespējas. Ideālā gadījumā vajadzētu izveidot vairākas šādas sistēmas, lai izveidotu aizsargkupolu, kurā komanda var droši darboties.
Robotu mīnu darbības sistēmas
Lai izveidotu autonomas sistēmas, kas pašlaik parādās tirgū, tiek izmantotas vai nu esošās mašīnas, kas aprīkotas ar apakšsistēmām autonomai navigācijai un braukšanai, vai arī speciāli izstrādātas sauszemes robotu sistēmas (SRTK). ASV armija izmanto savu AMDS sistēmu, kurai ir trīs moduļi, kas pēc vajadzības izvietoti Man Transportable Robotic System (MTRS) tālvadības robotā. Piegādā Carnegie Robotics, tie ietver mīnu atklāšanas un marķēšanas moduli, sprāgstvielu atklāšanas un marķēšanas moduli un neitralizācijas moduli.
Kopš 2015. gada Krievija ir bruņota arī ar OJSC 766 UPTK izstrādāto SRTK Uran-6, ko Sīrijā plaši izmantoja Krievijas armija. Šo daudzfunkcionālo sistēmu, kas sver 6000 kg, var aprīkot ar dažādiem instrumentiem, tostarp buldozera asmeni, manipulatora roku, griezēju, rullīšu trali, triecientrali un satvērēju ar 1000 kg celtspēju. Viens operators kontrolē Urānu, izmantojot četras videokameras un radio vadības sistēmu, kuras darbības rādiuss ir viens kilometrs. Amerikāņu uzņēmums HDT ir veiksmīgi demonstrējis savu Protector robotu ar pārsteidzošu trali. Ierīces zem šī minitrāla sitiena trieciena, nevis uzsprāgst. Papildus specializētajām robotu sistēmām arvien biežāk sastopami sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas roboti, kas spēj identificēt un neitralizēt atsevišķus draudus.