27. augustā kosmosa kuģis Sojuz MS-14 piestāja pie Starptautiskās kosmosa stacijas ar īpašu kravu uz kuģa. Šoreiz pilotējamais kosmosa kuģis nesa nevis cilvēkus, bet īpašu aprīkojumu. Kokpitā atradās daudzfunkcionāls humāniskais robots Skybot F-850 / FEDOR un tā palīgiekārtas. Šobrīd ISS apkalpe veic pirmās jaunā kompleksa pārbaudes un gatavojas risināt sarežģītākas problēmas.
Pirmais krievs
Jāatzīmē, ka Krievijas Fedoram neizdevās kļūt par pirmo antropomorfo robotu uz SKS. Vēl 2011. gadā stacijai tika piegādāts NASA Robonaut 2 produkts. Tomēr F-850 ir pirmā šāda veida Krievijas attīstība, kas ne tikai sasniedz testus, bet arī sasniedz kosmosu.
FEDOR robota vēsture aizsākās 2014. gadā, kad Advanced Research Foundation uzsāka daudzfunkcionāla antropomorfā robotu kompleksa dizainu. Šādas sistēmas izstrādi veica FPI un NPO Androidnaya Tekhnika. Sākotnēji produkts bija paredzēts Ārkārtas situāciju ministrijai, un tam bija jāstrādā cilvēkiem bīstamos apstākļos. Projekta pamatā bija esošo robotu SAR-400 un SAR-401 attīstība.
Pamata platformas izveide bija saistīta ar zināmām grūtībām, bet 2015.-16. projekts ir pārcēlies uz jaunu posmu. Tajā pašā laikā izskanēja priekšlikums izveidot specializētu kompleksa versiju darbībai kosmosā. Šāds robots tika nosaukts par "Fedor" vai FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ne tik sen komplekss tika pārdēvēts par Skybot F-850.
22. augustā jaunais RTK tika nosūtīts uz SKS. Lidojuma laikā uz staciju radās dažas problēmas, kuru dēļ piestātne bija iespējama tikai 27. augustā. ISS apkalpe jau ir sākusi apgūt jauno tehnoloģiju reālos apstākļos.
Strādā orbītā
Tuvākajā laikā "Fjodors" nebūs ilgs, bet smags darbs orbītā. Zinātniskās programmas detaļas ar viņa piedalīšanos vēl nav atklātas, bet daļa informācijas jau ir parādījusies. Kopumā tiek plānoti dažādi viena vai otra veida darbi, kuros cilvēka vadīts robots mijiedarbosies ar dažādiem objektiem un veiks noteiktus uzdevumus.
Kopā ar robotu, t.s. kopijas tipa meistars - īpašs "eksoskelets" operatoram, ļaujot viņam kontrolēt robota kustību. Ar ZUKT palīdzību operators var novērot "ar robota acīm", kā arī pilnībā kontrolēt manipulatorus. Visi eksperimenti pašreizējā lidojuma ietvaros tiks veikti, izmantojot virkni F-850 un ZUKT.
Tiek ziņots, ka orbītas pirmajās dienās jaunajam robotam izdevās piedalīties vairākos eksperimentos. "Fjodors" parādīja savas spējas strādāt ar dažādiem rokas instrumentiem un ar kādu stacijas aprīkojumu. Gaidāmi jauni eksperimenti, kuros daudzsološais RTK parādīs savas citas dažāda veida spējas.
Tajā pašā laikā mēs nerunājam par robota palaišanu atklātā kosmosā. Roskosmos vadītājs Dmitrijs Rogozins nesen teica, ka līdzīgi eksperimenti tiks veikti nākamā Fjodora lidojuma laikā uz SKS. Šis lidojums, saskaņā ar pašreizējiem plāniem, notiks tikai pēc diviem vai trim gadiem. Līdz tam laikam komplekss tiks pārskatīts, pamatojoties uz izmēģinājuma darbības rezultātiem, un varēs pilnīgāk ievērot telpas raksturīgos apstākļus.
Tikmēr Skybot F-850 tiek izmantots tikai Starptautiskajā kosmosa stacijā. Ir atlicis nedaudz vairāk kā nedēļa, lai veiktu visus nepieciešamos eksperimentus un eksperimentus. 6. septembrī Sojuz MS-14 piestās no SKS un atgriezīs mājās Fjodoru. Tad šī RTK izstrādātājiem būs jāanalizē savāktā informācija, kas ļaus sākt projekta pabeigšanu, lai tas atbilstu jaunajām prasībām.
Lieliskas izredzes
Līdz šim FEDOR / F-850 ir prototipa statuss, kas paredzēts testēšanai laboratorijās, testēšanas vietās un ISS. Tas vēl ir tālu no pilnīgas šādu sistēmu ieviešanas kosmosa praksē, taču šī procesa perspektīvas jau ir skaidras. Antropomorfu robotu sistēmu rašanās, attīstība un ieviešana rada lielu interesi gan vietējai, gan globālajai kosmosa nozarei.
Projekta galvenais mērķis, kura rezultātā tika izveidots "Fedor", bija RTK izveide, kas spēj aizstāt personu, strādājot bīstamos apstākļos. Kosmosa programmas kontekstā tas pirmām kārtām nozīmē, ka robots varēs doties kosmosā un strādāt astronautiem.
Tas var ievērojami vienkāršot darba sagatavošanu un norisi. RTK nav nepieciešama pārtika un atpūta, kas ļauj to ilgāk noturēt "aiz borta". Kosmonauti-operatori varēs aizstāt viens otru, ievērojot viņiem optimālo režīmu. Tāpat robotu var vadīt operators uz Zemes - pateicoties tam, astronauti grūtību gadījumā varēs saņemt pilnīgāku palīdzību no ārpuses.
Amatpersonas norādīja, ka nākotnē varētu tikt izveidota īpaša F-850 modifikācija darbam ārpus ISS. Šāds RTK saņems optimizētus pārvietošanās līdzekļus darbam uz stacijas virsmas un varēs pastāvīgi atrasties ārā, gaidot komandu rīkoties. Šāda kompleksa vērtība Starptautiskajai kosmosa stacijai ir acīmredzama.
Tālvadības robots var būt noderīgs arī ISS. Ar tās palīdzību speciālisti no Zemes varēs tieši piedalīties dažādos pētījumos un eksperimentos. Tas samazinās apkalpes darba slodzi, kā arī nodrošinās vairāk pētījumu, iesaistot specializētus zinātniekus un inženierus.
Robotu darbībā esošajos un topošajos kosmosa kuģos gaidāmas dažas priekšrocības. Jo īpaši tiek ierosināts novērotāja statusā ieviest "Fedor" "Savienības" vai "Federācijas" apkalpē. Strādājot bezsaistē, viņš varēs ātri analizēt visus ienākošos datus un pievērst dzīvo astronautu uzmanību noteiktām niansēm un faktoriem.
Ilgtermiņā robotu izturība pret slodzi var noderēt jaunās kosmosa misijās. Personas nosūtīšana uz citiem debess ķermeņiem ir saistīta ar labi zināmām grūtībām, un humanoīda robota izmantošana ievērojami vienkāršo šādas darbības. Pilnīgi iespējams, ka turpmākajās ekspedīcijās uz Mēnesi vai Marsu dzīvos kosmonautus pavadīs līdz šim esošajam "Fjodoram" līdzīgi RTK. Radiosignālu pārraides ilguma dēļ šādās misijās neatkarīga tālvadības sistēmu izmantošana var būt sarežģīta.
Tādējādi pašreizējie Skybot F-850 / FEDOR testi ISS izskatās diezgan pieticīgi, bet paver ceļu lielai nākotnei. Tiek uzkrāta nepieciešamā pieredze, uz kuras pamata nākotnē tiks veidoti jauni svarīgi projekti.
Tuvākajā nākotnē
Fjodors ieradās SKS 27. augustā, un izlidošana paredzēta 6. septembrī. Atlikušajās dienās astronautiem būs jāveic daudz dažādu eksperimentu, kas nepieciešami, lai noteiktu robota reālās iespējas. Tālāk gaidāms jauns projektēšanas darbu posms, saskaņā ar kura rezultātiem komplekss kļūs efektīvāks īpašu kosmosa problēmu risināšanā.
Nākamais F -850 vai tā modificētās versijas lidojums orbītā gaidāms pēc dažiem gadiem - divdesmito gadu sākumā. Kādas izmaiņas RTC piedzīvos pirms otrā starta, tas ir ikviena minējums. Kosmosa nozares pārstāvji nosauca dažas vēlmes un pieņēmumus, taču pagaidām nav skaidrs, kurš no tiem sasniegs praktisku īstenošanu.
Kopumā šobrīd Fedora projekta kopējie panākumi izskatās diezgan nopietni. Pirmais pašmāju antropomorfais robots jau ir ilgstoši un veiksmīgi attīstījies uz vietas, un tagad pirmo reizi tas tika nogādāts Starptautiskajā kosmosa stacijā. Reālos apstākļos tiek pārbaudītas tās pamatprasmes un prasmes.
Pašreizējie eksperimenti, neskatoties uz to relatīvo vienkāršību, rada pamatu turpmākai iekšzemes kosmosa robotikas attīstībai. Skybot F-850 attīstība pašreizējā formā nākotnē tiks izmantota jaunos projektos, kas nodrošinās ISS pārkārtošanu un jaunu staciju izveidi, kā arī ļaus efektīvāk organizēt turpmākās starpplanētu ekspedīcijas. Tomēr, pirms sasniegt šādus mērķus, ir jāaizpilda pašreizējā pārbaudes programma un jāatdod pieredzējušais RTK mājās.
