Galvenais parametrs, kas ietekmē šaušanas precizitāti, ir diapazona mērīšanas precizitāte līdz mērķim. Visās pēckara paaudzes padomju un ārvalstu tvertnēs tēmēkļos nebija tālmēru, diapazons tika mērīts, izmantojot tālmēra skalu, izmantojot "bāzes mērķa" metodi mērķa augstumā 2, 7 m. Šī metode noveda pie lielām kļūdām diapazona mērīšanā un attiecīgi zemai noteikšanas precizitātei, kas vērsta uz leņķiem un sānu svinu.
Lāzera tālmēri vēl nepastāvēja, un tehniski bija pieejama tikai optisko bāzes attāluma mērītāju izveide, nodrošinot divus izejas logus optikai uz tvertnes torņa, pēc iespējas attālāk viens no otra. Šādu tālmēru izmantošana ievērojami samazināja torņa aizsardzību, taču tas bija jāsaskaņo.
Tvertnei T-64 (1966. gads) tika izstrādāts optiskais tālmēra tēmēklis TPD-2-49 ar stereoskopisku diapazona mērīšanas metodi, kuras pamatā ir divu attēla pusi apvienošana. Tēmeklim bija optiskā bāze 1200 mm (1500 mm), pankratiska (gluda) palielinājuma maiņa līdz 8 reizēm, pamatcaurule bija savienota ar skatu ar paralelogrammas mehānismu. Optiskais attāluma meklētājs ļāva izmērīt diapazonu līdz mērķim diapazonā (1000-4000) m ar (3-5)% precizitāti no izmērītā diapazona, kas bija augstāks nekā mērot diapazonu pēc "bāzes uz mērķa "metode, bet nepietiekama, lai precīzi noteiktu mērķu leņķus un paredzēšanu.
Tālmēra tēmēklis TPD-2-49
Tēmeklī tika uzstādīts trīs grādu žiroskops, kas nodrošināja neatkarīgu vertikālā redzes lauka stabilizāciju. Redzes žiroskopa savienojums ar pistoli tika nodrošināts caur žiroskopa stāvokļa leņķa sensoru un paralelogrammas mehānismu. Horizontā redzesloka redzamības lauks bija ar atkarīgu stabilizāciju no torņa stabilizatora.
Divu plakņu stabilizators 2E18 (2E23) "Ceriņi" nodrošināja lielgabala vertikālo stabilizāciju atbilstoši kļūdas signālam no TPD-2-49 redzesloka žiroskopa leņķa sensora attiecībā pret strēlnieka noteikto virzienu un torņa stabilizāciju. izmantojot tornī uzstādītu trīs grādu žiroskopu. Pistole tika vadīta vertikāli un horizontāli no ložmetēja pults.
Pistoles un torņa vadība tika veikta, izmantojot elektrohidrauliskās piedziņas, jo pistoles piedziņas darbināšanas elementi bija hidrauliskais pastiprinātājs un hidrauliskais jaudas cilindrs, bet torņa piedziņā-tvertnes korpusā uzstādīts augstas griezes momenta ģenerators.
Izmantojot skatu ar neatkarīgu vertikālā redzamības lauka stabilizāciju, bija iespējams aprēķināt mērķa leņķi no izmērītā diapazona un automātiski ievadīt to vertikālajā pistoles piedziņā, ņemot vērā pašas tvertnes gājienu, kas noteikts, izmantojot tvertnes ātruma sensoru un kosinusa potenciometrs, kas nosaka torņa stāvokli attiecībā pret tvertnes korpusu. Skats bija paredzēts šāviena bloķēšanai, ja mērķa līnija un lielgabala urbuma ass nepieļaujami vertikāli neatbilst.
Sānu svina leņķi, šaujot uz kustīgu mērķi gar izmērīto diapazonu, noteica redzes skalas un pirms šaušanas ievadīja lielgabals.
Sistēma ļāva komandierim piešķirt ložmetēja mērķa apzīmējumu gar horizontu ar pārsūtīšanas ātrumu no pogas uz TKN-3 komandiera novērošanas ierīces roktura un bloķēt torņa rotāciju ar atvērtu vadītāja lūku, kā arī veikt ārkārtas situāciju torņa pagrieziens no vadītāja pogas.
TPD-2-49 tēmeklis un ceriņu stabilizators kļuva par ložmetēja novērošanas sistēmas pamatu T-64A, T-72 un T-80 tvertnēs un nodrošināja efektīvu šaušanu, izšaujot uz vietas.
Jāatzīmē, ka, ja ložmetēja tēmēkļi un novērošanas ierīces uz padomju tankiem izgāja noteiktu evolūcijas attīstības ceļu, tad komandiera ierīču uzlabošana ilgu laiku palēninājās un netika tālu no ierīču līmeņa. no Lielā Tēvijas kara.
T-34-76 tvertnes ložmetēju komandiera neapmierinošie panorāmas PTK ierīces izmantošanas rezultāti sliktā izvietojuma un diezgan viduvējo īpašību dēļ uz ilgu laiku palēnināja efektīvu instrumentu izveidi tanka komandierim. Komandiera instrumentu attīstība sekoja MK-4 novērošanas ierīces uzlabošanas ceļam; komandiera panorāma tika aizmirsta uz daudziem gadiem.
50. gadu sākumā komandierim TPKU-2B tika izveidota dienas periskopiskā binokulārā novērošanas ierīce ar 5x palielinājumu, kas paredzēta reljefa novērošanai, mērķu meklēšanai un šāvēja mērķēšanai. Ierīce tika sūknēta vertikāli no -5 grādiem. līdz +10 grādiem. un pagriezās pa horizontu par 360 grādiem. kopā ar komandiera lūku.
Lai darbotos naktī, TPKU-2B ierīce tiek aizstāta ar monokulāru ierīci komandierim TKN-1 ar attēla pārveidotāju, kas nodrošina "aktīvo" režīmu ar 0U-3G IR apgaismotāju ar nakts redzamības diapazonu līdz 400 m. Šīs ierīces bija aprīkotas ar T-tvertnēm. 54, T-55, T-10.
Lai aizstātu TKN-1 1956. gadā, tika izveidota kombinēta diennakts binokulārā novērošanas ierīce komandierim TKN-3, nodrošinot dienas kanāla palielinājumu ar 5x palielinājumu un nakts kanālu 3x. Nakts kanāls strādāja tikai "aktīvajā" režīmā ar tādu pašu diapazonu līdz 400 m, vadīšana pa horizontu tika veikta manuāli, pagriežot komandiera lūku, un horizontāli manuāli, noliekot ierīces korpusu. TKN-3 ierīce tika izmantota T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 tvertnēm.
Astoņdesmitajos gados, parādoties 3. paaudzes attēla pastiprinātāja lampām, tika izstrādāta ierīce TKN-3M, kas nodrošina 400 m diapazonu pasīvajā režīmā un 500 m aktīvajā režīmā.
Tvertnē T-64A 1972. gadā pēc arābu un Izraēlas karu rezultātiem tika ieviests pretgaisa lielgabals Utes, kas komandierim nodrošināja šaušanu uz zemes un gaisa mērķiem no 12,7 mm tālvadības ložmetēja ar komandieri. lūka ir aizvērta caur PZU-5 periskopa redzes lauku 50 grādi.
60. gadu sākumā raķešu tankam ar Typhoon kompleksu tika izstrādāts panorāmas skats 9Sh19 "Sapphire" ar divu plakņu neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju (287. objekts). Tvertnes sastāvā tika izgatavoti un pārbaudīti prototipi. Tvertne ar šādiem ieročiem netika pieņemta ekspluatācijā, diemžēl darbs pie panorāmas skata tika pārtraukts un pamatdarbs nekādā veidā netika izmantots, lai galvenajiem tankiem izveidotu komandiera panorāmu.
70. gadu vidū tika mēģināts izveidot komandiera panorāmas skatu ar divu plakņu redzes lauka stabilizāciju, lai modernizētu tanku komandiera T-64B novērošanas kompleksu kā daļu no darba, lai uzlabotu 1A33 MSA, bet Centrālais dizaina birojs KMZ, galvenais apskates objektu izstrādātājs, galvenokārt organizatorisku iemeslu dēļ, neizveidoja pabeigtu panorāmu. Iegūtais tehniskais pamats komandiera novērošanas kompleksam tika izmantots, lai izveidotu T-80U tanka FCS.
Šajā sakarā padomju tankos neparādījās pienācīgs komandiera panorāmas skats; komandiera primitīvās novērošanas ierīces palika uz visiem padomju tankiem un joprojām ir uzstādītas uz noteiktām Krievijas tanku modifikācijām.
Tāpat netika veikti nekādi pasākumi, lai integrētu ložmetēja tēmēkļus un komandiera novērošanas ierīces vienā ugunsdrošības sistēmā, tās pastāvēja it kā pašas no sevis. Padomju tanku komandieris nevarēja nodrošināt ugunsdzēsības kontroles dublikātu ložmetēja vietā, un tas tika nodrošināts tikai, veidojot T-80U tanka FCS.
Pirmajā posmā tvertņu tēmēkļi atrisināja šaušanas problēmu tikai dienas laikā, un, parādoties jaunai elementu bāzei elektrooptisko pārveidotāju (EOC) veidā infrasarkanajā diapazonā, kļuva iespējams izveidot tēmēkļus, kas nodrošina apkalpes darbs naktī. Pirmās paaudzes nakts redzamības jomu izveides pamatā bija mērķa apgaismojuma princips ar IR apgaismotāju, un no mērķa atstarotā signāla tika izveidots redzams attēls. Šādi skati darbojās tikai "aktīvajā" režīmā un dabiski atmaskoja tvertni.
1956. gadā tika izveidots pirmais šautenes TPN-1 nakts tēmeklis, kas tika uzstādīts uz visiem šīs paaudzes padomju tankiem. TPN-1 skats bija monokulāra periskopa ierīce ar elektrooptisko pārveidotāju ar palielinājuma koeficientu 5, 5x un redzes lauku 6 grādiem, nodrošinot redzamības diapazonu naktī līdz 600 m, kad to apgaismo L2G prožektors. Tvertnēs T-54, T-55, T-10 tika uzstādītas dažādas redzes modifikācijas.
Izstrādājot jaunas paaudzes ļoti jutīgas attēla pastiprinātāja lampas, kļuva iespējams izveidot skatu darbam "pasīvā" režīmā. 1975. gadā tika pieņemts nakts skats TPN-3 "Crystal PA", kas darbojas pasīvā-aktīvā režīmā un nodrošina diapazonu pasīvajā režīmā 550 m un aktīvajā režīmā 1300 m. Šie tēmēkļi bija aprīkoti ar T-64, T -72 un T-80.
LMS elementu izstrāde uz šīs paaudzes vācu un amerikāņu tankiem notika aptuveni tādā pašā virzienā kā padomju. Nestabilizēti tēmēkļi, optiskie tālmēri un ieroču stabilizatori vēlāk parādījās tankos. Amerikāņu tvertnē M-60 tālmēra tēmēkli uzstādīja nevis ložmetējs, bet gan komandieris, saistībā ar kuru komandieris bija pārslogots ar attāluma mērīšanas procesu līdz mērķim un tika novērsts no savu galveno pienākumu veikšanas. Pirmajās M60 modifikācijās (1959-1962) komandieris uzstādīja periskopa monokulāro tālmēru M17S ar optisko pamatni 2000 mm un 10x palielinājumu komandiera tornī, kas nodrošina diapazona mērīšanu līdz mērķis (500 - 4000) m.
Komandiera kupolā tika uzstādīts periskopisks binokulārais tēmēklis XM34 (to varēja aizstāt ar nakts tēmekli) ar palielinājumu 7x ar redzes lauku 10 °, kas bija paredzēts kaujas lauka novērošanai, mērķu noteikšanai un šaušanai no mašīnas. lielgabals pie zemes un gaisa mērķiem.
Šaušanai šāvējam bija divi tēmēkļi, galvenais perikopa M31 skats un M105S papildu teleskopiskais šarnīrsavienojums. Tēmēkļiem bija panorāmas (vienmērīgs) palielinājums līdz 8 reizēm.
Šaušanai no koaksiālā ložmetēja tika izmantots M44S tēmeklis, kura tīkliņš tika projicēts M31 ložmetēja galvenā redzes lauka redzamības laukā. Vienā gadījumā ar galveno skatu tika apvienots nakts skats, kas darbojās "aktīvā" režīmā.
Iekrāvējam bija prizmatiska apļveida rotācijas ierīce M27.
Tvertnei bija mehānisks ballistiskais kalkulators (pievienošanas iekārta) M13A1D, līdzīgs kalkulatoram uz tvertnes M48A2, kas savienots ar M10 ballistisko piedziņu ar komandiera tālmēra tēmēkli un ložmetēja periskopa redzi. Kalkulators automātiski iestatīja ložmetēja redzes tīkliņu un tālmēra tēmēkli stāvoklī, kas atbilst izmērītajam diapazonam. Tā lietošanas sarežģītības un neuzticamības dēļ apkalpe to praktiski neizmantoja.
Kopš 1965. gada pārveidojot tvertni M60A1, mehānisko ballistisko datoru M13A1D nomainīja pret elektronisko ballistisko datoru M16, kas ņem vērā attāluma meklētāja redzesloka datus.
Pirmajās tvertnes modifikācijās lielgabals netika stabilizēts, to vadīja ar manuālo piedziņu vai no ložmetēja un komandiera pultīm, izmantojot elektrohidrauliskās piedziņas, kas nodrošina vienmērīgu pistoles virzīšanas ātrumu vertikāli un horizontā un pārvietošanu ātrums gar horizontu. Ar modeli M60A2 (1968) tika ieviests divu plakņu ieroču stabilizators ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju.
Vācu tvertnē Leopard, kas ražota kopš 1965. gada, pieeja komandiera un ložmetēja novērošanas sistēmām bija pilnīgi atšķirīga. Optiskais tēmeklis tika uzstādīts pie ložmetēja, un komandierim bija panorāmas periskopa tēmēklis ar nestabilizētu 360 grādu rotējošu periskopu redzamībai un mērķu meklēšanai. redzes galva.
Kā galvenais skats šaušanai no lielgabala un koaksiālā ložmetēja, lielgabalniekam bija TEM-1A optiskais tālmēra tēmēklis ar diviem palielinājumiem 8x un 16x, kas nodrošina stereoskopiskus diapazona mērījumus ar 1720 mm garu optisko cauruli. Papildus galvenajam tēmeklim šāvējam bija rezerves tēmeklis TZF-1A ar palielinājumu 8x, kas uzstādīts maskā pa labi no ieroča. Veicot Leopard A4 tvertnes modifikāciju, tēmēklis TZF-1A tika aizstāts ar teleskopisko šarnīru FERO-Z12.
Komandierim bija nestabilizēts panorāmas skats TRP -1A ar horizontāli rotējošu galvu un panorāmas (vienmērīgu) palielinājumu (6x - 20x). Veicot modifikāciju Leopard A3 (1973), tika uzstādīts uzlabots monokulārais panorāmas skats uz komandieri TRP -2A, kas kļuva par panorāmas palielinājuma diapazonu (4x - 20x). TRP-2A tēmēkli varētu aizstāt ar nakts tēmekli, kas darbojas "aktīvā" režīmā un nodrošina nakts redzamības diapazonu līdz 1200 m.
Pistole Leopard tvertnē nebija stabilizēta un tika kontrolēta no ložmetēja un komandiera pultīm, izmantojot elektrohidrauliskās piedziņas gar vertikāli un horizontu, līdzīgi kā M60 tvertnei. Kopš 1971. gada Leopard A1 modifikācijā sāka uzstādīt divu plakņu ieroču stabilizācijas sistēmu ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju.
Šīs paaudzes padomju un ārvalstu tanku ugunsdrošības sistēmas elementu izstrāde notika vienā virzienā. Tika ieviestas progresīvākas novērošanas ierīces un tēmēkļi, uzstādīts optiskais tālmērs, sāka ieviest tēmēkļus ar neatkarīgu vertikālā redzes lauka stabilizāciju un ieroču stabilizatorus. Pirmie tēmēkļi ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju tika ieviesti padomju T-10 un T-64 tankos, pirmie ieroču stabilizatori tika ieviesti arī padomju T-54, T-55, T-10, T-64 tankos.
Tie tika ieviesti vācu un amerikāņu tankos nedaudz vēlāk. Attiecībā uz ārvalstu tankiem nopietna uzmanība tika pievērsta ideālu optisko tēmēkļu komplekta izveidošanai ar iespēju tos dublēt un nodrošināt tanka komandierim apstākļus apļveida skatam un mērķu meklēšanai. No šīs paaudzes tankiem Leopard tankā, izmantojot komandiera panorāmu, bija apkalpes locekļiem visoptimālākais tēmēkļu un novērošanas ierīču komplekts, kas nodrošināja viņiem efektīvu darbu mērķu meklēšanā un šaušanā, un kas vēlāk to padarīja iespējams izveidot vismodernāko tvertnes FCS.
Jāatzīmē, ka šīs paaudzes ārvalstu tankiem bija uzlabotas nakts redzamības ierīces, nodrošinot lielāku redzamību naktī. Turklāt tie nekavējoties tika izstrādāti tādā pašā dizainā kā dienas ierīces. Padomju tankos ložmetēju nakts tēmēkļi tika izstrādāti un uzstādīti tvertnē kā neatkarīgas ierīces, kas sarežģīja tanka kaujas nodalījuma izkārtojumu un radīja neērtības lielgabalniekam ar diviem tēmēkļiem.
Nevienā no šīs paaudzes padomju un ārvalstu tankiem nebija integrētas ugunsdrošības sistēmas, bija tikai tēmēkļu, instrumentu un sistēmu kopums, kas atrisināja noteiktus uzdevumus. Nākamo FCS elementu izstrādes posmu raksturoja tēmēkļu ieviešana ar neatkarīgu vertikālā un horizontālā redzes lauka stabilizāciju, lāzera tālmēri un tanku ballistiskie datori galvenajās kaujas tvertnēs.
