Pakāpeniski uzlabojot ierīces un tēmēkļus šaušanai no tvertnes, tika izveidoti daudzkanālu tēmēkļi ar redzes lauka stabilizāciju, strādājot pie dažādiem fiziskiem principiem, ieroču stabilizatoriem, lāzera tālmēra un ballistiskajiem datoriem. Šo ierīču evolūcijas rezultātā tvertnei tika izveidotas automatizētas ugunsdrošības kontroles sistēmas, kas nodrošināja efektīvu šaušanu visu dienu un visos laika apstākļos no vietas un kustībā.
Tajā pašā laikā tanka apkalpei bija ierobežotas iespējas nodot viena otrai informāciju par situāciju kaujas laukā, atklātajiem mērķiem un to īpašībām, savu tanku un mērķu atrašanās vietu. Šim nolūkam apkalpei bija tikai tanku domofons. Bija arī nopietni ierobežojumi tanku vienības kontrolei kaujas laukā, kas tika veikta tikai ar radiostacijas palīdzību.
Kaujas lauka tanki lielākoties darbojās kā atsevišķas kaujas vienības, un bija diezgan grūti organizēt mijiedarbību starp tām. Nākamais MSA attīstības posms bija mijiedarbības organizēšana starp apkalpes locekļiem mērķu meklēšanā un pieveikšanā, kā arī mijiedarbība starp tankiem un pievienotajām vienībām, lai meklētu mērķus, mērķa noteikšanu, mērķa sadalījumu un ugunsgrēka koncentrāciju. cisternas uz konkrētiem mērķiem, izmantojot tanku informācijas kontroles sistēmu. Vienlaikus tika atrisināts uzdevums organizēt "uz tīklu orientētu" kaujas vadības sistēmu, automatizētu informācijas saņemšanu un pārsūtīšanu reālā laikā un automatizētu kontroles sistēmu izveidi taktiskajām vienībām.
Dīvainā kārtā darba sākums šajā virzienā tika likts Padomju Savienībā, 70. gadu beigās ideja par elektronisko tvertņu sistēmu apvienošanu dzima MIET (Maskava). Sākās šādas sistēmas izveide tvertnes T-64B modernizēšanai, kas 80. gados kļuva par pamatu daudzsološās tanka Boxer vadības kompleksam (477. objekts). Darba gaitā tika formulēts TIUS jēdziens un definēti ar to risināmie uzdevumi. Pamatojoties uz tvertnes atrisinātajiem funkcionālajiem uzdevumiem, TIUS jāiekļauj četras apakšsistēmas: uguns vadība, kustība, tvertnes aizsardzība un tvertnes mijiedarbība tanku vienībā un citās militārajās nozarēs. Katra apakšsistēma risina savu uzdevumu klāstu, un savā starpā viņi apmainās ar nepieciešamo informāciju.
Šādu uzdevumu klāstu varēja atrisināt tikai ar digitālo vadības sistēmu, kuras pamatā bija borta digitālais dators un kura nebija uz tvertnes. Turpmākais darbs pie TIUS notika divos virzienos: esošo tvertņu analogo sistēmu modernizācija digitālo TIUS un jaunu digitālu tvertnes vadības sistēmu izstrādi, pamatojoties uz TIUS.
Savienības sabrukuma dēļ TIUS izstrāde netika pabeigta. Man vajadzēja pamatot nepieciešamību izveidot šādas sistēmas un attīstīt to struktūru. Tolaik to radīšanai nebija tehniska un tehnoloģiska pamata, ideja bija daudzus gadus priekšā tās īstenošanas iespējai. Viņi atgriezās tajā tikai 2000. gados, modernizējot tankus T-80 un T-90 un izveidojot jaunas paaudzes tanku Armata.
Ārzemēs TIUS attīstība tika uzsākta 80. gadu vidū, izveidojot franču tanku Leclerc, kas tika nodots ekspluatācijā 1992. gadā. Pēc tam šī sistēma tika uzlabota, un šodien tā ir viena tvertnes informācijas un vadības sistēma, kas apvieno visas tvertnes elektroniskās sistēmas vienā tīklā, kas kontrolē un pārvalda ugunsdrošības sistēmas, tvertnes kustību, aizsardzību un mijiedarbību.
Sistēma saņem informāciju no ložmetēja un komandiera ugunsdrošības iekārtām, automātiskā iekrāvēja, dzinēja, pārnesumkārbas, apkalpes un tvertnes aizsardzības sistēmām, izmantojot vienu ciparu datu apmaiņas kopni uz borta digitālo datoru. TIUS uzrauga visu šo sistēmu darbību, reģistrē darbības traucējumus, munīcijas un degvielas un smērvielu klātbūtni un apkalpes locekļu daudzfunkcionālajos monitoros parāda informāciju par transportlīdzekļa stāvokli.
Lai nodrošinātu mijiedarbību ar citām tvertnēm un komandpunktiem, TIUS apvieno inerciālo navigācijas sistēmu un satelītu navigācijas sistēmu Navstar, kas ir traucējumu novēršanas un kriptogrāfijas radiosakaru kanāls, kas darbojas saskaņā ar pseido-nejaušu frekvenču lēciena likumu un apgrūtina pārtveršanu un apspiešanu. sakarus.
TIUS ieviešana nodrošināja plašas iespējas ātri un droši saņemt informāciju par vienības transportlīdzekļu stāvokli, to atrašanās vietu un savlaicīgu vadības komandu izdošanu. Tajā pašā laikā starp tankiem un komandpunktiem tika nodrošināta automatizēta informācijas apmaiņa par taktisko situāciju un apkalpes monitoros tika prezentēti dati par viņu pašu tanka, vienību tanku, atklātajiem mērķiem, kustības maršrutu un tvertnes sistēmu stāvoklis.
Tvertnē M1A2 TIUS ieviešana sākās ar modernizācijas programmām (SEP, SEP-2, SEP-3) (1995-2018). Pirmajā posmā tika ieviests pirmās paaudzes TIUS, kas nodrošina uguns vadības, kustības, navigācijas, vadības un diagnostikas sistēmu integrāciju. Sistēma nodrošināja informācijas apmaiņu starp tanku sistēmām (IVIS), nosakot tvertnes atrašanās vietas koordinātas (POS / NAV) un parādot informāciju apkalpes locekļu monitoros.
Nākamajos posmos tiks izmantoti progresīvāki digitālie procesori, taktiskās situācijas krāsu monitori, apgabala digitālās kartes, runas sintezators, atrašanās vietas koordinātu noteikšanas sistēma, izmantojot signālus no satelītnavigācijas sistēmas, un aprīkojums informācijas pārsūtīšanai starp tika ieviesti tanki un komandpunkti.
Uzlabotais TIUS apvienoja tvertnes esošās ierīces un sistēmas vienā tīklā ar iespēju tās modernizācijas laikā ieviest jaunas ierīces un ļāva īstenot "digitālās tvertnes" koncepciju kā nākotnes digitālās vadības un vadības elementu. sistēma kaujas laukā.
Tvertnē M1A2 bija iespējams savienot tvertnes informācijas tīklu ar taktiskā līmeņa automatizēto vadības sistēmu un iespēju reāllaikā parādīt kaujas situāciju komandiera elektroniskajā kartē.
Tanka komandierim bija uzstādīta informācijas ierīce, kas nodrošina tanka komandiera mijiedarbību ar taktisko līmeņa kontroles sistēmu un termiskās attēlveidošanas sistēmu mērķu meklēšanai un šaušanai no tvertnes. Ierīce apvienoja divus monitorus vienā kompleksā: krāsu monitoru taktisko simbolu parādīšanai uz topogrāfiskās kartes fona, kas raksturo tvertnes atrašanās vietu, to tvertņu stāvokli, piestiprinātās un atbalsta vienības, ugunsgrēka sektorus, mērķu stāvokli, un monitoru kaujas lauka attēla parādīšanai ar termiskās attēlveidošanas skatu.
Tvertnes M1A2 modifikācijas saskaņā ar programmām (SEP, SEP-2, SEP-3) ļāva būtiski palielināt tvertnes efektivitāti praktiski, nepārstrādājot tās konstrukciju, un ieviesa FBCB2-EPLRS vadības un vadības sistēmu 2018. gads, SEP-3 modernizācijas laikā, ļāva integrēt tanku kombinēto ieroču digitālās taktiskās vadības sistēmā.
Uz vācu tvertnes "Leopard 2A5" modifikācijas "Stridsvagn 122" (1995) tika ieviests pirmās paaudzes TIUS, kas asināts pēc tāda paša principa kā uz tvertnēm "Leclerc" un M1A2. Trokšņa neaizsargātu sakaru aprīkojuma un kombinētās navigācijas sistēmas LLN GX ieviešana, izmantojot signālu no satelītnavigācijas sistēmas Navstar, ļāva reāllaikā nosūtīt un saņemt formalizētu informāciju un komandiera monitorā parādīt digitālo karti ar taktiskās situācijas attēlojumu. kaujas lauka attēlošana un komandiera un ložmetēja redzesloka attēlu attēlošana komandiera monitorā ļāva redzēt patieso kaujas lauka ainu un noteikt mērķus.
Veicot Leopard 2A7 tvertnes modifikāciju (2014), tika pilnībā ieviesta “digitālās tvertnes” koncepcija. TIUS ieviešana šajā tvertnē kopā ar navigāciju, sakariem, informācijas displeju, novērošanu visu dienu un jebkuros laika apstākļos ļāva nodrošināt tanka komandierim detalizētu kaujas lauka panorāmu ar taktisko situāciju. viņa spēki un ienaidnieka spēki reālā laikā. Šāds tanks ir pietuvojies līmenim, kas ļauj to iekļaut kā pilnvērtīgu "uz tīklu orientētas kaujas" elementu.
Šāda līmeņa tvertnes vēl nav ieviesušas reljefa trīsdimensiju trīsdimensiju attēla sistēmu "paskaties uz tvertni no ārpuses", ko izveido dators, kura pamatā ir video signāli no videokamerām, kas atrodas ap tvertnes perimetru un parādīts komandiera pie ķiveres uzstādītajā displejā, tāpat kā aviācijā. Daudzās tvertnēs CCTV kameras jau ir uzstādītas pa torņa perimetru, taču tās uzņem tikai reljefa attēlu un parāda to apkalpes locekļu monitoros. 3D attēlveidošanas sistēma "Iron Vision" tika izveidota Izraēlas tvertnei "Merkava", un to plānots ieviest M1A2 tvertnē jaunināšanas laikā saskaņā ar programmu SEP v.4.
Padomju tankos TIUS izstrāde T-64B, T-80BV tvertnēm un Boxer projekta ietvaros netika pabeigta. 90. gados šie darbi praktiski tika pārtraukti, un šodien uz T-90SM tvertnes ir ieviesti tikai atsevišķi TIUS elementi. Saskaņā ar fragmentāru informāciju šai tvertnei ir sistēma tvertnes kustības un mijiedarbības kontrolei tvertnes vienībā.
Tvertne T-90SM ir aprīkota ar kombinētu navigācijas sistēmu, izmantojot NAVSTAR / GLONASS satelītnavigācijas sistēmas signālu, termiskās attēlveidošanas skatu, traucējumu novēršanas radio kanālu un sistēmu informācijas parādīšanai tvertnes komandiera monitoros, ļaujot tvertnei strādāt vienotā automatizētā taktiskās vadības sistēmā kopā ar jaunās paaudzes tanku "Armata" un saņemt informāciju par taktisko situāciju kaujas laukā. TIUS nodrošina arī automātisku tvertnes spēkstacijas parametru kontroli un automātiskas kustības vadības iespēju.
TIUS ieviešana tvertnē arī ļauj praktiski bez papildu tehniskiem līdzekļiem ieviest robotu tvertni ar tālvadības pulti, sistēmai jau ir viss šādai ieviešanai, tikai pārraides kanāls uz attēla komandpunktu no Trūkst tvertnes instrumentu TV termiskās attēlveidošanas kanālu.
Jaunās paaudzes Armata tvertnes LMS būtiski atšķiras no iepriekšējo paaudžu LMS, un tās koncepcijas pamatā ir optoelektronisko un radaru līdzekļu integrācija mērķu noteikšanai, uztveršanai un iznīcināšanai. Sakarā ar to, ka šī tvertne pieņēma vienošanos ar neapdzīvotu tornīti, tanka FCS redzeslokā nav neviena optiskā kanāla, kas ir nopietns šīs tvertnes trūkums.
Tvertnes "Armata" FCS pamatā ir FCS "Kalina" princips, kur panorāmas skats ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli, ar televīzijas un termiskās attēlveidošanas kanāliem, automātisku mērķa iegūšanu un lāzeru attāluma meklētājs tiek izmantots kā tvertnes galvenais skats. Tēmēklis ļauj noteikt mērķus līdz 5000 m diapazonā dienas laikā, naktī un sarežģītos meteoroloģiskos apstākļos līdz 3500 m diapazonā, lai bloķētu mērķi un veiktu efektīvu uguni.
Strēlnieka redzeslokā ir daudz nesaprotamu lietu, acīmredzot, daudzkanālu skats, kas balstīts uz Sosna U tēmēkli ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju, ar termiskās attēlveidošanas un televīzijas kanāliem, lāzera diapazona meklētāju, lāzera raķešu vadības kanālu un tiks izmantota automātiska mērķa izsekošana.
Turklāt OMS tika ieviests impulsa Doplera radars, kas balstīts uz aktīvu fāzētu antenu bloku, kas spēj izmantot četrus paneļus uz tvertnes torņa, lai nodrošinātu 360 grādu skatu, negriežot radara antenu un izsekojot dinamiskiem zemes un gaisa mērķiem attālums līdz 100 km.
Papildus radariem un optoelektroniskajām ierīcēm OMS ietver sešas videokameras, kas atrodas gar torņa perimetru, kas ļauj redzēt 360 grādu situāciju ap tvertni un noteikt mērķus, tostarp infrasarkanā diapazonā caur miglu un smēķēt.
Lai paplašinātu mērķu meklēšanas un mērķa noteikšanas iespējas, tvertnei ir Pterodactyl UAV, kas savienota ar tvertni ar kabeli, kas var pacelties līdz 50–100 m augstumam, un, izmantojot savas radara un infrasarkanās ierīces, noteikt mērķus attālums līdz 10 km.
Tvertnes TIUS nodrošina uguns kontroli, kustību, aizsardzību un tvertnes mijiedarbību kā daļu no vienotas taktiskās ešelona vadības un kontroles sistēmas. Šim nolūkam tvertne ir aprīkota ar kombinētu navigācijas sistēmu, izmantojot satelītnavigācijas sistēmu NAVSTAR / GLONASS signālu, traucējumu novēršanas un kriptogrāfijas radiosakaru kanālu un sistēmu informācijas parādīšanai komandiera un ložmetēja monitoros.
Tvertnes Armata FCS ar visām priekšrocībām, ko radara un termiskās attēlveidošanas ierīces izmanto mērķa noteikšanai, ir vairāki būtiski trūkumi. Radars spēj noteikt tikai kustīgus mērķus, neredz stacionārus, un uz tvertnes nav nevienas ierīces ar optisko kanālu. Šajā sakarā OMS uzticamība un stabilitāte ir ļoti zema, termiskās attēlveidošanas ierīču atteices vai torņa barošanas sistēmas pārkāpuma gadījumā dažādu iemeslu dēļ tvertne kļūst pilnīgi nelietojama.
Jāatzīmē, ka tvertnei Leopard 2 ir trīs tēmēkļi, visi ar optiskajiem kanāliem, un M1 tvertnei ir arī trīs tēmēkļi un divi optiskie kanāli. Tas liek domāt, ka ārvalstu tanki paredz trīs vai divas reizes dublēt apskates objektus; tankam "Armata" šī iespēja ir liegta.
Jau bija pieredze, veidojot OMS ar optiskiem kanāliem, ievietojot visus apkalpes locekļus tvertnes korpusā. Tvertnei, kas LKZ tika izstrādāta 1971.-1973. Gadā par tēmu "Sprut", tika izstrādāts divgalvains tēmēklis ar divu kanālu optisko eņģi, kas pārraidīja redzamības lauka attēlu no esošo apskates vietu galvas daļām. tornī līdz komandiera un ložmetēja okulāra daļām, kas atradās tanka korpusā. Acīmredzot šī pieredze netika izmantota rezerves optisko tēmēkļu izveidē "Armata" tanku vadības sistēmai.
Salīdzinot ārvalstu un padomju (krievu) tanku LMS, varam secināt, ka optimālākā un uzticamākā LMS tai piešķirto funkciju izpildes ziņā ir tvertnes Leopard 2 LMS, kurā apvienota augsta efektivitāte, uzticamība un daudzfunkcionalitāte vispilnīgāk atbilst mūsdienu tvertņu prasībām.
Jaunākās paaudzes tankus "Leclerc", "Leopard 2", M1 un "Armata" var pamatoti saukt par "uz tīklu orientētiem" tankiem, kas ir gatavi veiksmīgi vadīt karadarbību "uz tīklu orientētā karā", kam raksturīgs pārākuma sasniegšana izmantojot informācijas un komunikācijas iespējas, kas apvienotas vienā tīklā. Šī koncepcija paredz palielināt militāro formējumu kaujas spēku, apvienojot informāciju, vadības un kontroles aprīkojumu un ieročus informācijas un sakaru tīklā, kas nodrošina ātru un efektīvu objektīvas informācijas un kontroles komandu piegādi kaujas operācijas dalībniekiem.
TIUS ieviešana ar tehniskiem līdzekļiem ļāva atrisināt problēmu, kas saistīta ar ievērojamu tanku kaujas efektivitātes palielināšanos, būtiski nemainot to dizainu. Tvertņu ugunsdrošības sistēmu attīstība noveda pie tvertņu informācijas un vadības sistēmu izveidošanas, kas ļāva izveidot "uz tīklu orientētu tvertni" un tuvināties robotu tvertnes izveidei.
