Pēc LMS pirmās paaudzes tvertņu M60A2, T-64B, Leopard A4 ieviešanas, ko raksturo lāzera tālmēru un ballistisko datoru klātbūtne, nākamās paaudzes LMS tiek ieviesta T-80, M1 un Leopard 2 tvertnes ar modernāku ložmetēju un panorāmas komandiera tēmēkļu izmantošanu ar termiskās attēlveidošanas kanāliem un sasaistot tos vienā automatizētā kompleksā.
OMS tvertne T-80U (T80-UD)
Pirmā FCS "Ob" uz padomju T-64B ar ieroču sistēmu "Cobra" palika vismodernākā pirms FCS ieviešanas tvertnē Leopard 2A2. Turpmākā padomju tanku FCS attīstība notika divos virzienos: T-80 tanku saimei, pamatojoties uz FCS "Ob", tika uzlabots ložmetēja redzes komplekss un izveidots komandiera novērošanas komplekss, kas savienots vienā sistēma ar ložmetēju kompleksu, un T-72 tanku saimei tika izveidotas vienkāršotas versijas.sistēmas, kuru pamatā ir ložmetēja redzējums TPD-2-49.
Pavērsiens bija LMS 1A42 "Irtysh" izveide tvertnei T-80U (1985). Galvenais uzdevums bija izstrādāt vienkāršāku un tehnoloģiski progresīvāku ložmetēja redzi un jaunu komandiera redzes kompleksu, kā arī vienkāršāku vadāmo ieroču sistēmu. OMS CDB KMZ (Krasnogorska) attīstības vadītājs nepildīja savas funkcijas, un sistēmas struktūra tika noteikta tanku projektēšanas birojos Harkovā un Ļeņingradā.
Točpriboras Centrālais dizaina birojs (Novosibirska) tika iecelts par šāvēja redzesloku attīstītāju. Tam tika piešķirts kods "Irtiša", to nosaukumos bija redzama apskates objektu "Ob" un "Irtiša" nepārtrauktība, Irtišas upe ir Ob pieteka.
Pēc savām īpašībām 1G46 "Irtysh" dienas redze būtiski neatšķīrās no "Ob" skata. Tēmeklim bija optiskais kanāls ar augstāku vienmērīgu palielinājuma koeficientu x3, 6 … 12, 0, lāzera tālmērs un optoelektroniskā kanāla vietā vadāmās raķetes "Cobra" koordinātu noteikšanai gar raķešu vadības kanālu. "Refleksa" lāzera stars.
Instrumentu projektēšanas birojā (Tula) izstrādātā 9K119 Reflex vadāmā ieroču sistēma ar raķetes vadību ar lāzeru ļāva ievērojami vienkāršot tanku bruņojuma kompleksu, likvidējot Cobra raķešu vadības radio staciju un vienkāršojot 1G46 ložmetēja konstrukciju. redze. Tvertne tika nodrošināta ar efektīvu šaušanu no vietas un kustībā ar artilērijas šāviņiem, kā arī ar vadāmu raķeti 9M119 ar mērķa trieciena varbūtību 0,8 līdz 5000 m attālumā.
Strēlnieks uzstādīja Buran-PA nakts tēmekli ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju un nakts redzamības diapazonu pasīvajā režīmā 1000 m un aktīvajā režīmā 1500 m. Aizstāts ar Agava-2 termiskās attēlveidošanas skatu ar nakti redzamības diapazons pasīvajā režīmā līdz 2000 m un aktīvajā režīmā ar apgaismojumu ar Shtora sistēmas prožektoru līdz 2500 m.
Kā komandiera skats tika izstrādāts panorāmas skats ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikālā un horizontālā virzienā. Bet TsKB KMZ tēmēkļa izstrādātājs uzstāja uz komandiera dienas un nakts redzamības vienkāršotu versiju, un komandiera redze TKN-4S "Agat-S" tika izstrādāta, stabilizējot redzes lauku tikai vertikāli ar nakts redzamības diapazonu. 700 m pasīvā režīmā un 1000 m aktīvajā režīmā. Ar tvertnes TKN-4S palīdzību tika ieviesta dublēta uguns kontrole no komandiera sēdekļa lapsenes lielgabala.
2E42 ieroču stabilizators nodrošināja lielgabala vertikālu stabilizāciju, izmantojot elektrohidraulisko piedziņu, un horizontāli, izmantojot elektrisko mašīnu piedziņu.
Kalkulators 1V528 nodrošināja automātisku meteoroloģisko ballistisko parametru uzskaiti, kā TBV 1V517 uz tvertnes T-64B, un papildus automātiski ņēma vērā gaisa spiediena un temperatūras un vēja ātruma parametrus no atmosfēras stāvokļa sensora. TBV automātiski aprēķināja mērķa un svina leņķi un ievadīja tos ieroču piedziņās, nodrošinot ložmetēja optimālo darbības režīmu šaušanas laikā.
Kā palīgierocis T-80U tvertnē pretgaisa lielgabals Utes tika izmantots no slēgta tipa T-64B tvertnes ar tālvadības pulti caur PZU-7 tēmekli.
1A45 novērošanas sistēmas ieviešana T-80U tvertnē ar 1A42 Irtysh vadības sistēmu, bruņojums 9K119 Reflex un TKN-4S Agat-S komandiera redzējums ļāva uz tvertnes īstenot ieroču kompleksu ar augstu ugunsgrēku. efektivitāte, izšaujot artilērijas šāviņus un vadāmās raķetes, kā arī ievērojami palielina komandiera spēju meklēt mērķus un šaut no lielgabala un pretgaisa automāta.
Krievijā kopš 2010. gada sākās termiskās attēlveidošanas matricu ražošanas attīstība, kas ļāva novērst termiskās attēlveidošanas tēmēkļu attīstības kavēšanos. Pirms tam, pamatojoties uz franču termiskās attēlveidošanas matricām, T-80U tvertnes modernizēšanai tika izstrādāts termiskās attēlveidošanas skats "Plisa". 2017. gadā tika izstrādāts pašmāju termiskās attēlveidošanas tēmeklis "Irbis" ar mērķa atpazīšanas diapazonu jebkurā diennakts laikā līdz 3200 m, kas paredzēts T-80U un T-90SM tvertņu modernizācijai.
MSA tanks "Leopard 2"
Tvertnes Leopard 2 LMS (1979) tika izveidota, ņemot vērā LMS ieviešanas pieredzi tvertnē Leopard A4 un šīs sistēmas atsevišķu ierīču izmantošanu.
Ložmetēja galvenais skats bija EMES 15 kombinētais tēmēklis ar optisko kanālu un lāzera tālmēru; tēmekļa dizains paredzēja iespēju ieviest termiskās attēlveidošanas kanālu, kas tika ieviests Leopard 2A2 modifikācijā (1983). Tā kā termiskās attēlveidošanas kanāls vēl nebija gatavs masveida ražošanai tvertnes pieņemšanai, tvertnes pirmajās partijās tika uzstādīti tēmēkļi ar PZB 200 sistēmu attēla spilgtuma uzlabošanai.
Tēmētājam bija neatkarīga vertikālā un horizontālā redzes lauka stabilizācija, optiskais kanāls nodrošināja palielinājumu ar palielinājumu x12, un lāzera tālmērs izmērīja diapazonu ar 10 m precizitāti 200 … 4000 m diapazonā.
Ložmetēja rezerves redzeslokā tika uzstādīts teleskopiskais šarnīrsavienojums FERO Z18, kas savienots ar lielgabalu, kas nodrošina ārkārtas šaušanu FCS atteices gadījumā.
Komandieris uzstādīja panorāmas skatu ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli, redzes galvai pagriežoties par 360 grādiem horizontāli, nodrošinot viņam visu redzamību neatkarīgi no šāvēja, meklējot mērķus, mērķējot uz šāvēju un šaut no šautenes. ložmetēja vietā, izlīdzinot panorāmas asi ar ložmetēja redzamības asi. Komandiera redzesloka dizains paredzēja arī iespēju ieviest termiskās attēlveidošanas kanālu, kas tika ieviests, pārveidojot tvertni Leopard 2A2, savukārt ložmetējs un komandieris varēja redzēt naktī līdz 2000 m attālumā.
Ieroču stabilizators bija tāds pats kā uz Leopard A4, ar elektrohidraulisko torņa lielgabalu piedziņu. FCS centrālais elements bija analogo ciparu ballistiskais dators, kas nodrošina automātisku meteoroloģisko ballistisko datu uzskaiti ar standarta sensoru komplektu, mērķa un svina leņķu aprēķināšanu un to ievadīšanu lielgabalā un torņa piedziņās, vienlaikus saglabājot ložmetēja mērķi zīme.
Turpinot modernizēt tvertnes modifikāciju Leopard 2A4, analogo un digitālo ballistisko datoru nomainīja pret digitālo, bet ar Leopard A5 modifikāciju tika ieviesta ugunsdrošāka elektriskā piedziņa, nevis elektrohidrauliskā torņa piedziņa..
MSA tvertne M1
Tvertnes M1 (1980) LMS neatšķīrās no Leopard 2 tvertnes LMS, jo konstrukcijas vienkāršības un sistēmas izmaksu samazināšanas dēļ viņi atteicās no kombinētā ložmetēja redzesloka un komandiera panorāmas. redzamība ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli.
Strēlnieks bija aprīkots ar monokulāru periskopu, kas apvienoja GPS ložmetēja redzamību ar iebūvētu termiskās attēlveidošanas kanālu un lāzera tālmēru. Tēmētājam bija neatkarīga redzes lauka stabilizācija tikai vertikāli un horizontāli, kas bija atkarīga no ieroča stabilizatora ar visiem mīnusiem, ko radīja ložmetēja redzamība uz M60 tanku.
Redzes optiskajā kanālā tika nodrošināts diskrēts palielinājums ar palielinājumu x3 un x10, bet termiskās attēlveidošanas kanālā - vairāki diskrēti palielinājumi, ieskaitot elektronisku ar palielinājumu x50. Skats nodrošināja diapazona mērījumus 200 … 8000 m diapazonā un nakts redzamības diapazonu līdz 2000 m.
Lai komandieris varētu šaut no lielgabala, ložmetēja vietā šāvēja redzeslokā bija komandiera okulārs. Kā šāvēja rezerves skats tika uzstādīts optiskais teleskopiskais šarnīrsavienojums ar palielinājumu x8 ar pistoli.
Komandierim rotējošā tornī bija tikai prizmas novērošanas ierīču kopums redzamībai un mērķu meklēšanai. Lai kontrolētu pretgaisa automātu, viņam bija M919 dienas periskopa skats ar palielinājumu x3 un redzamības lauku 21 grādu. Tēmeklis tika uzstādīts komandiera kupolā un ar paralelogrammas mehānismu tika savienots ar ložmetēju. Tornis pagriezās horizontāli ar elektriskās mašīnas piedziņas palīdzību.
Ieroču stabilizators nodrošināja lielgabala vertikālo un horizontālo stabilizāciju, izmantojot elektrohidrauliskās piedziņas. Tajā pašā laikā tika nodrošināts liels torņa pārsūtīšanas ātrums 40 grādi / s gar horizontu.
Apvienojuši ložmetēja un komandiera instrumentus un tēmēkļus vienā sistēmā, analogā digitālā ballistiskajā datorā, kas automātiski aprēķina un ievada tēmēšanas un novirzīšanas leņķus saskaņā ar lāzera tālmēru, tvertnes un mērķa ātrumu, ātrumu sānu vēja un lielgabala trieciena ass rullīša. Temperatūras un gaisa spiediena, uzlādes temperatūras, mucas urbuma nodiluma parametri tika ievadīti manuāli.
M1 tvertnes vadības sistēmas nepilnības bija acīmredzamas salīdzinājumā ar tvertnes vadības sistēmu Leopard 2. Komandierim praktiski nebija ierīču mērķu meklēšanai, M919 tēmēklis ar zemu palielinājumu un ierobežotu redzamības lauku neļāva viņam savlaicīgi atklāt mērķus un dot ložmetējam mērķa apzīmējumu, kā arī ložmetēja redzamībai ar atkarīgu lauku. skats pa horizontu no ieroča stabilizatora nenodrošināja efektīvu šaušanu no lielgabala … Pārveidojot tvertni M1A2 (1992), MSA tika ievērojami modernizēta.
Ložmetēja redze saņēma neatkarīgu vertikālā un horizontālā redzes lauka stabilizāciju, lāzera tālmērs tika aizstāts ar modernāku uz CO2 balstītu, kas nodrošina attāluma mērīšanu meteoroloģisko un dūmu traucējumu klātbūtnē. Analogais-digitālais ballistiskais dators tika aizstāts ar digitālo un tika ieviesti TIUS elementi, kas apvienoja OMS elementus ar ciparu datu pārraides kopni.
M919 tēmekļa vietā komandierim bija CITV panorāmas termiskās attēlveidošanas tēmeklis ar neatkarīgu vertikāla un horizontāla redzes lauka stabilizāciju un 360 grādu rotējošu redzes galvu. Panorāmas skata ar optisko kanālu ieviešana, tāpat kā tvertnē Leopard 2, tika atmesta uz tvertnes M1A2.
T-72 tanku saimes MSA
Tvertņu saimei T-72 tika izstrādātas vienkāršotas FCS versijas, pamatojoties uz ložmetēja TPD-2-49 redzamību ar vertikāla redzes lauka stabilizāciju un optisko attāluma meklētāju, līdzīgu T-64A tvertnei. Modificējot T-72A (1979) tvertni, TPD-2-49 vietā tās modifikācija TPD-K1 ir uzstādīta ar lāzera tālmēru, kas saskaņā ar izmērīto tvertnes diapazonu un ātrumu aprēķināja mērķauditorijas atlasi leņķis. Ložmetējs manuāli ievadīja sānu svina leņķi. 2E28M ieroču stabilizators nodrošināja lielgabala vertikālu un horizontālu stabilizāciju ar elektrohidraulisko piedziņu palīdzību; modernizācijas laikā torņa piedziņa tika aizstāta ar elektrisko.
Nākotnē TPD-K1 vietā šī tvertne ir aprīkota ar 1A40 tēmēkļa modifikāciju, kas izceļas ar to, ka ir ierīce, kas rada redzeslokā ievietoto sānu svina leņķi, ložmetējs pārvietoja mērķa atzīmi par svina leņķis.
Veicot T-72B tvertnes modifikāciju (1985), ložmetēja TPN-3 nakts tēmekļa vietā ir uzstādīts 1K13 nakts tēmeklis ar 9K120 Svir vadāmu ieroču kanālu, lai šautu no vietas ar 9M119 lāzera vadāmu raķeti. 1A40 skats paliek, papildus tam ir uzstādīts ballistiskais korektors, ar kura palīdzību redzeslokā tiek ieviestas korekcijas attiecībā uz lādiņa un gaisa temperatūru, atmosfēras spiedienu, tvertnes un leņķisko un radiālo kustības ātrumu. mērķis.
Attiecībā uz T-72B3 tvertnes budžeta grozījumiem (2013. gads) 1K13 tēmekļa vietā ir uzstādīts daudzkanālu tēmēklis Sosna-U ar optiskiem, termiskiem, lāzera vadāmiem raķešu kanāliem, lāzera tālmēru un automātisku mērķa izsekošanu. Termiskās attēlveidošanas kanāls nodrošina redzamības diapazonu naktī līdz 3000 m un redzes lauka izvadi ložmetēja un komandiera monitoriem. Informācija par redzes lauka stabilizāciju ir pretrunīga, saskaņā ar dažiem avotiem tā ir divu plakņu, pēc citiem-viena plakne vertikāli.
Vienkāršots ballistiskais korektors aprēķina mērķa un svina leņķus, pamatojoties uz datiem no lāzera tālmēra, rites sensora, tvertnes un mērķa leņķa un radiālā ātruma, temperatūras un gaisa spiediena, vēja ātruma, uzlādes temperatūras un lielgabala cilindra līkuma. Variantā ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju gar horizontu torņa piedziņā nav iespējams ievadīt svina leņķi; termiskās attēlveidošanas kanālā tas tiek īstenots elektroniskā veidā.
Ložmetēja skats 1A40 tika saglabāts kā rezerves tālmēra tēmēklis. Komandiera novērošanas komplekss ir veidots, pamatojoties uz seno TKN-3MK dienas un nakts redzamību ar nakts redzamības diapazonu līdz 500 m, tomēr ar šo skatu bija iespējams realizēt atkārtotu šaušanu no lielgabala no komandiera sēdekļa.
T-72 tanku saimes pilnvērtīga MSA neparādījās, un tie ievērojami atpalika no T-64B un T-80U tvertnēm ugunsdrošības ziņā. Šajā sakarā, pieņemot nākamo T-90 modifikāciju (1991), tika nolemts šajā tvertnē uzstādīt 1A45 novērošanas kompleksu no T-80U (T80-UD) tvertnes. Tajā pašā laikā tanks T-90 tika apgādāts ar artilērijas lādiņiem un vadāmām raķetēm "Reflex" vai "Invar", dublēta šaušana no lielgabala no komandiera krēsla un pretgaisa iekārtas "Utes" tālvadība.
Pārveidojot T-90SM tvertni, MSA tika nopietni modernizēta. Termiskās attēlveidošanas skata Agava-2 vietā Essa termiskās attēlveidošanas skats tika uzstādīts ar franču termiskās attēlveidošanas bloku un atkarīgu redzes lauka stabilizāciju, nodrošinot nakts redzamības diapazonu līdz 3000 m. Augstas izšķirtspējas termiskās attēlveidošanas skata ieviešana ļāva izveidot automātisku mērķa izsekošanu no termiskās attēlveidošanas kanāla video attēla.
Arī komandiera novērošanas sistēma ir piedzīvojusi lielas izmaiņas. PKN-4S komandiera dienas un nakts skata vietā ar redzes lauka stabilizāciju tikai vertikāli un ar nakts IR kanālu, kombinēts elektrooptiskais skats PK-5 ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli, ar televizoru un tika uzstādīti termiskās attēlveidošanas kanāli un lāzera tālmērs. Redzes dienas kanāls nodrošināja pieaugumu x8, bet nakts - x5, 2. Redzes diapazons naktī caur termiskās attēlveidošanas kanālu palielinājās līdz 3000 m. Lāzera tālmēra ieviešana redzeslokā ļāva komandierim palielināt šāviena efektivitāti no lielgabala ar dublētu šaušanu, nevis ložmetēju.
Nākamais solis T-90SM FCS modernizēšanai bija Kalina FCS ieviešana kopš 2014. gada, kuras galvenais elements ir komandiera panorāmas skats, kas apvieno jaunākos daudzkanālu tēmēkļu sasniegumus. Panorāmas skats PK PAN "Falcon Eye" ar divu plakņu neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju, televīzijas un termiskās attēlveidošanas kanāliem un lāzera tālmēru nodrošina komandierim novērošanu visu dienu un visos laika apstākļos, kā arī mērķu meklēšanu, kā arī efektīvu šaušana no lielgabala, koaksiālajiem un pretgaisa automātiem.
OMS ietver digitālo ballistisko datoru, meteoroloģisko ballistisko sensoru komplektu, sistēmu video signālu parādīšanai no ložmetēja un komandiera redzesloka, bruņojuma stabilizatoru un tanku informācijas un vadības sistēmas elementus.
Ir informācija, ka Kalina ugunsdrošības sistēmā ietilpst arī daudzkanālu ložmetēja Sosna-U tēmeklis un 1A40 rezerves tēmeklis. Šajā nav loģikas. T-90SM tvertnē 1G46 "Irtysh" tēmēklis tiek izmantots kā galvenais ložmetēja tēmeklis, kas nodrošina šaušanu ar "Reflex" vai "Invar" vadāmām raķetēm. Tas pats vadības kanāls ir pieejams SosnaU redzeslokā. Skats Sosna U ir uzstādīts pa kreisi no 1A40 ložmetēja redzesloka, kas, strādājot ar to, rada zināmas neērtības. 1A40 tēmeklis, kas tagad ir kļuvis par rezerves skatu, pēc konstrukcijas ir rezerves redzamības funkciju ziņā lieks un ir uzstādīts ložmetēja darbam optimālākajā zonā.
MSA koncepcija T-72 tvertņu saimes modernizēšanai acīmredzami nav tā labākā. Acīmredzot 1A40 tēmekļa vietā ir ieteicams uzstādīt daudzkanālu dienas un nakts redzamību ar vadāmu raķešu vadības kanālu un divu plakņu neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju, jo īpaši tāpēc, ka šis princips jau ir ieviests komandierē panorāma "Falcon Eye". Divkāršajam tēmeklim jābūt vienkāršam teleskopiskam tēmeklim, kas saistīts ar lielgabalu. Šī FCS koncepcija tika pieņemta Leopard 2A2 tvertnē, un tā ir pamatota.
Tvertnēm T-90SM un T-80U ir saprātīgāk aprīkot LMS komandiera panorāmas "Falcon Eye" ietvaros, un ložmetējnieka novērošanas sistēma ir balstīta uz modernizētā Irtiša tēmekļa un Irbis termokameras kombināciju. vai daudzkanālu tēmekļa uzstādīšana Irtišas tēmekļa vietā ar neatkarīgu divu plakņu stabilizāciju "Sosna U" tipa redzamības laukā un vienkāršu teleskopisko redzesloku.
Lai pabeigtu Krievijas tanku LMS, beidzot ir izstrādāti pienācīgi tēmēkļi, kas pamatīpašību ziņā nav zemāki par ārvalstu modeļiem. Bet LMS koncepcija rūpniecības ražotajām tvertnēm un daudzu tūkstošu ekspluatācijā esošo un uzglabāšanas bāzu modernizēšanai nav pilnībā izstrādāta, un tai ir jāpieņem īpaša programma krievu tanku aprīkošanai ar modernām LMS.