Tvertnes ugunsdrošības sistēma ir viena no galvenajām sistēmām, kas nosaka tās uguns spēku. LMS gāja evolucionāru attīstības ceļu no vienkāršākajām optiski mehāniskajām novērošanas ierīcēm līdz vissarežģītākajām ierīcēm un sistēmām, kurās plaši tika izmantotas elektroniskās, skaitļošanas, televīzijas, termiskās attēlveidošanas un radaru tehnoloģijas, kā rezultātā tika izveidotas integrētas tvertņu informācijas kontroles sistēmas.
Tvertnes OMS jānodrošina:
- apkalpes locekļu redzamība un orientēšanās uz zemes;
-meklēšana un mērķa noteikšana visu dienu un visos laika apstākļos;
- precīza meteoroloģisko ballistisko datu noteikšana un to uzskaite šaušanas laikā;
- minimālais laiks šāviena sagatavošanai un efektīvai šaušanai no vietas un kustībā;
- apkalpes locekļu labi koordinēts un dublēts darbs, lai meklētu un uzvarētu mērķus.
LMS sastāv no daudziem komponentiem, kas atrisina noteiktu uzdevumu klāstu. Tie ietver optiski mehāniskos, optiski elektroniskos, elektroniskos, radaru līdzekļus mērķu meklēšanai un noteikšanai, tēmēkļu un ieroču redzamības lauka stabilizācijas sistēmas, iekārtas laika ballistisko datu vākšanai un ierakstīšanai šaušanai, datorus mērķēšanas leņķu aprēķināšanai. un svins - līdzekļi informācijas parādīšanai apkalpes locekļiem.
Dabiski, ka tas viss uzreiz neparādījās tvertnēs, tās pamazām tika ieviestas pēc nepieciešamības un tehnoloģiju attīstības līmeņa. Patiesībā LMS uz padomju un ārvalstu tankiem parādījās tikai 70. gados, pirms tam viņi bija gājuši garu attīstības un uzlabošanas ceļu.
Pirmās paaudzes novērošanas un mērķēšanas ierīces
Lielā Tēvijas kara perioda un pirmās pēckara paaudzes tanku ārvalstu un padomju tankos nebija kontroles sistēmas, bija tikai vienkāršu novērošanas ierīču un tēmēkļu kopums, kas nodrošināja šaušanu no tvertnes tikai dienas laikā. un tikai no vietas.
Gandrīz visas šīs paaudzes novērošanas ierīces un tēmēkļus izstrādāja Krasnogorskas mehāniskās rūpnīcas Centrālais projektēšanas birojs (Centrālais dizaina birojs KMZ).
Šī perioda padomju un vācu tanku novērošanas ierīču sastāvs un salīdzinošās īpašības ir detalizēti izklāstītas Mališeva rakstā (tīmekļa vietne Courage 2004).
Kādas bija padomju tanku novērošanas ierīces? Līdz 1943. gadam tika uzstādītas trīs veidu vienkāršākās optiski mehāniskās novērošanas ierīces.
Pistolei paralēli lielgabala stobra urbuma ass 5x ar redzamības lauku 15 grādi. Tas pieļāva tiešu ugunsgrēku dienas laikā tikai no vietas vai no īsām pieturām. Mērķu meklēšana un šaušana kustībā bija gandrīz neiespējama. Mērķa leņķu un sānu svina noteikšana tika veikta ar redzes skalām.
Teleskopiskais skats TOP
Sakarā ar to, ka tēmeklis bija stingri savienots ar ieroci, tā kustības laikā vertikālajā plaknē šāvējam nācās izsekot šautenes kustībai ar galvu.
PT-1 panorāmas periskopa skats un tā modifikācijas PT4-7, PT4-15 tika uzstādīti tvertnes tornī un nodrošināja tiešu uguni. Redzes optikai bija iespēja palielināties 2, 5x ar 26 grādu redzes lauku, un horizontāli rotējošā skata galva nodrošināja apļveida skatu. Šajā gadījumā ložmetēja ķermeņa stāvoklis nemainījās. Ja skata galvas fiksētā pozīcija ir paralēla lielgabalam, ložmetējs varētu izmantot šo skatu, lai izšautu no lielgabala.
Pamatojoties uz tēmekli PT-1, tika izstrādāta PTK komandu panorāma, kas ārēji praktiski neatšķiras no skata, nodrošinot ložmetējam visaptverošu skatu un mērķa apzīmējumu, kad redzes galva griežas gar horizontu.
Periskopiskais skats PT-1
Šo tēmēkļu modifikācijas tika uzstādītas T-26, T-34-76, KV-1 tvertnēs. Tvertnē T-34-76 uz pistoles tika uzstādīts teleskopiskais tēmēklis TOD-7 (TMFD-7), bet uz torņa jumta-PTK panorāma. Tēmēkļu komplekts pilnībā atbilda tā laika prasībām, taču apkalpe nespēja tās pareizi izmantot.
Tvertne T-34-76 cieta no sliktas komandiera redzamības un instrumentu lietošanas sarežģītības. To izskaidroja vairāki iemesli, no kuriem galvenais bija ložmetēja neesamība apkalpē un komandiera veikto funkciju apvienošana. Tas bija viens no neveiksmīgākajiem lēmumiem šīs tvertnes koncepcijā. Turklāt komandierim nebija komandiera kupola ar skatu spraugām un novērošanas ierīču komplektu apļveida skatam, un komandiera darba vieta bija neveiksmīga. PTK panorāma tika novietota labajā aizmugurē, un komandierim bija jāgriežas, lai strādātu ar to.
Ar 360 grādu rotējošu galvu bija liela mirušā zona sliktas novietošanas dēļ uz torņa. Galvas rotācija gar horizontu bija lēna mehāniskās piedziņas dēļ, kuru komandieris kontrolēja, izmantojot ierīces korpusa rokturus. Tas viss nedeva iespēju pilnībā izmantot PTK panorāmas ierīci, un tā tika aizstāta ar PT4-7 panorāmas skatu.
Vācu tankiem uz teleskopiskajiem tēmēkļiem, kas saistīti ar pistoli, bija optiska eņģe, tēmekļa okulārs bija piestiprināts pie tvertnes tornīša, ložmetējam nebija jāraustās pēc šautenes. Šī pieredze tika ņemta vērā, un 1943. gadā tika izstrādāts un ieviests teleskopiskais šarnīrsavienojums TSh ar palielinājumu 4x ar redzamības lauku 16 grādi. Pēc tam tika izstrādātas vairākas šī skata modifikācijas, kuras sāka uzstādīt uz visām padomju tvertnēm T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh šarnīrveida tēmēkļi ir novērsuši TOP sērijas teleskopisko tēmēkļu trūkumus. TSh tēmekļa galvas daļa bija stingri savienota ar pistoli, kas novērsa kļūdas leņķu pārvietošanā no pistoles uz tēmekli, un skata okulārs tika piestiprināts pie torņa, un ložmetējam vairs nebija nepieciešams izsekot kustībai. no ieroča ar galvu.
Teleskopiskais šarnīrsavienojums TSh
Tika izmantots arī tehnisks risinājums, kas tika piemērots angļu valodā Mk. IV. Pamatojoties uz to, tika izveidota rotējoša novērošanas ierīce MK-4 ar pagrieziena leņķi 360 grādu horizontālajā plaknē. un sūknē vertikāli uz augšu 18 grādus. un uz leju 12 grādi.
Tvertnē T-34-85 tika novērsti daudzi trūkumi, tika ieviests piektais ložmetējs, ieviests komandiera kupols, TSh-16 teleskopiskais tēmeklis, PT4-7 (PTK-5) periskopa tēmēklis un trīs MK-4 -tika uzstādīti ap periskopi. Šaušanai no kursa ložmetēja tika izmantots teleskopiskais tēmēklis PPU-8T.
TSh sērijas apskates objektiem joprojām bija trūkums, kad lielgabals tika novietots līdz iekraušanas leņķim, ložmetējs zaudēja redzes lauku. Šis trūkums tika novērsts, ievedot ieroču stabilizatorus uz tvertnēm. TSh sērijas redzeslokā redzes lauka "stabilizācija" tika ieviesta, pateicoties papildu optiskajam stiprinājumam, kura spoguli kontrolēja signāls no pistoles stabilizatora žiroskopa. Šajā režīmā ložmetēja redzamības lauks saglabāja savu pozīciju, kad lielgabals nonāca lādēšanas leņķī.
Pēckara T-54, T-10, T-55, T-62 tanku paaudzē TShS sērijas tēmēkļi (TShS14, TShS32, TShS41) tika izmantoti kā ložmetēja tēmēkļi, nodrošinot "stabilizāciju" režīmu.
Teleskopiskais šarnīrsavienojums TShS
Ieroču stabilizatori
Palielinoties ieroču kalibram un tvertnes torņa masai, kļuva problemātiski kontrolēt bruņojumu manuāli, un bija vajadzīgas jau regulētas ieroča un torņa elektriskās piedziņas. Turklāt kļuva nepieciešams nodrošināt ugunsgrēku no tvertnes, kas bija kustībā, kas nebija iespējams nevienā tvertnē. Šim nolūkam bija jānodrošina gan apskates objekta redzamības lauka, gan ieroču stabilizācija.
Ir pienācis laiks uz tvertnēm ieviest nākamo FCS elementu - stabilizatorus, kas nodrošina redzamības lauka un ieroču saglabāšanu šāvēja norādītajā virzienā.
Šim nolūkam 1954. gadā par tvertnes stabilizatoru izstrādes vadītāju tika iecelts Centrālais automatizācijas un hidraulikas pētniecības institūts (Maskava), un stabilizatoru ražošana tika organizēta Kovrovas elektromehāniskajā rūpnīcā (Kovrov).
TsNIIAG tika izstrādāta tanku stabilizatoru teorija un radīti visi padomju stabilizatori tanku bruņojumam. Pēc tam šo stabilizatoru sēriju uzlaboja VNII Signal (Kovrovs). Ņemot vērā paaugstinātas prasības šaušanas efektivitātei no tvertnes un sarežģīto uzdevumu risināšanu, TsNIIAG tika iecelts par tanku ugunsdrošības sistēmu izstrādes vadītāju. TsNIIAG speciālisti izstrādāja un ieviesa pirmo padomju pilna formāta MSA 1A33 tvertnei T-64B.
Ņemot vērā tanku bruņojuma stabilizācijas sistēmas, jāpatur prātā, ka pastāv vienas plaknes un divu plakņu (vertikāla un horizontāla) stabilizācijas sistēmas ar atkarīgu un neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju no lielgabala un torņa. Ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju tēmeklim ir sava žiroskopu ierīce; ar atkarīgu stabilizāciju redzes lauks tiek stabilizēts kopā ar ieroci un ieroča stabilizatora žiroskopu. Ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju nav iespējams automātiski ievadīt mērķa un sānu svina leņķus un noturēt mērķa atzīmi uz mērķa, mērķēšanas process kļūst sarežģītāks un samazinās precizitāte.
Sākotnēji tika izveidotas automatizētas elektriskās piedziņas sistēmas cisternu tornīšiem un pēc tam lielgabali ar vienmērīgu ātruma kontroli plašā diapazonā, kas nodrošināja precīzu ieroču vadību un mērķa izsekošanu.
Tvertnēs T-54 un IS-4 sāka uzstādīt EPB torņa elektriskās piedziņas, kuras tika vadītas, izmantojot KB-3A kontrollera rokturi, vienlaikus nodrošinot vienmērīgu mērķēšanu un pārsūtīšanas ātrumu.
Turnešu un lielgabalu elektrisko piedziņu turpmākā attīstība bija progresīvākās automatizētās elektriskās piedziņas TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 ar elektrisko mašīnu pastiprinātājiem. Ieroča tēmēšanas ātrums horizontālajā plaknē bija (0,05 - 14,8) deg / s, pa vertikālo (0,05 - 4,0) deg / s.
Komandiera mērķa apzīmēšanas sistēma ļāva tanka komandierim, kad ložmetēja piedziņa bija izslēgta, virzīt ieroci pret mērķi horizontāli un vertikāli.
TShS saimes teleskopiskie tēmēkļi tika uzstādīti uz pēckara paaudzes cisternām, kuru galvas daļa bija stingri piestiprināta pie lielgabala un tajos netika uzstādīti žiroskopiskie mezgli, lai stabilizētu redzes lauku. Neatkarīgai redzes lauka stabilizācijai bija jāizveido jauni periskopiski tēmēkļi ar žiroskopiem, tad tādi skati vēl nebija, tāpēc pirmie padomju stabilizatori bija ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju.
Šīs paaudzes tankiem tika izstrādāti ieroču stabilizatori ar atkarīgu redzes lauka stabilizāciju: vienas plaknes-"Horizon" (T-54A) un divu plakņu-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteors "(T-62) un" Zarya "(PT-76B).
Trīs grādu žiroskops tika izmantots kā galvenais elements, kas tur virzienu telpā, un lielgabals un tornis, izmantojot piedziņas sistēmu, tika novietoti pozīcijā, kas saskaņota ar žiroskopu šāvēja norādītajā virzienā.
T-54A tvertnes vienas plaknes stabilizators STP-1 "Horizon" nodrošināja lielgabala un teleskopiskā redzesloka vertikālu stabilizāciju, izmantojot žiroskopu, kas atrodas uz pistoles, un elektrohidraulisko pistoles piedziņu, ieskaitot hidraulisko pastiprinātāju un izpildu hidraulisko sistēmu cilindrs.
Nestabilu torņa vadību veica automatizēta elektriskā vadības piedziņa TAEN-3 "Voskhod" ar elektrisko mašīnu pastiprinātāju, nodrošinot vienmērīgu vadības ātrumu un pārraides ātrumu 10 grādi / s.
Pistole tika vadīta vertikāli un horizontāli no ložmetēja pults.
Gorizont stabilizatora izmantošana ļāva, izšaujot kustībā, nodrošināt standarta 12a mērķa sakāvi ar varbūtību 0,25 1000-1500 m attālumā, kas bija ievērojami augstāks nekā bez stabilizatora.
Divu plakņu ieroču stabilizators STP-2 "Cyclone" T-54B un T-55 tvertnēm nodrošināja lielgabala un torņa vertikālu stabilizāciju horizontāli, izmantojot divus trīs grādu žiroskopus, kas uzstādīti uz lielgabala un torņa. Vertikāli tika izmantots ieroča elektrohidrauliskais stabilizators no stabilizatora "Horizon", torņa stabilizators tika izgatavots, pamatojoties uz elektrisko mašīnu pastiprinātāju, ko izmanto elektriskajā piedziņā TAEN-1.
Divu plakņu stabilizatora "Cyclone" izmantošana ļāva, izšaujot kustībā, nodrošināt standarta mērķa 12a sakāvi ar varbūtību 0,6 1000-1500 m attālumā.
Iegūtā šaušanas precizitāte kustībā joprojām bija nepietiekama, jo lielgabala un torņa jaudas stabilizatori nenodrošināja vajadzīgo redzes lauka stabilizācijas precizitāti lielo inerces momentu, nelīdzsvarotības un ieroča un torņa pretestības dēļ. Bija nepieciešams izveidot tēmēkļus ar savu (neatkarīgo) redzes lauka stabilizāciju.
Šādi tēmēkļi tika izveidoti, un T-10A, T-10B un T-10M tvertnēs tika uzstādīti periskopiski tēmēkļi ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju, un tika ieviesta jauna ieroču stabilizatoru paaudze: vienplakne "Uragan" (T-10A) ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju ar vertikālu un divu plakņu "Pērkons" (T-10B) un "Lietus" (T-10M) ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju gar vertikāli un horizontu.
T-10A tvertnei TPS-1 periskopa redzi vispirms izstrādāja ar neatkarīgu redzes lauka vertikālu stabilizāciju. Šiem nolūkiem redzeslokā tika uzstādīts trīs grādu žiroskops. Redzes žiroskopa savienojums ar pistoli tika nodrošināts caur žiroskopa stāvokļa leņķa sensoru un paralelogrammas mehānismu. Redzes optika nodrošināja divus palielinājumus: 3, 1x ar redzes lauku 22 grādi. un 8x ar redzes lauku 8, 5 grādi.
Periskopiskais skats TPS-1
Uragan lielgabala vienas plaknes elektrohidrauliskais stabilizators nodrošināja lielgabala stabilizāciju atbilstoši neatbilstības signālam no TPS-1 skata žiroskopa leņķa sensora attiecībā pret lielgabala noteikto virzienu. Torņa pusautomātisko vadību gar horizontu nodrošināja elektriskā piedziņa TAEN-2 ar elektrisko mašīnu pastiprinātāju.
Tvertnei T-10M tika izstrādāts T2S periskopa tēmēklis ar neatkarīgu divu plakņu redzes lauka stabilizāciju ar optiskiem raksturlielumiem, kas līdzīgi TPS-1 tēmeklim. Tēmeklis bija aprīkots ar diviem trīs grādu žiroskopiem, kas nodrošina redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli. Savienojumu starp tēmekli un pistoli nodrošināja arī paralelogrammas mehānisms.
Periskopiskais skats Т2С
Divu plakņu stabilizators "Liven" nodrošināja lielgabala un torņa stabilizāciju atbilstoši redzes žiroskopa leņķa sensoru neatbilstības signālam attiecībā pret šāvēja noteikto virzienu, izmantojot servo piedziņas, elektrohidraulisko pistoli un elektrisko mašīnas tornītis.
T2S tēmeklim bija automātiskie tēmēšanas leņķi un sānu vads. Mērķa leņķi tika ievadīti atbilstoši izmērītajam diapazonam līdz mērķim un ņemot vērā tā kustību, un automātiskā priekšpirkšana, šaujot uz kustīgu mērķi, automātiski noteica nemainīgu vadu, un pirms šāviena lielgabals tika automātiski noregulēts uz mērķa līniju ar tādu pašu ātrumu, kā rezultātā šāviens notika ar vienu un to pašu pārsvaru
Tīmekļa ieviešana ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju vertikāli un horizontāli un divu plakņu ieroču stabilizators ļāva ar kustīgu tanku uzlabot apstākļus mērķu meklēšanai, novērojot kaujas lauku, nodrošināja mērķu noteikšanu pie attālums līdz 2500 m un efektīva šaušana, jo ložmetējam vajadzēja tikai noturēt mērķa atzīmi uz mērķa, un sistēma automātiski ievadīja mērķa un svina leņķi.
Tvertnes T-10A un T-10M tika ražotas nelielās sērijās, un tēmēkļi ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju uz citām tvertnēm dažādu iemeslu dēļ netika plaši izmantoti. Pie šāda skata viņi atgriezās tikai 70. gadu vidū, veidojot LMS 1A33.
Tomēr darbības jomu ieviešana ar neatkarīgu redzes lauka stabilizāciju un ieroču stabilizatoriem nenodrošināja vajadzīgo šaušanas efektivitāti no kustībā esošas tvertnes, jo trūka diapazona meklētāja, lai precīzi izmērītu diapazonu līdz mērķim. galvenais parametrs mērķa un svina leņķu precīzai attīstībai. Bāzes mērķa diapazons bija pārāk aptuvens.
Mēģinājums izveidot radara tvertnes tālmēru bija neveiksmīgs, jo nelīdzenā apvidū, izmantojot šo metodi, bija grūti izolēt novēroto mērķi un noteikt tā diapazonu. Nākamais LMS attīstības posms bija optisko bāzes attāluma meklētāju izveide.
