Mūsdienu armijas sauszemes spēkiem ir nepieciešams liels daudzums speciāla aprīkojuma un elektroniskā aprīkojuma. Jo īpaši artilērijai ir vajadzīgas radaru izlūkošanas sistēmas, kas spēj uzraudzīt noteikto teritoriju un uzraudzīt šaušanas rezultātus. Pašlaik šīs klases galvenie vietējie līdzekļi ir Zoo ģimenes kompleksi.
1L219 "Zooloģiskais dārzs"
Radaru artilērijas izlūkošanas kompleksa 1L219 "Zoo" attīstība sākās saskaņā ar PSRS Ministru padomes 1981. gada 5. jūlija dekrētu. Jaunais radars bija paredzēts, lai aizstātu esošos aprīkojuma veidus, galvenokārt 1RL239 "Lynx" kompleksu, ko aktīvi izmantoja karaspēks. Zinātniski pētnieciskais institūts "Strela" (Tula) tika iecelts par projekta galveno izstrādātāju V. I. Simačovs. Darbā tika iesaistītas arī vairākas citas organizācijas. Piemēram, AES "Istok" (Fryazino) bija atbildīga par mikroviļņu iekārtu izstrādi, un Tula rūpnīcai "Arsenal" bija jāveido gatavā kompleksa prototipi.
Jāatzīmē, ka vienā Ministru padomes dekrētā bija noteikts, ka vienlaikus jāizveido divi artilērijas izlūkošanas kompleksi. Sistēmām "Zoo-1" un "Zoo-2" vajadzēja būt atšķirīgām īpašībām un dažām sastāvdaļām atšķirīgām. Tas nozīmēja maksimālu iespējamo divu veidu iekārtu apvienošanu.
Pašgājējs radars 1L219 "Zoo-1"
Izstrādājot jaunu projektu noteiktā posmā, radās zināmas grūtības, kā rezultātā mainījās dažādu posmu īstenošanas laiks. Tātad projekta 1L219 Zoo projekta melnraksts tika pabeigts divu gadu laikā: tas bija gatavs 1983. gadā. Nākamajā gadā tika sagatavota projekta tehniskā versija. 1986. gadā projektā iesaistītās organizācijas pabeidza visus darbus pie projektēšanas dokumentācijas sagatavošanas, bet eksperimentālo izlūkošanas kompleksu būvniecības uzsākšana tika atlikta, ņemot vērā pasūtītāja izmainītās prasības.
1986. gada 19. jūnijā Ministru padome izdeva jaunu dekrētu, kas noteica turpmāko radaru izlūkošanas sistēmu attīstību artilērijai. Militārpersonas vēlējās saņemt ne tikai pašgājēju transportlīdzekli ar elektronisko iekārtu komplektu, bet arī vairākus citus līdzekļus. Saskaņā ar jauno dekrētu bija jāizstrādā jauns līdzekļu komplekss, kurā bija jāiekļauj Zoo mašīna. Sakarā ar izmaiņām pasūtītāja prasībās, projekta izstrādātājiem bija jāizstrādā daži kompleksa elementi. Dažas radioelektroniskās iekārtas, tostarp mērķa noteikšanas iekārtas, ir mainītas.
Daudzo modifikāciju dēļ eksperimentālā zoodārza transportlīdzekļa uzbūve tika aizkavēta. Iepriekšējiem testiem tas tika izlaists tikai 1988. gadā. Šis pārbaužu posms, ko papildināja dažādas izmaiņas, turpinājās līdz 1990. gada pavasarim, kad valsts testiem tika prezentēti vairāki prototipi. Gada laikā tehnika tika pārbaudīta vairāku militāro rajonu sauszemes spēkos. Šo pasākumu laikā tika savākta visa nepieciešamā informācija par kompleksa darbību kaujas vienību apstākļos.
Visu pārbaužu laikā tika apstiprinātas kompleksa konstrukcijas īpašības un atklātas priekšrocības salīdzinājumā ar esošo Lūšu sistēmu. Jo īpaši diapazons tika palielināts par 10%, redzes lauks tika dubultots, un automatizācijas caurlaidspēja tika palielināta 10 reizes. Saskaņā ar valsts testu rezultātiem ekspluatācijā tika nodots radaru artilērijas izlūkošanas komplekss 1L219 "Zoo-1". Atbilstošais pavēle tika parakstīta 1992. gada 18. aprīlī.
Zoo-1 izlūkošanas komplekss bija paredzēts, lai uzraudzītu norādītās teritorijas, izsekotu ienaidnieka artilērijai un kontrolētu to bateriju izšaušanas rezultātus. Lai nodrošinātu iespēju cīnīties ar artilēriju vienās pozīcijās, viss kompleksa aprīkojums tika uzstādīts uz pašgājējas šasijas. Par kompleksa pamatu tika izvēlēts universālais traktors MT-LBu. Ja transportlīdzekļa kaujas svars ir aptuveni 16,1 tonnas, maksimālais ātrums tiek nodrošināts 60–62 km / h līmenī. Visu kompleksa telpu vadību veic trīs cilvēku apkalpe.
Uz pamatnes šasijas jumta ir uzstādīts antenas statnis, kas izgatavots pagrieziena galda veidā un uz tā ir uzstādīts fāzēts antenu bloks. Saliktā stāvoklī antena tiek nolaista horizontālā stāvoklī, un viss statnis griežas gar mašīnas korpusu. Antenas masīvs ir daļa no trīsdimensiju radara stacijas un ļauj izsekot sektoram ar platumu līdz 60 ° azimutā. Skata sektors augstumā ir aptuveni 40 °. Spēja pagriezt antenas stabu ļauj mainīt uzraudzības sektoru, nepārvietojot visu transportlīdzekli.
Kompleksa 1L219 radars darbojas centimetru diapazonā, un to kontrolē borta digitālie datori, piemēram, "Electronics-81B" un "Siver-2". Visas darbības noteiktā sektora izsekošanai, mērķu noteikšanai un apstrādātās informācijas izsniegšanai tiek veiktas automātiski. Kompleksa aprēķinam ir iespēja uzraudzīt sistēmas un, ja nepieciešams, iejaukties to darbā. Lai parādītu informāciju par situāciju komandiera un operatora darba vietās, CRT ir paredzēti melnbaltie ekrāni.
Sistēmas shēma 1L219
Izlūkošanas kompleksa 1L219 Zoo-1 galvenais uzdevums bija atklāt ienaidnieka raķešu spēku un artilērijas pozīcijas, kā arī aprēķināt šāviņu trajektorijas. Turklāt bija iespējams kontrolēt pašu artilērijas šaušanu. Galvenā koordinātu un trajektoriju noteikšanas metode bija maza izmēra ātrgaitas ballistisko mērķu-šāviņu-izsekošana. Stacijai vajadzēja automātiski izsekot šāviņiem, aprēķināt to trajektorijas un noteikt ieroču vai nesējraķešu atrašanās vietu.
Zoo-1 kompleksa automatizācija spēj noteikt vismaz 10 ienaidnieka šaušanas pozīcijas minūtē. Tajā pašā laikā tiek nodrošināta ne vairāk kā 4 mērķu izsekošana. Pistoles stāvokļa noteikšanas varbūtība pirmajā šāvienā tika noteikta 80%līmenī. Kaujas darba gaitā kompleksam bija jānosaka lidojošā šāviņa pašreizējie parametri, kā arī jāaprēķina tā pilna trajektorija pa zināmo apgabalu. Pēc tam automātika komandpunktam sniedza informāciju par šāviņa palaišanas vietu. Turklāt šo informāciju vajadzēja nodot artilērijai, lai veiktu atbildes triecienu pret ienaidnieka šaušanas pozīciju, lai iznīcinātu viņa aprīkojumu un ieročus. Lai noteiktu savu pozīciju, ko izmanto mērķu koordinātu noteikšanai, tiek izmantota topogeodētiskā atsauču sistēma 1T130M "Mayak-2".
Pašgājēju radaru artilērijas izlūkošanas sistēmu sērijveida ražošana 1L219 "Zoo-1" tika uzticēta uzņēmumam "Vector" (Jekaterinburga). Sākotnēji tika pieņemts, ka kompleksi 1L219 tiks izmantoti raķešu spēkos un artilērijā pulka līmenī. Katram pulkam un brigādei bija jābūt savām šāda veida sistēmām, kas paredzētas, lai izsekotu ienaidnieka artilērijai un izsniegtu koordinātas pretbateriju apkarošanai.
Neskatoties uz to, Padomju Savienības sabrukums neļāva pilnībā un ātri īstenot visus esošos plānus. Mašīnu "Zoo-1" sērijveida būvniecība tika veikta salīdzinoši lēnā tempā, taču pēdējos gados sauszemes spēkiem izdevās iegūt noteiktu daudzumu šāda aprīkojuma. Visas 1L219 stacijas tiek izmantotas artilērijas formējumu vadības sistēmā un veiksmīgi risina tām uzticētos uzdevumus.
1L220 "Zoo-2"
Ar Ministru padomes 1981. gada 5. jūlija rezolūciju bija jāizstrādā divas radaru izlūkošanas sistēmas vienlaikus. Pirmo, 1L219, izveidoja Tula zinātniski pētnieciskais institūts "Strela" sadarbībā ar vairākiem citiem uzņēmumiem. Otrā kompleksa ar apzīmējumu 1L220 izstrāde tika uzticēta NPO Iskra (Zaporožje). Otrā projekta uzdevums bija izveidot vēl vienu izlūkošanas kompleksu ar palielinātu atklāšanas diapazonu. Pārējie projektu mērķi un uzdevumi bija vienādi.
Projekta Zoo-2 ietvaros tika izstrādāts elektronisko iekārtu komplekss, kas piemērots uzstādīšanai uz dažādām šasijām. Tika plānots piedāvāt klientam uzreiz divas izlūkošanas sistēmas modifikācijas, kas uzstādītas uz dažādām šasijām. Bija mašīnas projekts, kura pamatā bija kāpurķēžu šasija GM-5951 un riteņu šasija KrAZ-63221. Riteņu komplekss saņēma savu apzīmējumu 1L220U-KS. Kāpurķēžu šasijas gadījumā elektroniskais aprīkojums atradās viegli bruņota korpusa iekšpusē, uz kura jumta bija uzstādīts rotējošs antenas stabs. Riteņu transportlīdzekļu projekts ietvēra kastes korpusa izmantošanu ar atbilstošu aprīkojumu.
Komplekss 1L220 "Zoo-2" uz kāpurķēžu šasijas. Foto Catalog.use.kiev.ua
Vispārējās arhitektūras ziņā kompleksa "Zaporožje" versija atgādināja Tulas speciālistu izstrādātu mašīnu. Tika ierosināts 1L220 kompleksu aprīkot ar radara staciju ar fāzētu antenu bloku, kas uzstādīts uz rotējošas pamatnes. Strādājot centimetru diapazonā, stacijai vajadzēja atklāt lidojošus artilērijas šāviņus.
Kompleksa Zoo-2 elektronika ļāva automātiski uzraudzīt situāciju, meklēt mērķus un noteikt to trajektorijas, vienlaikus aprēķinot ienaidnieka ieroču atrašanās vietu.
Pēc PSRS sabrukuma Zoodārza programmā iesaistītie uzņēmumi palika dažādās valstīs, kas radīja nopietnas grūtības darbā. Neskatoties uz visām problēmām, NPO Iskra turpināja darbu un pabeidza jauna artilērijas izlūkošanas kompleksa izveidi. Dažu problēmu dēļ bija nepieciešams veikt papildu projekta pārskatīšanu. Atjauninātā projekta versija tika apzīmēta ar nosaukumu 1L220U.
Sakarā ar valsts ekonomiskajām problēmām, nepieciešamību pabeigt projektu utt. sistēmas Zoo-2 prototipa testi sākās tikai deviņdesmito gadu beigās. Saskaņā ar testa rezultātiem sistēmu Ukrainas armija pieņēma 2003. gadā. Pēc tam Ukrainas uzņēmumi sadarbībā ar ārvalstu organizācijām uzbūvēja noteiktu daudzumu šāda aprīkojuma, kas tika piegādāts bruņotajiem spēkiem.
Saskaņā ar pieejamajiem datiem, pateicoties elektronisko iekārtu modifikācijām, bija iespējams ievērojami uzlabot 1L220U kompleksa īpašības, salīdzinot ar "Tula" 1L219. Ukrainas izstrādātās mašīnas stacija spēj izsekot sektoram, kura platums ir 60 ° azimutā. Radars spēj atklāt operatīvi taktiskās raķetes līdz 80 km rādiusā. Ja ienaidnieks izmanto vairākas raķešu palaišanas sistēmas, maksimālais atklāšanas diapazons atkarībā no raķetes veida ir 50 km. Stacija pamanīja līdz pat 120 mm kalibra javas mīnas diapazonā līdz 30 km. Tiek deklarēta iespēja atklāt līdz 50 ienaidnieka šaušanas pozīcijām minūtē.
1L219M "Zoo-1"
Deviņdesmito gadu sākumā Strela pētniecības institūts sāka izstrādāt kompleksa Zoo-1 modernizētu versiju. Atjauninātā kompleksa versija saņēma indeksu 1L219M. Dažos avotos ir dažādi šī kompleksa papildu apzīmējumi, jo īpaši dažreiz parādās nosaukums "Zoo-1M". Tomēr šāds "vārds" vēlāk tika piešķirts citam ģimenes kompleksam.
Mašīna 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
Projekta 1L219M mērķis bija novecojušas iekārtas aizstāt ar jaunām ar uzlabotām īpašībām. Piemēram, PCBM tika aizstāts. Atjauninātajā kompleksā Baguette ģimenes datortehnika tiek izmantota, lai kontrolētu automatizācijas darbību. Turklāt modernizācijas projektā tika izmantota jauna topogrāfiskās ģeodēziskās atsauces sistēma. Lai precīzi noteiktu savas koordinātas, modernizētā Zoo-1 iekārta saņēma 1T215M topogrāfisko mērītāju un GLONASS uztvērēju.
Pēc izstrādātāja teiktā, 1L219M projektā bija iespējams ievērojami uzlabot radara stacijas īpašības. Tādējādi operatīvi taktisko raķešu atklāšanas diapazons tika palielināts līdz 45 km. Maksimālais raķešu atklāšanas diapazons palielinājās līdz 20 km. Kad ienaidnieks izmanto 81–120 mm mīnmetējus, ir iespējams noteikt šaušanas pozīciju diapazonā līdz 20–22 km.
Kompleksa 1L219M automatizācija spēj apstrādāt līdz 70 mērķiem minūtē. Vienlaicīgi tiek izsekoti līdz 12 objektiem. Lai automātiski aprēķinātu visu ienaidnieka munīcijas trajektoriju ar starta un trieciena punkta definīciju, tas aizņem ne vairāk kā 15-20 s.
Papildus radaru iekārtām aprēķinu darbi ir modernizēti. Galvenais jauninājums bija krāsu monitoru izmantošana, kas parāda visu informāciju par situāciju stacijas atbildības zonā. Visi dati par atrastajām ienaidnieka šaušanas pozīcijām tiek automātiski pārsūtīti uz komandpunktu, un pēc tam tos var izmantot, lai atriebtos.
1L219M Zoo-1 projekta izstrāde tika pabeigta deviņdesmito gadu vidū. Drīz pēc tam sākās prototipa testēšana. Saskaņā ar dažiem avotiem testu laikā tika konstatēti daudzi trūkumi, kas galvenokārt saistīti ar dažādu vienību uzticamību. Tā rezultātā tika nolemts modificēt sistēmu, lai uzlabotu prasības, kas neatbilst prasībām.
Mašīna 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/centrs]
Nav precīzas informācijas par 1L219M kompleksu ražošanu un darbību. Daži avoti min šādas tehnikas uzbūvi un pat tās izmantošanu dažos nesenajos konfliktos. Tomēr tam nav pilnīgu pierādījumu. Iespējams, tika nolemts nesākt jaunu iekārtu masveida ražošanu nopietnu priekšrocību trūkuma dēļ pret esošo, kā arī bruņoto spēku sarežģītās ekonomiskās situācijas dēļ. Neskatoties uz to, komplekss "Zoo-1" atjauninātajā versijā tika demonstrēts dažādās izstādēs.
1L260 "Zoo-1M"
Pēdējais Zoo ģimenes artilērijas izlūkošanas komplekss šobrīd ir sistēma ar indeksu 1L260, kas izveidota 2000. gados. Pēc ne pārāk veiksmīgā projekta 1L219M Tula zinātniski pētnieciskais institūts "Strela" turpināja darbu pie jaunu radaru staciju izveides sauszemes spēkiem. Līdz šim uzņēmums Strela ir saņēmis pētniecības un ražošanas asociācijas statusu un kļuvis par daļu no Almaz-Antey pretgaisa aizsardzības koncerna.
Pašgājējs radars 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Zoo-1M komplekss, neskatoties uz savu nosaukumu, nav esošā aprīkojuma modernizēta versija, bet gan pilnīgi jauna attīstība. Piemēram, jaunajā kompleksā ietilpst vairākas sastāvdaļas vienlaikus, kas veic dažādas funkcijas. Kompleksa galvenais elements ir pašgājēja radara stacija 1L261 uz kāpurķēžu šasijas. Turklāt kaujas darbos ir iesaistīts 1I38 apkopes transportlīdzeklis un rezerves spēkstacija. Kompleksa palīgie elementi ir uzstādīti uz automašīnas šasijas. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem pašgājējs radars, ja nepieciešams, var veikt uzticētos uzdevumus neatkarīgi un bez kompleksa papildu elementu palīdzības.
Pašgājējs radars 1L261 atšķiras no tā priekšgājējiem ar atšķirīgu galveno iekārtu izkārtojumu. Tāpat kā iepriekš, visas mašīnu vienības ir uzstādītas uz kāpurķēžu šasijas, kas tiek izmantota kā mašīna GM-5955. Uz korpusa jumta ir uzstādīts antenas statnis ar pacelšanas un rotācijas mehānismiem. Saliktā stāvoklī fāzētā bloka antena ietilpst korpusa pārsega vidū un aizmugurē. Transportlīdzekļa kaujas svars pārsniedz 38 tonnas. Visu sistēmu darbu kontrolē trīs cilvēku apkalpe.
Sagatavojot kompleksu ekspluatācijai, antena paceļas un var griezties ap vertikālo asi, mainot redzes lauku. Pakāpeniska masīva konstrukcija ļauj stacijas aprēķiniem izsekot objektus, kas atrodas sektorā, kura platums ir 90 ° azimutā. Precīzi mērķa noteikšanas diapazona raksturlielumi vēl nav paziņoti. Saskaņā ar iepriekš publicētajiem datiem 1L261 stacija spēj noteikt ienaidnieka artilērijas šaušanas pozīciju ar kļūdu līdz 40 m. Aprēķinot vairāku palaišanas raķešu sistēmu raķešu palaišanas punktu, kļūda ir 55 m, palaišanas punkts ballistisko raķešu - 90 m.
Pilns kompleksa 1L260 "Zoo-1M" sastāvs. Foto Npostrela.com
Nav precīzas informācijas par projekta 1L260 Zoo-1M pašreizējo stāvokli. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem, pirms dažiem gadiem Krievijas Aizsardzības ministrija pasūtīja vairākus šādus kompleksus, taču līguma detaļas netika atklātas. Turklāt 2013. gadā varētu veikt vienu no kompleksa testēšanas posmiem. Oficiālā informācija par Zoo-1M kompleksu un tā izredzēm vēl nav publicēta.
