Pastaigas dzenskrūves mašīnas jau sen ir piesaistījušas zinātnieku un dizaineru uzmanību visā pasaulē. Šādai tehnikai teorētiski ir lielākas distances iespējas salīdzinājumā ar mašīnām, kas aprīkotas ar riteņiem vai sliedēm. Tomēr, neraugoties uz gaidīto augsto sniegumu, staigātāji visās šī vārda nozīmēs vēl nav spējuši pārsniegt laboratorijas un daudzstūrus. Šādas tehnikas reālās iespējas ietekmē dizaina sarežģītība un daudzās grūtības, kas rodas izstrādes laikā. Tomēr zinātnieki nebeidz strādāt pie daudzsološas tehnoloģijas ar neparastu vilces sistēmu.
Ne tik sen kļuva zināms, ka ķīniešu speciālisti, cita starpā, nodarbojas ar gājēju tēmu. Dai Jingsong un citi Nanjing Tehnoloģiskās universitātes darbinieki pēdējos gados ir iesaistījušies dažādos staigāšanas vilces tehnoloģiju pētījumos. Viena no pētījumu tēmām ir kaujas transportlīdzekļu izveides perspektīvu izpēte, pamatojoties uz šādām platformām. Līdz šim ir publicēti trīs zinātniski raksti, kas apraksta pētījuma gaitu un rezultātus. Rakstus vieno kopīga tēma: tajos aplūkotas problēmas, kas saistītas ar kaujas transportlīdzekļa izveidošanu ar staigājošu dzenskrūvi, nesot automātisko lielgabalu.
Kā izriet no pieejamajiem datiem, trīs publicētie raksti attiecas uz dažādiem daudzsološa projekta aspektiem. Tātad pirmais apraksta pamata staigāšanas platformas un kaujas moduļa dizainu, otrais izskata datorizētās projektēšanas sistēmu izmantošanas iezīmes aprīkojuma izstrādē un testēšanā, bet trešais ir veltīts staigāšanas mašīnas vadības sistēmām. kas nodrošina dažādu sastāvdaļu efektīvu kopīgu darbību.
Publicētajos materiālos kaujas gājēja attīstība tiek aplūkota, izmantojot prototipa piemēru, kas līdz šim pastāv tikai rasējumu veidā. Šī ir platforma, kas aprīkota ar staigāšanas vilces vienību, kaujas moduli ar lielgabalu un balstiem stabilizēšanai šaušanas laikā. Acīmredzamu iemeslu dēļ, ja projekts tiek turpināts, automašīnas izskats var būtiski mainīties. Turklāt papildu izmaiņu iemesls var būt sagatavošanās prototipa ražošanai.
Ķīniešu speciālistu aprakstītajam kaujas transportlīdzeklim ir oriģināls izskats, jo tiek izmantota nestandarta piedziņas ierīce. Mašīnas pamatā ir taisnstūrveida kārbas formas korpuss, uz kura ir uzstādīti visi dzinēja vienības elementi, kaujas modulis utt. Korpusa iekšējie tilpumi ir norādīti dažādu vienību izvietošanai. Iespējams, tiek ierosināts salikt korpusu saskaņā ar klasisko tvertnes shēmu: kaujas nodalījumam jāatrodas korpusa vidū, un barība tiek dota spēkstacijas blokiem.
Uz ķermeņa sānu virsmām jābūt astoņām atbalsta kājām, pa četrām katrā pusē. L formas kājas ir kustīgi nostiprinātas uz ķermeņa, to augšējā sija var pārvietoties horizontālā un vertikālā plaknē. Tādējādi, mašīnai pārvietojoties, mehāniķim jāpaceļ kāja, jānes uz priekšu un jānolaiž uz virsmas. Pārmaiņus paceļot un pārvietojot kājas, iekārta var pārvietoties gan uz priekšu, gan atpakaļ. Mašīnas ātrums jāmaina pēc balstu kustības ātruma, virziens - ar atšķirīgo dažādu pušu kāju kustības ātrumu vai izmantojot īpašus mehānikas darba algoritmus.
Acīmredzot piedāvātajā formā ķīniešu kaujas staigātājs nevar sagatavoties no automātiskā lielgabala bez sagatavošanās. Lai mašīnu stabilizētu šaušanas laikā, korpusa priekšpusē apakšā ir nolaišanas balsts. Divi saliekamie balsti atrodas korpusa pakaļējā daļā un saliktā stāvoklī atrodas uz tā jumta. Vajadzības gadījumā tie izvēršas un balstās pret zemi ar atvērējiem, pārnesot uz to mašīnas atsitienu un izkraujot dzenskrūvi.
Publicētajos rasējumos attēlotajā kaujas transportlīdzeklī ir neapdzīvota ieroču stacija, kas bruņota ar 30 mm automātisko lielgabalu. Kaujas modulim jābūt aprīkotam ar virkni nepieciešamo aprīkojumu, kas ļaus jums uzraudzīt situāciju, atrast un uzbrukt mērķiem.
Saskaņā ar ziņojumiem ierosinātā gājēja kopējais garums ir aptuveni 6 metri, un platums (ieskaitot dzenskrūvi) ir aptuveni 2 m. Kaujas svars nav zināms. Šādi izmēri padara lidmašīnu pārvietojamu pa gaisu; to var pārvadāt ar militārā transporta lidmašīnām un smagajiem helikopteriem.
Protams, Ķīnas speciālistu priekšlikums rada lielu interesi no tehniskā viedokļa. Pastaigas vilces vienībai, kas neparasta militārajam aprīkojumam, jānodrošina transportlīdzeklis ar augstām distanču īpašībām uz dažāda veida segumiem, ieskaitot nelīdzenu reljefu. Atkarībā no dažām konstrukcijas iezīmēm, šādi gājēji var pārvarēt nopietnākus šķēršļus nekā transportlīdzekļi ar riteņiem, tuvojoties vai pārspējot kāpurķēžu transportlīdzekļus pēc to īpašībām.
Tomēr pastaigu mašīnas nav bez visa veida trūkumiem. Pirmkārt, tā ir virzītāja sarežģītība. Šis mīnuss ir raksturīgs visiem staigātājiem, arī tiem, kurus ierosinājuši ķīniešu zinātnieki. Daudzsološas mašīnas šasijas projektēšanā tiek piedāvāts vienlaikus izmantot astoņas sarežģītas vienības, kas ietver dažādas piedziņas, sensorus un citu aprīkojumu. Šo situāciju sarežģī nepieciešamība izmantot īpašu vadības sistēmu, kurai neatkarīgi jānovērtē mašīnas stāvoklis kosmosā, jāuzrauga atbalsta kāju stāvoklis un jākontrolē to darbība saskaņā ar vadītāja komandām.
Var redzēt, ka Naņdzjinas Tehnoloģiju universitātes darbinieki zināmā mērā ir samazinājuši staigāšanas dzenskrūves sarežģītību. Publicētās diagrammas parāda, ka sarežģītas piedziņas ir pieejamas tikai augšstilbiem. Atbalstu apakšējās daļas acīmredzot ir izgatavotas visvienkāršākajā formā. Tas ļauj vienkāršot mašīnas un vadības sistēmas konstrukciju, tomēr ierobežo caurlaidību. Pirmkārt, pasliktinās spēja pārvarēt šķēršļus, kuru maksimālais augstums ir ievērojami samazināts. Turklāt adaptīvo balstu trūkums ierobežo kāpuma stāvumu un mašīnas maksimālo rites.
Faktiski, kā parādīts, ķīniešu kaujas gājējs var efektīvi pārvietoties tikai pa ceļiem, piemēram, pilsētvidē. Ar noteiktiem ierobežojumiem mašīna var strādāt arī citās vietās - gan līdzenumos, gan kalnos. Tomēr šajā gadījumā jāņem vērā vilces ierīces īpašības un ar to saistītie ierobežojumi. 30 mm automātiskā lielgabala izmantošana ļaus transportlīdzeklim sniegt uguns atbalstu karaspēkam tiešā sadursmē ar ienaidnieku.
Acīmredzamu iemeslu dēļ tagad ir iespējams tikai izpētīt publicēto informāciju, izdarīt secinājumus un prognozēt Nanjingas Tehnoloģiskās universitātes attīstības perspektīvas. Piedāvātais kaujas gājējs kādu ilgu laiku paliks tikai eksperimentāls projekts, kura mērķis ir izpētīt šādas tehnikas iezīmes un izredzes. Kas attiecas uz kaujas moduli ar automātisko lielgabalu, tas, visticamāk, tiek izmantots tikai kā kaujas transportlīdzekļa atribūts, ļaujot pilnīgāk izpētīt šādas tehnoloģijas izredzes.
Ķīnas kaujas gājēja projekts rada lielu interesi, taču tā izredzes ir vismaz neskaidras. Zinātnieki visā pasaulē pēdējās desmitgadēs ir aktīvi iesaistījušies šādā tehnikā, taču pat visveiksmīgākie paraugi vēl nav spējuši izkļūt no prototipa pārbaudes posma. Neskatoties uz visām interesantajām iezīmēm, Ķīnas attīstība, visticamāk, nespēs pārkāpt tik nepatīkamu "tradīciju". Turklāt tas parasti var palikt rasējumu veidošanas un koncepcijas teorētiskās izpētes stadijā.
Neskatoties uz to, pats fakts, ka pastāv kaujas gājēju projekts, var liecināt, ka Ķīna ne tikai iesaistās projektos, kas var gūt labumu tuvākajā nākotnē. Ķīnas speciālistus interesē arī daudzsološas jomas. Tomēr tajā pašā laikā nevajadzētu aizmirst, ka gājēju tēma ir ļoti sarežģīta un tāpēc nevajadzētu pieņemt, ka Ķīnas zinātnieki spēs ātri un veiksmīgi pabeigt esošos un daudzsološos projektus šajā jomā.
