Šā gada februāra sākumā. redakcijā "Neatkarīgais militārais apskats" notika tradicionālais ekspertu apaļais galds, ko rīkoja Neatkarīgais ekspertu un analītiskais centrs "EPOCHA" un veltīts militāru mērķu robotu sistēmu attīstības problēmai.
Diskusijas dalībnieki, saprotot visu militārās robotikas attīstības problēmu sarežģītību, sarežģītību un pat neskaidrību, bija vienisprātis par vienu: šis virziens ir nākotne, un mūsu rītdienas panākumi vai neveiksmes ir atkarīgas no tā, cik profesionāli mēs šajā jomā rīkojamies. apgabals šodien.
Turpmāk ir sniegtas to speciālistu galvenās tēzes, kuri uzstājās diskusijā par šo tēmu, kas ir svarīga Krievijas Federācijas militārajai attīstībai nākotnē.
SAPŅI UN REALITĀTE
Igors Mihailovičs Popovs - vēstures zinātņu kandidāts, neatkarīgā ekspertu un analītiskā centra "EPOCHA" zinātniskais direktors
Robotikas attīstība ir mūsdienu pasaules galvenā tēma. Cilvēce kopumā ieiet pašreizējā robotizācijas laikmetā, bet dažas valstis jau cenšas izlauzties līderos. Ilgtermiņā uzvar tas, kurš jau atrod savu vietu globālajā tehnoloģiju sacensībā robotikas jomā.
Krievijai šajā ziņā ir diezgan labvēlīgas pozīcijas - ir zinātniski tehnoloģisks pamats, ir personāls un talanti, ir novatoriska drosme un radoša tieksme uz nākotni. Turklāt valsts vadība saprot robotikas attīstības nozīmi un dara visu iespējamo, lai Krievija ieņemtu vadošo pozīciju šajā jomā.
Robotikai ir īpaša loma valsts drošības un aizsardzības nodrošināšanā. Bruņotajiem spēkiem, kas aprīkoti ar daudzsološiem rītdienas robotu sistēmu paraugiem, būs nenoliedzams intelektuālais un tehnoloģiskais pārākums pār ienaidnieku, kurš viena vai otra iemesla dēļ nevarēs pievienoties elitārajam “robotu spēku klubam”. Laikā un atradīsies notiekošās robotu revolūcijas malā. Tehnoloģiskā atpalicība robotikas jomā šodien varētu būt katastrofāla nākotnē.
Tāpēc šodien ir tik svarīgi ar visu nopietnību un objektivitāti izturēties pret robotikas attīstības problēmu gan valstī, gan armijā, bez propagandas fanfarām un uzvarošiem ziņojumiem, bet pārdomāti, visaptveroši un konceptuāli. Un šajā jomā ir par ko padomāt.
Pirmā acīmredzamā un sen gaidītā problēma ir robotikas jomas terminoloģiskā bāze. Ir daudz termina "robots" definīciju variantu, taču nav vienotas pieejas. Robotu dažreiz dēvē par bērnu radio vadāmu rotaļlietu, automašīnas pārnesumkārbu, manipulatoru montāžas veikalā, medicīnisku ķirurģisku instrumentu un pat "gudras" bumbas un raķetes. Kopā ar tiem, no vienas puses, ir unikāli android robotu jauninājumi un, no otras puses, bezpilota lidaparātu sērijveida modeļi.
Ko tad dažādu ministriju un departamentu ierēdņi, rūpniecības uzņēmumu un zinātnisko organizāciju vadītāji domā, runājot par robotiku? Dažreiz rodas iespaids, ka visi un dažādi ir steigušies žonglēt ar šo moderno terminu. Visādi roboti jau skaita simtus tūkstošu, ja ne miljonus.
Secinājums ir nepārprotams: mums ir vajadzīga vispārpieņemta terminoloģija robotikas jomā, lai nodalītu tālvadības sistēmu, automātisko, daļēji autonomo, autonomo sistēmu, sistēmu ar mākslīgo intelektu pamatjēdzienus. Ekspertu līmenī ir jānosaka skaidras šo jēdzienu robežas, lai ikviens varētu sazināties vienā valodā un lai lēmumu pieņēmējiem nebūtu nepatiesu ideju un nepamatotu cerību.
Tā rezultātā, mums šķiet, neizbēgami būs jāievieš jauni jēdzieni, kas vispiemērotākajā formā atspoguļotu robotikas jomas tehnoloģiskās realitātes. Zem robota acīmredzot būtu racionāli domāt par sistēmu ar mākslīgo intelektu, kurai ir augsta vai pilnīga autonomija (neatkarība) no personas. Ja mēs ņemam šo pieeju par pamatu, tad robotu skaitu mūsdienās joprojām var izmērīt gabalos. Un pārējais tā dēvēto robotu klāsts labākajā gadījumā būs tikai automatizētas vai attālināti vadāmas ierīces, sistēmas un platformas.
Terminoloģijas problēma robotikas jomā ir īpaši aktuāla militārajam departamentam. Un šeit rodas svarīga problēma: vai armijā ir vajadzīgs robots?
Sabiedrības prātā kaujas roboti ir saistīti ar attēliem, kuros redzami skrienoši android roboti, kas uzbrūk ienaidnieka pozīcijām. Bet, ja mēs atstājam daiļliteratūru, tad uzreiz rodas vairākas problēmas. Mēs esam pārliecināti, ka šāda robota izveide ir ļoti reāls uzdevums zinātnieku, dizaineru un inženieru radošajām komandām. Bet cik ilgs laiks būs vajadzīgs, lai viņi to izdarītu, un cik maksās viņu izveidotais android? Cik izmaksātu simtiem vai tūkstošiem šādu kaujas robotu?
Pastāv vispārējs noteikums: ieroča izmaksas nedrīkst pārsniegt mērķa izmaksas. Maz ticams, ka nākotnes robotu brigādes komandieris uzdrošinās iemest savus androidus frontālā uzbrukumā ienaidnieka nocietinātajām pozīcijām.
Tad rodas jautājums: vai šādi android roboti ir nepieciešami pat lineārajās kaujas vienībās? Līdz šim atbilde, visticamāk, būs negatīva. Tas ir dārgi un ļoti grūti, un praktiskā atdeve un efektivitāte ir ārkārtīgi zema. Ir grūti iedomāties situāciju kaujas laukā, kurā android robots būtu efektīvāks par profesionālu karavīru. Vai tas darbojas teritorijas radioaktīvā piesārņojuma apstākļos …
Bet tieši tas, kas šodien vajadzīgs taktisko ešelonu vienību komandieriem, ir gaisa un zemes tālvadības vai automatizēta izlūkošanas, novērošanas, izsekošanas kompleksi; inženiertehniskie transportlīdzekļi dažādiem mērķiem. Bet vai ir pamatoti visas šādas sistēmas un kompleksus saukt par robotiem, tas ir pretrunīgs jautājums, kā mēs jau teicām.
Ja mēs runājam par īstiem robotiem ar vienu vai otru mākslīgā intelekta daļu, tad cita problēma ir cieši saistīta ar to. Būtiska attīstības līmeņa sasniegšana robotikas jomā nav iespējama bez kvalitatīviem lēcieniem un reāliem sasniegumiem citās - saistītās un ne pārāk saistītās - zinātnes un tehnoloģiju nozarēs. Mēs runājam par kibernētiku, globālām automatizētām vadības sistēmām, jauniem materiāliem, nanotehnoloģijām, bioniku, smadzeņu pētījumiem utt. utt. Par rūpnieciski un rūpnieciski nozīmīgu izrāvienu robotikas jomā var runāt tikai tad, kad valstī ir izveidota spēcīga 6. tehnoloģiskā pasūtījuma zinātniskā, tehnoloģiskā un ražošanas bāze. Turklāt militārajam robotam visam - no skrūves līdz mikroshēmai - jābūt vietējai ražošanai. Tāpēc eksperti ir tik skeptiski par bravūras izteikumiem par nākamajiem, pasaulē nepārspējamajiem, pašmāju robotikas sasniegumiem.
Ja mēs rūpīgi un objektīvi analizējam ārvalstu augsti attīstīto valstu pieejas robotikas problēmām, tad varam secināt: tās saprot šīs jomas attīstīšanas nozīmi, bet iestājas par prātīgā reālisma nostāju. Viņi zina, kā skaitīt naudu ārzemēs.
Robotika ir zinātnes un tehnoloģiju progresīvais elements; tā daudzējādā ziņā ir arī "terra incognito". Ir pāragri runāt par jebkādiem reāliem sasniegumiem šajā jomā, kam jau varētu būt revolucionāra ietekme, piemēram, uz valsts drošības un aizsardzības sfēru, uz bruņotas cīņas norisi. Mums šķiet, ka tas jāņem vērā, nosakot ieroču un militārā aprīkojuma izstrādes prioritātes armijas vajadzībām.
Toni robotikas attīstībā mūsdienu pasaulē nosaka ekonomikas un uzņēmējdarbības civilais sektors. Tas ir saprotams. Ir daudz vieglāk izveidot robotu manipulatora ierīci, ko izmanto automašīnas salikšanai, nekā primitīvāko ar tālvadību kontrolēto sauszemes transporta kompleksu armijas vajadzībām. Pašreizējā tendence acīmredzami ir pamatota: kustība iet no vienkāršas uz sarežģītu. Militāram mērķim paredzētam robotu kompleksam jādarbojas ne tikai kompleksā, bet arī naidīgā vidē. Tā ir pamatprasība jebkurai militārai sistēmai.
Tāpēc mums šķiet, ka lokomotīvei robotikas attīstībā Krievijā vajadzētu būt militāri rūpnieciskā kompleksa uzņēmumiem un organizācijām, kurām tam ir visi resursi un kompetence, bet tuvākajā nākotnē pieprasījums pēc robotu sistēmām civilām vajadzībām, īpašs un divējāds lietojums būs augstāks nekā tīri militārs, un jo īpaši kaujas nolūkos.
Un tā ir mūsu dienas objektīvā realitāte.
ROBOTI ĒKĀ: KAM BŪT LĪDZĪGAM?
Aleksandrs Nikolajevičs Postņikovs - ģenerālpulkvedis, RF bruņoto spēku ģenerālštāba priekšnieka vietnieks (2012–2014)
Nav šaubu par izvirzītās problēmas par pārāk plašu jēdziena "robots" interpretāciju nozīmi. Šī problēma nav tik nekaitīga, kā varētu šķist no pirmā acu uzmetiena. Valsts un sabiedrība var maksāt pārāk augstu cenu par kļūdām ieroču un militārā aprīkojuma (AME) attīstības virzienu noteikšanā. Situācija ir īpaši bīstama, ja klienti saprot "robotu" kā savu, bet ražotāji - kā savu! Tam ir priekšnoteikumi.
Roboti armijā nepieciešami galvenokārt, lai sasniegtu divus mērķus: aizstāt cilvēku bīstamās situācijās vai patstāvīgi risināt kaujas uzdevumus, ko iepriekš atrisinājuši cilvēki. Ja jaunie kara līdzekļi, kas tiek piegādāti kā roboti, nespēj atrisināt šīs problēmas, tad tie ir tikai esošo ieroču un militārā aprīkojuma veidu uzlabojumi. Tie arī ir vajadzīgi, taču tiem ir jānokārto savā klasē. Varbūt ir pienācis laiks speciālistiem patstāvīgi definēt jaunu pilnīgi autonomu ieroču un militārā aprīkojuma klasi, ko militārpersonas šodien sauc par "kaujas robotiem".
Līdztekus tam, lai bruņotos spēkus racionālā proporcijā apgādātu ar visu nepieciešamo ieroču un militārā aprīkojuma nomenklatūru, ir skaidri jāsadala AME tālvadības, daļēji autonomā un autonomā.
Cilvēki ir radījuši tālvadības mehāniskās ierīces no neatminamiem laikiem. Principi gandrīz nav mainījušies. Ja pirms simtiem gadu gaisa, ūdens vai tvaika spēks tika izmantots, lai attālināti veiktu jebkuru darbu, tad jau Pirmā pasaules kara laikā šajos nolūkos sāka izmantot elektrību. Gigantiskie zaudējumi šajā Lielajā karā (kā to sauca vēlāk) piespieda visas valstis pastiprināt mēģinājumus attālināti izmantot kaujas laukā parādītos tankus un lidmašīnas. Un jau tad bija daži panākumi.
Piemēram, no Krievijas vēstures mēs zinām par Uļjaņinu Sergeju Aleksejeviču, Krievijas armijas pulkvedi (vēlāk - ģenerālmajors), lidmašīnu dizaineru, aeronautu, militāro pilotu, kurš daudz darīja Krievijas aviācijas attīstībai. Labi zināms fakts: 1915. gada 10. oktobrī Admiralitātes arēnā pulkvedis S. Uļjaņins Jūras departamenta komisijai nodemonstrēja mehānismu kustības attāluma kontroles sistēmas darbības modeli. Radio vadāmā laiva gāja no Kronštates uz Pēterhofu.
Pēc tam visa divdesmitā gadsimta laikā ideja par attālināti vadāmām iekārtām tika aktīvi attīstīta dažādos dizaina birojos. Šeit jūs varat atcerēties 30. gadu vietējos telekanālus vai bezpilota lidaparātus un 50. - 60. gadu radio vadāmus mērķus.
Daļēji autonomas kaujas mašīnas sāka ieviest ekonomiski attīstīto valstu bruņotajos spēkos jau pagājušā gadsimta 70. gados. Tolaik plaši izplatītā kibernētisko sistēmu ieviešana dažādos zemes, virszemes (zemūdens) vai gaisa ieročos un militārajā aprīkojumā ļauj tās uzskatīt par daļēji autonomām (un dažviet pat patstāvīgām!) Kaujas sistēmām. Šis process bija īpaši pārliecinošs pretgaisa aizsardzības spēkos, aviācijā un jūras spēkos. Kādas ir, piemēram, sistēmas brīdināšanai par raķešu un kosmosa uzbrukumu vai kosmosa kontroli! Ne mazāk automatizētas (vai, kā tagad teiktu, robotu) un dažādas pretgaisa raķešu sistēmas. Ņemiet vismaz S-300 vai S-400.
Mūsdienu karā uzvara ir kļuvusi neiespējama bez "gaisa robotiem". Foto no Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas oficiālās vietnes
Pēdējo divu desmitgažu laikā Sauszemes spēki arī aktīvi automatizē dažādas standarta ieroču un militārā aprīkojuma funkcijas un uzdevumus. Notiek intensīva sauszemes robotu transportlīdzekļu attīstība, ko izmanto ne tikai kā transportlīdzekļus, bet arī kā ieroču nēsātājus. Tomēr šķiet par agru runāt par to kā sauszemes spēku robotizāciju.
Šodien bruņotajiem spēkiem ir nepieciešama autonoma militārā tehnika un ieroči, kas atbilstu jaunajiem situācijas apstākļiem, jaunajam kaujas laukam. Precīzāk, jauna kaujas telpa, kas kopā ar labi pazīstamajām sfērām ietver kibertelpu. Pilnībā autonomas iekšzemes sistēmas tika izveidotas gandrīz pirms 30 gadiem. Mūsu "Buran", jau 1988. gadā, lidoja kosmosā pilnīgi bezpilota režīmā ar lidmašīnas nosēšanos. Tomēr ar šādām iespējām mūsu laikā nepietiek. Mūsdienu militārajam aprīkojumam ir vairākas pamatprasības, bez kurām tas būs neefektīvs kaujas laukā.
Piemēram, kaujas robotiem steidzama prasība ir to taktisko un tehnisko īpašību atbilstība mūsdienu kaujas darbību paaugstinātajai dinamikai. Neveikli kaujinieki var kļūt par vieglu ienaidnieka upuri. Cīņa par dominēšanu kustības ātrumā kaujas laukā (savā ziņā - "motoru karš") ir bijusi raksturīga visu pagājušo gadsimtu. Šodien tas ir tikai pasliktinājies.
Ir arī svarīgi, lai bruņotajos spēkos būtu šādi roboti, kuru uzturēšanai būtu nepieciešama minimāla cilvēka iejaukšanās. Pretējā gadījumā ienaidnieks mērķtiecīgi sitīs cilvēkus no atbalsta struktūrām un viegli apturēs jebkuru "mehānisko" armiju.
Uzstājot uz nepieciešamību bruņotajos spēkos izmantot autonomus robotus, es saprotu, ka īstermiņā karaspēkā, visticamāk, ir plaši izplatīta dažādu daļēji autonomu tehnisku ierīču un automatizētu transportlīdzekļu ieviešana, kas galvenokārt risina atbalsta uzdevumus. Šādas sistēmas arī ir vajadzīgas.
Uzlabojoties īpašajai programmatūrai, viņu līdzdalība karā ievērojami paplašināsies. Patiesi autonomu robotu plašu ieviešanu dažādu pasaules armiju sauszemes spēkos, saskaņā ar dažām prognozēm, var sagaidīt 20. - 20. gados, kad autonomie humanoīdu roboti kļūs pietiekami progresīvi un salīdzinoši lēti masveida lietošanai. karadarbība.
Neskatoties uz to, ceļā ir daudz problēmu. Tie ir saistīti ne tikai ar ieroču un militārā aprīkojuma ar mākslīgo intelektu radīšanas tehniskajām iezīmēm, bet arī ar sociālajiem un juridiskajiem aspektiem. Piemēram, ja civiliedzīvotāji tiek nogalināti robota vainas dēļ vai programmas trūkumu dēļ robots sāk nogalināt savus karavīrus - kurš būs atbildīgs: ražotājs, programmētājs, komandieris vai kāds cits?
Ir daudz līdzīgu problemātisku jautājumu. Galvenais ir tas, ka karš maina savu seju. Bruņotā cilvēka loma un vieta tajā mainās. Pilnvērtīga robota radīšanai nepieciešami dažādu cilvēku darbības jomu speciālistu kopīgi centieni. Ne tikai ieroču kalēji, bet lielā mērā - psihologi, filozofi, sociologi un informācijas tehnoloģiju un mākslīgā intelekta jomas speciālisti.
Grūtības ir tādas, ka viss ir jādara izteiktā laika trūkuma apstākļos.
CĪŅU ROBOTU IZVEIDOŠANAS UN LIETOŠANAS PROBLĒMAS
Musa Magomedovičs Khamzatovs-militāro zinātņu kandidāts, RF bruņoto spēku sauszemes spēku virspavēlnieka palīgs zinātniskās un tehniskās attīstības koordinēšanai (2010–2011)
Pašreizējā situācija ar robotu ieviešanu bruņotajos spēkos ļoti līdzinās apstākļiem pirms gadsimta, kad visattīstītākās valstis sāka masveidā ieviest vēl nebijušu tehniku - lidmašīnas. Es pakavēšos pie dažiem līdzīgiem aspektiem.
Divdesmitā gadsimta sākumā lielākajai daļai zinātnieku un inženieru nebija ne jausmas par aviāciju. Attīstība notika pēc daudzu izmēģinājumu un kļūdu metodes, paļaujoties uz entuziastu enerģiju. Turklāt inženieri un dizaineri pirms Pirmā pasaules kara lielākoties pat nevarēja iedomāties, ka pēc pāris kara gadiem sāks ražot desmitiem tūkstošu lidmašīnu, un to ražošanā tiks iesaistīti daudzi uzņēmumi.
Ilgais iniciatīvas izpētes periods ir līdzīgs, un jauno tehnoloģiju lomas un vietas straujais pieaugums militārajās lietās, kad karš to pieprasīja, un valsts šai jomai sāka pievērst prioritāru uzmanību.
Mēs redzam līdzīgas tendences robotikā. Līdz ar to šodien daudziem, arī augsta ranga līderiem, iespējams, ir neskaidra izpratne par to, kāpēc un kādi roboti ir nepieciešami karaspēkā.
Šodien jautājums par to, vai bruņotajos spēkos būt kaujas robotiem, vairs nav aktuāls. Nepieciešamība daļu kaujas misiju pārnest no cilvēkiem uz dažādām mehāniskām ierīcēm uzskata par aksiomu. Roboti jau var atpazīt sejas, žestus, apkārtni, kustīgus objektus, atšķirt skaņas, strādāt komandā un koordinēt savas darbības lielos attālumos, izmantojot tīmekli.
Tajā pašā laikā secinājums, ka tehniskās ierīces, kuras tagad sauc par kaujas robotiem, militārajiem robotiem vai kaujas robotu kompleksiem, būtu jāsauc savādāk, ir ļoti būtisks. Pretējā gadījumā jūs saņemat apjukumu. Piemēram, vai roboti ir "gudras" raķetes, raķetes, bumbas vai pašmērķējoša kasešu munīcija? Manuprāt, nē. Un tam ir daudz iemeslu.
Šodien problēma ir cita - roboti virzās uz priekšu. Burtiski un pārnestā nozīmē. Divu tendenču savstarpējā ietekme: "parasto" ieroču (pirmkārt, smago) izlūkošanas pieauguma tendence un skaitļošanas jaudas samazināšanās tendence - iezīmēja jaunas ēras sākumu. Robotu armiju laikmets. Process ir tik strauji paātrinājies, ka jaunu, progresīvāku kaujas robotu vai kaujas robotu sistēmu paraugi tiek radīti tik ātri, ka iepriekšējā paaudze kļūst novecojusi pat pirms nozares sērijveida ražošanas uzsākšanas. Sekas ir bruņoto spēku aprīkošana, kaut arī ar modernām, bet novecojušām sistēmām (kompleksiem). Pamatjēdzienu neskaidrība robotikas jomā tikai saasina problēmu.
Otra svarīga joma, uz kuru šodien jākoncentrējas, ir aktīva teorētisko pamatu un praktisku ieteikumu izstrāde robotikas pielietošanai un uzturēšanai, gatavojoties kaujas operācijām un to laikā.
Pirmkārt, tas attiecas uz sauszemes kaujas robotiem, kuru izstrāde ar lielo pieprasījumu mūsdienu cīņā ievērojami atpalika no bezpilota lidaparātu attīstības.
Atpalicība ir izskaidrojama ar sarežģītākiem apstākļiem, kādos jādarbojas sauszemes dalībniekiem kombinētajā ieroču kaujā. Jo īpaši visi gaisa kuģi, ieskaitot bezpilota lidaparātus, darbojas vienā vidē - gaisā. Šīs vides iezīme ir tās fizisko īpašību relatīvā vienveidība visos virzienos no sākuma punkta.
Svarīga bezpilota lidaparātu priekšrocība ir to iznīcināšanas iespēja tikai ar sagatavotiem aprēķiniem, izmantojot raķetes “gaiss-gaiss” (gaiss-gaiss) vai speciāli modificētus kājnieku ieročus.
Zemes robotizētās sistēmas, atšķirībā no gaisa, darbojas daudz skarbākos apstākļos, un tām ir nepieciešami sarežģītāki dizaina risinājumi vai sarežģītāka programmatūra.
Cīņa gandrīz nekad nenotiek uz līdzenas vietas, piemēram, uz galda. Sauszemes kaujas transportlīdzekļiem jāpārvietojas pa sarežģītu trajektoriju: augšup un lejup pa ainavu; pārvarēt upes, grāvjus, eskarpus, pretskarpus un citus dabiskus un mākslīgus šķēršļus. Turklāt ir nepieciešams izvairīties no ienaidnieka uguns un ņemt vērā iespēju iegūt pārvietošanās ceļus utt. Faktiski jebkura kaujas transportlīdzekļa vadītājam (operatoram) kaujas gaitā ir jāatrisina daudzfaktoru uzdevums ar lielu skaitu būtisku, bet nezināmu un laika mainīgu rādītāju. Un tas notiek, saskaroties ar ārkārtēju laika spiedienu. Turklāt situācija uz vietas dažkārt mainās katru sekundi, pastāvīgi pieprasot precizēt lēmumu turpināt kustību.
Prakse rāda, ka šo problēmu risināšana ir grūts uzdevums. Tāpēc lielākā daļa mūsdienu sauszemes kaujas robotu sistēmu patiesībā ir attālināti vadāmi transportlīdzekļi. Diemžēl šādu robotu izmantošanas nosacījumi ir ārkārtīgi ierobežoti. Ņemot vērā iespējamo aktīvo ienaidnieka pretestību, šāda militārā tehnika var izrādīties neefektīva. Un tās sagatavošanas, transportēšanas uz kaujas zonu, izmantošanas un uzturēšanas izmaksas var ievērojami pārsniegt tās darbības priekšrocības.
Ne mazāk aktuāla šodien ir problēma nodrošināt mākslīgo intelektu ar informāciju par vidi un ienaidnieka pretdarbības raksturu. Kaujas robotiem jāspēj autonomi veikt savus uzdevumus, ņemot vērā konkrēto taktisko situāciju.
Šim nolūkam šodien ir aktīvi jāstrādā pie kaujas robota funkcionēšanas teorētiskā apraksta un algoritmu izveides ne tikai kā atsevišķas kaujas vienības, bet arī kā sarežģītas kombinētās ieroču kaujas sistēmas elementa. Un vienmēr ņemot vērā nacionālās militārās mākslas īpatnības. Problēma ir tā, ka pasaule mainās pārāk ātri, un pašiem speciālistiem bieži vien nav laika saprast, kas ir svarīgi un kas nav, kas ir galvenais, un kas ir īpašs gadījums vai atsevišķu notikumu brīva interpretācija. Pēdējais nav tik neparasts. Parasti tas ir saistīts ar to, ka trūkst skaidras izpratnes par turpmākā kara būtību un visām iespējamām cēloņsakarībām starp tā dalībniekiem. Problēma ir sarežģīta, taču tās risinājuma vērtība ir ne mazāk svarīga kā "superkaujas robota" izveides nozīme.
Robotu efektīvai darbībai visos kaujas operāciju sagatavošanas un veikšanas posmos, piedaloties tiem, ir nepieciešams plašs īpašas programmatūras klāsts. Galvenie no šiem posmiem, vispārīgāk runājot, ietver sekojošo: kaujas misijas iegūšana; informācijas vākšana; plānošana; ieņemot sākotnējās pozīcijas; nepārtraukts taktiskās situācijas novērtējums; cīņa; mijiedarbība; iziešana no kaujas; atveseļošanās; pārcelšana.
Turklāt uzdevums, lai organizētu efektīvu semantisko mijiedarbību gan starp cilvēkiem un kaujas robotiem, gan starp dažāda veida (dažādu ražotāju) kaujas robotiem, iespējams, prasa savu risinājumu. Tas prasa apzinātu ražotāju sadarbību, jo īpaši, lai nodrošinātu, ka visas mašīnas "runā vienā valodā". Ja kaujas roboti nevar aktīvi apmainīties ar informāciju kaujas laukā, jo to "valodas" vai informācijas pārsūtīšanas tehniskie parametri nesakrīt, tad par jebkādu kopīgu izmantošanu nav jārunā. Attiecīgi vienotu programmēšanas, apstrādes un informācijas apmaiņas standartu noteikšana ir arī viens no galvenajiem uzdevumiem pilnvērtīgu kaujas robotu radīšanā.
KĀDI ROBOTISKIE KOMPLEKSI VAJAG KRIEVIJU?
Atbilde uz jautājumu, kādi kaujas roboti ir nepieciešami Krievijai, nav iespējama, nesaprotot, kam domāti kaujas roboti, kam, kad un kādā daudzumā. Turklāt ir jāvienojas par noteikumiem: pirmkārt, ko saukt par "kaujas robotu".
Šodien oficiālais formulējums ir no "Militārās enciklopēdiskās vārdnīcas", kas ievietota Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas oficiālajā tīmekļa vietnē: "Kaujas robots ir daudzfunkcionāla tehniska ierīce ar antropomorfisku (cilvēkiem līdzīgu) uzvedību, kas daļēji vai pilnībā darbojas cilvēka funkcijas, risinot noteiktas kaujas misijas."
Vārdnīca sadala kaujas robotus atkarībā no to atkarības pakāpes (vai, precīzāk, neatkarības) no cilvēka operatora trīs paaudzēs: tālvadības, adaptīvās un inteliģentās.
Vārdnīcas sastādītāji (tostarp RF bruņoto spēku ģenerālštāba militāri zinātniskā komiteja) acīmredzot paļāvās uz Krievijas Federācijas ministrijas Pētniecības darbību un progresīvo tehnoloģiju (inovatīvu pētījumu) galvenā direktorāta speciālistu viedokli. Aizsardzība, kas nosaka galvenos attīstības virzienus robotu kompleksu veidošanas jomā bruņoto spēku interesēs, un RF Aizsardzības ministrijas Robotikas galvenais pētniecības un testēšanas centrs, kas ir RF ministrijas galvenā pētniecības organizācija aizsardzības jomā robotikas jomā. Iespējams, nav ignorēta arī Fonda progresīvo pētījumu fonda (FPI) nostāja, ar kuru minētās organizācijas cieši sadarbojas robotizācijas jautājumos.
Mūsdienās strauji uzlabojas pirmās paaudzes visbiežāk sastopamie kaujas roboti (kontrolētās ierīces) un otrās paaudzes sistēmas (daļēji autonomas ierīces). Lai pārietu uz trešās paaudzes kaujas robotu (autonomo ierīču) izmantošanu, zinātnieki izstrādā pašmācības sistēmu ar mākslīgo intelektu, kas apvienos vismodernāko tehnoloģiju iespējas navigācijas jomā, objektu vizuālā atpazīšana, mākslīgā izlūkošana, ieroči, neatkarīgi barošanas avoti, maskēšanās utt.
Tomēr terminoloģijas jautājumu nevar uzskatīt par atrisinātu, jo ne tikai Rietumu eksperti neizmanto terminu “kaujas robots”, bet arī Krievijas Federācijas Militārā doktrīna (15. pants) attiecas uz mūsdienu militāro konfliktu raksturīgajām iezīmēm. masveida ieroču sistēmu un militārā aprīkojuma izmantošana … informācijas un kontroles sistēmas, kā arī bezpilota lidaparāti un autonomi jūras transportlīdzekļi, vadāmi robotu ieroči un militārais aprīkojums."
Paši RF Aizsardzības ministrijas pārstāvji ieroču, militārā un speciālā aprīkojuma robotizāciju uzskata par prioritāru bruņoto spēku attīstības virzienu, kas nozīmē "bezpilota transportlīdzekļu izveidi robotu sistēmu un militāro kompleksu veidā dažādiem lietojumprogrammas."
Pamatojoties uz zinātnes sasniegumiem un jaunu tehnoloģiju ieviešanas ātrumu visās cilvēka dzīves jomās, pārskatāmā nākotnē autonomas kaujas sistēmas ("kaujas roboti"), kas spēj atrisināt lielāko daļu kaujas uzdevumu, un autonomas sistēmas loģistikas vajadzībām un var izveidot karaspēka tehnisko atbalstu. Bet kāds būs karš pēc 10-20 gadiem? Kā noteikt prioritātes dažāda līmeņa autonomijas kaujas sistēmu izstrādei un izvietošanai, ņemot vērā valsts finansiālās, ekonomiskās, tehnoloģiskās, resursu un citas iespējas?
Uzstājoties 2016. gada 10. februārī konferencē "Krievijas Federācijas bruņoto spēku robotizācija", Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas Galvenā robotikas izpētes un testēšanas centra vadītājs pulkvedis Sergejs Popovs sacīja, ka " Krievijas Federācijas bruņoto spēku robotizācijas galvenie mērķi ir panākt jaunas kvalitātes bruņota kara līdzekļus, lai uzlabotu kaujas misiju efektivitāti un samazinātu karavīru zaudējumus”.
Intervijā konferences priekšvakarā viņš burtiski teica: "Izmantojot militāros robotus, mēs, pats galvenais, varēsim samazināt kaujas zaudējumus, samazināt kaitējumu militārpersonu dzīvībai un veselībai profesionālās darbības laikā. darbības, un tajā pašā laikā nodrošina nepieciešamo efektivitāti, veicot uzdevumus, kā paredzēts."
Vienkārša kaujas cilvēka aizstāšana ar robotu ir ne tikai humāna, bet ir ieteicams, ja patiešām "tiek nodrošināta vajadzīgā uzdevumu izpildes efektivitāte, kā paredzēts". Bet šim nolūkam vispirms ir jānosaka, ko nozīmē uzdevumu efektivitāte un cik lielā mērā šī pieeja atbilst valsts finansiālajām un ekonomiskajām iespējām.
Sabiedrībai piedāvātos robotikas paraugus nekādā gadījumā nevar attiecināt uz kaujas robotiem, kas spēj palielināt bruņoto spēku galveno uzdevumu risināšanas efektivitāti - saturēt un atvairīt iespējamo agresiju.
Milzīga teritorija, dažu valsts reģionu ekstremālie fiziski ģeogrāfiskie un klimatiskie apstākļi, paplašināta valsts robeža, demogrāfiskie ierobežojumi un citi faktori prasa izstrādāt un izveidot attālināti vadāmas un daļēji autonomas sistēmas, kas spēj atrisināt aizsardzības uzdevumus un aizsargājot robežas uz sauszemes, jūrā, zem ūdens un kosmosā.
Tādi uzdevumi kā terorisma apkarošana; svarīgu valsts un militāro objektu, sakaru objektu aizsardzība un aizsardzība; sabiedrības drošības nodrošināšana; līdzdalība ārkārtas situāciju likvidēšanā - jau daļēji tiek atrisinātas ar dažādu mērķu robotu kompleksu palīdzību.
Robotu kaujas sistēmu izveide kaujas operāciju veikšanai pret ienaidnieku gan "tradicionālā kaujas laukā" ar pušu kontaktlīnijas klātbūtni (pat ja tā strauji mainās), gan urbanizētā militāri civilā vidē ar haotisku mainīgajai situācijai, kad parastās karaspēka vienības nav, kā arī tai vajadzētu būt prioritātei. Tajā pašā laikā ir lietderīgi ņemt vērā citu militārajā robotikā iesaistīto valstu pieredzi, kas no finansiālā viedokļa ir ļoti dārgs projekts.
Pašlaik aptuveni 40 valstis, tostarp ASV, Krievija, Lielbritānija, Francija, Ķīna, Izraēla, Dienvidkoreja, izstrādā robotus, kas spēj cīnīties bez cilvēku līdzdalības.
Šodien 30 valstis izstrādā un ražo līdz pat 150 bezpilota lidaparātu veidiem (80 bezpilota lidaparāti), no kuriem 80 ir pieņēmuši 55 pasaules armijas. Lai gan bezpilota lidaparāti nepieder pie klasiskajiem robotiem, jo tie neatražo cilvēka darbību, tos parasti dēvē par robotu sistēmām.
Iebrukuma laikā Irākā 2003. gadā ASV bija tikai daži desmiti UAV un nebija neviena zemes robota. 2009. gadā tiem jau bija 5300 UAV, bet 2013. gadā - vairāk nekā 7000. Irākas nemiernieku masveida improvizēto spridzināšanas ierīču izmantošana izraisīja strauju paātrinājumu amerikāņu zemes robotu attīstībā. 2009. gadā ASV bruņotajos spēkos jau bija vairāk nekā 12 tūkstoši robotizētu zemes ierīču.
Līdz šim ir izstrādāti aptuveni 20 armijas tālvadības sauszemes transportlīdzekļu paraugi. Gaisa spēki un Jūras spēki strādā pie aptuveni vienāda gaisa, virszemes un zemūdens sistēmu skaita.
Pasaules pieredze robotu izmantošanā liecina, ka rūpniecības robotizācija daudzkārt apsteidz citas to izmantošanas jomas, tostarp militāro. Tas ir, robotikas attīstība civilajā rūpniecībā veicina tās attīstību militāriem mērķiem.
Lai izstrādātu un izveidotu kaujas robotus, ir nepieciešami apmācīti cilvēki: dizaineri, matemātiķi, inženieri, tehnologi, montētāji utt. Bet ne tikai tiem vajadzētu sagatavoties Krievijas mūsdienu izglītības sistēmai, bet arī tiem, kas tos izmantos un uzturēs. Mums ir vajadzīgi tie, kas stratēģijās, plānos, programmās spēj koordinēt militāro lietu robotizāciju un kara attīstību.
Kā izturēties pret kiborgu cīņas robotu attīstību? Acīmredzot starptautiskajiem un nacionālajiem tiesību aktiem būtu jānosaka mākslīgā intelekta ieviešanas robežas, lai novērstu mašīnu sacelšanās iespēju pret cilvēkiem un cilvēces iznīcināšanu.
Būs nepieciešama jaunas kara un karavīra psiholoģijas veidošana. Bīstamības stāvoklis mainās, nevis cilvēks, bet mašīna iet karā. Kam atlīdzināt: mirušu robotu vai "biroja karavīru", kas sēž aiz monitora tālu no kaujas lauka vai pat citā kontinentā.
Visas šīs ir nopietnas problēmas, kurām jāpievērš vislielākā uzmanība.
CĪŅU ROBOTI NĀKOTNES JOMĀ
Boriss Gavrilovičs Putilins - vēstures zinātņu doktors, profesors, Krievijas Federācijas Bruņoto spēku GRU ģenerālštāba veterāns
Šajā apaļajā galdā paziņotā tēma neapšaubāmi ir svarīga un nepieciešama. Pasaule nestāv uz vietas, aprīkojums un tehnoloģijas nestāv uz vietas. Pastāvīgi parādās jaunas ieroču un militārā aprīkojuma sistēmas, principiāli jauni iznīcināšanas līdzekļi, kas revolucionāri ietekmē bruņotas cīņas norisi, spēku un līdzekļu izmantošanas formas un metodes. Cīņas roboti ietilpst šajā kategorijā.
Pilnībā piekrītu, ka terminoloģija robotikas jomā vēl nav izstrādāta. Definīciju ir daudz, bet tām ir vēl vairāk jautājumu. Piemēram, lūk, kā Amerikas kosmosa aģentūra NASA interpretē šo terminu: “Roboti ir mašīnas, ar kurām var strādāt. Daži roboti var paveikt darbu patstāvīgi. Citiem robotiem vienmēr vajadzētu būt cilvēkam, kas viņiem pastāstītu, kas jādara. Šāda veida definīcijas tikai pilnībā sajauc visu situāciju.
Vēlreiz esam pārliecināti, ka zinātne bieži vien neatpaliek no dzīves ritma un pasaulē notiekošajām pārmaiņām. Zinātnieki un eksperti var strīdēties par to, ko nozīmē termins "robots", taču šie cilvēka prāta darbi jau ir ienākuši mūsu dzīvē.
No otras puses, jūs nevarat izmantot šo terminu pa labi un pa kreisi, nedomājot par tā saturu. Tālvadības platformas - ar vadu vai radio - nav roboti. Tā sauktie teletanki tika pārbaudīti pie mums vēl pirms Lielā Tēvijas kara. Acīmredzot īstus robotus var saukt tikai par autonomām ierīcēm, kas spēj darboties bez cilvēku līdzdalības vai vismaz ar viņa minimālu līdzdalību. Cita lieta, ka ceļā uz šādu robotu izveidi jums ir jāiziet attālināti vadāmu ierīču starpposms. Tas viss ir kustība vienā virzienā.
Kaujas roboti neatkarīgi no to izskata, autonomijas pakāpes, iespējām un spējām paļaujas uz "maņu orgāniem" - dažāda veida un mērķu sensoriem un sensoriem. Jau debesīs virs kaujas lauka lido izlūkošanas bezpilota lidaparāti, kas aprīkoti ar dažādām novērošanas sistēmām. ASV bruņotajos spēkos ir izveidoti un plaši izmantoti dažādi kaujas lauka sensori, kas spēj redzēt, dzirdēt, analizēt smakas, sajust vibrācijas un pārsūtīt šos datus uz vienotu vadības un kontroles sistēmu. Uzdevums ir panākt absolūtu informācijas apziņu, tas ir, pilnībā kliedēt pašu "kara miglu", par ko savulaik rakstīja Kārlis fon Klauzvics.
Vai šos sensorus un sensorus var saukt par robotiem? Atsevišķi, iespējams, nē, bet kopā viņi veido apjomīgu robotu sistēmu izlūkošanas informācijas vākšanai, apstrādei un attēlošanai. Rīt šāda sistēma darbosies autonomi, neatkarīgi, bez cilvēka iejaukšanās, pieņemot lēmumus par kaujas laukā identificēto objektu un mērķu iesaistīšanas iespējamību, secību un metodēm. Tas viss, starp citu, iekļaujas jēdzienā uz tīklu orientētas militārās operācijas, kas tiek aktīvi īstenotas ASV.
2013. gada decembrī Pentagons izdeva Integrēto ceļvedi bezpilota sistēmām 2013–2038, kas formulē vīziju par robotu sistēmu izstrādi 25 gadus uz priekšu un nosaka ASV Aizsardzības un rūpniecības departamenta virzienus un veidus, kā šo redzējumu sasniegt.
Tajā ir interesanti fakti, kas ļauj spriest, kur šajā jomā virzās mūsu konkurenti. Proti, kopumā ASV bruņotajos spēkos 2013. gada vidū bija 11 064 dažādu klašu un mērķu bezpilota lidaparāti, no kuriem 9765 piederēja 1. grupai (taktiskie mini-UAV).
Sauszemes bezpilota sistēmu attīstība nākamajās divarpus desmitgadēs, vismaz dokumenta atklātajā versijā, nenozīmē kaujas transportlīdzekļu, kas pārvadā ieročus, izveidi. Galvenie centieni ir vērsti uz transporta un loģistikas platformām, inženiertehniskiem transportlīdzekļiem, izpētes kompleksiem, tostarp RCBR. Jo īpaši darbs robotu sistēmu radīšanas jomā izlūkošanai kaujas laukā ir koncentrēts laika posmā līdz 2015. -2018. Gadam - projektā "Īpaši viegls izlūkošanas robots" un pēc 2018. gada - projektā "Nano / microrobot".
ASV Aizsardzības departamenta robotu sistēmu attīstībai paredzēto apropriāciju sadalījuma analīze liecina, ka 90% no visiem izdevumiem tiek piešķirti UAV, nedaudz vairāk par 9% - jūrai un aptuveni 1% - zemes sistēmām. Tas skaidri atspoguļo galveno pūļu koncentrācijas virzienu militārās robotikas jomā ārzemēs.
Nu, un vēl viens būtiski svarīgs punkts. Robotu apkarošanas problēmai ir dažas iezīmes, kas padara šīs klases robotus pilnīgi neatkarīgus un atšķirīgus. Tas ir jāsaprot. Cīņas robotiem pēc definīcijas ir ieroči, kas tos atšķir no plašākas militāro robotu klases. Ieroči robota rokās, pat ja robots ir operatora kontrolē, ir bīstama lieta. Mēs visi zinām, ka dažreiz pat nūja šauj. Jautājums ir - šauj uz kuru? Kurš dos 100% garantiju, ka robota vadību ienaidnieks neuztvers? Kurš garantē, ka robota mākslīgajās "smadzenēs" nav darbības traucējumu un nav iespējams tajos ievest vīrusus? Kura komandas šis robots izpildīs šajā gadījumā?
Un, ja mēs uz brīdi iedomājamies, ka šādi roboti nonāk teroristu rokās, kuriem cilvēka dzīvība nav nekas, nemaz nerunājot par mehānisku "rotaļlietu" ar spridzinātāja jostu.
Atbrīvojot džinu no pudeles, jums ir jādomā par sekām. Un par to, ka cilvēki ne vienmēr domā par sekām, liecina pieaugošā kustība visā pasaulē, lai aizliegtu uzbrukuma bezpilota lidaparātus. Bezpilota lidaparāti ar ieroču kompleksu, kas darbojās no ASV teritorijas tūkstošiem kilometru attālumā no Lielā Tuvo Austrumu reģiona, ienes nāvi no debesīm ne tikai teroristiem, bet arī nenojaušiem civiliedzīvotājiem. Tad UAV pilotu kļūdas tiek attiecinātas uz nodrošinājumu vai nejaušiem zaudējumiem bez kaujas - tas arī viss. Bet šajā situācijā vismaz ir kāds, kas īpaši lūgs kara noziegumu. Bet ja robotizēti bezpilota lidaparāti paši izlems, kurš tiks notriekts un kurš paliks dzīvot - ko mēs darīsim?
Un tomēr progress robotikas jomā ir dabisks process, kuru neviens nevar apturēt. Cita lieta, ka jau šobrīd ir jāveic pasākumi, lai starptautiski kontrolētu darbu mākslīgā intelekta un kaujas robotikas jomā.
PAR "ROBOTIEM", "KIBERIEM" UN PASĀKUMIEM, KĀ KONTROLĒT TO LIETOŠANU
Jevgeņijs Viktorovičs Demidjuks - tehnisko zinātņu kandidāts, a / s "Zinātniskais un ražošanas uzņēmums" Kant "galvenais projektētājs
Kosmosa kuģis "Buran" ir kļuvis par vietējās inženierijas triumfu. Ilustrācija no Amerikas gadagrāmatas "Padomju militārā vara", 1985
Neizliekoties par galīgo patiesību, es uzskatu par nepieciešamu precizēt plaši lietoto jēdzienu “robots”, jo īpaši “kaujas robots”. Tehnisko līdzekļu plašums, uz kuriem tas attiecas šodien, nav pilnībā pieņemams vairāku iemeslu dēļ. Šeit ir tikai daži no tiem.
Ārkārtīgi plašais uzdevumu klāsts, kas pašlaik tiek piešķirts militārajiem robotiem (kuru uzskaitīšanai nepieciešams atsevišķs raksts), neietilpst vēsturiski izveidotajā „robota” kā mašīnas koncepcijā ar tai raksturīgo cilvēcisko uzvedību. Tātad "Krievu valodas skaidrojošā vārdnīca" S. I. Ožegova un N. Yu. Švedova (1995) sniedz šādu definīciju: "Robots ir automāts, kas veic darbības, kas līdzīgas cilvēka darbībām." Militārā enciklopēdiskā vārdnīca (1983) šo jēdzienu nedaudz paplašina, norādot, ka robots ir automātiska sistēma (mašīna), kas aprīkota ar sensoriem, izpildmehānismiem, kas spēj mērķtiecīgi rīkoties mainīgā vidē. Bet uzreiz tiek norādīts, ka robotam piemīt raksturīga antropomorfisma iezīme - tas ir, spēja daļēji vai pilnībā veikt cilvēka funkcijas.
"Politehniskā vārdnīca" (1989) sniedz šādu jēdzienu. "Robots ir mašīna ar antropomorfisku (cilvēkam līdzīgu) uzvedību, kas daļēji vai pilnībā veic cilvēka funkcijas, mijiedarbojoties ar ārpasauli."
Ļoti detalizētā robota definīcija, kas sniegta GOST RISO 8373-2014, neņem vērā militārā lauka mērķus un uzdevumus un aprobežojas ar robotu sadalīšanu pēc funkcionālā mērķa divās klasēs - rūpnieciskos un servisa robotus.
Pats "militārā" vai "kaujas" robota jēdziens, tāpat kā mašīna ar antropomorfisku uzvedību, kas paredzēts, lai kaitētu cilvēkam, ir pretrunā ar to radītāju dotajiem sākotnējiem jēdzieniem. Piemēram, kā trīs slavenie robotikas likumi, kurus pirmo reizi formulēja Īzaks Asimovs 1942. gadā, iekļaujas jēdzienā “kaujas robots”? Galu galā pirmais likums skaidri nosaka: "Robots nevar kaitēt cilvēkam vai ar savu bezdarbību ļaut nodarīt cilvēkam kaitējumu."
Izskatāmajā situācijā nevar nepiekrist aforismam: pareizi nosaukt - pareizi saprast. Kur mēs varam secināt, ka jēdziens "robots", ko militārajās aprindās tik plaši izmanto, lai apzīmētu kibertehniskos līdzekļus, prasa to aizstāt ar piemērotāku.
Mūsuprāt, meklējot kompromisa definīciju mašīnām ar mākslīgo intelektu, kas radītas militāriem uzdevumiem, būtu saprātīgi meklēt palīdzību no tehniskās kibernētikas, kas pēta tehniskās kontroles sistēmas. Saskaņā ar tās noteikumiem šādas mašīnu klases pareizā definīcija būtu šāda: kibernētiskās kaujas (atbalsta) sistēmas vai platformas (atkarībā no risināmo uzdevumu sarežģītības un apjoma: kompleksi, funkcionālās vienības). Varat arī ieviest šādas definīcijas: kibernoziegumu kaujas transportlīdzeklis (KBM) - kaujas uzdevumu risināšanai; kibernētiskā mašīna tehniskajam atbalstam (KMTO) - tehniskā atbalsta problēmu risināšanai. Lai gan tas ir kodolīgāks un ērtāks lietošanai un uztverei, iespējams, ka tas būs vienkārši "kibernoziegums" (kaujas vai transports).
Vēl viena, ne mazāk aktuāla problēma šodien - strauji attīstoties militārajām robotu sistēmām pasaulē, maz uzmanības tiek pievērsta proaktīviem pasākumiem, lai kontrolētu to izmantošanu un novērstu šādu izmantošanu.
Piemēri nav tālu jāmeklē. Piemēram, vispārējs dažādu klašu un mērķu UAV nekontrolētu lidojumu skaita pieaugums ir kļuvis tik acīmredzams, ka tas liek likumdevējiem visā pasaulē pieņemt likumus par valdības noteikumiem par to izmantošanu.
Šādu likumdošanas aktu ieviešana ir savlaicīga un ir saistīta ar:
- iespēja iegūt "bezpilota lidaparātu" un iegūt vadības prasmes jebkuram studentam, kurš ir iemācījies lasīt ekspluatācijas un pilotēšanas instrukcijas. Tajā pašā laikā, ja šādam studentam ir minimāla tehniskā prasme, tad viņam nav jāpērk gatavie produkti: pietiek ar lētu sastāvdaļu iegādi (dzinēji, lāpstiņas, nesošās konstrukcijas, uztveršanas un pārraides moduļi, videokamera utt.).), izmantojot tiešsaistes veikalus, un bez jebkādas reģistrācijas savāc UAV pats;
- nepārtrauktas ikdienas kontrolētas virszemes gaisa vides trūkums (ārkārtīgi zems augstums) visā jebkuras valsts teritorijā. Izņēmums ir ļoti ierobežots gaisa telpas apgabalos (valsts mērogā) virs lidostām, dažiem valsts robežas posmiem, īpašām drošības iekārtām;
- potenciālie draudi, ko rada "droni". Var bezgalīgi strīdēties, ka maza izmēra "drons" ir nekaitīgs citiem un ir piemērots tikai video filmēšanai vai ziepju burbuļu palaišanai. Taču progress iznīcināšanas ieroču izstrādē ir neapturams. Pašorganizējošas kaujas neliela izmēra bezpilota lidaparātu sistēmas, kas darbojas uz spietu izlūkošanas pamata, jau tiek izstrādātas. Tuvākajā laikā tam var būt ļoti sarežģītas sekas sabiedrības un valsts drošībai;
- nav pietiekami izstrādāta tiesiskā regulējuma, kas reglamentētu UAV izmantošanas praktiskos aspektus. Šādu noteikumu esamība jau tagad ļaus sašaurināt potenciālo briesmu lauku no "bezpilota lidaparātiem" apdzīvotās vietās. Šajā sakarā es vēlos vērst jūsu uzmanību uz Ķīnā paziņoto vadāmo helikopteru - lidojošo motociklu - masveida ražošanu.
Līdztekus iepriekš minētajam īpaši jāuztraucas par efektīvu tehnisko un organizatorisko līdzekļu izstrādi, lai kontrolētu, novērstu un apturētu UAV lidojumus, jo īpaši mazos. Veidojot šādus līdzekļus, tiem jāņem vērā vairākas prasības: pirmkārt, draudu novēršanas līdzekļu izmaksas nedrīkst pārsniegt pašu draudu radīšanas līdzekļu izmaksas un, otrkārt, līdzekļu lietošanas drošumu. apkarot bezpilota lidaparātus iedzīvotājiem (vides, sanitārie, fiziskie un citi).
Lai atrisinātu šo problēmu, tiek veikti daži darbi. Praktiska interese ir par izlūkošanas un informācijas lauka veidošanu virszemes gaisa telpā, izmantojot apgaismojuma laukus, ko rada trešo pušu starojuma avoti, piemēram, ekspluatējamo mobilo tīklu elektromagnētiskie lauki. Šīs pieejas īstenošana nodrošina kontroli pār maza izmēra gaisā esošiem objektiem, kas lido gandrīz pašā zemē un ārkārtīgi zemā ātrumā. Šādas sistēmas tiek aktīvi attīstītas dažās valstīs, tostarp Krievijā.
Tātad vietējais radio-optiskais komplekss "Rubezh" ļauj jums izveidot izlūkošanas un informācijas lauku visur, kur pastāv un ir pieejams mobilo sakaru elektromagnētiskais lauks. Komplekss darbojas pasīvā režīmā un neprasa īpašas atļaujas lietošanai, tam nav kaitīgas antisanitāras ietekmes uz iedzīvotājiem un tas ir elektromagnētiski savietojams ar visiem esošajiem bezvadu sīkrīkiem. Šāds komplekss ir visefektīvākais, kontrolējot UAV lidojumus virszemes gaisa telpā virs apdzīvotām vietām, pārpildītām vietām utt.
Svarīgi ir arī tas, ka iepriekšminētais komplekss spēj uzraudzīt ne tikai gaisa objektus (no UAV līdz viegla dzinēja sporta lidmašīnām augstumā līdz 300 m), bet arī zemes (virszemes) objektus.
Šādu sistēmu izstrādei jāpievērš tāda pati pastiprināta uzmanība kā dažādu robotikas paraugu sistēmiskai attīstībai.
AUTONOMI ROBOTISKIE TRANSPORTLĪDZEKĻI ZEMES PIELIETOŠANAI
Dmitrijs Sergejevičs Koļesņikovs - KAMAZ Inovāciju centra LLC autonomo transportlīdzekļu dienesta vadītājs
Šodien mēs esam liecinieki nozīmīgām izmaiņām pasaules autobūves nozarē. Pēc pārejas uz Euro-6 standartu iekšdedzes dzinēju uzlabošanas iespējas praktiski ir izsmeltas. Transporta automatizācija kļūst par jaunu konkurences pamatu automobiļu tirgū.
Lai gan autonomijas tehnoloģiju ieviešana vieglajos automobiļos ir pašsaprotama, jautājums par to, kāpēc kravas automašīnai nepieciešams autopilots, joprojām ir atklāts un prasa atbildi.
Pirmkārt, drošība, kas ietver cilvēku dzīvību saglabāšanu un preču drošību. Otrkārt, efektivitāte, jo autopilota izmantošana palielina ikdienas nobraukumu līdz 24 stundām automašīnas darbības režīmā. Treškārt, produktivitāte (ceļu kapacitātes pieaugums par 80–90%). Ceturtkārt, efektivitāte, jo autopilota izmantošana samazina ekspluatācijas izmaksas un viena kilometra nobraukuma izmaksas.
Pašpiedziņas transportlīdzekļi katru dienu palielina savu klātbūtni mūsu ikdienas dzīvē. Šo produktu autonomijas pakāpe ir atšķirīga, taču tendence uz pilnīgu autonomiju ir acīmredzama.
Automobiļu nozarē atkarībā no cilvēka lēmumu pieņemšanas pakāpes var izšķirt piecus automatizācijas posmus (sk. Tabulu).
Ir svarīgi atzīmēt, ka posmos no “Nav automatizācijas” līdz “Nosacīta automatizācija” (0–3. Posms) funkcijas tiek atrisinātas, izmantojot tā saucamās autovadītāja palīdzības sistēmas. Šādas sistēmas ir pilnībā vērstas uz satiksmes drošības paaugstināšanu, savukārt "augstas" un "pilnas" automatizācijas posmi (4. un 5. posms) ir paredzēti, lai aizstātu personu tehnoloģiskajos procesos un darbībās. Šajos posmos sāk veidoties jauni pakalpojumu un transportlīdzekļu izmantošanas tirgi, automašīnas statuss mainās no produkta, ko izmanto konkrētas problēmas risināšanai, uz produktu, kas atrisina noteiktu problēmu, tas ir, šajos posmos daļēji autonomais transportlīdzeklis tiek pārveidots par robotu.
Ceturtais automatizācijas posms atbilst robotu parādīšanai ar augstu autonomās vadības pakāpi (robots informē operatoru-vadītāju par plānotajām darbībām, persona var ietekmēt savu rīcību jebkurā laikā, bet, ja atbilde nav saņemta) operators, robots pieņem lēmumu neatkarīgi).
Piektais posms ir pilnīgi autonoms robots, visus lēmumus pieņem tas, cilvēks nevar iejaukties lēmumu pieņemšanas procesā.
Mūsdienu tiesiskais regulējums neļauj uz koplietošanas ceļiem izmantot robotizētos transportlīdzekļus ar 4. un 5. autonomijas pakāpi, saistībā ar kuriem tiks uzsākta autonomo transportlīdzekļu izmantošana apgabalos, kur ir iespējams izveidot vietējo normatīvo regulējumu: slēgts loģistikas kompleksos, noliktavās, lielu rūpnīcu iekšējās teritorijās, kā arī vietās, kur ir paaugstināts cilvēku veselības apdraudējums.
Kravu pārvadājumu komerciālajam segmentam autonomo kravu pārvadājumu un tehnoloģisko darbību veikšanas uzdevumi ir samazināti līdz šādiem uzdevumiem: robotu transporta kolonnu veidošana, gāzesvada uzraudzība, iežu noņemšana no karjeriem, teritorijas tīrīšana, tīrīšana skrejceļus, transportējot preces no vienas noliktavas zonas uz otru. Visi šie lietojumprogrammu scenāriji izaicina izstrādātājus izmantot esošos gatavos komponentus un viegli pielāgojamu programmatūru autonomiem transportlīdzekļiem (lai samazinātu 1 km transportēšanas izmaksas).
Tomēr autonomas kustības uzdevumi agresīvā vidē un ārkārtas situācijās, piemēram, avārijas zonu pārbaude un pārbaude vizuālās un radiācijas-ķīmiskās uzraudzības nolūkā, objektu atrašanās vietas un tehnoloģisko iekārtu stāvokļa noteikšana avārijas zonā, nosakot avārijas aprīkojuma bojājumu vietas un raksturu, veicot inženiertehniskos darbus gruvešu tīrīšanai un avārijas konstrukciju demontāžai, savācot un nogādājot bīstamos priekšmetus to rīcībā esošajā teritorijā, - izstrādātājam jāizpilda īpašas prasības attiecībā uz uzticamību un izturību.
Šajā sakarā Krievijas Federācijas elektronikas nozarei ir jāizstrādā vienota moduļu komponentu bāze: sensori, sensori, datori, vadības bloki autonomas kustības problēmu risināšanai gan civilajā sektorā, gan strādājot sarežģītos ārkārtas situāciju apstākļos..
