1965. gada beigās stratēģisko raķešu spēki pieņēma 9K76 Temp-S paplašināta darbības rādiusa operatīvi taktisko kompleksu. Drīz valsts vadība nolēma turpināt esošo projektu izstrādi, lai izveidotu daudzsološas raķešu sistēmas. Pamatojoties uz Temp-S projekta attīstību, kā arī izmantojot dažas jaunas idejas, tika ierosināts izveidot daudzsološu kompleksu, kas saņēma apzīmējumu "Urāns".
Pabeidzot darbu pie Temp-S projekta, padomju rūpniecība nepārtrauca darbu operatīvi taktisko raķešu sistēmu jomā. Tika veikta jaunu ideju un risinājumu izpēte, kā arī pētītas šādu sistēmu tālākās attīstības perspektīvas. Līdz 1967. gada rudenim tika izveidotas dažas jaunas idejas, kuras varētu izmantot daudzsološu projektu radīšanai. Tā paša gada 17. oktobrī PSRS Ministru padome izdeva dekrētu, saskaņā ar kuru nozarei jaunas idejas bija jāpārvērš gatavā projektā. Daudzsološa armijas raķešu sistēma (operatīvā-taktiskā raķešu sistēma mūsdienu klasifikācijā) tika apzīmēta kā "Urāns". Vēlāk tam tika piešķirts indekss 9K711.
Urāna projekta izstrāde tika uzticēta Maskavas Siltumtehnikas institūtam. Galvenais dizainers bija A. K. Kuzņecovs. Tika arī ierosināts projektēšanas darbā iesaistīt Votkinskas mašīnbūves rūpnīcas projektēšanas biroju, un Barrikadi rūpnīcas OKB-221 bija jāsagatavo projekts pašgājējai palaišanas iekārtai. Pēc Urāna kompleksa izstrādes pabeigšanas projektā varētu iesaistīties dažādi uzņēmumi, kuru uzdevums būtu ražot vajadzīgos produktus. Tomēr jauno tehnoloģiju ražotāju saraksts, saskaņā ar pieejamajiem datiem, nav noteikts.
Pašgājēju palaišanas kompleksa 9K711 "Urāns" modelis
Operatīvi taktisko raķešu sistēmas 9K711 Uranus projekts bija jāizstrādā, ņemot vērā neparasto tehnisko uzdevumu. Kompleksā tika ierosināts iekļaut pašgājēju palaišanas iekārtu, kuras pamatā ir īpaša riteņu šasija. Šai mašīnai vajadzēja pārvadāt un palaist vienu vadāmu raķeti. Arī darba uzdevumā bija punkti par nesējraķetes gaisa transportējamību un iespēju neatkarīgi pārvarēt ūdens šķēršļus, peldot.
Tika ierosināts vienlaikus izstrādāt divas ballistisko raķešu versijas, kas viena no otras atšķiras pēc vairākām galvenajām iezīmēm un īpašībām. Vienam no šiem produktiem, kas apzīmēts kā "Urāns", vajadzēja būt raķetei ar raķetēm, kas palaista, izmantojot transporta un palaišanas konteineru. Raķetei "Uran-P" (dažos avotos, kas apzīmēti kā "Uran-II") savukārt bija jābūt ar šķidru dzinēju, un tai nebija vajadzīgs palaišanas konteiners, tā vietā bija nepieciešams starta paliktnis. Urāna šķidro propelentu raķetes izstrādi Maskavas siltumtehnikas institūts veica neatkarīgi, un projektu Uran-P bija plānots izveidot kopā ar Votkinskas mašīnbūves rūpnīcas projektētājiem.
Sākotnēji daudzsološā kompleksa raķetes vajadzēja būvēt pēc divpakāpju shēmas. 1970. gadā darba uzdevumi tika pārskatīti. Tagad bija jāizstrādā divas vienpakāpes vadāmo raķešu iespējas. Šādi uzlabojumi būtiski ietekmēja projektu, taču virknei gatavu ideju un risinājumu nācās pāriet no projekta sākotnējās versijas uz jauno.
Saskaņā ar ziņojumiem, speciāli raķešu kompleksam Uran Barrikadi rūpnīcas dizaineri izstrādāja jaunu pašgājējas palaišanas iekārtas versiju. Šādas mašīnas dizains sākās 1968. gadā. Uz vienas no esošajām (vai topošajām) īpašajām šasijām ar nepieciešamajām īpašībām tika ierosināts uzstādīt visu nepieciešamo vienību komplektu, sākot no transporta līdzekļiem un raķetes palaišanas līdz vadības iekārtai. Acīmredzot transportlīdzekļiem, kas paredzēti divu veidu raķešu izmantošanai, vajadzēja būt zināmām atšķirībām. Tomēr nav informācijas par raķešu palaišanas iekārtas Uranus tehniskajām īpašībām. Ja izstrādājumam tiek izmantots šķidrs dzinējs, ir zināmas palaidēja izkārtojuma fotogrāfijas, kas ļauj apskatīt tā dizainu.
Tika ierosināts izmantot šasiju ar 8x8 riteņu izvietojumu, kam ir dažas līdzības ar esošajiem produktiem. Jo īpaši palaišanas modeļa šasijas arhitektūra atgādina īpaša transportlīdzekļa ZIL-135 šasijas dizainu, kam raksturīga samazināta atstarpe starp centrālajām asīm un palielināts attālums starp citiem tiltiem. Šasijas priekšā vajadzēja iederēties salīdzinoši lielai kabīnei ar darba vietām visiem apkalpes locekļiem. Aiz kabīnes bija vieta dzinējam un dažiem transmisijas blokiem. Visa korpusa centrālā un pakaļējā daļa tika nodota raķetes un ar to saistīto vienību izvietošanai.
Lai nodrošinātu nepieciešamo mobilitāti dažādās ainavās, tika piedāvāta četru asu pilnpiedziņas šasija ar liela diametra riteņiem. Turklāt mašīnas pakaļgala centrālajā daļā tika ierosināts izvietot ūdens strūklu vai dzenskrūvi kustībai pa ūdeni. Sakarā ar korpusa un piedziņas palīgierīces blīvēto konstrukciju pašgājēja palaišanas iekārta varētu peldēt diezgan lielā ātrumā.
Raķetei vajadzēja ietilpt korpusa centrālajā nodalījumā. Lai izceltu produktu no korpusa, tika ierosināts izmantot lielu jumta logu. Transportēšanas stāvoklī, saskaņā ar pieejamajiem datiem, tas bija jāaizver ar tentu-aizkaru, jāpārvieto uz priekšu, izmantojot tinumu mehānismu. Atveri korpusa aizmugurējā daļā aizvēra šūpojošs pārsegs. Pirms raķetes pacelšanas pārsegam un aizkariem vajadzēja atvērt piekļuvi transportlīdzekļa kravas nodalījuma iekšpusei.
Lai strādātu ar Uran-P raķeti, tika ierosināts aprīkot pašgājēju nesējraķeti ar šūpošanās palaišanas paliktni. Transportēšanas stāvoklī tas bija jānovieto vertikāli un jāievelk kopā ar raķeti kravas nodalījuma iekšpusē. Izvietojot kompleksu uz palaišanas paliktņa, hidrauliskajām vai citām piedziņām vajadzēja celt galdu ar raķeti un novietot vertikālā stāvoklī. Šāda nesējraķetes ziņkārīga iezīme bija raķetes pacelšanas "tradicionālās" strēles vai rampas neesamība. Viss raķetes svars celšanas laikā bija jāpārnes uz palaišanas paliktņa atbalsta gredzenu. Turklāt palaišanas iekārtas konstrukcija ļāva ielādēt raķeti, neizmantojot atsevišķu celtni.
Projektā 9K711 tika ierosināts atsevišķi pārvadāt raķeti un tās kaujas galviņu. Pēdējo pārvadāšanai kravas nodalījuma priekšpusē bija paredzēti īpaši stiprinājumi ar amortizatoriem, termostata sistēmas utt. Sagatavojot kompleksu šaušanai, apkalpei bija jāpiestāda produkti, pēc tam raķete varēja pacelties vertikālā stāvoklī. Acīmredzot TPK cietā propelenta raķetei šādi līdzekļi nebija vajadzīgi, un to varēja transportēt saliktā veidā.
Cietās degvielas raķetes gadījumā pašgājējam transportlīdzeklim vajadzēja saņemt aprīkojuma komplektu, kas nepieciešams, lai transportēšanas un palaišanas konteineru noturētu vajadzīgajā stāvoklī un paceltu pirms šaušanas. Attiecīgi, ņemot vērā konteinera struktūras īpatnības, bija nepieciešams atšķirīgs stiprinājumu dizains un palaišanas ierīce.
Palaidēja priekšējā kabīnē bija paredzēts uzņemt četru cilvēku apkalpes darba vietas, kā arī nepieciešamo vadības iekārtu komplektu. Paredzēts kontrolpunkta izvietošanai ar vadītāja darba vietu, kā arī komandiera darbavietām un diviem operatoriem ar nepieciešamajām konsolēm, kas nepieciešamas, lai kontrolētu dažādas mašīnas iekārtas.
Pašgājēja nesējraķetes kopējam garumam vajadzēja sasniegt 12,75 m. Platums - 2,7 m, augstums transportēšanas stāvoklī - apmēram 2,5 m. Transportlīdzekļa kaujas svars nav zināms. Pamatojoties uz militāro transporta lidmašīnu nodošanas prasībām un sešdesmito gadu beigu lidmašīnu īpašībām, var izdarīt dažus pieņēmumus.
Urāna ballistisko raķešu projekts ietvēra produkta izveidi, kas aprīkots ar cietā propelenta dzinēju. Līdz 1970. gadam tika izstrādāta divpakāpju raķete, pēc kuras tika nolemts izmantot vienpakāpes arhitektūru. Pēc šādas pārskatīšanas raķetei bija jāiegūst dažādas īpašības un jāmaina izskats. Tātad cietā propelenta raķetes vienpakāpes versijai vajadzēja būt ar cilindrisku lielu pagarinājumu korpusu ar konisku deguna apvalku. Var izmantot arī aerodinamiskos stabilizatorus vai stūres.
Urāna raķetes vilces sistēmas modelis
Tika ierosināts transportēt un palaist cietā propelenta raķeti, izmantojot transportēšanas un palaišanas konteineru. Šim izstrādājumam vajadzēja būt cilindriskai vienībai ar gala vāciņiem un iekšējo ierīču komplektu, lai noturētu raķeti vajadzīgajā pozīcijā. TPK konstrukcija paredzēja logus, kas paredzēti dažu gāzu noņemšanai palaišanas laikā.
Saskaņā ar ziņojumiem, produktam "Urāns" bija jāsaņem cietā kurināmā dzinējs ar kontrolētu sprauslu. Turklāt dažādos projektēšanas posmos tika apsvērta iespēja izmantot gāzes stūres. Ir zināms, ka motora konstrukcija ar nepieciešamajām īpašībām tika izstrādāta Maskavas Siltumtehnikas institūtā. Cieto kurināmo šādai spēkstacijai radīja NII-125 speciālisti.
Raķetes instrumentu nodalījumā bija paredzēts izvietot autonomu inerciālās vadības sistēmu. Ar žiroskopu komplekta palīdzību šim aprīkojumam vajadzēja izsekot raķetes kustībai un izstrādāt korekcijas stūres iekārtu darbībai. Projekta galīgajā versijā tika ierosināts raķeti aprīkot tikai ar galvenā dzinēja vadāmu sprauslu, neizmantojot citas konstrukcijas stūres.
Projekts "Urāns" 1969. gada versijā ierosināja būvēt raķeti ar garumu 2, 8 m un diametru 880 mm. Produkta palaišanas svars bija 4,27 tonnas. Paredzētais lidojuma attālums sasniedza 355 km. Apļa iespējamā novirze nav lielāka par 800 m.
Cietā propelenta raķetei alternatīva bija šķidrā degviela Uran-P. Tāpat kā cietā kurināmā gadījumā, sākotnēji bija jāizveido divpakāpju produkts, bet vēlāk šī ideja tika atmesta. Acīmredzot jaunajā versijā abiem projektiem bija paredzēts līdzīgs izkārtojums, kas atšķiras pēc izmantotā dzinēja veida. Galvenā atšķirība abu raķešu dizainā bija saistīta ar spēkstaciju.
Raķetes Uran-P centrālā un astes daļa tika piešķirta, lai izvietotu degvielas un oksidētāja tvertnes, kā arī motoru. Tika ierosināts motoru aprīkot ar šūpojošu sprauslu ar piedziņām vilces vektora kontrolei, ko izmanto vadības sistēmas. Turklāt kontrolei tika ierosināts izmantot papildu sprauslu uz turbo sūkņa iekārtas izplūdes caurules. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem tika paredzēta iespēja ilgstoši uzglabāt raķeti degvielas stāvoklī. Šāds uzglabāšanas laiks varētu būt līdz 10 gadiem.
Uran-P produkta kontroles sistēmai vajadzēja izmantot tādus pašus principus kā Uranus iekārtām. Tika piedāvāta autonoma vadības sistēma, kuras pamatā ir inerciālā navigācija. Līdzīga tehnika jau bija izstrādāta un tai bija nepieciešamās īpašības, kas ļāva to izmantot jaunā projektā.
Šķidrās degvielas raķete atšķīrās ar nedaudz mazākiem izmēriem un dažām citām konstrukcijas iezīmēm, kā arī vairākām īpašībām. 1969. gada projektā Uran-P raķetei vajadzēja būt 8,3 m garumam un 880 mm diametram. Palaišanas svars ir 4 tonnas. Sakarā ar mazāku palaišanas svaru un jaudīgāku dzinēju šķidro propelentu raķetei vajadzēja nogādāt kaujas galviņu līdz 430 km rādiusam. KVO parametri, saskaņā ar projekta autoru aprēķiniem, bija Urāna raķetes līmenī.
Tika izstrādāti vairāki kaujas galviņu varianti, kas paredzēti izmantošanai Uran un Uran-P raķetēs. Tātad tika apsvērta iespēja izveidot kodolgalviņas, kas sver 425 un 700 kg, 700 kg sprādzienbīstamu sadrumstalotību, kā arī aizdedzinošas un vadāmas kaujas galviņas. Papildus vajadzīgā tipa kaujas galviņai raķetes varēja pārvadāt līdzekļus, lai izlauztu ienaidnieka aizsardzību. Pirmkārt, tika ierosināts ienaidnieka radaru sistēmām izmantot aktīvus traucēšanas avotus, kurus varēja izmantot gan neatkarīgi, gan kombinācijā ar pasīvo traucēšanu, mānekļiem utt.
1969. gadā Maskavas siltumtehnikas institūts un Votkinskas mašīnbūves rūpnīcas projektēšanas birojs pabeidza projekta 9K711 Urāna projekta versijas izstrādi. Drīz projekts tika aizstāvēts, pēc tam nozare varēja turpināt raķešu sistēmas attīstību, kā arī sākt sagatavošanās darbus eksperimentālās iekārtas būvniecībai. Pēc dizaina projekta aizstāvēšanas tika nolemts atteikties no raķešu divpakāpju arhitektūras, mainot un vienkāršojot to dizainu. Kopš 1970. gada tiek izstrādātas jaunas Uran un Uran-P raķešu versijas.
Jaunas operatīvi taktiskās raķešu sistēmas izstrāde turpinājās līdz 1972. gadam. Līdz tam laikam darbs saskārās ar dažām grūtībām, galvenokārt saistībā ar projektēšanas organizāciju noslodzi. Projekta Uranus vadošais izstrādātājs tajā laikā nodarbojās ar mobilās stratēģiskās raķešu sistēmas 15P642 Temp-2S izveidi, tāpēc citiem daudzsološiem notikumiem netika pievērsta pienācīga uzmanība. Rezultātā aizsardzības rūpniecības ministrs S. A. Zverevs, redzot esošo situāciju, ierosināja atteikties no turpmākā darba pie Urāna projekta.
1973. gada martā ministra priekšlikums tika iekļauts attiecīgajā Ministru padomes rezolūcijā. Maskavas siltumtehnikas institūtam tagad bija jākoncentrējas uz jaunu kompleksa projektu ar starpkontinentālo ballistisko raķeti Temp-2S. Projektu 9K711 "Urāns" vajadzēja slēgt. Tajā pašā laikā tajā notikušo nedrīkstēja izšķiest. Pieejamo dokumentāciju par šo tēmu pavēlēja nodot Kolomnas mašīnbūves projektēšanas birojam.
Komplekss 9K714 "Oka", kas izveidots, pamatojoties uz "Urāna" attīstību
Laikā, kad parādījās Ministru padomes dekrēts, Urāna projekts vēl bija sākuma stadijā. Šajā darba stadijā projekta veidotāji nevarēja sākt testēt atsevišķas sastāvdaļas, nemaz nerunājot par pilnvērtīgu produktu izveidi un testēšanu. Rezultātā projekts palika liela apjoma rasējumu un citu projektēšanas dokumentu veidā. Turklāt tika izgatavoti vairāki iekārtu maketi, no kuriem viens, saskaņā ar pieejamajiem datiem, pašlaik tiek glabāts Kapustin Yar testa poligona muzejā.
Kopš 1972. gada beigām Maskavas siltumtehnikas institūta speciālisti kopā ar kolēģiem no citām organizācijām testē Temp-2S kompleksu. Pārtraucot darbu pie "Urāna", beidzot tika atbrīvoti spēki, kas vajadzīgi, lai precizētu un izvietotu jauna stratēģisko raķešu spēku kompleksa ražošanu. Līdz 1975. gada beigām MIT, Votkinskas mašīnbūves rūpnīca un uzņēmums Barrikady pabeidza visus nepieciešamos darbus, pēc tam tika nodots ekspluatācijā 15P645 Temp-2S komplekss.
Urāna projekta dokumentācija tika nodota Mašīnbūves projektēšanas birojam, kas tajā laikā aktīvi iesaistījās operatīvi taktisko raķešu sistēmu tēmā. Šīs organizācijas dizaineri izpētīja saņemtos dokumentus un, pateicoties tam, iepazinās ar dažiem kolēģu notikumiem. Dažas Maskavas siltumtehnikas institūta un Votkinskas mašīnbūves rūpnīcas projektēšanas biroja idejas un risinājumi drīz vien atrada pielietojumu jaunos raķešu tehnoloģiju projektos. Jo īpaši tiek uzskatīts, ka dažas no Urāna projekta idejām tika izmantotas jau 1973. gadā, lai izveidotu operatīvi-taktisko kompleksu 9K714 Oka.
Jāatzīmē, ka abu projektu nepārtrauktības versija vēl nav saņēmusi pieņemamu apstiprinājumu, tomēr dažas Urāna un Okas sistēmu iezīmes, kā arī pašgājēju nesējraķešu konstrukcija skaidri norāda, ka daži MIT sasniegumi speciālisti nav pazuduši un ir atraduši pielietojumu jaunos sasniegumos. Turklāt tie tika nogādāti sērijveida ražošanā un operācijā armijā, kaut arī kā daļa no citas raķešu sistēmas.
Armijas raķešu sistēmas / operatīvi taktiskās raķešu sistēmas 9K711 projekts "Urāns" ir izstrādāts jau vairākus gadus, taču nekad nav atstājis projektēšanas darbu posmu. Šī projekta ietvaros tika ierosināts vienlaikus izstrādāt divas raķešu iespējas ar nepieciešamajām īpašībām, kā arī jaunu pašgājēju nesējraķeti ar vairākām neparastām iezīmēm. Neskatoties uz visām pozitīvajām iezīmēm, Urāna projekts saskārās ar dažām problēmām. Vienlaikus ar "Urānu" Maskavas siltumtehnikas institūts izstrādāja citas raķešu sistēmas, kas vairāk interesēja klientu. Tā rezultātā organizācijas noslogošana noveda pie tā, ka tika izstrādāts projekts Temp-2S, un Urāns tika slēgts iespēju trūkuma dēļ. Neskatoties uz to, sākotnējās idejas un risinājumi joprojām veicināja vietējo raķešu tehnoloģiju tālāku attīstību, taču jau jaunu projektu ietvaros.
