Līdz sešdesmito gadu sākumam kļuva skaidrs, ka daudzsološās taktiskās raķešu sistēmas jāaprīko ar raķetēm ar vadības sistēmām. Tikai šajā gadījumā varētu nodrošināt vajadzīgo trāpīšanas mērķi. Lai paātrinātu jaunu sistēmu izstrādi, tika ierosināts izmantot jauninājumus dažiem esošiem projektiem. Piemēram, raķetes Yastreb pamatā vajadzēja būt vienas no jaunākajām pretgaisa aizsardzības sistēmām.
Pirms projekta "Vanags" uzsākšanas un dažiem citiem notikumiem tika veikts pētnieciskais darbs ar kodu "Kalns". Šī programma bija paredzēta, lai izpētītu esošās iespējas un veidotu daudzsološu taktisko raķešu sistēmu izskatu. Saskaņā ar pētījuma "Holm" rezultātiem tika izveidoti divi raķešu sistēmu varianti, kuru izstrādi varēja veikt tajā laikā. Pirmais variants ietvēra radio vadības raķetes izmantošanu trajektorijas aktīvajā fāzē. Otrajā tika ierosināts izmantot inerciālās izlīdzināšanas iekārtas.
TRK "Yastreb" saliktā stāvoklī. Attēls Militaryrussia.ru
Saskaņā ar projekta "Holm" rezultātiem tika uzsākta divu raķešu sistēmas variantu izstrāde. Sistēma ar raķešu vadības vadību raķetei tika nosaukta par "Yastreb", ar autonomajām vadības sistēmām - "Tochka". Jāatzīmē, ka Točkas projektam sešdesmito gadu sākumā bija ļoti netieša saistība ar tāda paša nosaukuma raķešu sistēmu, kas tika nodota ekspluatācijā septiņdesmito gadu vidū.
Projekta Hawk sākotnējā izpēte tika uzsākta 1963. gada martā saskaņā ar Tautsaimniecības komisijas Augstākās padomes lēmumu par militāri rūpnieciskiem jautājumiem. Priekšdarbi turpinājās apmēram divus gadus. Projektēšanas projekts sākās 1965. gada februārī pēc tam, kad tika publicēts atbilstošais PSRS Ministru padomes dekrēts. Sākotnējo projektu vajadzēja pabeigt tā paša gada trešajā ceturksnī.
Galvenais darbs pie projekta tika uzticēts OKB-2, kuru vadīja P. D. Grušins (tagad MKB "Fakel"). Vairākas citas projektēšanas organizācijas bija iesaistītas nesējraķetes un raķetes automatizācijas un individuālu sistēmu izveidē. KB-11 inženieri S. G. vadībā. Kocharyants tika uzticēts izstrādāt īpašu kaujas galviņu un visu ar to saistīto aprīkojumu. Pašgājēju nesējraķeti plānoja prezentēt Brjanskas automobiļu rūpnīca un Barrikādijas rūpnīcas (Volgograda) OKB-221.
Jastrebas raķešu kompleksa projekta ietvaros tika ierosinātas dažas oriģinālas idejas, kuras iepriekš nebija izmantotas šāda militārā aprīkojuma izveidē. Kompleksa galvenajam elementam bija jābūt pašgājējai palaišanas ierīcei, kas kalpoja arī kā vadības mašīna. Tika ierosināts uzstādīt īpašu iekārtu komplektu, kas nepieciešams raķetes transportēšanai un palaišanai. Kompleksa munīcija tika ierosināta cietā propelenta raķetes izgatavošanai, izmantojot radio komandvadības sistēmu. Uzraugot lidojuma parametrus un to savlaicīgu korekciju, tika ierosināts palielināt izvades precizitāti līdz vajadzīgajai trajektorijai.
Raķete M-11. Fotoattēls Wikimedia Commons
Īpaši Jastrebas kompleksam tika izstrādāta daudzsološa riteņu šasija, uz kuras būtu jāuzstāda visas nepieciešamās sistēmas un mezgli. Pamatojoties uz to, tika ierosināts būvēt pašgājēju palaišanas iekārtu. Turklāt šāda šasija varētu kļūt par pamatu transporta iekraušanas transportlīdzeklim, kas nepieciešams kompleksa pilnvērtīgai kaujas darbībai.
Jastrebas kompleksa pašgājējai nesējraķetei vajadzēja būt ar četru asu riteņu šasiju ar nepieciešamo celtspēju. Izdzīvojušie materiāli parāda izstrādātās šasijas dizainu. Tas saņēma salīdzinoši zemu un platu iegarenu virsbūvi ar lielām priekšējām un aizmugurējām pārkarēm. Kabīne atradās korpusa priekšpusē, aiz tā atradās jaudas nodalījums ar dzinējiem un daļa transmisijas vienību. Ar kardānvārpstu un cita aprīkojuma palīdzību jaudas nodalījums tika savienots ar visiem šasijas riteņiem. Korpusa centrālā un pakaļējā daļa tika dota palaišanas vadotnes novietošanai. Tika ierosināts transportēt raķeti virs korpusa jumta līmeņa. Šajā gadījumā vadotne tika ievietota korpusa nišā, kuras sānos bija tilpumi dažādu iekārtu izvietošanai.
Lai nodrošinātu nepieciešamo mobilitāti, salīdzinoši smagais transportlīdzeklis saņēma četru asu pilnpiedziņas šasiju. Starp otro un trešo asi tika nodrošināta palielināta atstarpe. Pašgājēja palaišanas ierīces stabilizācija un izlīdzināšana šaušanas laikā bija jāveic, izmantojot hidraulisko domkratu komplektu. Šādu ierīču pāris tika novietots šasijas centrālajā daļā, lielā spraugā starp otro un trešo asi, vēl divas - pakaļgalā.
Raķetes transportēšana un palaišana bija jāveic, izmantojot staru tipa palaišanas sliedi. Šasijas aizmugurējā daļā bija paredzētas eņģes svārstību vadotnes uzstādīšanai. Pašā vadotnē vajadzēja būt staru kūlim ar stiprinājumiem raķetei. Ar hidraulisko piedziņu palīdzību staru kūlis varētu šūpoties vertikālā plaknē un pacelties līdz vajadzīgajam pacēluma leņķim. Netika piegādāts palaišanas paliktnis vai līdzīgs aprīkojums.
Domājams, Jastrebas kompleksa šasijas prototips pārbaudes laikā. Joprojām no filmas "Automašīnas uniformā", rež. Un Kryukovsky, studija "Krievijas spārni"
Kompleksa "Yastreb" raķetei vajadzēja būt ar radio komandvadības sistēmu. Lai īstenotu šādus vadīšanas principus, pašgājējs nesējs saņēma nepieciešamo elektronisko iekārtu komplektu. Tātad, lai izsekotu raķeti lidojuma aktīvajā fāzē un noteiktu tās kustības parametrus, tika ierosināts izmantot savu radaru staciju ar nepieciešamajām īpašībām. Radara antena atradās uz kaujas transportlīdzekļa korpusa jumta, aiz kabīnes, un bija pārklāta ar radio caurspīdīgu korpusu.
Ar radara palīdzību kompleksa automatizācijai vajadzēja izsekot raķetei un salīdzināt tās trajektoriju ar nepieciešamo. Novirzes gadījumā no aprēķinātās trajektorijas bija nepieciešams izstrādāt komandas, kas caur atbilstošo antenas ierīci tika nosūtītas raķešu iekārtai. Šī norādījumu metode ļāva nodrošināt nepieciešamos trāpījuma precizitātes rādītājus ar raķešu konstrukcijas salīdzinošo vienkāršību. Viss nepieciešamais sarežģītais aprīkojums tika novietots tikai uz pašgājēja palaišanas iekārtas.
Jastrebas vadāmā ballistiskā raķete tika apzīmēta ar B-612. Šim produktam vajadzēja būt balstītam uz pretgaisa raķetes V-611 konstrukciju no kuģu kompleksa M-11 Shtorm. Pamata pretraķešu raķeti izstrādāja OKB-2, kurai vajadzēja ievērojami vienkāršot jaunu ieroču radīšanu. Virsbūves un lidmašīnu dizains, vadības sistēma, dzinējs un citas vienības tika aizgūtas no esošā projekta ar minimālām izmaiņām. Turklāt ir parādījusies nepieciešamība izveidot dažas jaunas ierīces.
Raķetei V-612 vajadzēja saņemt sarežģītas formas korpusu, ko veidoja garš konisks galvas apvalks, cilindriska centrālā daļa un konusveida astes nodalījums. Tika nolemts X formas konstrukcijas slaucītos trapecveida spārnus saglabāt korpusa centrālajā daļā. Astē palika līdzīgas konstrukcijas aerodinamiskās stūres. Tajā pašā laikā aprēķini parādīja, ka nepieciešamās speciālās kaujas galviņas izmantošana novedīs pie raķetes līdzsvara izmaiņām. Šī iemesla dēļ izstrādājuma galvas apvalks bija jāaprīko ar maza mēroga destabilizatoriem.
Šasija nolaižas no šķēršļa. Joprojām no filmas "Automašīnas uniformā", rež. Un Kryukovsky, studija "Krievijas spārni"
Pretgaisa vadāmā raķete V-611 bija aprīkota ar divu režīmu cietā propelenta dzinēju, kas nodrošināja palaišanu no nolaišanās no gida un sekojošo mērķa sasniegšanu. Motora parametri ļāva raķetei paātrināties līdz 1200 m / s un lidot mērķa virzienā ar vidējo ātrumu 800 m / s. Lielās degvielas padeves dēļ dzinēja darbības laiks sakrita ar lidojuma laiku līdz maksimālajam šaušanas diapazonam 55 km. Līdzīgu cietā kurināmā motoru ar augstu veiktspēju varētu izmantot kā daļu no produkta B-612.
Raķešu V-612 vadības sistēmām vajadzēja saņemt ienākošās komandas no palaišanas iekārtas un pārvērst tās stūrēšanas mašīnu komandās. Trajektorijas korekcija saskaņā ar kaujas transportlīdzekļa borta automatizācijas komandām bija jāveic visā lidojuma aktīvajā fāzē. Tajā pašā laikā tika plānots veikt raķetes palaišanu līdz vajadzīgajai trajektorijai, pēc kuras tā varēja turpināt nekontrolētu lidojumu, līdz sasniedza mērķi.
Saskaņā ar ziņojumiem B-612 izstrādājums bija jāpabeidz tikai ar īpašu kaujas galviņu. Šādas kaujas tehnikas spēks nav zināms. Nav informācijas par iespēju izstrādāt un izmantot parastās kaujas galviņas.
Darba uzdevumi, kas nepieciešami, lai nodrošinātu iespēju izšaut vadāmu raķeti 8 līdz 35 km attālumā. Interesanti, ka ballistiskajai raķetei B-612 bija jāatšķiras no pretgaisa raķetes B-611 īsākā lidojuma diapazonā. Acīmredzot atšķirība šajos rādītājos bija saistīta ar nepieciešamību uzstādīt smagāku speciālu kaujas galviņu, kas varētu izraisīt produkta sākuma masas palielināšanos vai dzinēja izmēra samazināšanos līdz ar degvielas padeves samazināšanos.
Jumta priekšā ir redzams simulēts raķešu izsekošanas radars. Joprojām no filmas "Automašīnas uniformā", rež. Un Kryukovsky, studija "Krievijas spārni"
Līdz sešdesmito gadu pirmās puses beigām OKB-2 un saistīto organizāciju speciālisti pabeidza lielāko daļu Jastrebas projekta sagatavošanas darbu. Tika identificētas daudzsološās raķešu sistēmas galvenās iezīmes. Turklāt daži tā elementi tika novirzīti uz prototipu salikšanas stadiju, pēc tam tos pārbaudot. Šāda darba veiksmīga pabeigšana ļāva turpināt projekta izveidi.
Līdz 1965.-66. Gadam Brjanskas automobiļu rūpnīcas spēki tika uzbūvēti daudzsološas četru asu šasijas prototips, kas paredzēts izmantošanai kā Jastrebas kompleksa nesējraķetes pamats. Saskaņā ar ziņojumiem šī mašīna nesaņēma palaišanas vienības, bet bija aprīkota ar radara antenas vienības simulatoru. Šī iemesla dēļ uz korpusa jumta aiz kabīnes parādījās liela vienība, kas slepenības dēļ tika pārklāta ar audekla vāku.
Ir informācija par daudzsološas šasijas testēšanu, kas ļāva noskaidrot mašīnas patiesās īpašības, braucot pa ceļiem un nelīdzenu reljefu. Kā liecina izdzīvojušie kinohronikas, prototips veiksmīgi tika galā ar diezgan sarežģītiem šķēršļiem. Šis fakts viņam varētu pavērt ceļu turpmākai izmantošanai.
Saskaņā ar pieejamajiem datiem, Jastrebas kompleksa attīstība tika apturēta sākotnējā projekta izveidošanas stadijā. Paralēli "Yastreb" OKB-2 darbinieki izveidoja "Tochka" kompleksu ar atšķirīgu raķešu kontroles sistēmu. Abu projektu salīdzinājums parādīja, ka radio vadības vadības izmantošana rada pārmērīgu pašgājēja palaišanas iekārtas sarežģījumu. Tāpat Jastrebas nesējraķete pēc palaišanas kādu laiku bija spiesta palikt šaušanas pozīcijā, veicot raķetes palaišanu pēc vēlamās trajektorijas, tieši tāpēc tā bija pakļauta lielam riskam. Turklāt ballistisko un pretgaisa raķešu apvienošana neļāva sasniegt augstu šaušanas diapazonu.
Tādējādi interesants un nesen šķitis daudzsološs projekts diez vai varētu būt piemērots armijai un sasniegt masveida ekspluatāciju. Ne vēlāk kā 1965.-66. Gadā Hawk projekts tika oficiāli slēgts.
Raķešu sistēma atrodas kaujas stāvoklī. Attēls Militaryrussia.ru
Cik zināms, līdz brīdim, kad tika pabeigts darbs pie Jastrebas projekta, tika uzbūvēta tikai eksperimentāla šasija pašgājējai nesējraķetei. Citi kompleksa elementi nekad nesasniedza prototipu montāžu un testēšanu. Klients atteicās no jaunā kompleksa, pirms izstrādātājiem bija laiks pabeigt tā individuālo sistēmu izstrādi.
Jastrebas taktisko raķešu sistēmas sākotnējais pētījums un sākotnējais dizains ļāva noteikt vairāku sākotnējo priekšlikumu izredzes, kas ir tās pamatā. Tātad tika konstatēts, ka pat salīdzinoši smaga un liela pretgaisa raķete V-611 nevar kļūt par pamatu ballistiskajai raķetei ar nepieciešamajām kaujas galviņas darbības rādiusa un jaudas īpašībām. Turklāt raķetes radio vadības kontrole nav sevi attaisnojusi sauszemes spēku taktisko sistēmu kontekstā.
Tajā pašā laikā tika iegūta stabila pieredze raķešu un citu taktiskā līmeņa kompleksu elementu projektēšanā. Piemēram, ir pamats uzskatīt, ka īpašas četru asu šasijas projekts tika tālāk attīstīts un noveda pie 9K714 Oka operatīvi-taktiskā kompleksa pašgājējas palaišanas iekārtas 9P714 parādīšanās. Turklāt projekts Tochka, kas izstrādāts paralēli Yastreb, vēlāk kļuva par pamatu kompleksam 9K79 ar tādu pašu papildu nosaukumu.
Jastrebas taktisko raķešu sistēmas projekts netika pilnībā īstenots. Tomēr viņš ļāva izpētīt dažas sākotnējās idejas un pēc tam noteikt to reālās perspektīvas. Izrādījās, ka interesantus un daudzsološus priekšlikumus praktiski nevar izmantot. Tādējādi projekts "Vanags" neizraisīja jaunas militārās tehnikas parādīšanos, bet veicināja turpmāku raķešu sistēmu attīstību, parādot dažu ideju neatbilstību.
