1960. gadā raķešu spēki un artilērija pieņēma taktisko raķešu sistēmu 2K6 Luna. Tas atšķīrās no saviem priekšgājējiem ar uzlabotu veiktspēju, kā arī tika uzbūvēts lielā sērijā, kas ļāva karaspēkam nodot vairākus simtus kompleksu. Drīz pēc jaunā servisa modeļa pieņemšanas tika nolemts sākt izstrādāt nākamo raķešu sistēmas modifikāciju. Jaunā projekta nosaukums bija 9K52 Luna-M.
PSRS Ministru padomes dekrēts par daudzsološas raķešu sistēmas izveidi, kas ir esošo sistēmu tālāka attīstība, tika izdots 1961. gada marta vidū. Projekta izstrāde kopumā tika uzticēta NII-1 (tagad Maskavas siltumtehnikas institūts), kurai bija pieredze taktisko raķešu sistēmu izveidē. Darba uzdevumā bija paredzēts izstrādāt vienpakāpes ballistisko raķeti bez vadības sistēmām, kas spēj trāpīt mērķos līdz 65 km rādiusā. Bija jāņem vērā iespēja izmantot vairāku veidu kaujas galviņas. Tāpat bija jāizstrādā divas pašgājējas palaišanas iekārtas versijas ar dažāda veida šasiju un līdz ar to atšķirīgām īpašībām.
Projekta, kas saņēma apzīmējumu "Luna-M", galvenais mērķis bija uzlabot galvenās taktiskās un tehniskās īpašības salīdzinājumā ar esošo aprīkojumu. Turklāt ar vienu vai otru līdzekli tika ierosināts uzlabot kompleksa ekspluatācijas īpašības, kā arī samazināt tā sastāvu. Tātad tika ierosināts aprīkot 9P113 riteņu pašgājēju palaišanas iekārtu ar savu celtni darbam ar raķetēm. Tas ļāva raķešu kompleksā neiekļaut transportu-iekraušanas transportlīdzekli vai pašgājēju celtni, izsniedzot tikai ar salīdzinoši vienkāršiem transportētājiem. Tika piedāvātas arī dažas citas idejas un risinājumi, lai uzlabotu kopējo sniegumu.
9K52 "Luna-M" kompleksa sagatavošana raķešu palaišanai. Foto Rbase.new-factoria.ru
Projektēšanas laikā vairāku aizsardzības nozares organizāciju darbinieki vienlaikus izstrādāja vairākas palaišanas iekārtas versijas. Tomēr ne visi no tiem sasniedza masveida ražošanu un darbību armijā. Sākotnēji tika izveidotas pašgājējas vienības uz riteņu un kāpurķēžu šasijas, un vēlāk parādījās drosmīgāki priekšlikumi, piemēram, viegla sistēma, kas piemērota aviācijas pārvadājumiem.
Pašgājēju nesējraķeti 9P113 izstrādāja vairāku uzņēmumu spēki, kas bija atbildīgi par noteiktu vienību piegādi. Šī transportlīdzekļa pamatā bija četru asu riteņu šasija ZIL-135LM. Šasijai bija 8x8 riteņu izvietojums ar vadāmiem priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem. Tika izmantoti divi ZIL-357Ya dzinēji ar jaudu 180 ZS. Automašīnai bija divi pārnesumkārbu komplekti, no kuriem katrs bija atbildīgs par motora griezes momenta pārnešanu uz sānu riteņiem. Uz priekšējās un aizmugurējās ass bija neatkarīga vērpes stieņa balstiekārta ar papildu hidrauliskiem amortizatoriem. Ar savu svaru 10, 5 tonnas ZIL-135LM šasija varēja pārvadāt 10 tonnu kravu.
Uz šasijas kravas nodalījuma tika uzstādīts īpašu vienību komplekts. Tika paredzētas vietas palaišanas iekārtas, celtņa utt. Turklāt tika izstrādāta stabilizācijas sistēma četru skrūvju domkratu veidā. Pāris šādas ierīces tika novietotas aiz priekšējiem riteņiem, vēl divas - automašīnas aizmugurē. Sakarā ar ierobežoto horizontālās vadības sekciju kabīne saņēma priekšējā stikla aizsardzību.
Pašgājējas palaišanas sistēmas shēma 9P113. 1 - kabīne; 2 - raķete; 3 - domkrats; 4 - kāpnes; 5 - kaste ar aprīkojumu; 6 - motora nodalījums; 7 - pacelšanas celtņa strēle; 8 - laukums aprēķināšanai, iekraujot raķeti; 9 - laukums aprēķināšanai, virzot kursoru. Attēls Shirokorad A. B. "Sadzīves mīnmetēji un raķešu artilērija"
Virs šasijas aizmugurējās ass tika ierosināts uzstādīt rotācijas balstu raķešu palaišanai. Tas tika izgatavots platformas formā ar iespēju griezties horizontālā plaknē nelielā leņķī. Šūpošanās mezgls bija piestiprināts pie platformas, kuras galvenā daļa bija raķetes staru vadotne. Vadītāja garums bija 9, 97 m. No neitrālā stāvokļa bija iespējams pagriezties horizontālajā plaknē par 7 ° pa labi un pa kreisi. Vertikālais virziena leņķis svārstījās no + 15 ° līdz + 65 °.
Šasijas labajā pusē aiz šasijas trešās ass tika novietots celtņa pagriešanas gredzens. Pat raķešu kompleksa izskata sākotnējās izpētes stadijā tika ierosināts atteikties no transporta iekraušanas transportlīdzekļa izmantošanas par labu vienkāršākam transportam. Saskaņā ar šo priekšlikumu raķešu iekraušana palaišanas ierīcē bija jāveic ar paša kaujas transportlīdzekļa celtni. Šī iemesla dēļ mašīna 9P113 saņēma celtni ar hidrauliskām piedziņām. Šīs ierīces celtspēja sasniedza 2, 6 tonnas. Kontrole tika veikta no vadības paneļa, kas atrodas blakus pašam celtnim.
Pašgājēja nesējraķetes 9P113 garums bija 10, 7 m, platums - 2, 8 m, augstums ar raķeti - 3, 35 m. Paša transportlīdzekļa svars bija 14, 89 kg. Pēc nesējraķetes aprīkošanas šis parametrs palielinājās līdz 17,56 tonnām. Riteņu kaujas transportlīdzeklis uz šosejas varēja sasniegt ātrumu līdz 60 km / h. Nelīdzenā apvidū maksimālais ātrums tika ierobežots līdz 40 km / h. Jaudas rezerve ir 650 km. Svarīga riteņu šasijas iezīme bija braukšanas maigums. Atšķirībā no iepriekšējo raķešu sistēmu kāpurķēžu transportlīdzekļiem 9P113 neradīja pārmērīgas pārslodzes, kas ietekmēja transportējamo raķeti un ierobežoja braukšanas ātrumu. Cita starpā tas ļāva praksē realizēt visas iespējas, kas saistītas ar mobilitātes īpašībām.
Mašīna 9P113 saliktā stāvoklī. Foto Rbase.new-factoria.ru
Tāpat kā iepriekšējos projektos, ballistiskajām raķetēm nebija jābūt kontroles sistēmām. Šī iemesla dēļ pašgājējs nesējraķete saņēma mērķa sasniegšanai nepieciešamo aprīkojumu. Ar borta aprīkojuma palīdzību apkalpei bija jānosaka sava atrašanās vieta, kā arī jāaprēķina palaišanas ierīces leņķi. Lielākā daļa mašīnas sagatavošanas šaušanai tika veiktas, izmantojot tālvadības pulti.
9P113 vajadzēja vadīt piecu cilvēku apkalpei. Gājienā apkalpe atradās pilotu kabīnē, gatavojoties šaušanas palaišanai vai pārkraušanai - savās darba vietās. Pēc ierašanās šaušanas vietā pagāja 10 minūtes, lai sagatavotos palaišanai. Raķetes pārkraušana no transporta līdzekļa uz nesējraķeti aizņēma 1 stundu.
Līdz noteiktam laikam 9K52 "Luna-M" kompleksam tika apsvērta iespēja izveidot pašgājēju palaišanas iekārtu, kuras pamatā būtu kāpurķēžu šasija. Līdzīgu mašīnu ar apzīmējumu Br-237 un 9P112 izstrādāja Volgogradas rūpnīca "Barrikady". Projekts paredzēja izmantot šasiju, kas aizgūta no amfībijas tvertnes PT-76 un attiecīgi pārveidota. Tvertnes kaujas un dzinēja nodalījumu vietā tika ierosināts novietot zema augstuma jumtu, uz kura atradās palaišanas iekārtas montāžas sistēmas. Pēdējā dizains bija līdzīgs projektam 9P113. Kāpurķēžu kaujas transportlīdzekļu projekta izstrāde turpinājās līdz 1964. gadam. Pēc tam prototips tika pārbaudīts testa vietā, kur tas nevarēja uzrādīt nekādas ievērojamas priekšrocības salīdzinājumā ar alternatīvām izstrādēm. Tā rezultātā perspektīvas trūkuma dēļ darbs pie Br-237 / 9P112 tika ierobežots.
Palaidējs šaušanas stāvoklī. Fotoattēls Wikimedia Commons
Vēl viens interesants raķešu Luna-M nesējs bija vieglais transportlīdzeklis 9P114. Šajā projektā tika ierosināts izmantot vieglu biaksiālu šasiju ar nepieciešamo aprīkojumu. Šī nesējraķetes arhitektūra ļāva transportēt 9P114 objektu ar esošajiem helikopteriem. Sakarā ar būtiskām atšķirībām no pamata sistēmas, komplekss, kura pamatā ir palaišanas iekārta 9P114, saņēma savu apzīmējumu 9K53 "Luna-MV". Nākotnē šai sistēmai pat izdevās sasniegt izmēģinājuma darbību.
Lai strādātu kopā ar 9P113, tika izstrādāts transporta līdzeklis 9T29. Tā pamatā bija ZIL-135LM šasija, un tai bija diezgan vienkāršs aprīkojums, kas nepieciešams tā galvenā uzdevuma veikšanai. Uz šasijas kravas laukuma tika novietota saimniecība ar pielikumiem trīs raķešu ar uzstādītām kaujas galviņām pārvadāšanai. Raķetes atradās uz stiprinājumiem atklāti, bet, ja nepieciešams, tās varēja pārklāt ar tentu. Ņemot vērā celtņa klātbūtni mašīnā ar palaišanas iekārtu, tika nolemts atteikties no šādu ierīču izmantošanas kā daļu no 9T29. Transportlīdzekli vadīja divu cilvēku apkalpe.
Tika ierosināts kontrolēt raķešu sistēmu 9K52 Luna-M darbību, izmantojot mobilo komandpunktu 1V111. Tas bija furgona korpuss ar sakaru iekārtu komplektu, kas uzstādīts uz vienas no sērijveida automašīnu šasijām. Šīs īpašības ļāva komandpunktam pārvietoties pa ceļiem un bezceļiem kopā ar citu kompleksa aprīkojumu.
Kāpurķēžu pašgājējs palaidējs Br-237 / 9P112. Attēls Shirokorad A. B. "Sadzīves mīnmetēji un raķešu artilērija"
Luna-M kompleksa ierocim vajadzēja būt cietā propelenta vienpakāpju vadāmai ballistiskajai raķetei 9M21. Projektā tika ierosināts izmantot vienotu raķešu vienību, kurai varētu piestiprināt kaujas galviņas ar vairāku veidu kaujas aprīkojumu. Atšķirībā no iepriekšējo kompleksu raķetēm, produkti ar dažāda veida kaujas galviņām tika uzskatīti par bāzes raķetes modifikācijām un saņēma atbilstošus apzīmējumus.
Agrīnās modifikācijas raķešu 9M21 garums bija 8, 96 m, korpusa diametrs 544 mm un stabilizatora laidums 1, 7 m. Liela izstiepuma cilindrisks korpuss ar konusveida galvu un X formas astes stabilizatoru lietotas. Raķete tika sadalīta trīs galvenajās daļās: galva ar kaujas galviņu, rotējošs dzinēja nodalījums un uzturētājs. Tas arī paredzēja izmantot iedarbinošu motoru, kurš tika pamests pēc vadotnes atstāšanas.
Visi raķešu dzinēji izmantoja cieto kurināmo ar kopējo svaru 1080 kg. Ar startējošā dzinēja palīdzību tika ierosināts veikt raķetes sākotnējo paātrinājumu, pēc kura tika ieslēgts uzturētājs. Turklāt tūlīt pēc vadotnes atstāšanas tika ieslēgts rotācijas motors, kura uzdevums bija izgriezt izstrādājumu ap savu asi. Šim dzinējam bija centrālā cilindriskā sadegšanas kamera un četras izplūdes caurules, kas novietotas uz korpusa leņķī pret izstrādājuma asi. Pēc rotācijas motora degvielas iztukšošanas stabilizācija tika veikta, izmantojot astes stabilizatorus.
Transportlīdzeklis 9T29. Fotoattēls Wikimedia Commons
Raķetēm 9M21 tika izstrādāti vairāku veidu kaujas galviņas ar dažāda veida aprīkojumu. Turpinot iepriekšējos projektos izklāstīto ideju izstrādi, projekta autori izveidoja raķetes modifikācijas ar apzīmējumiem 9М21Б un 9М21Б1, kas aprīkoti ar kodolgalviņām. Tika ierosināts detonēt noteiktā augstumā, izmantojot radio altimetru. Sprādziena jauda sasniedza 250 kt.
Raķete 9M21F saņēma sprādzienbīstamu kumulatīvo kaujas galviņu ar 200 kg lādiņu. Šāds produkts ļāva ar triecienviļņu un šrapneli trāpīt ienaidnieka darbaspēkam un aprīkojumam. Turklāt kumulatīvā strūkla varētu iekļūt betona nocietinājumos. Raķete 9M21F saņēma sprādzienbīstamu sadrumstalotības galviņu, un 9M21K nesa kasešu aprīkojumu ar sadrumstalotības apakš munīciju. Katrā bija 42 elementi ar 1,7 kg sprāgstvielas.
Tika izstrādātas arī aģitācijas, ķīmiskās un vairākas mācību kaujas vienības. Uzglabāšanai un transportēšanai visu modifikāciju raķešu 9M21 kaujas galviņas bija aprīkotas ar īpašiem konteineriem. Turklāt īpašas kaujas galviņas pēc raķetes iekraušanas nesējraķetē bija jāpārklāj ar īpašiem vākiem ar temperatūras kontroles sistēmu.
Muzeja paraugs 9T29, skats no cita leņķa. Fotoattēls Wikimedia Commons
Atkarībā no kaujas galviņas veida raķetes garums varētu palielināties līdz 9,4 m. Munīcijas masa svārstījās no 2432 līdz 2486 kg. Kaujas galviņu svars svārstījās no 420 līdz 457 kg. Pieejamais cietā dzinēja dzinējs ļāva raķetei sasniegt ātrumu līdz 1200 m / s atkarībā no palaišanas svara un kaujas galviņas veida. Minimālais šaušanas attālums ar šādiem lidojuma parametriem bija 12 km, maksimālais - 65 km. KVO maksimālajā diapazonā sasniedza 2 km.
Līdz sešdesmito gadu beigām, pilnveidojot Luna-M kompleksu, tika izveidota raķete 9M21-1. Tas atšķīrās ar atšķirīgu virsbūves dizainu ar mazāku svaru. Turklāt ir uzlabotas vairākas citas īpašības. Neskatoties uz visām izmaiņām, produkts saglabāja pilnīgu saderību ar esošajām galvas daļām.
Plašā pieredze bezraķešu raķešu radīšanā ļāva NII-1 dažu mēnešu laikā pabeigt daudzsološa kompleksa galveno sastāvdaļu dizainu. Jau 1961. gada decembrī notika pirmā raķetes 9M21 prototipa palaišana ar kaujas galviņas svara simulatoru. Šajos testos vajadzīgā aprīkojuma trūkuma dēļ tika izmantots stacionārs palaidējs. Pašgājēji transportlīdzekļi ar nepieciešamo aprīkojumu parādījās tikai 1964. gadā, kad tie izturēja savus pirmos testus. Pamatojoties uz pirmo pārbaužu rezultātiem, tika nolemts atteikties no kāpurķēžu bruņumašīnas tālākas attīstības par labu riteņiem 9P113. Turklāt pēc pārbaudēm tika apstiprināts projekts 9K53, kam sekoja šāda aprīkojuma pieņemšana izmēģinājuma darbībai.
Pašgājēja palaišanas iekārta 9P114, kas izstrādāta 9K53 Luna-MV kompleksam. Foto Militaryrussia.ru
Nopietnu problēmu neesamība pārbaužu laikā ļāva ātri pabeigt visas nepieciešamās pārbaudes. 1964. gadā tika ieteikta pieņemt jaunākā taktiskā raķešu sistēma 9K52 Luna-M, un drīz šis ieteikums tika apstiprināts ar oficiālu rīkojumu. Drīz tika uzsākta kompleksu sērijveida ražošana, kurai tika piesaistīti vairāki dažādi uzņēmumi. Piemēram, ZIL-135LM šasiju ražoja Brjanskas automobiļu rūpnīca, bet īpašo aprīkojumu izgatavoja uzņēmums Barrikady. Pēdējais veica arī pašgājēju transportlīdzekļu galīgo montāžu.
Ar jauna tipa kompleksiem bruņoto vienību organizatoriskā struktūra tika noteikta šādi. Divi 9P113 palaišanas un viens 9T29 transporta līdzeklis tika samazināti līdz akumulatoram. Divas baterijas veidoja bataljonu. Dažādos darbības periodos Luna-M kompleksu baterijas tika sadalītas starp tanku un motorizēto šautenes nodaļām. Interesanti, ka darbības sākumposmā raķešu spēkiem trūka transporta līdzekļu. Šī iemesla dēļ raķetes bija jāpārvadā ar esošajām puspiekabēm, kas tika izveidotas iepriekšējiem kompleksiem.
1966. gadā parādījās Ministru padomes rezolūcija, saskaņā ar kuru tika uzsākta projekta 9K52M "Luna-3" izstrāde. Šī projekta galvenais mērķis bija uzlabot šaušanas precizitāti. Uzdevums bija jāveic, izmantojot īpašus izliekamus aerodinamiskos atlokus. Saskaņā ar aprēķiniem šāds aprīkojums ļāva pacelt KVO līdz 500 m. Turklāt, palielinot degvielas rezervi un dažas citas sistēmas, tika ierosināts palielināt šaušanas diapazonu līdz 75 km. Dažas izmaiņas raķetes dizainā, salīdzinot ar bāzes 9M21, izraisīja nepieciešamību uzlabot palaišanas iekārtu. Šī darba rezultāts bija kaujas transportlīdzekļa 9P113M parādīšanās, kas spēj izmantot visu esošo veidu raķetes.
Komplekss "Luna-M" armijā. Fotoattēls Wikimedia Commons
1968. gadā sākās atjauninātā Luna-3 kompleksa testi. Tika veikti gandrīz piecdesmit jaunu raķešu palaišanas gadījumi, kas neparādīja vajadzīgās precizitātes īpašības. Dažos gadījumos novirze no mērķa pārsniedza vairākus kilometrus. Pamatojoties uz testa rezultātiem, 9K52M Luna-3 kompleksa tālāka attīstība tika pārtraukta. Vienlaikus sākās darbs pie daudzsološām vadāmām raķešu sistēmām. Pēc tam tas radīja Tochka kompleksu, kurā tiek izmantotas raķetes ar pilnvērtīgu vadības sistēmu, kuras pamatā ir inerces aprīkojums.
1968. gadā padomju rūpniecība apguva raķešu sistēmas modifikācijas ražošanu, kas paredzēta piegādēm ārvalstīm. Kompleksam 9K52TS ("tropisks, sauss") bija dažas atšķirības, kas saistītas ar paredzamajiem ekspluatācijas apstākļiem. Turklāt viņš nevarēja izmantot raķetes 9M21 ar īpašām kaujas galviņām. Ārzemēs bija atļauts pārdot tikai sprādzienbīstamas sadrumstalotības kaujas galviņas.
Luna-M taktisko raķešu sistēmu sērijveida ražošana sākās 1964. gadā un turpinājās līdz 1972. gadam. Saskaņā ar vietējiem avotiem, kopumā karaspēks saņēma aptuveni 500 pašgājējmetējus un atbilstošu skaitu transporta līdzekļu. Saskaņā ar ārvalstu datiem, līdz astoņdesmito gadu vidum (t.i., pusotra desmitgade pēc ražošanas pabeigšanas) Padomju Savienībā bija 750 nesējraķetes 9P113. Iespējams, ārvalstu aplēses viena vai otra iemesla dēļ tika ievērojami pārvērtētas.
9M21 raķešu palaišana. Foto Militaryrussia.ru
Ne agrāk kā septiņdesmito gadu sākumā raķešu sistēmas Luna-M sāka piegādāt ārvalstu klientiem. Ilgu laiku līdzīgs aprīkojums dažādos daudzumos tika pārvests uz Alžīriju, Afganistānu, Jemenu, Ziemeļkoreju, Ēģipti, Irāku, Poliju, Rumāniju un citām draudzīgām valstīm. Vairumā gadījumu piegādes nepārsniedza 15-20 transportlīdzekļus, bet daži līgumi paredzēja papildu aprīkojuma piegādi. Piemēram, Lībijā bija līdz 48 9K52TS kompleksa nesējraķetēm, bet Polijā - 52 mašīnas.
Vairāku gadu desmitu darbības laikā dažu valstu raķešu sistēmas piedalījās dažādās karadarbībās. Interesanti, ka padomju raķešu spēki un artilērija kaujas situācijā - 1988. gadā Afganistānā - izmantoja tikai vienu raķeti 9M21. Citu armiju raķešu izmantošana bija ievērojami lielāka, taču ierobežotais aprīkojuma skaits neļāva parādīt izcilus rezultātus.
Ņemot vērā pilnīgu novecošanos, taktisko raķešu sistēmas ar ieročiem bez vadiem pakāpeniski tiek pārtrauktas. Piemēram, līdz šīs desmitgades sākumam Krievijas bruņotajos spēkos palika ne vairāk kā 16 nesējraķetes Luna-M. Dažas citas valstis, galvenokārt Eiropas valstis, līdz šim ir pilnībā pametušas novecojušos ieročus un norakstījušas tos kā nevajadzīgus. Tagad šādas iekārtas galvenie operatori ir valstis, kuras nespēj pilnībā pārvarēt savus raķešu spēkus.
Atkāpšanās laikā pamesti irākiešu kompleksa 9K52TS transportlīdzekļi 9P113. 2003. gada 24. aprīlis Foto Wikimedia Commons
Jau septiņdesmito gadu otrajā pusē padomju raķešu spēki un artilērija sāka apgūt jaunākās operatīvi taktiskās raķešu sistēmas "Tochka", kas aprīkotas ar vadāmiem ieročiem. Šai tehnikai bija lielas priekšrocības salīdzinājumā ar visām iepriekš izstrādātajām sistēmām, tāpēc to turpmākajai darbībai vairs nebija jēgas. Padomju Savienība sāka pārapbruņošanos, pakāpeniski atceļot nevadāmu raķešu sistēmas. Taktisko raķešu sistēma 9K52 Luna-M palika pēdējā šīs klases vietējā ražošanas sistēma, kurā tika izmantotas nevadāmas raķetes. Turklāt tas palika vēsturē kā vismasīvākais šāda veida produkts, kā arī kā veiksmīgākais aprīkojums eksporta apjomu ziņā.
Pat neņemot vērā masveida ražošanu, eksporta veiktspēju un kalpošanas laiku, Luna-M kompleksu var uzskatīt par veiksmīgāko iekšzemes attīstību savā klasē. Ieguvuši ievērojamu pieredzi bezraķešu raķešu radīšanā ar šaušanas diapazonu līdz vairākiem desmitiem kilometru, kā arī pašgājēju aprīkojumu to izmantošanai, padomju dizaineri spēja iegūt visaugstāko iespējamo sniegumu. Tomēr turpmākie mēģinājumi uzlabot aprīkojumu un ieročus nedeva gaidītos rezultātus, kā rezultātā tika uzsākts darbs pie vadāmām raķetēm. Tomēr pat pēc jaunu sistēmu piegādes sākuma 9K52 "Luna-M" kompleksi saglabāja vietu karaspēkā un palīdzēja uzturēt kaujas spējas vajadzīgajā līmenī.