Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā

Satura rādītājs:

Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā
Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā

Video: Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā

Video: Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā
Video: Missile Defenses and Strategic Stability in Asia: Evidence from Simulations 2024, Novembris
Anonim
Attēls
Attēls

Eeyore ēzeļa dienas. Mules no iepakojuma transporta uzņēmuma no Indijas servisa korpusa 30. gadu vidū, bāzē tagadējā Pakistānā

Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā
Automātiskie kravas transportlīdzekļi atvieglo karavīru darbu kaujas laukā
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Gadsimtiem ilgi militārajās operācijās tika izmantoti dažāda veida un pasugas nasta zvēri. Kā redzam arhīva fotogrāfijās, tie ir zirgi, mūļi un kamieļi.

Mūsdienās dzīvnieku pārvadāto transportu galvenokārt pieprasa nemiernieki, kuri ir gatavi lēnai dzīvnieku kustībai, neparedzamībai un ievērojamam materiālo un cilvēkresursu daudzumam apmaiņā pret zemām izmaksām un neticamu pielāgošanos videi.

Pasaules vadošajiem bruņotajiem spēkiem apkalpotu helikopteru un visurgājēju piegādes transportlīdzekļu klātbūtne kaujas zonās ir obligāta kopš pagājušā gadsimta 60. gadiem. Neskatoties uz ātruma un kravnesības priekšrocībām salīdzinājumā ar citām preču pārvadāšanas metodēm, tās ne vienmēr ir piemērotas karadarbības materiāli tehniskajam nodrošinājumam, tās ietekmē izmaksas, pieejamība, reljefs, ievainojamība vai banāla piesardzība. Gluži pretēji, automātiskās apgādes sistēmas kļūst arvien saprātīgākas saistībā ar nepieciešamību samazināt kaujas slodzes negatīvo ietekmi

Mūsdienu asimetriskajā kaujas laukā nemiernieki joprojām ar nepacietību izmanto laikmeta mehānizētus, necilvēcīgus loģistikas rīkus, piemēram, piekabes treilerus, vienlaikus atzīstot to neparedzamību un to, ka viņiem ir liela loģistikas nasta. No otras puses, šķiet, ka pasaules vadošās armijas vismazāk vēlas pagriezt pulksteni atpakaļ, dodot priekšroku nedzīvu risinājumu izpētei, kuros ironiski var atrast miljoniem dolāru vērtus mehāniskus zīdītāju analogus.

Ar lielu varbūtību kādu dienu no šādām nedzīvām apgādes sistēmām varētu vienkārši atteikties, uzskatot tās par "sarežģītu un jautru" tehnoloģiju, kas piemērota tikai lietošanai mājās. Tomēr pēdējās desmitgadēs robotikas tehnoloģiju izmantošana aizsardzības nozarē ir pakāpeniski paplašinājusies, un tagad neapdzīvotas mehāniskās sistēmas tiek uzskatītas par potenciāliem līdzekļiem, kas samazina vajadzību pēc cilvēkresursiem un glābj dzīvības loģistikas jomā (un jebkurā citā jomā)).

Sākotnēji šīs sistēmas bija ieinteresētas komandu līmenī, galvenokārt savu spēku aizsardzības un darbaspēka taupīšanas nolūkos. Tomēr patlaban pastiprināta interese izpaužas arī lietotāju līmenī, kur ir uzkrāta liela pieredze par militārā aprīkojuma masas tiešo negatīvo ietekmi, kas izkāpušam karavīram ikdienā jāveic operāciju zālē. piemēram, Afganistānā. Ja karavīra spējas kaujas laukā nemazina pārnēsājamais liekais svars, tad šķiet, ka kāda veida mehāniskā palīdzība ir ļoti nepieciešama.

Sauszemes automātiskās sistēmas vismaz varētu glābt dzīvības un nodrošināt piegādes ceļus strīdīgajā teritorijā. Papildu "muskuļu spēks", ko tie nodrošina, varētu arī uzlabot plānoto uguns spēku un kājnieku vienību kaujas izturību frontes līnijās. Tām varētu pievienot bezpilota gaisa padeves sistēmas ar dzinēju, visticamāk, bezpilota helikopteru veidā. Tas, piemēram, ir Jūras korpusa projekts daudzsološam kravas UAV (Cargo UAS) vai raķetēm vertikālā palaišanas konteinerā, kas līdzīgs Amerikas armijas raķetēm NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport), kuras potenciāli piedāvā citi veidi, kā apiet slazdus un vadīt mīnas, izmantojot "trešo dimensiju".

Ar pastāvīgu darbaspēka trūkumu un robežu drošības prasībām Izraēlas armija bija viena no pirmajām, kas pieņēma bezpilota patruļas platformu Guardium automātiskā sauszemes transporta līdzekļa (ANA) veidā. To izstrādāja G-NIUS, kopuzņēmums starp Elbit un Israel Aerospace Industries (IAI). Guardium izteikto misiju klāstā ietilpst patrulēšana, maršrutu pārbaude, karavānu drošība, izlūkošana un novērošana, kā arī tiešs karadarbības atbalsts. Pamatkonfigurācijā transportlīdzekļa pamatā ir apvidus transportlīdzeklis TomCar 4x4, 2,95 m garš, 2,2 m augsts, 1,8 m plats un 300 kg kravnesība. Maksimālais ātrums daļēji autonomā režīmā ir 50 km / h.

2009. gada septembrī G-NIUS demonstrēja Guardium-LS-garāku, loģistikai optimizētu versiju. Tas ir balstīts uz TM57 šasiju un ir līdzīgs transportlīdzeklim, ko Lielbritānijas armija pieņēma kā galveno uzņēmuma līmeņa apkalpes padeves platformu ar nosaukumu Springer. Guardium-LS garums ir 3,42 m, tai ir palielināta kravnesība līdz 1,2 tonnām (ieskaitot velkamo kravu). Tas var darboties kontrolētos vai automātiskos režīmos, tam ir tāds pats sistēmu komplekts kā tā priekšgājējam patruļas versijā, ieskaitot kaujas galviņu slāpētāju Elbit / Elisra EJAB; optoelektroniskā stacija IAI Tamam Mini-POP, kas sastāv no termokameras, dienas CCD kameras un acīm droša lāzera tālmēra; GPS navigācijas sistēma; lāzera hidrolokators (LIDAR), lai izvairītos no šķēršļiem; un stereoskopiskās kameras. Tam ir arī "vajāšanas" sensori, kas automātiski seko personas vai citu transportlīdzekļu norādījumiem karavānā.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

IAI “lauka nesējs” Rex ir paredzēts 200 kg aprīkojuma pārvadāšanai, bez degvielas uzpildes var strādāt trīs dienas

Tiešs atbalsts karadarbībai

Vēl viens potenciāls militārā loģistikas asistents no G-NIUS ģimenes ir AvantGuard, kas patlaban kalpo arī Izraēlas armijai. Tas izmanto Guardium vadības tehnoloģiju, bet platforma ir Kanādas kompānijas Wolverine kāpurķēžu transportlīdzekļa modifikācija. Tas ir mazāks un ir apzīmēts ar Dumur TAGS (taktiskā amfībijas zemes atbalsta platforma). Četrriteņu transportlīdzeklim ir četru cilindru 100 ZS Kubota V3800DI-T dīzeļdzinējs, tā maksimālais ātrums ir 19 km / h, un to var darbināt vai nu pusautomātiskā režīmā, vai arī to var vadīt ar valkājamu tālvadības pulti. Tās svars ir 1746 kg, kravnesība ir 1088 kg, to var izmantot ievainoto evakuācijai un citiem loģistikas uzdevumiem.

Jauns modelis starp ANA ir Rex "lauka porteris", ko 2009. gada oktobrī demonstrēja IAI Lahavas nodaļa. Tā pamatā ir neliela robotu platforma, kas automātiskajā režīmā pavada 3 līdz 10 karavīrus un spēj pārvadāt 200 kg ekipējuma un krājumus līdz trim dienām bez degvielas uzpildīšanas. Saskaņā ar uzņēmuma teikto, “robotu transportlīdzeklis seko vadošajam karavīram iepriekš noteiktā attālumā, izmantojot tehnoloģiju, ko izstrādājusi un patentējusi IAI. Izmantojot vienkāršas komandas, tostarp apstāties, braukt un sekot, karavīrs kontrolē robotu, nenovēršot uzmanību no viņa galvenā uzdevuma. Šāda robota vadīšana ļauj intuitīvi mijiedarboties un ātri integrēt produktu uz lauka īsā laikā. " Rex izmēri ir 50x80x200 cm, tā maksimālais ātrums ir 12 km / h, pagrieziena rādiuss ir 1 metrs un maksimālā pakāpe ir 30 grādi.

Analoģijas ar suņu ģimeni, bet pavisam citā īstenojumā, var redzēt amerikāņu kompānijas Boston Dynamics izstrādātajā četrkājainajā aparātā. Projektu finansēja ASV Aizsardzības departamenta Uzlabotā pētniecības un attīstības administrācija (DARPA) ar Jūras korpusa un armijas ieguldījumu. Big-Dog ir robots, kas sver aptuveni 109 kg, 1 m augsts, 1,1 m garš un 0,3 m plats. Tā prototips tika novērtēts Fortbenningā kā palīglīdzeklis patrulēšanas laikā, nesot 81 mm javas mucu ar atbalsta plīti un statīvs. Šī prototipa tipiskā slodze visiem reljefa veidiem ir 50 kg (augšup un lejup pa 60 grādu slīpumu), bet maksimāli 154 kg tika uzrādīti uz līdzenas zemes.

BigDog kustības režīmi ietver rāpošanu ar ātrumu 0,2 m / s, strauju ātrumu pie 5,6 km / h, rikšošanu ar ātrumu 7 km / h vai "lecīgu gaitu", kas laboratorijā ļāva pārsniegt 11 km / h. Galvenais dzinējspēka agregāts ir 15 ZS ūdens dzesēšanas divtaktu dzinējs, kas darbina eļļas sūkni, kas savukārt piedzen četras piedziņas katrai kājai. BigDog ir aptuveni 20 sensori, ieskaitot inerces sensorus, lai mērītu attieksmi un paātrinājumu, kā arī sensorus locītavās, lai izmērītu kustību un izpildmehānisma spēku kājās; visus sensorus uzrauga borta dators.

Dators apstrādā arī IP radio signālus, kas saņemti no attālā operatora. Tas dod BigDog nepieciešamo virzienu un ātrumu, kā arī apstāšanās / starta, tupēšanas, soļošanas, ātras iešanas un lēnas skriešanas komandas. Jet Propulsion Laboratory izstrādātā stereo video sistēma sastāv no divām stereo kamerām, datora un programmatūras. Tas parasti nosaka virsmas formu tieši robota priekšā un atpazīst brīvu ceļu. LIDAR ir instalēts arī BigDog aparātā, lai automātiski izpildītu personas norādījumus.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Guardium-LS ir pēc izvēles apkalpots ANA G-NIUS Guardium variants, ar kuru tam ir kopīgas vadības, vizualizācijas un elektroniskās traucēšanas sistēmas. Kabīnes augšpusē ir uzstādīta optoelektroniskā mini-POP stacija, aiz kuras atrodas daudzelementu apļveida antena EJAB sprādzienbīstamas ierīces slāpētājam

Attēls
Attēls

Četrkājainais BigDog robots, kas Fortbenningas kājnieku centrā tiek parādīts kā patruļas grupu pārnēsātājs, automātiski seko piešķirtajam grupas dalībniekam.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Boston Dynamics / DARPA BigDog četrkājainais robots pārvar sniegotu nogāzi

Pastaigas pa nelīdzenu reljefu

Sākumā BigDog parādīja, ka 2,5 stundas var noiet 10 km pa nelīdzenu reljefu, bet Boston Dynamics šobrīd strādā pie dizaina ierobežojumu paplašināšanas, lai robots varētu pārvarēt vēl sarežģītāku reljefu, būtu apgāšanās stabilitāte., Samazinātu trokšņa signālu un mazāka atkarība no operatora. Pašreizējais DARPA sponsorētās LS3 (Legged Squad Support System) programmas, ko finansē BigDog, mērķis ir spēja nest 24 mārciņas (181 kg) 24 stundas.

LS3 robotizētās pastaigas sistēmas demonstrēšana jūras korpusa komandierim un DARPA direktoram

Vairāk vai mazāk tradicionālo R-Gator apgādes transportlīdzekli, ko izstrādājis John Deere sadarbībā ar iRobot, var darbināt manuālā vai automātiskā režīmā. Automašīnai ir trīs cilindru dīzeļdzinējs ar 25 ZS jaudu, sešriteņu R-Gator ir 20 litru degvielas tvertne, ar ko pietiek 500 km nobraukšanai. Pārnesumkārba ir bezpakāpju, ierīces maksimālais ātrums ir 56 km / h manuālajā režīmā un 0-8 km / h tālvadības vai automātiskajā režīmā.

Transportlīdzekļa izmēri ir 3, 08x1, 65x2, 13 m, tā svars ir 861 kg, kravas nodalījuma tilpums ir 0,4 m3 un kravnesība ir 453 kg (velkamais 680 kg). R-Gator standarta video sistēma ietver fiksētas priekšējās un aizmugurējās (braukšanai) krāsu TV kameras ar 92,5 grādu redzamības lauku un stabilizētu panorāmas tālummaiņas (25x optisko / 12x digitālo) kameru, kas rotē horizontāli par 440 grādiem un vertikāli par 240 grādiem grādiem, ir autofokuss un jutība 0,2 Lux F 2,0. Šo kameru pēc izvēles var nomainīt pret dienas / nakts optoelektronisko / infrasarkano tālummaiņas kameru.

Komunikācijas pamata komplektam R-Gator (ar frekvenču opcijām 900 MHz, 2,4 GHz vai 4,9 GHz) ir minimālais vadības diapazons 300 m, tas tiek savienots ar operatora klēpjdatoru, pamatojoties uz Windows OS vai pārnēsājamu vadības bloku. GPS robota pozicionēšanas sistēmu no NavCom tehnoloģijas var kombinēt ar inerciālu sistēmu, lai uzlabotu precizitāti. Tas ir aprīkots ar vienu aizmugurējo LIDAR sensoru un diviem priekšējiem LIDAR sensoriem, kas attālos un automātiskos režīmos nosaka šķēršļus līdz 20 metru attālumā.

Ir īsi jāatgādina slēgtā programma, ko Lockheed Martin raķetes un ugunsdrošības sistēma veica ar savu ANA MULE (daudzfunkciju utilīta / loģistika un aprīkojums). Tas bija viens no ANA sistēmu saimes "stūrakmeņiem", kas sākotnēji tika uzskatīts par daļu no atceltās armijas FCS (Future Combat Systems) programmas.

Tika pieņemts, ka mašīna tiks ražota trīs versijās: uzbrukums ARV-A-L (bruņots robotu transportlīdzeklis-uzbrukuma gaisma), kas aprīkots ar optoelektroniskiem un infrasarkanajiem sensoriem un lāzera tālmēru / rādītāju mērķauditorijas atlasei; MULE-CM (Countermine), kas aprīkots ar GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), kas ļauj atklāt un neitralizēt prettanku mīnas un iezīmēt atbrīvotās ejas, kā arī veikt ierobežotu atklātu spridzekļu (IED) un citu uzdevumi nesprāgušas munīcijas iznīcināšana; un MULE-T (transports), kas spēj pārvadāt 862 kg (citādi diviem nodalījumiem) aprīkojuma. Visām trim iespējām bija jābūt tādai pašai autonomai navigācijas sistēmai no General Dynamics Robotics Systems, kas paredzēta pusautomātiskai navigācijai un šķēršļu novēršanai.

MULE bija īpaši izstrādāts bruņoto spēku atbalstam, un tam bija atbilstošs ātruma ātrums (maksimālais šosejas ātrums 65 km / h). Principā tai vajadzēja būt diviem MULE uz vienu grupu, bet pēc tam viņi pārskatīja šo koncepciju un definēja centralizētu kontroli bataljona līmenī.

ANA MULE kopējais svars bija 2, 26 tonnas. Galvenais rāmis tika balstīts uz sešiem neatkarīgiem, ar atsperēm slīdošiem riteņiem, kuru rumbas bija aprīkotas ar BAE Systems elektromotoriem. Šo kombinēto dīzeļelektrisko sistēmu darbināja 135 ZS Thielert dīzeļdzinējs.

Nozares atbalsta mašīna

Paralēli Lockheed Martin strādāja pie savas komandas misijas atbalsta sistēmas (SMSS), ko tā finansēja kā neatkarīgu pētniecības projektu, lai apmierinātu steidzamo vajadzību pēc apkalpota un automatizēta komandas transportlīdzekļa un loģistikas, lai reaģētu viegli un ātri. Šīs 6x6 platformas masa ir 1,8 tonnas, un tās kreisēšanas diapazons ir 500 km uz šosejas un 320 km nelīdzenā apvidū. Mašīnu var vadīt vai nu transportlīdzekļa vadītājs, vai operators attālināti ("kontrolēta autonomija"), vai arī tā var darboties autonomā režīmā. Mašīnas deklarētā kravnesība pārsniedz 454 kg, tā spēj pārvarēt 588 mm pakāpienu un 0,7 m platu tranšeju. Pie pilnas slodzes kreisēšanas diapazons ir 160 km uz šosejas un 80 km bezceļa apstākļos.

Viena no tās iezīmēm ir lādētāja klātbūtne, ko darbina dīzeļdzinējs un kuru var izmantot, lai uzlādētu eskadrona personāla radiostaciju baterijas. SMSS var pārvadāt nelielu ANA, kā arī divus nestuves ievainoto evakuācijai. Vinča priekšpusē un stiprinājuma punkti aizmugurē ir paredzēti pašatjaunošanai.

SMSS Block 0 prototipi tika pārbaudīti Armijas kājnieku centrā Fortbenningā 2009. gada augustā, pēc tam uzņēmums izgatavoja pirmos divus 1. bloka prototipus. Viņiem ir piestiprināšanas punkti transportēšanai uz helikoptera UH-60L balstiekārtas, uzlabota trokšņa signālu pārvaldība un uzticamība, kā arī uzlabots sensoru komplekts, lai palielinātu autonomijas līmeni. 2011. gada vidū Afganistānā tika izvietotas divas SMSS sistēmas darbības pārbaudei, kur tika apstiprināti to darbības nopelni.

Ir vērts atzīmēt, ka 2009. gada AUSA izstādē Vašingtonā Lockheed Martin demonstrēja SMSS kopā ar savu HULC (Human Universal Load Carrying System). Šis spēka piedziņas eksoskelets papildus dažādiem uzdevumiem tiek uzskatīts par noderīgu papildinājumu SMSS kā līdzekli kravas izkraušanai "pēdējā jūdzē"-vietā, kur reljefs kļūst transportlīdzekļiem neizbraucams. Ar pašmasu 13,6 kg HULC palīdz īpašniekam pārvadāt līdz 91 kg smagas kravas.

Pragmatisku pieeju, izmantojot ANA tehnoloģiju, Oshkosh Defense pieņēma DARPA finansētajam TerraMax projektam. Tas apvieno tālvadības pulti un autonomas spējas ar standarta militāro atbalsta transportlīdzekli, kas, domājams, ilgtermiņā samazinās to cilvēku skaitu, kas nepieciešami ikdienas atbalsta karavānu vadīšanai mūsdienu kaujas apgabalos.

TerraMax komandā Oshkosh ir atbildīgs par aparatūras integrāciju, simulāciju, vadu vadību, uzdotās vērtības izsekošanu un vispārējo izkārtojumu. Teledyne Scientific Company nodrošina ļoti efektīvus algoritmus uzdevumu izpildei un maršruta plānošanai un augsta līmeņa transportlīdzekļa vadībai, savukārt Parmas Universitāte izstrādā daudzvirzienu transportlīdzekļu redzamības sistēmu (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor izstrādā īpašu LIDAR sistēmu, izmantojot Ibeo Alasca XT sensorus, savukārt Auburn University integrē GPS / IMU (globālās pozicionēšanas sistēmas un inerciālās mērīšanas vienības) paketi un palīdz transportlīdzekļa vadības sistēmā.

TerraMax ir Oskosh 4x4 MTVR militārās kravas automašīnas variants, kas aprīkots ar neatkarīgu TAK-4 balstiekārtu, 6,9 m garš, 2,49 m plats, 2 m augsts un sver 11 000 kg ar kravnesību 5 tonnas. Tas aprīkots ar sešu cilindru, četrtaktu, turbokompresoru Caterpillar C-121 dīzeļdzinēju ar tilpumu 11,9 litri un jaudu 425 ZS, ļaujot sasniegt maksimālo ātrumu 105 km / h. Aparatūras autonomā vadības sistēma, kas izstrādāta kā ierīču kopums, ietver video sistēmu ar kamerām; LIDAR sistēma; navigācijas sistēma GPS / IMU; automatizēta elektroniska sistēma ar Oskosh komandzona multipleksēšanu; navigācijas datori sensoru datu apkopošanai, karšu datu pārvaldībai, reāllaika maršrutu plānošanai un augsta līmeņa kontrolei; kā arī CANBus vadāmas bremzes, stūres iekārta, dzinējs un transmisija.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Lockheed Martin SMSS testēšanas laikā Fortbenningas treniņnometnē 2009. gada augustā. SMSS tur darbojas kā atbalsta sistēma izjauktai nodaļai.

Attēls
Attēls

Lockheed Martin ar baterijām darbināmais eksoskelets ļauj nēsātājam nēsāt 200 mārciņas (91 kg) ārpus ANA. Mešanas ātrums uz līdzenas virsmas ir 16 km / h

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Bezpilota kravas automašīna Oshkosh MTVR TerraMax Urban Challenge laikā iet gar ceļa krustojumu, kam seko eskorta transportlīdzeklis. Šāda tehnoloģija varētu atrast pielietojumu turpmākajās kaujas atbalsta kolonnās, glābjot dzīvības un ietaupot darbaspēku.

Konvoja ceļvedis

Piedaloties dažādās DARPA finansētās robotizēto transportlīdzekļu sacensībās, tostarp Urban Challenge, Oškošs 2009. gada sākumā parakstīja korporatīvās pētniecības un attīstības līgumu (CRADA) ar ASV armijas bruņoto pētījumu centru TARDEC, lai pielāgotu TerraMax tehnoloģiju karavānu misijām. Saskaņā ar CRADA trīs gadu līgumu TerraMax ir uzstādīta CAST (Convoy Active Safety Technology) simulācijas sistēma. Tas ir paredzēts, lai darbotos kā maršruta indikators karavānām un pārsūtītu informāciju par maršrutu šādiem automātiskajiem transportlīdzekļiem, vienlaikus tam ir jādarbojas droši starp cilvēkiem, dzīvniekiem un citiem transportlīdzekļiem. Pēc tam 2009. gada martā Oškošs paziņoja par sadarbību ar Jūras spēku virszemes ieroču izpētes centru, lai novērtētu TerraMax izmantošanu kā MTVR (R-MTVR) robotu kravas automašīnu dažādos kaujas scenārijos.

Salīdzinoši nesen tirgū parādījās Vecna Robotics ar savu ANA Porter. To raksturo kā krustojumu starp personisko kravu nodošanas sistēmām un standarta militārajiem transportlīdzekļiem, un tas ir paredzēts kravas pārvietošanai no 90 līdz 272 kg. Pamata 4x4 transportlīdzekļa masa ir 90 kg, garums 1,21 m, platums 0,76 m un augstums 0,71 m.

To var konfigurēt dažādu preču pārvadāšanai ar maksimālo ātrumu virs 16 km / h, maksimālais nobraukums ir 50 km atkarībā no reljefa, un to darbina litija polimēru akumulators. Akumulatoru uz vietas uzlādē ar papildu saules lādētāju vai ģeneratoru. Maksimālais kontroles attālums ir atkarīgs no redzamības līnijas (līdz 32 km).

Porter, kas pašlaik ir eksperimentāls modelis, tiek piedāvāts ar daļēji autonomu vadības komplektu, kuram ir pozīcijas kontrole slodzes līdzsvarošanai, kā arī seko man un eskorta režīmiem, vai ar autonomu vadības komplektu, kas ietver GPS navigāciju, maršruta plānošanu un reljefa kartēšanu. Citu uzdevumu vidū vairākus ANA porterus varētu izmantot autonomos kolonos vai kopīgi veikt perimetra uzraudzību.

Jūras korpusa kravas UAS programma ir piemērs, kā meklēt jaunas paaudzes bezpilota gaisa piegādes platformas. Jūras korpusa ieroču laboratorija (MCWL) 2010. gada aprīlī izdeva prasību 2011. gada februārī vai agrāk parādīt kravas UAV, kas spēj darboties attālos apgabalos.

Kapteine Amanda Mauri, MCWL laboratorijas gaisa kaujas sastāvdaļu projektu vadītāja, sacīja, ka prasības kravas UAV galvenokārt noteica Afganistānas kaujas pieredze. MCWL laboratorija sadarbojās ar Kaujas attīstības centru un citām korpusa aģentūrām, lai noteiktu piegāžu masu, ko uzņēmuma lieluma vienība Afganistānā varētu apstrādāt vienas dienas laikā, un nāca klajā ar 10 000–20 000 mārciņu kravu. "Attiecībā uz attālumu, 150 jūdzes turp un atpakaļ, tas ir balstīts uz attālumu no priekšējās darbības bāzes uz priekšu, bet acīmredzot tie pastāvīgi mainās," viņa teica.

Attēls
Attēls

Vecna Robotics datora attēls ANA Porter, kas jau ir izturējis prototipa posmu

Līdz ar to MCWL apgalvotā spēja demonstrācijas fāzē bija piegādāt vismaz 10 000 mārciņu kravas (20 000 mārciņas praksē) 24 stundu laikā 150 jūras jūdžu turp un atpakaļ. Visai kravas pakai mazākajai vienībai jābūt līdzvērtīgai vismaz standarta koka paletei (48x40x67 collas), kuras svars ir vismaz 750 mārciņas un faktiskais svars 1000 mārciņas. Viņam jāspēj patstāvīgi pacelties no priekšējās bāzes vai neasfaltēta ceļa ārpus redzamības zonas, kā arī jābūt attālināti vadāmam no sava termināļa; krava jāpiegādā ar vismaz 10 metru precizitāti.

Platformas veiktspēja ir spēja lidot ar pilnu slodzi ar ātrumu 70 mezgli (130 km / h) pie 15 000 pēdām un lidināties līdz 12 000 pēdām. UAV ir arī jāsadarbojas ar esošajām gaisa kontroles aģentūrām izvietošanas zonās, un tā radio vadības frekvencēm jābūt saderīgām ar frekvenču prasībām izvietošanas zonās.

2009. gada augustā MCWL laboratorija paziņoja par divu pieteikumu atlasi kravas UAV konkursam: tās ir K-MAX sistēmas no Lockheed Martin / Kaman un A160T Hummingbird no Boeing. MQ-8B Fire Scout UAV no Northrop Grumman tika izslēgts.

Lockheed Martin un Kaman 2007. gada martā izveidoja K-MAX komandu; tas ir integrējis Lockheed Martin UAV vadības sistēmu komerciāli veiksmīgajā vidēja pacelšanās helikopterā K-MAX, ko plaši izmanto celtniecībā un kokapstrādes nozarē.

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

AirMule by Israel Aeronautics ir novatoriska iekšējā spēkstacija, kas ļauj darboties slēgtās telpās

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

A160T kolibri ar 1000 lb kravas rāmi

K-MAX konstrukcijā ir divi pretēji rotējoši krustveida dzenskrūves, kas novērš nepieciešamību pēc astes rotora, palielina pacelšanu un samazina sēdekļa nospiedumu; Kamans saka, ka tas ļauj visus 1800 zirgspēkus no Honeywell T53-17 gāzes turbīnu dzinēja novirzīt uz galvenajiem dzenskrūvēm, palielinot pacelšanos. Ar maksimālo slodzi 3109 kg K-MAX var lidot ar 80 mezgliem 214 jūras jūdžu diapazonā; bez kravas ātrums ir 100 mezgli, diapazons ir 267 jūras jūdzes. Būtībā modificēta apkalpes platforma, K-MAX var tikt apkalpota pēc vajadzības, jo tiek saglabātas borta vadības ierīces.

Rotējošo kuģu programmu viceprezidents Džefs Bantls sacīja, ka „komanda koncentrējās uz jūras prasību izpildi, nevis uz citu platformas izstrādes veidu izpēti. Viņš paskaidroja, ka grupa strādā pie lidmašīnas modifikācijas un tika pievienotas vairākas sistēmas, tostarp tiešās un netiešās redzes sakaru sistēmas, taktisko datu saite, lidojuma vadības sistēma un liekā INS / GPS sistēma (abas liekas)."

Ieteicams: