80. gadu pirmajā pusē Tupoleva dizaina birojs sāka izstrādāt jaunu daudzfunkcionālu bezpilota transportlīdzekli, kas papildus izlūkošanas uzdevumu veikšanai varētu trāpīt arī uz zemes mērķiem. Saskaņā ar aerodinamisko dizainu jaunais UAV atkārtoja labi apgūtos Tu-141 un Tu-143. Bet, salīdzinot ar iepriekšējās paaudzes izlūkošanas transportlīdzekļiem, tas bija smagāks produkts, kas aprīkots ar dažādām borta iekārtām - gaisa radaru un priekšgalā uzstādītajām optoelektroniskajām sistēmām. Automašīnas maksimālais ātrums ir 950 km / h. Lidojuma diapazons - 300 km. UAV Tu-300 ir aprīkots ar nedegošu turboreaktīvo dzinēju. Palaišana tiek veikta, izmantojot divus cietā propelenta palaišanas pastiprinātājus. Lai to palaistu, vajadzēja izmantot modificētu kompleksa VR-2 "Strizh" palaidēju. Nosēšanās notiek, izmantojot izpletņlēcēju sistēmu.
UAV Tu-300 "Korshun-U" prototips, kas veidots kā daļa no Stroy-F operatīvi taktiskās izlūkošanas kompleksa, veica savu pirmo lidojumu 1991. gadā. Drona maksimālais pacelšanās svars varētu sasniegt 4000 kg (retranslatoram -3000 kg). Ierīce pirmo reizi tika demonstrēta izstādē "Mosaeroshow-93". Papildus trieciena versijai tika paziņots par UAV Filin-1 izstrādi-ar elektronisko izlūkošanas aprīkojumu un Filin-2 gaisa retranslatoru. Saskaņā ar iesniegtajiem reklāmas materiāliem "Filin-2" vajadzēja pārraidīt radiosignālus, lidojot 3000-4000 m augstumā 120 minūtes.
Trieciena modifikācijai ir iekšējais kravas nodalījums un balstiekārta fizelāžas apakšējā daļā, kur var ievietot dažādus aviācijas ieročus vai konteinerus ar kamerām, infrasarkano staru aprīkojumu un sānu radaru, kuru kopējais svars ir līdz 1000 kg. Mobilie punkti ierīču tālvadībai, izlūkošanas datu apstrādes un dekodēšanas punkts ir balstīti uz armijas kravas automašīnu ZIL-131. Tomēr finansiālo grūtību dēļ 90. gadu vidū darbs pie Tu-300 tika iesaldēts. Uzņēmums Tupolev 2007. gadā paziņoja, ka U-Tu-300 radīšanas laikā iegūtie sasniegumi tiks izmantoti, lai izveidotu jaunas paaudzes smago izlūkošanas un trieciendronu.
Līdz ar vidējiem un smagiem bezpilota lidaparātiem pagājušā gadsimta 80. gados PSRS, veidojot Stroy-P gaisa izlūkošanas kompleksu, vieglās klases tālvadības bezpilota lidaparāti tika paredzēti vizuālas izlūkošanas veikšanai reālā laikā un artilērijas uguns regulēšana. Lielā mērā stimuls padomju mini-UAV attīstībai bija veiksmīga pieredze, ko izraēlieši izmantoja šādos bezpilota lidaparātos 80. gadu sākumā militārās kampaņas laikā Libānā. Tomēr, izstrādājot efektīvu maza izmēra ierīci, izstrādātāji saskārās ar daudzām grūtībām. Dronam ar ļoti blīvu izkārtojumu, kur bija svarīgs katrs svara grams, milzīgu lomu spēlēja elektronisko komponentu izmēri un enerģijas patēriņš. Daudzi padomju rūpniecības ražotie elektroniskie komponenti pēc veiktspējas, svara un izmēriem bija zemāki par Rietumu kolēģiem. Tajā pašā laikā vairākas neliela izmēra bezpilota lidaparāta sastāvdaļas bija jāizveido no nulles.
Pirmais RPV "Bumblebee" prototipa lidojums, kas izveidots OKB im. A. S. Jakovļevs, notika 1983. Ierīce bija aprīkota ar virzuļdzinēju P-020 ar jaudu 20 ZS. No 25 palaišanas gadījumiem 20 tika atzīti par veiksmīgiem. Teritorijas iepazīšanai bija paredzēts izmantot televīzijas kameru un televīzijas signālu pārraides kanālu. 1985. gadā sākās uzlabotā Shmel-1 RPV ar četru gultņu šasijas izstrāde. Drona lidojuma testi ar nomaināmu televizora vai IR aprīkojuma komplektu sākās 1986. gada aprīlī. Ierīce tika uzglabāta un transportēta noslēgtā stikla šķiedras traukā, salocītā veidā. Lai to palaistu, bija jāizmanto mobilā ierīce, kuras pamatā ir BTR-D. Nosēšanās tika veikta, izmantojot izpletni ar triecienu absorbējošu piepūšamo maisu, kas samazina triecienu uz zemes virsmu. Testēšanas un precizēšanas laikā līdz 1989. gada septembrim tika veikti 68 lidojumi, no kuriem 52 bija veiksmīgi.
Bet, acīmredzot, testa rezultāti nebija īpaši iepriecinoši, jo, pamatojoties uz Bumblebee-1 RPV, tika nolemts izveidot aparātu Pchela-1T ar divtaktu virzuļdzinēju P-032. Motors rotē nemainīga soļa stūmēja dzenskrūvi, kas atrodas gredzenveida astē. Virzuļdzinēji P-032 tika ražoti līdz 1991. gadam SNTK, kas nosaukts N. D. Kuzņecovs. Kopumā tika uzbūvēti nedaudz vairāk nekā 150 eksemplāri.
Pchela-1T RPV palaišana tika veikta, izmantojot cietā propelenta pastiprinātājus no mobilās palaišanas iekārtas, kuras pamatā bija BTR-D amfībijas transportlīdzeklis. Kompleksā ietilpst zemes stacija tālvadībai, kuras pamatā ir GAZ-66, un divi tehniskā atbalsta transportlīdzekļi. Viens vadības punkts vienlaikus var kontrolēt divas ierīces. Papildus izlūkošanas modifikācijai bija paredzēts izveidot traucētāju, apspiežot VHF radiostaciju darbu 10-20 km rādiusā.
Pirmie vieglā tālvadības transportlīdzekļa "Pchela-1T" lidojumi sākās 1990. gadā un bija ļoti sarežģīti, jo vadības aprīkojums bija nestabils. Veicot testus, 138 kg smagais drons ar spārnu platumu 3,3 m un garumu 2,8 m spēja sasniegt maksimālo ātrumu 180 km / h, un kreisēšanas ātrums maršrutā bija 120 km / h. Maksimālais lidojuma augstums ir līdz 2500 m. Augstuma diapazons optimālai iepazīšanai ir 100–1000 m. Ierīce varētu palikt gaisā 2 stundas. Kalpošanas laiks ir 5 lidojumi. Garantijas laiks ir 7,5 gadi.
Bezpilota izlūkošanas kompleksa "Pchela-1T" kaujas testi ar RPV notika 1995. gadā Ziemeļkaukāzā. Kopumā testos tika iesaistīti 5 transportlīdzekļi, kas veica 10 izlidojumus, ieskaitot 8 kaujas. Gaisā pavadītais laiks bija 7 stundas 25 minūtes. Maksimālais drona attālums no zemes vadības stacijas sasniedza 55 km, lidojuma augstums: 600 - 2200 m. Kaujas testu laikā tika zaudētas divas ierīces. Daži avoti vēsta, ka kaujinieki viņus notriekuši misijas laikā, bet citi apgalvo, ka bezpilota lidaparāti avarēšanas laikā avarēja dzinēja atteices dēļ.
Pārbaužu laikā kaujas apstākļos atklājās daži trūkumi. Dzinējs P-032 izrādījās diezgan kaprīzs, ja to izmantoja uz lauka, it īpaši atkārtotu startu laikā. Turklāt divtaktu dzinējs bez trokšņa slāpētāja spēcīgi atmaskoja tālvadībā vadāmu transportlīdzekli, kas lidoja nelielā augstumā, kā rezultātā karavīri no vieglajiem ieročiem vairākkārt apšaudīja dronus maršrutā. Attēls, kas iegūts no nestabilizētas kameras ar skata leņķi no 5 ° līdz -65 °, vibrācijas dēļ, ko motors pārraida uz aparāta korpusu, spēcīgi trīcēja, un bija grūti saskatīt mazus priekšmetus uz fona no zemes. Melnbaltais attēls vairumā gadījumu kameras zemās gaismas jutības dēļ izrādījās nekvalitatīvs. Tā rezultātā militārpersonas novērtēja Stroy-P bezpilota izlūkošanas kompleksa iespējas zemu. Tomēr pēc dažām pārskatīšanas un atkārtotām lauka pārbaudēm 1997. gadā komplekss tika nodots ekspluatācijā. Pamatojoties uz RPV, tika plānots arī izstrādāt radiācijas skautu un bezpilota mērķi. 2001. gadā tika veikti Pchela-1IK modifikācijas stāvokļa testi. Uz drona tika pārbaudīta infrasarkanā kamera, kas nodrošina iepazīšanos un reljefa novērošanu naktī un vājā apgaismojumā.
Divdesmito gadu sākumā tika strādāts pie progresīvāku bezpilota lidaparātu "Stroy-PL" un "Stroy-PD" izveides ar uzlabotiem ekspluatācijas un lidojuma raksturlielumiem un lielākām RPV iespējām. Saskaņā ar Krievijas plašsaziņas līdzekļos publicēto informāciju 2010. gadā tika veiksmīgi pabeigti bezpilota gaisa izlūkošanas kompleksa Stroy-PD testi ar modernizētajiem bezpilota lidaparātiem Pchela-1TV un Pchela-1K.
Kā daļa no kompleksa Stroy-PD, Pchela-1K RPV palaišanai, apkopei un degvielas uzpildīšanai tiek izmantots šasijas Ural-532362 transports un palaišanas iekārta TPU-576, kā arī zemes vadības stacija, kuras pamatā ir Ural-375.
2005. gadā parādījās informācija, ka valsts aizsardzības pasūtījuma ietvaros Smoļenskas lidmašīnu rūpnīca uzsāka Pchela-1K RPV masveida ražošanu. Saskaņā ar valsti, vienā "Stroy-PD" kompleksa sauszemes aprīkojuma komplektā vajadzētu būt 12 bezpilota lidaparātiem. Saskaņā ar The Military Balance 2016, Krievijas armijā bija neliels skaits Stroy-PD kompleksu ar bezpilota lidaparātiem Pchela-1K. Saskaņā ar Rietumu avotos publicēto informāciju, 1994. gadā desmit "Pchela" RPV sērija ar zemes iekārtu kompleksu tika pārdota KTDR.
Ja 60.-80. Gados padomju bezpilota lidaparāti vidējā un smagā klasē kopumā atbilda pasaules līmenim, tad pēc PSRS sabrukuma mūsu valsts šajā lidmašīnu būves jomā ievērojami atpalika no citām tehnoloģiski attīstītajām valstīm. Tam bija daudz iemeslu. Ņemot vērā finansējuma trūkumu, prioritāšu neizpratni un bruņoto spēku nemitīgo "reformu", bezpilota virziens nonāca sētā. Turklāt ievērojama daļa ģenerāļu, domājot par vakardienas realitāti, uzskatīja kompaktus bezpilota lidaparātus par dārgām rotaļlietām, kas nav piemērotas izmantošanai īstā cīņā. Patiesībā RPV iespējas ir diezgan lielas. Piemēram, redzot attēlu, kas tiek pārraidīts no bezpilota lidaparāta, jūs varat efektīvi kontrolēt tālsatiksmes artilērijas uguni, nekavējoties veikt pielāgojumus, kontrolēt ienaidnieka sakarus un izsniegt mērķus savai aviācijai. RPV daudzējādā ziņā spēj aizstāt sauszemes izlūkošanas grupu darbības, palielinot informācijas iegūšanas ātrumu un informācijas ticamību, kas mūsdienu cīņā ir nepieciešama savlaicīgu lēmumu pieņemšanai. Tomēr papildus banālajam naudas trūkumam un augstākās militārās vadības inercei vairāku galveno tehnoloģiju zaudēšanas un rūpnieciskās sadarbības iznīcināšanas dēļ stratēģisko uzņēmumu nodošana privātās rokās un daudzu daudzsološu pētījumu pārtraukšana programmām, patiesi efektīvu UAV izveide mūsu valstī ir kļuvusi ļoti problemātiska.
Ir jāsaprot, ka, lai izveidotu modernu militāro bezpilota lidaparātu, ir nepieciešams:
1. Ideāla elementu bāze ļoti vieglu, kompaktu avionikas un augstas veiktspējas skaitļošanas sistēmu radīšanai.
2. Ekonomiski maza izmēra lidmašīnu dzinēji, kas paredzēti uzstādīšanai mazos lidaparātos, kuriem ir arī ievērojams resurss un augsta uzticamība.
3. Viegli un izturīgi kompozītmateriāli.
Kā jūs zināt, visās šajās jomās Padomju Savienība sabrukuma brīdī nebija līdere. Un "jaunajā Krievijā" šīs jomas patiešām attīstījās pēc pārpalikuma principa. Turklāt, ja vieglas klases bezpilota lidaparātu var vadīt attālināti, izmantojot radio kanālu, tad vidējas un smagas klases UAV ir nepieciešams:
1. Sakaru un vadības sistēmu satelītu konstelācija reālā laikā.
2. Zemes mobilie vadības punkti, kas aprīkoti ar modernām sakaru iekārtām un automatizētām darbstacijām, kuru pamatā ir PVEM.
3. Datu pārraides un kontroles algoritmi, ieskaitot tos, kas nodrošina "mākslīgā intelekta" elementu ieviešanu.
Nopietna nobīde šajās teritorijās ir novedusi pie tā, ka mūsu valstī joprojām nav sērijveida izlūkošanas un trieciena bezpilota lidaparātu, ko varētu salīdzināt ar MQ-1 Predator UAV, kura darbība sākās 1995. gadā. Apmēram pirms 10 gadiem mūsu militārpersonas to saprata, taču izrādījās neiespējami ātri panākt divu gadu desmitu plaisu, pat piešķirot tam ievērojamus finanšu resursus. Tātad saskaņā ar paziņojumu, ko 2010. gada aprīlī sniedza aizsardzības ministra vietnieks V. A. Popovkins, Krievijas Aizsardzības ministrija iztērēja piecus miljardus rubļu bez rezultātiem vietējo bezpilota lidaparātu izstrādei un testēšanai. Šajā sakarā vienlaikus ar savu projektu izstrādi sākās UAV pirkšana ārzemēs. Pēdējos gados Krievijā ir izstrādāts ievērojams skaits vieglu bezpilota lidaparātu. Lai nepārslogotu pārskatu ar nevajadzīgu informāciju, mēs ņemsim vērā tikai paraugus, kas pieņemti dienestam Krievijas tiesībaizsardzības iestādēs, kā arī dažus daudzsološus modeļus.
Kompānija "ENIX" (Kazaņa) 2005. gadā uzsāka maza mēroga "Eleron-3SV" transportlīdzekļu montāžu, ko izmanto mobilajā valkājamā izlūkošanas kompleksā. Ierīcei, kas būvēta saskaņā ar "lidojošā spārna" shēmu, ar elektromotoru pacelšanās svars ir 4,5 kg, un tā tiek palaista, izmantojot gumijas amortizatoru vai staru kūļa starta ierīci ar gaisa pistoli. Ierīce spēj uzturēties gaisā līdz 2 stundām un lidot ar ātrumu 70-130 km / h 50-4000 m augstuma diapazonā.
RPV tips "Eleron-3SV" ir paredzēts tuvās distances izlūkošanai līdz 25 km attālumā pirmā ešelona militāro vienību interesēs un darbojoties izolēti no galvenajiem spēkiem. Kā derīgo slodzi var izmantot televīziju, termiskās attēlveidošanas un fotokameras, lāzera apzīmējumu, meteoroloģisko zondi, VHF radio traucējumu raidītāju. Kravnesības svars - līdz 800 g. Saskaņā ar ražotāja vietnē sniegto informāciju kopš 2005. gada Krievijas armija, Iekšlietu ministrija un Krievijas Federācijas FSB ir piegādājuši vairāk nekā 110 RPV.
2008. gada rudenī Dozor-4 RPV tika pārbaudīts uz lauka Dagestānas robežpostenī. Komplekss Dozor atrodas uz visurgājēja šasijas. Kompleksā ietilpst mobilā zemes vadības stacija un automašīna, kurā lidmašīna tiek transportēta īpašā konteinerā daļēji izjauktā veidā, kā arī degviela un smērvielas un rezerves daļas. Kompleksa izvietošanas un sagatavošanas lidojumam laiks nepārsniedz 45 minūtes. Pacelšanās un nosēšanās tiek veikta, izmantojot riteņu šasiju uz neasfaltētām vietām.
Bezpilota lidaparāts Dozor-4 ir būvēts atbilstoši normālai aerodinamiskajai konfigurācijai ar dubultās sijas fizelāžu un stūmējskrūvi. Tam ir divu spuru vertikāla aste ar horizontālu stabilizatoru. Spārnu un astes montāža - samontēta un uzstādīta tieši pirms izlidošanas. Plastmasas dzenskrūvi vada Vācijā ražots 3W 170TS divtaktu iekšdedzes dzinējs. Divu cilindru dzinēja jauda ir 12 ZS. Motora svars - 4, 17 kg.
Ierīcei ar spārnu platumu 4, 6 m un garumu 2, 6 m pacelšanās svars ir 85 kg. Tiek ziņots, ka "Dozor-4" spēj sasniegt ātrumu līdz 150 km / h un izturēt gaisā 8 stundas. Maksimālais lidojuma augstums - 4000 m. Maksimālā kravnesība - 10 kg. Lai veiktu izlūkošanu lidojuma maršrutā, tiek izmantota televīzijas kamera ar izšķirtspēju 752 x 582 pikseļi, 12 megapikseļu digitālā kamera un termokamera.
Tiešas redzamības attālumā "Dozor-4" tiek kontrolēts ar komandām no zemes punkta, vienlaicīgi pārraidot attēlu no drona uz vadības punktu. Ja operators zaudē izsekošanu, tiek aktivizēta autonomā vadības sistēma ar lidojumu noteiktā maršrutā. UAV navigācija tiek veikta saskaņā ar maza izmēra inerciālās navigācijas sistēmas komandām un GLONASS / GPS uztvērēja signāliem. Maršrutā var būt līdz 250 kontrolpunktiem. Autonomā lidojuma segmentā informācija tiek ierakstīta borta atmiņas ierīcē.
2008. gadā daudzfunkcionālais komplekss Tipchak, kas tika izveidots Rybinsk Luch Design Bureau, tika nogādāts stāvoklī, kas piemērots adopcijai.
UAV UAV-05 ar pacelšanās svaru 60 kg spēj iepazīt 40–60 km rādiusā no zemes vadības punkta, lidojuma ātruma diapazonā 90–180 km / h un 200–3000 augstumā. m. Lidojuma ilgums - 2 stundas, 4 m spārnu platums ir 3,4 m, un tas spēj pārvadāt 14,5 kg smagu kravu. RPV tiek palaists, izmantojot cieto propelenta pastiprinātāju, un nosēšanos veic ar izpletni.
Papildus UAV UAV-05 izmantošanai kompleksā ir izstrādāts UAV-07 ar pacelšanās svaru līdz 35 kg un izlūkošanas diapazonu līdz 50 km. Kravnesība - 10 kg. BLA-05 ierīču iebūvētajā aprīkojumā ietilpst TV / IR kameras un augstas izšķirtspējas digitālā kamera. Lietderīgā krava var ietvert arī: iekārtas radio signālu pārsūtīšanai, traucēšanu un radiācijas-ķīmisko un radiotehnisko izlūkošanu.
Kompleksā papildus tālvadības transportlīdzekļiem ietilpst nesējraķete, tehniskā atbalsta transportlīdzeklis, pārvietojama vadības stacija ar izvelkamu antenas stabu un līdz 6 RPV vienībām.
Koncerna Vega uzņēmumos tika veikta tipčaka bezpilota kompleksa elementu sērijveida ražošana pēc RF Aizsardzības ministrijas pasūtījuma. Tipchak pēc sava mērķa ir līdzīgs Stroy-PD bezpilota izlūkošanas sistēmai, taču tam ir labākas iespējas.
2009. gadā tālvadības ierīce ZALA 421-04M, ko izveidoja Zala Aero bezpilota sistēmas, sāka izmantot vairākas Krievijas tiesībaizsardzības iestādes. Uz bezpilota lidaparāta, kas sver 5,5 kg, ir uzstādīta divās plaknēs stabilizēta krāsaina videokamera ar pārskatu par jebkuru apakšējās puslodes punktu, vienmērīgi mainot skata lauka leņķi, vai termokameru uz žirostabilizēta platforma. ZALA 421-04M ir mini-UAV ar “lidojoša spārna” dizainu ar vilkšanas dzenskrūvi, ko darbina ar akumulatoru darbināms elektromotors. Pateicoties elektriskās piedziņas izmantošanai, ierīce neatklājas pēc motora skaņas.
Transportlīdzekļa palaišana tiek veikta no rokām, izmantojot elastīgu katapultu, un tai nav nepieciešams īpaši aprīkots skrejceļš un apjomīgs aprīkojums. Nolaišanās pēc uzdevuma pabeigšanas tiek veikta, izmantojot izpletni. Informācijas saņemšana no bezpilota lidaparāta un komandu izsniegšana notiek, izmantojot vadības bloku, kas ieviests, pamatojoties uz speciālu klēpjdatoru kopā ar kompaktu pārnēsājamu tālvadības staciju. Drona lidojuma laikā komandas un informācijas apmaiņa tiek veikta, izmantojot rotējošu virziena antenu, kas uzstādīta uz statīva.
Gandrīz vienlaikus ar ZALA 421-04M RPV drošības spēki sāka iegādāties līdzīgas klases aparātu "Irkut-10". Saskaņā ar korporācijas Irkut prezentētajām reklāmas brošūrām, transportlīdzeklis ar maksimālo pacelšanās svaru 8,5 kg ir aprīkots ar elektromotoru ar stūmējamo dzenskrūvi. Veidojot UAV, kas būvēts saskaņā ar "lidojošā spārna" shēmu, tiek plaši izmantoti kompozītmateriāli, kas nodrošina augstu izturību ar salīdzinoši mazu svaru. Ja nepieciešams, iespējama ātra montāža un demontāža, neizmantojot īpašus tehniskos līdzekļus, kas atvieglo apkopi un remontu uz lauka.
Komplekss sastāv no diviem RPV, zemes apkopes un kontroles iekārtām. UAV tiek palaists no pārnēsājamas katapultas, nosēšanās tiek veikta, izmantojot izpletni uz neaprīkotām bezasfaltētām platformām.
Paralēli vietējo vieglo bezpilota lidaparātu radīšanai tika veikti ārvalstīs ražotu bezpilota lidaparātu iepirkumi. Pēc iepazīšanās ar Izraēlas mini-UAV IAI Bird Eye 400 tika nolemts organizēt tā licencēto montāžu Jekaterinburgas Urālas civilās aviācijas rūpnīcā. Krievu versija saņēma apzīmējumu "Zastava". Krievijas Aizsardzības ministrija 2011. gadā parakstīja līgumu ar UZGA par 27 kompleksu piegādi 2011. gadā ar Zastavas tipa mini-RPV ar kopējo vērtību 1,3392 miljardi rubļu.
Saskaņā ar šo līgumu Izraēlas puse nodeva nepieciešamo tehnisko dokumentāciju, tehnoloģisko aprīkojumu, kontroles un pārbaudes stendus un mācību kompleksus. Israel Aerospace Industries Ltd arī piegādā detaļas un komplektus, kā arī nodrošina apmācību UZGA tehniskajam personālam. UAV ražošanas tehnoloģija atbilst Krievijas normatīvo un tehnoloģisko dokumentu prasībām.
Bezpilota lidaparātu IAI Bird Eye 400 (Bird Eye) radīja Izraēlas uzņēmums IAI 2003. gadā. Viss bezpilota izlūkošanas komplekss ir ievietots divās konteineru mugursomās, un to var efektīvi izmantot īpašie spēki. Pirmie Zastavas RPV tika pārbaudīti 2012. gada decembrī.
Viegls transportlīdzeklis ar masu 5,5 kg, garumu 0,8 m un spārnu platumu 2,2 m kravnesība ir 1,2 kg. Miniatūrs elektromotors nodrošina Bird Eye 400 lidojuma ilgumu aptuveni vienu stundu, diapazonu 10 km un lidojuma augstumu aptuveni 3000 m. Maksimālais lidojuma ātrums ir 85 km / h.
Neskatoties uz lietderīgās slodzes nelielo izmēru, mini-RPV ir aprīkots ar ļoti efektīvu iepazīšanās un novērošanas sistēmu Micro POP, kas veidota pēc "atvērtās arhitektūras" principa un ļauj dienas laikā nomainīt TV kameru pret termokameru. dažas minūtes.
Kompleksā "divu roku", ko apkalpo divu cilvēku apkalpe, ietilpst trīs RPV, pārnēsājams vadības panelis, mērķa optoelektronisko iekārtu komplekts, sakaru komplekss, barošanas bloki un remonta komplekts. RPV palaišana, tradicionāli šādas masas un izmēra ierīcēm, tiek veikta, izmantojot gumijas amortizatoru, un nosēžas ar izpletni.
Acīmredzot Ukrainas dienvidaustrumos tika izmantots bezpilota izlūkošanas komplekss "Zastava" ar RPV. Saskaņā ar Ukrainas militārpersonu izteikumiem, 2014. – 2015. Gadā bruņota konflikta zonā tika notriekti divi bezpilota lidaparāti.
Kā daļa no ROC "Navodchik -2" LLC "Izhmash" - bezpilota sistēmas "līdz 2010. gadam tika izveidota UAV ģimene" Granat ". Kopumā tika pārbaudīti četru veidu bezpilota transportlīdzekļi, kas atšķiras pēc kravnesības sastāva un kaujas izmantošanas diapazona: 10, 15, 25 un 100 kilometri. Saskaņā ar pieejamo informāciju pirmā no šīs ģimenes 2012. gadā tika uzsākta UAV "Granat-2" masveida ražošanā.
Ierīce, kas sver 4 kg, ir aprīkota ar elektromotoru, un tai ir diezgan kompakti izmēri. Šīs lidmašīnas spārnu platums ir 1 metrs 80 centimetri, un tas ir 2 metri. Salīdzinoši mazais izmērs ļauj palaist dronu no rokām, neizmantojot īpašas palaišanas ierīces. Nosēšanās notiek ar izpletni. Maksimālais lidojuma ātrums ir 85 km / h, kreisēšanas ātrums ir 70 km / h. Iepazīšanās ilgums ir 1 stunda. Maksimālais lidojuma augstums ir 3000 m. Darba augstums ir 100–600 m. Borta aprīkojumā ietilpst foto, video un termiskās attēlveidošanas iekārtas. Kompleksā ietilpst divi RPV, zemes vadības stacija, bezpilota lidaparātu rezerves daļas un zemes aprīkojums. Aprēķins - 2 cilvēki.
Zemo izmaksu, nepretenciozitātes un ekspluatācijas viegluma dēļ Granat-2 RPV ir ļoti izplatīts Krievijas bruņotajos spēkos un šobrīd ir regulārs artilērijas izlūkošanas līdzeklis, pielāgojot stobru artilērijas un MLRS uguni. Bezpilota lidaparāti "Granat-2" ir labi parādījuši karadarbību Ukrainas dienvidaustrumos un Sīrijā.
Bezpilota lidaparāti "Granat-4" ir paredzēti artilērijas uguns un vairāku raķešu palaišanas sistēmu izlūkošanai un regulēšanai līdz 100 km attālumā (ar nosacījumu, ka tie atrodas radio redzamības zonā). Lai nodrošinātu sakarus ar RPV lielā attālumā no zemes vadības punkta, vadības telpā ir ievelkama izvelkama antenas masta ierīce, kuras pamatā ir transportlīdzeklis KamAZ-43114. Kompleksā "Granat-4" ietilpst: divi RPV, divi nomaināmu kravnesības moduļu komplekti (TV / IR / EW / foto), zemes vadības iekārtu komplekss. Papildus vizuālai izlūkošanai un artilērijas sistēmu darbību labošanai ir pieejams radioiekārtu komplekts, kas ļauj precīzi noteikt augstfrekvences radio emisijas signāla virziena noteikšanu.
Tālvadības transportlīdzeklis, kas sver 30 kg, ir aprīkots ar iekšdedzes dzinēju ar stūmējskrūvi un var pārvadāt līdz 3 kg smagu kravu. Bezpilota lidaparāts ar spārnu platumu 3,2 m spēj pacelties gaisā 6 stundas. Patruļas darba augstums ir 300-2000 m. Griesti ir 4000 m. Maksimālais ātrums ir 140 km / h. Patrulēšanas ātrums - 90 km / h. Iekārtas palaišana notiek no katapultas. Atgriezieties ar izpletni. Drona sagatavošana startam aizņem 15 minūtes.
Kopš 2014. gada Krievijas armijā bija aptuveni trīs desmiti kompleksu ar bezpilota lidaparātiem Granat-4. Viņi piedalījās karadarbībā Sīrijas Arābu Republikā un Ukrainas dienvidaustrumos, jo bija sevi pierādījuši kā vienkāršus un uzticamus darbībā, demonstrējot spēju veikt visdažādākos uzdevumus. Granātā-4 UAV uzstādītais mūsdienīgais aprīkojums ļauj vizuāli un elektroniski iepazīt dienu un nakti.
2012. gadā tika uzsākti izlūkošanas bezpilota transportlīdzekļa Tachyon militārie izmēģinājumi no uzņēmuma Izhmash - Unmanned Systems LLC. RPV ir veidots saskaņā ar "lidojošā spārna" aerodinamisko dizainu. Veidojot šo bezpilota lidaparātu, tika ņemta vērā citu mazās klases bezpilota lidaparātu ekspluatācijas pieredze karaspēkā. Tachyon aprīkojums spēj darboties sarežģītos meteoroloģiskos apstākļos, temperatūras diapazonā no -30 līdz + 40 ° С un vēja brāzmās līdz 15 m / s. Transportlīdzekļa ar elektromotoru pacelšanās svars ir 25 kg. Garums - 610 mm. Spārnu platums - 2000 mm. Kravnesība - 5 kg. Maksimālais lidojuma ātrums -120 km / h, kreisēšanas ātrums - 65 km / h. Ierīce spēj uzturēties gaisā 2 stundas un veikt izlūkošanu līdz 40 km attālumā no starta vietas.
Tahjonu sērijveida izlūkošanas sistēmas karaspēkam tiek piegādātas kopš 2015. gada. Ir informācija, ka ūdeņraža degvielas šūnas ir pārbaudītas ar šāda veida bezpilota lidaparātiem. Šajā gadījumā atmosfēras gaiss tiek izmantots kā oksidētājs. Degvielas elementu izmantošana var ievērojami palielināt lidojuma ilgumu.
Kopā ar "Granat-4" tipa ierīcēm mūsdienās kareivīgākie ir UAV "Orlan-10". Šo daudzfunkcionālo bezpilota lidaparātu izveidoja Speciālā tehnoloģiskā centra (STC) speciālisti 2010. gadā. "Orlan-10" ir daļa no taktiskās ešelona kontroles sistēmas ESU TZ (vienota taktiskā ešelona kontroles sistēma), pateicoties kurai tā var pārraidīt informāciju par mērķiem visiem kaujas transportlīdzekļiem, kas savienoti ar kaujas informācijas sistēmu.
Pašlaik UAV "Orlan-10", iespējams, ir vismodernākais Krievijas vieglās klases bezpilota lidaparāts. Būvējot UAV Orlan-10, tika izmantota moduļu arhitektūra, kas ļauj ļoti ātri mainīt borta aprīkojuma sastāvu, kā arī transportēt UAV izjauktā veidā.
Plašs maināmo kravnesības komplektu klāsts paplašina iespējamo uzdevumu klāstu. Bezpilota lidaparātā ir savs elektriskais ģenerators, kas ļauj izmantot energoietilpīgu aprīkojumu: elektroniskās kara iekārtas un radio signālu retranslatorus. Kā derīgo kravu, kas sver līdz 6 kg, var ievietot RB-341V "Leer-3" aprīkojuma komponentus, kas paredzēti ienaidnieka sauszemes sakaru nomākšanai.
Jaunā modifikācija "Orlan-10" ir aprīkota ar augstas izšķirtspējas kamerām, kas ļauj izveidot augstas kvalitātes 3D kartes un saņemt un pārraidīt augstas izšķirtspējas attēlus ar pašreizējo parametru (koordinātas, augstums, kadru numurs) reģistrāciju. Viena lidojuma laikā ierīce spēj izmērīt platību līdz 500 km². Navigācija lidojuma maršrutā tiek veikta, izmantojot borta GLONASS / GPS signāla uztvērēju. Lai vadītu dronu no mobilās zemes stacijas, tiek izmantota raidīšanas-uztveršanas iekārta, kas veido ar kriptogrāfiju aizsargātu komandu telemetrijas kanālu. No UAV pārraidītie video un foto attēli ir arī šifrēti.
No kontroles punkta ir iespējams virzīt četru bezpilota lidaparātu darbības vienlaicīgi līdz 120 km attālumā. Katru dronu var izmantot kā starpposma atkārtotāju, pārraidot vadības signālus un iepazīšanās informāciju. Lai gan ierīces masa ir salīdzinoši neliela (15-18 kg, atkarībā no modifikācijas un borta aprīkojuma komplekta), tai ir lidojuma dati, kas pilnībā atbilst veicamo uzdevumu apjomam. Virzuļ benzīna dzinējs paātrina Orlan-10 līdz 150 km / h. Slīdēšanas ātrums - 80 km / h. Vajadzības gadījumā Orlan-10 spēj veikt autonomus izlūkošanas reidus pa iepriekš ieprogrammētu maršrutu līdz 600 km attālumā. Nepārtraukta lidojuma ilgums ir līdz 10 stundām. Praktiskie griesti ir 5000 m. Bezpilota lidaparāts tiek palaists no katapultas, un nolaišanās, atgriežoties ar izpletni.
Pirmo UAV "Orlan-10" piegāde karaspēkam sākās pēc 2012. gada. Pašlaik Krievijas armijai ir piegādāti vairāk nekā 200 šāda veida transportlīdzekļi. Ērgļi labi veikuši izlūkošanas lidojumus Sīrijā. Tajā pašā laikā viņi ne tikai veica izlūkošanu un kontrolēja gaisa triecienu precizitāti, bet arī izdeva mērķa apzīmējumus Krievijas kaujas lidmašīnām, helikopteriem un artilērijas sistēmām. Lai gan Orlan-10 ir neapbruņots, Rietumu militārie novērotāji uzskata, ka tā ir efektīva streiku kompleksa sastāvdaļa. Vieglo krievu dronu var izmantot kā sistēmu artilērijas triecienu kontrolei un regulēšanai reālā laikā, kontrolējot 152 mm pašgājēju lielgabalu "Msta-S" un MLRS ugunsgrēku, saņemot mērķa koordinātas no UAV un labojumus čaulas sprādzieniem. novēro, izmantojot žirostabilizētu televīziju un infrasarkanās kameras.
Diezgan īsā laika posmā Krievijas speciālisti spēja izstrādāt un organizēt attālināti vadāmu vieglo un īpaši vieglo klašu transportlīdzekļu montāžu, kas paredzēti patrulēšanai un izlūkdatu vākšanai tuvējā zonā. Pateicoties tam, 2014. gadā bija iespējams izveidot 14 bezpilota lidaparātu vienības, kuras bija bruņotas ar 179 bezpilota sistēmām. Tomēr jāatzīmē, ka vieglo RPV ražošana mūsu valstī nav pilnībā lokalizēta, un to sastāvā ir liels importēto komponentu īpatsvars: radioelektroniskie elementi, vadības sistēmas, vieglas lieljaudas elektriskās baterijas, datortehnoloģijas un programmatūru. Tajā pašā laikā bezpilota lidaparātu, kuru izlūkošanas diapazons ir lielāks par 100 km, izveide ar informācijas pārraidi reālā laikā izrādījās ļoti grūts uzdevums. Kā jūs zināt, "Serdjukovisma" laikā Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrijas vadība noteica kursu ārvalstu aprīkojuma un ieroču modeļu iegādei. Tādējādi, saskaņā ar Krievijas Pasaules ieroču tirdzniecības analīzes centra (TsAMTO) datiem, 2009. gada aprīlī kompleksiem testiem tika iegādāti divi Izraēlas vidējās klases bezpilota lidaparāti Searcher Mk II. Darījuma summa bija USD 12 miljoni. Pārdošanas brīdī tas bija tālu no jaunākās Izraēlas attīstības, bet Krievijā tolaik nebija funkcionējošu analogu.
2012. gadā Urālu civilās aviācijas rūpnīca (UZGA) uzsāka IAI Searcher Mk II UAV licencētas kopijas ražošanu. - "priekšpostenis". 2011. gadā Krievijas Federācijas Aizsardzības ministrija izsniedza līgumu UZGA par 10 kompleksu piegādi ar UAV Forpost ar kopējo vērtību 9 006 miljardi rubļu. Katrā kompleksā ir zemes vadības stacija un trīs bezpilota lidaparāti.
Saskaņā ar Izraēlas koncerna Israel Aerospace Industries publicēto reklāmas informāciju, bezpilota lidaparāts Searcher II (eng. Searcher), kura pirmais lidojums tika veikts 1998. gadā, tā masa ir 436 kg un darbības rādiuss 250 km. Searcher II darbina UEL AR 68-1000 83 ZS virzuļdzinējs. ar. ar trīs asmeņu stūmēja dzenskrūvi. Ierīce var atrasties gaisā līdz 18 stundām. Maksimālais lidojuma ātrums - 200 km / h, kreisēšanas ātrums - 146 km / h. Praktiskie griesti ir 7000 m. Lidmašīnas pacelšanās un nosēšanās ar garumu 5, 85 m un spārnu platumu 8, 55 notiek pa lidmašīnu - uz trīsriteņu šasijas. Turklāt palaišanu var veikt no nesagatavotām vietām, izmantojot katapultu vai cietā propelenta pastiprinātājus.
Kompleksā ietilpst vadības stacija, tehniskā atbalsta transportlīdzekļi un 3 bezpilota lidaparāti. Līdz 2017. gada beigām karaspēkam tika piegādāti 30 kompleksi. Aizsardzības ministra vietnieka Jurija Borisova vizītes laikā UZGA 2017. gada decembrī tika paziņots, ka Forpost UAV montāža pilnībā no Krievijas komponentiem sāksies 2019. Saskaņā ar ārvalstu avotiem, Forpost UAV atradās Khmeimim gaisa spēku bāzē Krievijas Aviācijas un kosmosa spēku militārās operācijas laikā Sīrijā.
2007. gadā gaisa šovā MAKS-2007 a / s RSK MiG ekspozīcijā tika prezentēts Skat iepazīšanās un streika UAV modelis. Izstrādājot MiG "Skat", tika rasti risinājumi, lai samazinātu radaru un siltuma parakstu.
Ierīci ar maksimālo pacelšanās svaru 10 tonnas bija paredzēts aprīkot ar turboreaktīvo dzinēju RD-5000B ar vilces spēku 5040 kgf. Bezpilota "slepenajam" ar spārnu platumu 11,5 m vajadzēja attīstīt maksimālo ātrumu 850 km / h, un tā kaujas rādiuss bija 1500 km. Kaujas slodzi, kas svēra līdz 6000 kg, bija plānots novietot iekšējos nodalījumos un četros ārējos cietos punktos. Ieročos bija paredzēts iekļaut regulējamas bumbas, kuru svars bija 250–500 kg, un vadāmās raķetes Kh-31A / P un Kh-59. Tomēr finansējuma trūkuma dēļ daudzsološais projekts tika iesaldēts. Pēc tam "Skat" izstrāde tika nodota "Sukhoi" projektēšanas birojam un izmantota SAV 70 UAV projektēšanā, kas izveidota pētniecības un attīstības projekta "Okhotnik" ietvaros. Šīs vienības konstrukcijas īpašības nav zināmas. Pēc ekspertu aplēsēm, tā masa var sasniegt 20 tonnas, un maksimālais ātrums tiek lēsts 1000 km / h.
Šobrīd Krievijas Aviācijas un kosmosa spēki nav bruņoti ar bezpilota lidaparātiem, kas, protams, nevar apmierināt mūsu armiju. Kopš 2011. gada OKB im. Simonova kopā ar Kronshtadt grupu projekta Altius-M ietvaros izstrādā smago (pacelšanās svars 5000-7000 kg) Altair UAV, kas papildus zemes un ūdens virsmu novērošanai un elektronisko ierīču vadīšanai. izlūkošana, varēs pārvadāt vadītu lidmašīnu sakāvi. Borta aprīkojuma kompleksa izstrāde tika uzticēta EMZ. V. M. Mišiščevs. No budžeta tika atvēlēts 1 miljards rubļu bezpilota kompleksa izveidei.
2016. gada augustā parādījās informācija, ka Altair UAV prototips, kas uzbūvēts KAPO im. Gorbunovs Kazaņā veica pirmo lidojumu. Saskaņā ar informāciju, kas publicēta atklātos avotos, Altair lidojuma ilgums var būt līdz 48 stundām, šajā laikā veicot līdz 10 000 km lielu attālumu. Bezpilota lidaparāts spēj uzņemt līdz 2 tonnām kravas un uzkāpt 12 000 m augstumā. Lidmašīnas korpuss ir izgatavots no kompozītmateriāliem, tā garums ir 11,6 m, bet spārnu platums - 28,5 m.
Planiera aerodinamiskais dizains atkārto vidējās klases viena dzinēja UAV "Orion" ar diapazonu līdz 3000 km, paziņoja "Kronstadt" grupa. Turklāt barošanas sistēma un borta vadības iekārtas lielā mērā ir apvienotas ar Orion. Bet atšķirībā no Orion, Altair ir divi dzinēji, kas atrodas zem spārna. Elektrostacijā tiek izmantoti divi RED A03 dīzeļdzinēji, kas tiek ražoti Vācijā. Ar šķidrumu dzesējamo lidmašīnu dīzeļdzinēju ar turbokompresoru pacelšanās jauda ir 500 ZS. un svars ar pārnesumkārbu ir 363 kg.
Smagā bezpilota lidaparātu avionikā ietilpst: informācijas un kontroles sistēma ar satelīta un radio kanāliem informācijas apmaiņai, iekārta saskarnei ar zemes iekārtu kompleksu, iekārta iekārtu uzraudzības un diagnostikas sistēma, navigācijas inerciālā satelīta sistēma, borta radars sistēma. Kā derīgo kravu var izmantot dažādas optoelektroniskās izlūkošanas iekārtas, sānu radarus, kā arī koriģētas bumbas un vadāmās raķetes. Kompleksā ietilpst: vadības stacija, iekārtas signālu saņemšanai un pārraidei, zemes vadības stacija automātiskai pacelšanās un nosēšanās, kā arī divi bezpilota transportlīdzekļi. Paredzams, ka galvenie Krievijas smagā UAV Altair testi tiks pabeigti 2020. Tomēr, kā rāda pēdējo gadu pieredze, tehniski sarežģītu projektu precizēšana ar augstu novitātes koeficientu mūsu valstī mēdz ieilgt.
Pagājušajā vasarā gaisa šovā MAKS-2017 Kronshtadt grupa prezentēja savu Orion UAV, kas izstrādāts pēc RF Aizsardzības ministrijas norādījumiem Pioneer ROC ietvaros. Orion ir Krievijas kolēģis MQ-1 Reaper UAV un izskatās tā. Konkurss par vidēja darbības rādiusa bezpilota aviācijas kompleksa (UAS SD) "Inokhodets" izstrādi tika izsludināts 2011. gada 14. oktobrī. Tajā piedalījās arī uzņēmumi Tupolev un Vega.
Tāpat kā MQ-1 labības pļaujmašīna, arī krievu Orion UAV ir pussargs ar augstu malu attiecību spārnu, V formas astes bloku un stūmējdzinēju, kas atrodas astes daļā. Divu lāpstiņu dzenskrūvi AV-115, kuras diametrs ir 1,9 metri, darbina 115 ZS benzīna četrcilindru Rotax 914 turbodzinējs. Nākotnē plānots izmantot Krievijā ražotus dzinējus APD-110/120. Pēc pacelšanās drona šasija tiek ievilkta. Tiek pieņemts, ka maksimālais lidojuma ilgums Orion UAV ar pacelšanās svaru aptuveni 1200 kg būs vismaz 24 stundas, bet griesti - 7500 metri. Kravnesības svars - 200 kg. Ātrums- 120-200 km / h.
Ierīces degunā ir girostabilizēta redzes optiskā elektroniskā sistēma, ko izstrādājusi Maskavas kompānija NPK SPP uz Argos platformas, ko piegādā koncerna Airbus koncerna Dienvidāfrikas filiāle DS Optronics. Optoelektroniskā sistēma, kas sastāv no divām termiskās attēlveidošanas kamerām ar mainīgu leņķa lauku, platleņķa televīzijas kameru un lāzera tālmēra mērķa apzīmējumu, spēj noteikt un izsekot automātiskajā režīmā un veikt mērķa noteikšanu vadāmu ieroču izmantošanai. Centrālajā nodalījumā var ievietot maināmas platformas ar digitālajām kamerām: novērošanas radaru, kas ir pārklāts ar lielu radio caurspīdīgu apvalku, vai pasīvo radio izlūkošanas staciju, kas paredzēta informācijas vākšanai par ienaidnieka pretgaisa aizsardzības sistēmām.
Forumā Army-2017, kas notika 2017. gada augustā, Aviaavtomatika OKB un VAIS-Tekhnika uzņēmumi pirmo reizi demonstrēja vadāmas bumbas, kuru svars bija 25–50 kg, pārbaudītas ar Orion UAV. Trīs dažādu veidu bumbām ir lāzera, televīzijas un satelīta pozicionēšanas sistēmas vadība.
Saskaņā ar plašsaziņas līdzekļos publicēto informāciju, Orion UAV pirmā prototipa lidojuma testi sākās 2016. gada pavasarī. Ir zināms, ka 2016. gada vasarā un rudenī ierīces prototips tika pārbaudīts Lidojumu izpētes institūta lidlaukā, kas nosaukts M. M. Gromovs Žukovskī. Salīdzinot ar citiem bezpilota lidaparātiem, kas darbojas Krievijas armijā, Orion UAV neapšaubāmi ir nozīmīgs solis uz priekšu. Bet jāsaprot, ka lidojuma datu ziņā tas kopumā atbilst MQ-1 Reaper UAV. 2016. gada decembrī ASV armija nolēma atteikties no novecojušā Predator tālākās darbības un pilnībā to aizstāt ar MQ-9 Reaper UAV ar 910 ZS turbopropelleru dzinēju. Grim Reaper maksimālais lidojuma ātrums pārsniedz 400 km / h, kaujas slodze sver līdz 1700 kg un darbības rādiuss pārsniedz 5000 km. Tādējādi, neraugoties uz zināmiem panākumiem bezpilota lidaparātu izstrādē, mūsu valsts joprojām paliek panākumu lomā.
