Galvenā javas problēma visos to pastāvēšanas posmos bija mobilitāte. Aprēķinam nevarēja būt laiks, lai salocītu un pamestu šo pozīciju, un tāpēc tas nonāca ienaidnieka ugunī. Attīstoties tehnoloģijām, kļuva iespējams uzstādīt javas uz pašgājējas šasijas, taču arī tas bija mazāk noderīgi, nekā mēs vēlētos. Šoreiz atklāšanas līdzekļi tika "sabojāti" - mīnmīnai ir salīdzinoši neliels ātrums un specifiska lidojuma trase, kas ļauj ienaidniekam vieglāk atklāt mīnmetēju pozīciju, izmantojot radaru stacijas. Attiecīgi pēc atklāšanas drīz sekos trieciens. Izejas bija acīmredzamas: tika samazināts laiks, lai sagatavotos šaušanai, un pats galvenais - atstāt amatu; uzlabojot javas ugunsgrēka ātrumu un palielinot munīcijas ātrumu.
90. gadu beigās Zviedrija un Somija, kuras attiecīgi pārstāvēja BAE Systems Hagglunds un Patria Weapon Systems, nolēma kopīgi risināt visas pašgājēju javu problēmas. Uzdevums, maigi izsakoties, bija grūts, taču abas firmas ar to tika galā. Pienākumi tika sadalīti šādi: somi paši gatavo mīnmetējus, bet zviedri - ieroču torni un ar to saistītās sistēmas. Projekta nosaukums bija AMOS (Advanced MOrtar System - Mortar system of the future). Patria izgatavotais astoņu riteņu bruņutransportieris sākotnēji tika izvēlēts kā šasija pašgājējai javai, un vēlāk AMOS tornītis tika uzstādīts uz bruņu platformas CV90 šasijas.
Sākotnēji tika izveidoti divi šautenes torņa prototipi. Abiem bija divas 120 mm javas. Visas to atšķirības bija balstītas uz faktu, ka "A" instancē bija purnu noslogojošas javas, un "B" javas prototips tika ielādēts no apakšpuses. Papildus iekraušanas sistēmas īpatnībām šaušanas diapazonā bija būtiskas atšķirības: malu noslogojošā java trāpīja trīs kilometrus tālāk par purnu. Tādējādi maksimālais AMOS kaujas diapazons šajā posmā sasniedza 13 kilometrus. Abu torņu prototipu daudzstūra salīdzinošie testi tika veikti kaujas transportlīdzekļiem ar riteņu šasiju. Diapazons, iekraušanas vieglums un dažas citas B prototipa priekšrocības ātri neatstāja šaubas, kura AMOS versija kļūs par sērijveida kaujas transportlīdzekļa pamatu. Tornis ar malu noslogojošām mīnām tika uzstādīts uz šasijas CV90 - daudzsološa zviedru vienota platforma visai bruņumašīnu saimei. Kārtējo reizi tornis B ir pierādījis savu vērtību. Tajā pašā laikā bija iespējams noskaidrot kāpurķēžu platformas uzvedību, uz kuras bija uzstādīts ieroča tornītis.
AMOS sistēma, tāpat kā citas javas, galvenokārt ir paredzēta šaušanai no slēgtām pozīcijām. Šī iemesla dēļ tornim ir tikai rezervācija bez ložiem. Neskatoties uz to, dizaineri paredzēja arī tiešas uguns iespēju: abu javu vertikālā mērķēšana ir iespējama robežās no -5 līdz +85 grādiem. Horizontālu vadību nodrošina, pagriežot tornīti; nav mirušo zonu. Javas ir aprīkotas ar pusautomātisku iekraušanas sistēmu, pateicoties kurai četru sekunžu laikā var izšaut desmit šāvienu pārsprāgšanu. Pašaizsardzībai uz torņa ir uzstādīts 7,62 mm ložmetējs. Javas var izmantot visu veidu 120 mm javas mīnas, kas paredzētas NATO standartos, ieskaitot vadāmās. Man jāsaka, ka esošo raktuvju ballistikas īpatnību un dažu AMOS + CV90 saišķa javas "anatomijas" aspektu dēļ maksimālais šaušanas diapazons bija jāsamazina no trīspadsmit līdz desmit kilometriem. Pārbaužu sākumā jaunās dvīņu javas kopumā varēja saražot tikai 10-12 raundus minūtē. Automātiskā iekrāvēja uzlabošana laika gaitā ļāva šo skaitli palielināt līdz 26 kārtām minūtē.
Varbūt visgrūtākais mīnmetēja kaujas darbā ir šāviena parametru, piemēram, pacēluma leņķa, aprēķināšana. AMOS kaujas modulī ietilpst skaitļošanas aprīkojums, kas ļauj salīdzinoši ātri mērķēt uz mīnmetējiem. Arī dators var radīt norādes, kad šaujas kustībā ar ātrumu līdz 25–30 km / h. Šajā gadījumā efektīvais šaušanas diapazons tiek samazināts līdz pieciem kilometriem. Bet pašgājējas javas galvenā iezīme, ar kuru izstrādātāji "lepojas", ir gatavošanās šaušanai kustībā. Citiem vārdiem sakot, visus nepieciešamos ieroča aprēķinus un norādījumus var veikt kustībā. Tālāk seko īsa apstāšanās, šāvienu sērija un automašīna turpina kustēties. Tiek apgalvots, ka ar šo šaušanas metodi precizitāte nav sliktāka kā tad, ja šauj no pilnīgi nekustīga stāvokļa. Acīmredzot šādai šaušanai datoram ir "jāzina" mērķa koordinātas un tās vietas koordinātas, no kurienes šaus šautene. Ņemot vērā pašreizējo plaši izplatīto satelītu navigācijas sistēmu, tas izskatās reāli.
Kā jau minēts, jebkuras NATO 120 mm mīnas var izmantot kā munīciju AMOS sistēmai. Sprādzienbīstama munīcija nodrošina drošu ienaidnieka, neaizsargātu un viegli bruņotu transportlīdzekļu sakāvi. Tiešs trieciens smagākam transportlīdzeklim var radīt nopietnus bojājumus, taču tas ir izņēmums, nevis noteikums. Nākotnē ir iespējams izveidot cita veida javas mīnas, piemēram, termobāras. Tomēr līdz šim tiek izmantota tikai sprādzienbīstama sadrumstalotības munīcija.
Somijas un Zviedrijas sadarbība AMOS javas sistēmas izveidē beidzās ar to, ka 2000. gadu otrajā pusē abu valstu bruņotajos spēkos ienāca virkne pašgājēju mīnmetēju. Somija 2006. gadā pasūtīja 24 AMOS pašpiedziņas lielgabalus, kuru kopējās izmaksas pārsniedza simts miljonus ASV dolāru. Zviedrija izrādījās "ekonomiskāka" un nedaudz vēlāk pasūtīja tikai divus desmitus javas. Zviedrijas pasūtījums ir interesants ne tikai daudzumā: pirmie divi desmiti AMOS ir uzstādīti uz CV90 šasijas, bet nākotnē SEP platforma, kas pašlaik tiek izstrādāta, var kļūt par javas torņa "nesēju".
Tiem klientiem, kuri uzskata, ka divi mīnmetēji ir pārspīlēti, tika izveidota kaujas moduļa modifikācija ar nosaukumu NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO, atšķirībā no AMOS, ir tikai viena muca. Pārējās atšķirības kaujas transportlīdzeklī ir kaut kādā veidā saistītas ar šo faktu. Interesanti, ka pašgājēja java NEMO izrādījās populārāka un veiksmīgāka par oriģinālo AMOS. Izņemot Somiju un Zviedriju, tikai Polija ir izrādījusi interesi par dubultstobra javu, un pat tad, jau vairākus gadus, tā nav spējusi noteikt savus nodomus attiecībā uz tās iegādi. Jau ir parakstīti vairāki līgumi par NEMO piegādi. Saūda Arābija pasūtījusi 36 NEMO moduļus, Slovēnija vēlas divus desmitus pašgājēju javu, bet Apvienotie Arābu Emirāti-12 torņus. Turklāt Arābija neatkarīgi uzstādīs NEMO torņus uz peldošo bruņutransportieru šasijas, bet AAE - uz patruļkuģiem. Interesants pielietojums javai.
Kā redzat, AMOS un NEMO moduļus var uzstādīt uz dažādām šasijām. Jo īpaši Polija gatavojas tos likt uz bruņutransportieriem KTO Rosomak. Paši javu izstrādātāji apgalvo, ka viņu torņus var uzstādīt arī uz britu kājnieku kaujas mašīnas FV510 Warrior šasijas un pat uz Krievijas BMP-3. Lai uzstādītu torni ar javām, īpašas konstrukcijas izmaiņas nav nepieciešamas. Pie šādām nepretenciozām plašsaziņas līdzekļu prasībām AMOS un NEMO sistēmām var būt labas izredzes. Viņu nākotne ir atkarīga tikai no potenciālo klientu vēlmēm.