Ideja uzstādīt pretgaisa ieročus uz pašgājējas šasijas ir diezgan sena. Pirmie pašgājēji pretgaisa ieroči parādījās Pirmā pasaules kara laikā, un jau Otrā pasaules kara laikā tie kļuva plaši izplatīti. Vācieši guva īpašus panākumus ZSU izveidē, radot daudz dažādu pretgaisa ieroču uz mobilās platformas. Viņi arī sāka izmantot masveida ražošanas tvertnes Pz4 šasiju, lai uzstādītu dažādus torņus ar pretgaisa ieročiem. Tātad kara beigās nelielās partijās priekšā nonāca ZSU "Wirbelwind" (4x20 mm lielgabali) un "Ostwind" (1x37 mm lielgabals). Pēc kara tika tālāk attīstīta ideja par pretgaisa ieroču uzstādīšanu uz tanku šasijas. Tālāk rakstā mēs aplūkosim trīs ZSU, kas izveidoti, pamatojoties uz galvenajiem kaujas tankiem: padomju ZSU-57-2, vācu Gepard ZSU un nedaudz eksotisko somu ZSU T-55 “Shooter”.
ZSU-57-2 (PSRS)
1947. gadā PSRS dizainera VG Grabina vadībā viņi sāka izstrādāt pārī savienotu 57 mm automātisko pretgaisa pistoli S-68, kas izstrādāts, pamatojoties uz S-60 un paredzēts uzstādīšanai uz riteņa vai kāpurķēžu šasija. Tajā pašā laikā tika atmesta instalācijas riteņu versija, atstājot tikai kāpurķēžu. Vidējā tvertne T-54 tika ņemta par pamatu, transportlīdzeklis tika nosaukts par produktu 500 un armijas klasifikācijā ZSU-57-2.
ZSU-57-2 bija viegli bruņots kāpurķēžu transportlīdzeklis ar rotējošu tornīti, kas ļāva veikt apļveida pretgaisa uguni no automātiskajiem lielgabaliem. Bruņotais korpuss tika sadalīts 3 nodaļās: kontrole, kaujas un spēks. Vadības nodalījums atradās korpusa priekšgalā pa kreisi. Tajā atradās vadītāja sēdeklis. Cīņas nodalījums atradās korpusa vidū un tornī, spēka nodalījums atradās pakaļgalā un tika atdalīts no kaujas ar speciālu bruņu nodalījumu. Korpuss tika metināts no 8-13 mm biezām vieglām bruņu plāksnēm. Apkalpes sastāvā bija 6 cilvēki: šoferis-mehāniķis, komandieris, ložmetējs, ložmetēju uzstādītājs, divi iekrāvēji katram ierocim, visi, izņemot vadītāju, atradās tornī.
Vācu SPAAG "Wirbelwind" Otrā pasaules kara laikā
Tornis, kas atvērts no augšas, tika metināts un novietots uz lodveida balsta virs korpusa jumta tornītes loksnes griezuma. Bija 2 ievilkumi, lai uzstādītu ieročus korpusa priekšpusē. Torņa aizmugurējā sienā bija logs patronu izmešanai, un tā tika noņemta, kas atviegloja ieroču uzstādīšanu. Saliktā stāvoklī tornis tika slēgts no augšas ar saliekamo audekla tentu, kurā tika uzstādīti 13 skata plexiglass logi.
S-68 automātiskais dvīņu lielgabals sastāvēja no divām S-60 tipa triecienšautenēm ar vienu un to pašu ierīci. Šajā gadījumā labās mašīnas detaļas bija kreisās detaļas spoguļattēls. Automātikas darbības princips bija izmantot atsitiena enerģiju ar īsu ieroča stobra atsitienu. Viņu praktiskais ugunsgrēka ātrums bija 100-120 lodes uz barelu. Tomēr praksē nepārtrauktas šaušanas ilgums bija 40-50 šāvieni, pēc tam ieročus vajadzēja atdzesēt.
Dvīņu lielgabals bija aprīkots ar automātisku konstrukcijas tipa pretgaisa tēmēkli. Šis skats bija paredzēts, lai atrisinātu problēmu, kas saistīta ar mērķa satikšanās punkta noteikšanu ar šāviņu šāviena laikā. Lai to izdarītu, vispirms bija jānosaka un jāievada redzeslokā šādi dati: mērķa ātrums (noteikts pēc lidmašīnas tipa), virziena leņķis (noteikts pēc šķietamā mērķa kustības virziena) un slīpuma diapazons (nosaka ar acīm vai izmantojot attāluma meklētāju).
Pretgaisa stiprinājuma munīcija sastāvēja no 300 vienotiem lielgabalu šāviņiem, kas tika ievietoti īpašos munīcijas plauktos korpusā un tornī. Lielākā daļa munīcijas (248 šāvieni) pirms ievietošanas ZSU tika ievietota klipos un turēta tornī (176 šāvieni) un korpusa priekšgalā (72 šāvieni). Atlikušās 52 kārtas netika ievietotas klipos un tika uzglabātas īpašā nodalījumā, kas atrodas zem torņa rotējošās grīdas. Šāvieni, kas ielādēti klipos ar bruņām caurdurīgiem šāviņiem, tika sakrauti torņa aizmugurē pa labi un pa kreisi no lielgabala stiprinājuma. Skavu piegādi ieročiem veica iekrāvēji manuālā režīmā.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 bija aprīkots ar 12 cilindru, V formas, četrtaktu, ar šķidrumu dzesētu dīzeļdzinēju. Dīzelis attīstīja 520 ZS jaudu. un paātrināja uzstādīšanu uz šosejas līdz 50 km / h. Dzinējs tika uzstādīts perpendikulāri ZSU gareniskajai asij uz īpaša pjedestāla, kas tika metināts pie korpusa dibena. Motora darba tilpums bija 38, 88 litri, un tā masa bija 895 kg.
Automašīna bija aprīkota ar 3 degvielas tvertnēm ar kopējo ietilpību 640 litri, tvertnes atradās korpusa iekšpusē. Pa labi gar ZSU uz spārniem tika uzstādītas papildu ārējās tvertnes ar 95 litru tilpumu, kreisēšanas diapazons bija 400–420 km. uz šosejas. Korpusa aizmugurē atradās mehāniskā transmisija ar pakāpenisku pārnesumu skaita maiņu. Tas ietvēra piecu ātrumu pārnesumkārbu, sausas berzes galveno sajūgu, divus planētu šūpošanās mehānismus, divas galīgās piedziņas, kompresoru un ventilatoru piedziņas.
ZSU-57-2 ārējā komunikācija tika veikta, izmantojot radio staciju 10RT-26E, un iekšējā komunikācija, izmantojot TPU-47 tvertnes domofonu. Radiostacija, kas uzstādīta uz pašgājēja lielgabala, nodrošināja uzticamu saziņu, pārvietojoties 7-15 km attālumā., Un apstāšanās režīmā 9-20 km attālumā.
ZSU "Gepard" (Vācija)
Pagājušā gadsimta 60. gadu sākumā Bundesvērs sāka interesēties par iespēju izveidot jaunu ZSU, kas spētu cīnīties ar ienaidnieka lidmašīnām jebkurā diennakts laikā. Attīstības gaitā dizaineri un armija izvēlējās modificētās galvenās kaujas tvertnes Leopard-1 šasiju un koaksiālo 35 mm lielgabala stiprinājumu. Izveidotais kaujas transportlīdzeklis 5PZF-B patika arī Beļģijas un Nīderlandes armijām. Tā rezultātā Bundesvērs pasūtīja 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", Nīderlande-100 5PZF-C, kas aprīkots ar savu radaru, un Beļģija-55 mašīnas.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", kas bija bruņots ar 35 mm pretgaisa lielgabalu, bija paredzēts cīnīties ar zemu lidojošiem gaisa mērķiem slīpā attālumā no 100 līdz 4000 m un augstumā līdz 3000 m, kas lido ar ātrumu līdz 350 -400 m /ar. Arī instalāciju var izmantot, lai cīnītos pret zemes mērķiem 4500 m attālumā. ZSU ir paredzēts, lai pārklātu Bundesvēra mehāniskās vienības gājienā atklātās vietās ar sarežģītu reljefu. Tvertnes Leopard šasija, kas bija Gepard pamats, vislabākajā iespējamā veidā veicināja šī uzdevuma izpildi. ZSU tika nodots ekspluatācijā 1973.
ZSU "Gepard" korpuss bija līdzīgs galvenās kaujas tvertnes "Leopard 1" korpusam, taču tam bija vieglas bruņas. Galvenā atšķirība bija papildu 71 kW motora uzstādīšana, kas tika izmantota iekārtas elektroiekārtu barošanai. Vadītāja sēdeklis atradās priekšā labajā pusē, pa kreisi no tā atradās palīgdzinējs, tornis atradās korpusa centrā, bet VTM - pakaļgalā. Mašīnai bija vērpes tipa balstiekārta, kas sastāvēja no 7 divvirzienu veltņiem un 2 nesošiem, vadošiem un aizmugurējiem piedziņas riteņiem. Meklēšanas radaru, kas uzstādīts torņa aizmugurē, vajadzības gadījumā varētu nolocīt. Mērķa izsekošanas radars atrodas torņa priekšā.
"Geparda" artilērijas vienība sastāv no diviem 35 mm Oerlikon KDA lielgabaliem un dubultās padeves jostas mehānisma, kas ļauj izšaut dažāda veida šāviņus. Lielgabali ir uzstādīti apļveida rotācijas tornī, un tos var vadīt vertikālā plaknē sektorā no -5 ° līdz + 85 °. Pistoles piedziņa ir pilnīgi elektriska, bet atteices gadījumā ir arī piedziņas mehāniskai vadībai. Instalācijas kopējais ugunsgrēka ātrums ir 1100 šāvienu minūtē (550 par barelu).
Katram pistolei ir īpašs sensors, kas mēra šāviņa sākotnējo lidojuma ātrumu, pēc tam pārraida šos datus uz borta FCS. Instalācijas munīcija sastāv no 680 lādiņiem, no kuriem 40 ir bruņu pīrsings. Lai mainītu munīcijas veidu, šāvējam vajadzīgas tikai dažas sekundes. Apšaudes laikā apvalka apvalki tiek noņemti automātiski. Strēlnieks var patstāvīgi iestatīt nepieciešamos šaušanas režīmus un izšaut atsevišķus šāvienus vai 5 vai 15 šāvienu sērijas vai nepārtrauktu sēriju. Apšaujot gaisa mērķus, šaušanas diapazons nepārsniedz 4 km. Turklāt ZSU "Gepard" ir aprīkots ar diviem dūmu granātu blokiem (4 granātmetēji katrā), kas uzstādīti torņa malās.
ZSU T-55 "šāvējs"
"Gepard" ir aprīkots ar diviem radariem - mērķa noteikšanas staciju MPDR -12 un mērķa izsekošanas radaru "Albis". To darbības diapazons ir 15 km. Pagājušā gadsimta 70. gadu otrajā pusē Vācijā tika izstrādāta arī jauna MPDR-18S mērķa apzīmējuma radara versija, kuras noteikšanas diapazons bija 18 km. Abi radari darbojas neatkarīgi viens no otra, kas ļauj neatkarīgi izsekot šaušanai izvēlēto mērķi un meklēt jaunus gaisa mērķus. Šaušanai spēcīgas elektroniskās apspiešanas apstākļos transportlīdzekļa komandierim un ložmetējam ir optiskie tēmēkļi ar 1, 5 un 6 reizes lielāku palielinājumu.
Kad ekrānā parādās mērķis, tas tiek identificēts. Gadījumā, ja tas ir lidaparāts, tad tornī esošais mērķa izsekošanas radars sāk to izsekot. Vajadzības gadījumā šo radaru var pagriezt par 180 °, tādējādi nosedzot to no fragmentu trieciena. Pistoles mērķēšana uz mērķi notiek automātiski, brīdī, kad mērķis nonāk skartajā zonā, ZSU apkalpe saņem atbilstošu signālu un atklāj uguni, šis režīms ļauj ietaupīt munīciju. Pilnīga ieroču žurnālu pārlādēšana aizņem apmēram 20 līdz 30 minūtes.
ZSU "Gepard" ir aprīkots ar navigācijas aprīkojumu, sakaru iekārtām, pretķīmisko un pretkodolaizsardzības līdzekļiem, kā arī mehānismu transportlīdzekļa automātiskai pārvietošanai no ceļojošas pozīcijas kaujas pozīcijā. Daži lodīšu automāti ir aprīkoti ar Siemens lāzera tālmēru.
ZSU T-55 "Shooter" (Somija)
ZSU T-55 "Shooter" dzimis vairāku pazīstamu Eiropas uzņēmumu ciešas sadarbības rezultātā. Šo sistēmu pilnībā izstrādāja Itālijas uzņēmums "Marconi", kas īpaši piegādāja savu radaru šim SPAAG. Galvenais bruņojums bija Šveices 35 mm automātiskais lielgabals Oerlikon, tie paši, kas uzstādīti uz vācu "Geparda". ZSU bāze bija Polijā ražotais tanks T-55AM. Somijas armijā šis ZSU saņēma indeksu ItPsv 90, kur 90 ir gads, kad ZSU tika nodots ekspluatācijā. Transportlīdzeklis tiek uzskatīts par diezgan efektīvu, tā mērķa trāpījumu līmenis tiek lēsts 52, 44%, kas ir ļoti augsts šāda veida transportlīdzekļiem.
Pati ZSU izmantotā kaujas moduļa koncepcija tika izstrādāta Lielbritānijā pagājušā gadsimta 90. gados. Šo moduli varēja uzstādīt uz tanka Chieftain šasijas, taču Lielbritānijas armijai šāds ZSU nebija vajadzīgs. Tajā pašā laikā izveidoto moduli varēja uzstādīt uz milzīga skaita dažādu cisternu šasijas: jaunā Challenger, eksporta Vickers Mk3, vecā Centurion, amerikāņu M48, vācu Leopard 1, padomju T-55, Ķīniešu tips 59 un pat Dienvidāfrikas G6. Bet tikai variants ar Polijas modifikācijas T55 - T55AM uzstādīšanu uz šasijas izrādījās pieprasīts. Somija pasūtīja 7 no šiem transportlīdzekļiem savai armijai.
ZSU T-55 "šāvējs"
ZSU T-55 "Strelok" galvenais mērķis ir cīnīties ar zemu lidojošām ienaidnieka lidmašīnām, helikopteriem un bezpilota lidaparātiem. Efektīvais šaušanas diapazons ir 4 km. Tajā pašā laikā Marconi radara stacija spēj noteikt mērķus līdz 12 km attālumā, izsekot tos no 10 km attāluma un no 8 km. ieslēdziet lāzera tālmēru. Ieroču uguns ātrums ir 18 šāvieni sekundē (9 šāvieni uz barelu). Papildus galvenajam bruņojumam katrs ZSU ir aprīkots ar 8 dūmu granātmetējiem.
Papildus cīņai ar gaisa mērķiem iekārta spēj trāpīt arī uz viegli bruņotiem zemes mērķiem, jo tās munīcijā ir 40 bruņas caurduršanas šāviņi. ZSU T-55 "Shooter" kopējā munīcijas rezerve sastāv no 500 šāvieniem. Izveidotā automašīna nemaz nebija viegla. Tas ievērojami pārspēja savu donoru-vidējo tvertni T-55. Atšķirībā no T-55AM, kas sver 36 tonnas, ZSU-55 "Strelok" masa ir 41 tonna. Automašīnas masas pieaugums piespieda izstrādātājus palielināt dzinēju līdz 620 ZS. (dzinēja T-55AM nominālā jauda ir 581 ZS).
