Mūsdienu priekšējās līnijas aviācijas un tās ieroču izmantošanas iezīmes tieši norāda uz nepieciešamību izveidot kombinētas pretgaisa aizsardzības sistēmas, kas vienlaikus ir bruņotas ar artilērijas iekārtām un raķešu sistēmām un vienlaikus spēj pārvietoties vienā sastāvā ar tankiem vai citiem kaujas transportlīdzekļi. Pirms trīsdesmit gadiem Padomju Savienība izveidoja šādu mašīnu ar nosaukumu 2K22 Tunguska, kurā atradās divas 30 milimetru pretgaisa pistoles un astoņas vadāmas raķetes. Ārvalstis ātri ieinteresējās par šo ideju un uzsāka vairākus savus projektus līdzīgam mērķim. Cita starpā ASV sāka interesēties arī par pretgaisa raķešu un artilērijas sistēmu (ZRAK) tēmu.
Astoņdesmito gadu sākumā vairāki amerikāņu uzņēmumi sāka darbu pie pašgājēja ZRAK izveides, kas varētu pavadīt karaspēku gājienā. Tātad ASV parādījās kompleksi AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD utt. Tomēr visām šīm sistēmām bija viena iezīme, kas ievērojami ierobežoja to iespējas. Tā kā tika izmantota salīdzinoši viegla bāzes šasija, jaunās pretgaisa raķešu un artilērijas sistēmas nevarēja pārvietoties un strādāt līdzvērtīgi tankiem M1 Abrams. Bija vajadzīgs jauns kaujas transportlīdzeklis ar atbilstošām īpašībām. Šādi WDH izveidoja projektu AGDS / M1 (gaisa sauszemes aizsardzības sistēma).
Par jaunā pretgaisa kompleksa pamatu tika ņemta M1 tvertnes standarta šasija ar cietām bruņām un jaudīgu spēkstaciju. Pēc izstrādātāju domām, tvertnes šasijas izmantošana vienkāršotu dizainu un ražošanu, kā arī nodrošinātu ērtu lietošanu gan braukšanas veiktspējas, gan tehniskā atbalsta ziņā. Kas attiecas uz AGDS kaujas moduli, to bija plānots izgatavot, pamatojoties uz tās pašas tvertnes torni. Jāatzīmē, ka pretgaisa kompleksa projektēšanas laikā torņa izmēri palielinājās, bet galvenās proporcijas palika nemainīgas. Tas tika darīts gan ražošanas atvieglošanai, gan papildu maskēšanai: ZRAK siluets izrādījās līdzīgs bāzes tvertnes siluetam.
Nopietni pārveidotā torņa priekšā, vietā, kur Abramam bija šautene, tika uzstādīti divi 35 mm kalibra automātiskie lielgabali Bushmaster III. Jaunie ieroči ļāva veikt mērķtiecīgu uguni trīs kilometru attālumā ar ugunsgrēka ātrumu līdz 200–250 šāvieniem minūtē. Tam vajadzēja izmantot apvalkus ar radio drošinātāju. Sprādzienā šāda munīcija veidoja vismaz simts lausku. Saskaņā ar dizaineru aprēķiniem, izmantojot lielgabalus Bushmaster-3 ar īpašiem šāviņiem, viena gaisa mērķa iznīcināšanai bija iespējams iztērēt ne vairāk kā divus desmitus šāviņu.
Blakus lielgabaliem tornīša priekšā WDH dizaineri ir nodrošinājuši apjomu munīcijas žurnāliem. Katrs lielgabals bija aprīkots ar diviem žurnāliem. Munīcijas padeves sistēmas dizains ir interesants. Blakus lielgabalu pusgarām bāzēm tika novietoti divi lieli bungu žurnāli (viens katrā lielgabalā) ar 500 sprādzienbīstamu sadrumstalotības lādiņu ietilpību. Jāatzīmē, ka čaumalas vajadzēja novietot veikalos perpendikulāri mucas asij. Ievietojot pistoli, īpašam mehānismam vajadzēja tos pareizi orientēt. Virs šaujamieroču šahtas un blakus sprādzienbīstamās munīcijas veikaliem tika ierosināts ievietot divas mazākas ietilpības 40-50 lādiņiem. Tie bija paredzēti bruņu caurdurumu glabāšanai un piegādei AGDS / M1 kaujas transportlīdzekļa sadursmes gadījumā ar ienaidnieka vieglajām bruņumašīnām. Tādējādi jaunā pretgaisa raķešu un artilērijas sistēma, izmantojot tās stobru bruņojumu, varētu efektīvi trāpīt un iznīcināt plašu sauszemes un gaisa mērķu klāstu, ar kuriem kaujā saduras tanki.
Tieši aiz ieroču nodalījuma dizaineri nodrošināja salīdzinoši nelielu apdzīvojamo tilpumu. Tās priekšējā daļā vajadzēja atrasties ieroču operatora darba vietai, aizmugurē - komandierim. Liela skaita dažādu elektronisko iekārtu izmantošana noveda pie tā, ka tikai viens operators varēja kontrolēt visas sistēmas. Vajadzības gadījumā komandierim bija iespēja uzņemties daļu slodzes un atvieglot kolēģa darbu. Apdzīvojamā tilpuma priekšpuses sānos tika ierosināts uzstādīt daļu elektroniskās iekārtas. Jo īpaši torņa kreisajā "vaigu kaulā" bija paredzēts novietot optiskās atrašanās vietas noteikšanas sistēmas aprīkojumu, kura galva bija jānovieto raksturīgā vertikālā spraugā bruņās. Labajā "vaigu kaulā" viņi atrada vietu radara vadības stacijai un tās antenai, un aiz tās tika novietots papildu barošanas bloks.
Tieši aiz kaujas nodalījuma un transportlīdzekļa komandiera darba vietas uz AGDS torņa vajadzēja atrasties pārējai elektronikai, ieskaitot raķešu vadības bloku un radara pārskatu. Raķešu mērķēšanas un vadīšanas aprīkojuma bloks tika padarīts ievelkams torņa iekšpusē. Novērošanas radara stacijas antenu stāvvietā vajadzēja pārvērst par īpašu nišu.
WDH inženieri kā AGDS / M1 ZRAK raķešu ieroci izvēlējās nedaudz agrāk radīto universālo ADATS kompleksu. Mērķu noteikšanai šī sistēma varētu izmantot esošo radaru, kā arī atsevišķu optisko sistēmu ar termiskās attēlveidošanas kanālu. Pēc palaišanas ADATS kompleksa vadāmā raķete bija jāvada, izmantojot lāzera staru. Kompleksa vadāmā universālā raķete, kuras garums ir aptuveni divi metri, svēra 51 kilogramu un bija aprīkota ar cietā propelenta dzinēju. Pēdējais ļāva raķetei paātrināties līdz apmēram triju skaņas ātrumu un trāpīt mērķos diapazonā līdz 10 kilometriem un augstumā līdz 7 km. Raķetei ADATS vajadzēja pārvadāt 12,5 kg smagu sadrumstalotu kaujas galviņu, kas piemērota lidmašīnu un bruņumašīnu iznīcināšanai. Tātad testos šādas raķetes iedūrās bruņu plāksnē, kas bija līdz 900 milimetriem bieza.
Pretgaisa raķešu un artilērijas stiprinājuma AGDS / M1 torņa izkārtojums
1 -lielgabals "Bushmaster -III" (kalibrs 35 mm, vertikālie virziena leņķi no -15 līdz +90 grādiem); 2 - virzošais radars; 3 - munīcijas piegādes mehānisms; 4 - kakls žurnālu uzlādēšanai; 5 - rotācijas munīcijas padeves bloks; 6 - papildu barošanas bloks; 7 - attālināti vadāms ložmetēja stiprinājums (kalibrs 7, 62 mm, vertikālie virziena leņķi no -5 līdz +60 grādiem); 8 - šāvēja operators; 9 - komandieris; 10 - vadāmo raķešu pakete palaišanas stāvoklī; 11 - izvelkams ADATS kompleksa apskates objektu bloks; 12 - visaptverošs radars; 13 - elektronisko iekārtu bloks; 14 - gāzes plūsmas atstarotājs; 15 - raķešu pakete salocītā stāvoklī; 16 - nomaināmi stobri ieročiem; 17 - 35 mm munīcijas žurnāls (500 šautenes); 18 - raķešu vienības ADATS pacelšanas mehānisms; 19 - torņa poliks; 20 - optiskais skats; 21 - optiskā tēmekļa galva.
Pamatojoties uz vēlmi padarīt AGDS / M1 ZRAK pēc iespējas līdzīgāku tankam M1 Abrams, kā arī plānojot palielināt transportlīdzekļa izturību, projekta autori izvietoja raķešu palaišanas iekārtas bruņu tornī. Divi moduļi sešiem transportēšanas un palaišanas konteineriem ar raķetēm tika ierakstīti blakus apdzīvojamā tilpuma sienām un elektronikas nodalījumam, sānu vidū un aizmugurē. Pirms palaišanas tam vajadzēja pacelt konteinera priekšpusi virs torņa jumta. Lai izvairītos no torņa konstrukcijas bojājumiem, WDH dizaineri ir nodrošinājuši divus gāzes izplūdes kanālus pakaļgalā. Tādējādi raķešu gāzes var brīvi iet uz augšu un atpakaļ ārpus rezervētā tilpuma.
Visu galveno AGDS kaujas moduļa bruņojumu vajadzēja aizsargāt ar torņa bruņām. Līdzīgi tika radīti papildu ieroči pašaizsardzībai. Uz torņa jumta, operatora darba vietas priekšā, tika nodrošināts ar tālvadību vadīts ložmetēja tornītis, pārklāts ar ložu necaurlaidīgu bruņu apvalku. Korpusa izmēri ļāva paslēpt zem tā jebkuru pieejamo 7,62 mm ložmetēju ar munīciju. Torņa malās varēja novietot dūmu granātmetējus.
Pateicoties vairākiem oriģināliem tehniskiem risinājumiem, jaunais AGDS / M1 pretgaisa pašgājējs lielgabals ar kombinētu raķešu un lielgabalu bruņojumu varētu atrisināt plašu uzdevumu klāstu un aizsargāt tanku formējumus no dažāda veida draudiem. Izstrādātāja deklarētās jaunās ZRAK ieroču iespējas ļāva uzbrukt mērķiem līdz 10 kilometru rādiusā ar raķetēm un īsākos attālumos ar lielgabaliem. Noteiktos apstākļos ZRAK AGDS / M1, pateicoties universālo raķešu ADATS izmantošanai, varētu spēlēt lomu, ko vēlāk sauca par "tanku atbalsta kaujas transportlīdzekli".
Liela AGDS / M1 priekšrocība salīdzinājumā ar citiem amerikāņu pretgaisa raķešu un artilērijas sistēmu projektiem bija ražošanā apgūtas uzticamas šasijas izmantošana, kas aizgūta no M1 Abrams tvertnes. Bruņotais korpuss kombinācijā ar jaudīgu dzinēju ļautu pilnībā darboties kopā ar tanku formējumiem un efektīvi aizsargāt tos no gaisa un zemes apdraudējumiem.
Projekts AGDS / M1 saņēma daudz pozitīvu atsauksmju. Līdz projektēšanas darbu pabeigšanai (1996.-1997. Gads) tika uzskatīts, ka Pentagons būs ieinteresēts jaunajā attīstībā un pasūtīs piegādāt lielu skaitu kaujas transportlīdzekļu. Tika pieņemts, ka tam sekos jauni līgumi ar citām valstīm, kuras jau izmanto amerikāņu bruņumašīnas. Tomēr vairāku iemeslu dēļ ASV armija aprobežojās tikai ar slavinošām atsauksmēm. Vairāki militārie vadītāji un aizsardzības ierēdņi runāja par jaunas mašīnas ražošanas uzsākšanu, taču lieta netika tālāk par runām. Pat pusotru gadu pēc šiem notikumiem AGDS / M1 joprojām ir interesants projekts, kuram tomēr ir maz iespēju sasniegt masveida ražošanu. Vēl 2000. gadu sākumā galvenā klienta uzmanības trūkuma dēļ AGDS / M1 projekts tika iesaldēts un pēc tam slēgts reālu izredžu trūkuma dēļ. Savukārt ASV armija vēl nav ieguvusi pretgaisa raķešu un artilērijas sistēmu, kas spētu pilnībā strādāt vienā formējumā ar tankiem.