Kompleksa Tunguska izstrāde tika uzticēta MOP KBP (Instrumentu dizaina birojam) galvenā dizainera A. G. Shipunova vadībā. sadarbībā ar citām aizsardzības nozares organizācijām saskaņā ar PSKP CK un PSRS Ministru padomes dekrētu, kas datēts ar 1970. gada 6. martu. Sākotnēji tika plānots izveidot jaunu lielgabalu ZSU (dzenošā pretgaisa iekārta), kurai bija jāaizstāj labi pazīstamā "Shilka" (ZSU-23-4).
Neskatoties uz veiksmīgo "Shilka" izmantošanu Tuvo Austrumu karos, karadarbības laikā tika atklāti arī tās trūkumi - neliela mērķu sasniegšana (ne vairāk kā 2 tūkstošu metru diapazonā), neapmierinoša šāviņu jauda. kā arī trūkstošie mērķi bez šaušanas, jo nav iespējams savlaicīgi atklāt.
Tika izstrādāta lietderība palielināt automātisko pretgaisa ieroču kalibru. Eksperimentālo pētījumu laikā izrādījās, ka pāreja no 23 milimetru šāviņa uz 30 milimetru šāviņu ar divas līdz trīs reizes lielāku sprāgstvielas svara pieaugumu ļauj samazināt vajadzīgo triecienu skaitu, lai iznīcinātu lidmašīnu 2-3 reizes. Salīdzinoši aprēķini par ZSU-23-4 un ZSU-30-4 kaujas efektivitāti, šaujot uz iznīcinātāju MiG-17, kas lido ar ātrumu 300 metri sekundē, ir parādījuši, ka ar tādu pašu patēriņa munīcijas svaru, iznīcināšanas varbūtība palielinās aptuveni 1,5 reizes, sasniedzamība augstumā palielinās no 2 līdz 4 kilometriem. Palielinoties lielgabalu kalibram, palielinās arī uguns efektivitāte pret zemes mērķiem, paplašinās iespējas izmantot kumulatīvos šāviņus pretgaisa pašgājējā iekārtā, lai iznīcinātu viegli bruņotus mērķus, piemēram, BMP un citus.
Automātisko pretgaisa ieroču pāreja no 23 mm kalibra uz 30 mm kalibru praktiski neietekmēja ugunsgrēka ātrumu, tomēr, turpinot to palielināt, tehniski nebija iespējams nodrošināt augstu ugunsgrēka ātrumu.
Šilkas pašgājējai pretgaisa pistolei bija ļoti ierobežotas meklēšanas iespējas, ko nodrošināja tās mērķa izsekošanas radars nozarē no 15 līdz 40 grādiem azimutā, vienlaikus mainot pacēluma leņķi 7 grādu robežās no noteiktā virziena. antenas ass.
Ugunsgrēka ZSU-23-4 augsta efektivitāte tika sasniegta tikai pēc tam, kad no PU-12 (M) baterijas komandpunkta tika saņemti sākotnējie mērķa apzīmējumi, kurā tika izmantoti dati, kas iegūti no divīzijas pretgaisa aizsardzības priekšnieka komandpunkta. visaptverošs radars P-15 vai P-19 … Tikai pēc tam radars ZSU-23-4 veiksmīgi meklēja mērķus. Ja no radara nebūtu mērķa apzīmējumu, pašgājēja pretgaisa iekārta varētu veikt neatkarīgu apļveida meklēšanu, bet gaisa mērķu noteikšanas efektivitāte izrādījās mazāka par 20 procentiem.
Aizsardzības ministrijas Pētniecības institūts noteica, ka, lai nodrošinātu daudzsološas pašgājējas pretgaisa iekārtas neatkarīgu darbību un augstu šaušanas efektivitāti, tajā jāiekļauj savs radars ar apļveida skatu ar diapazonu līdz 16- 18 kilometrus (ar RMS mērot diapazonu līdz 30 metriem), un sektorā šīs stacijas redzamībai vertikālā plaknē jābūt vismaz 20 grādiem.
Tomēr KBP MOP piekrita šīs stacijas attīstībai, kas bija jauns papildu elements pretgaisa pašgājējai iekārtai, tikai rūpīgi izskatot īpašos materiālus. pētījumi, kas veikti Aizsardzības ministrijas 3 Pētniecības institūtā. Pēc Aizsardzības ministrijas 3. pētniecības institūta un KBP iniciatīvas paplašināt šaušanas zonu līdz līnijai, kurā ienaidnieks var izmantot gaisa ieročus, kā arī palielināt Tunguskas pašgājēju pretgaisa lielgabala kaujas spēku. MOP, tika uzskatīts par lietderīgu papildināt instalāciju ar raķešu ieročiem ar optisko novērošanas sistēmu un radio tālvadības pretgaisa vadāmām raķetēm, nodrošinot sakāves mērķus diapazonā līdz 8 tūkstošiem m un augstumā līdz 3, 5 tūkstošiem m.
Bet iespējas izveidot pretgaisa ieroču-raķešu sistēmu PSRS aizsardzības ministra A. A. Grečko aparātā ir radījusi lielas šaubas. Šaubu iemesls un pat finansējuma izbeigšana Tunguskas pašgājēja pretgaisa lielgabala tālākai projektēšanai (laika posmā no 1975. līdz 1977. gadam) bija tas, ka 1975. gadā pieņemtajai gaisa aizsardzības sistēmai Osa-AK bija tuvu lidaparātu bojājumu diapazonu (10 tūkstoši m) un lielāks nekā "Tunguska", skartās vietas lielums augstumā (no 25 līdz 5000 m). Turklāt lidmašīnu iznīcināšanas efektivitātes īpašības bija aptuveni vienādas.
Tomēr tie neņēma vērā pulka pretgaisa aizsardzības saites bruņojuma specifiku, kurai uzstādīšana bija paredzēta, kā arī to, ka, cīnoties ar helikopteriem, pretgaisa raķešu sistēma Osa-AK bija ievērojami zemāka par Tunguska, jo tai bija garāks darba laiks - 30 sekundes pret 10 sekundēm pie Tunguskas pretgaisa lielgabala. Īsais "Tunguska" reakcijas laiks nodrošināja veiksmīgu cīņu pret "lēcienu" (īsu brīdi parādīšanos) vai pēkšņu izlidošanu no aizsega helikopteriem un citiem zemā augstumā lidojošiem mērķiem. SAM "Osa-AK" to nevarēja nodrošināt.
Amerikāņi Vjetnamas karā pirmo reizi izmantoja helikopterus, kas bija bruņoti ar prettanku vadāmu raķeti (ATGM). Kļuva zināms, ka no 91 helikopteru pieejām, kas bija bruņotas ar ATGM, 89 bija veiksmīgas. Artilērijas šaušanas pozīcijām, bruņumašīnām un citiem sauszemes mērķiem uzbruka helikopteri.
Pamatojoties uz šo kaujas pieredzi, katrā amerikāņu divīzijā tika izveidoti helikopteru īpašie spēki, kuru galvenais mērķis bija apkarot bruņumašīnas. Ugunsdzēsības atbalsta helikopteru grupa un izlūkošanas helikopters ieņēma vietu, kas paslēpta reljefa krokās 3-5 tūkstošu metru attālumā no saskares līnijas. Kad tanki tai tuvojās, helikopteri "uzlēca" 15-25 metrus uz augšu, ar ATGM trāpīja ienaidnieka ekipējumam un pēc tam ātri pazuda. Tanki šādos apstākļos izrādījās neaizsargāti, bet amerikāņu helikopteri - nesodīti.
1973. gadā ar valdības lēmumu tika uzsākts īpašs komplekss izpētes darbs "Zapruda", lai atrastu veidus, kā aizsargāt sauszemes spēkus, un jo īpaši tankus un citus bruņumašīnas no ienaidnieka helikopteru triecieniem. Šī sarežģītā un apjomīgā pētnieciskā darba galveno izpildītāju noteica 3 Aizsardzības ministrijas pētniecības institūti (zinātniskais vadītājs - Petuhovs S. I.). Donguzas poligona teritorijā (testa vietas vadītājs Dmitrijevs O. K.) šī darba gaitā tika veikts eksperimentāls vingrinājums V. A. ar dažāda veida SV ieroču tiešu šaušanu mērķa helikopteros.
Veiktā darba rezultātā tika noteikts, ka izlūkošanas un iznīcināšanas aprīkojums, kas ir mūsdienu tankiem, kā arī ieroči, ko izmanto sauszemes mērķu iznīcināšanai tanku, motorizēto šautenes un artilērijas formās, nav spējīgi trāpīt helikopteros. gaiss. Pretgaisa raķešu sistēmas Osa spēj nodrošināt drošu pārsegu tankiem no lidmašīnu triecieniem, taču tās nevar nodrošināt aizsardzību pret helikopteriem. Šo kompleksu pozīcijas atradīsies 5-7 kilometrus no helikopteru pozīcijām, kuras uzbrukuma laikā "lēks" un lidinās gaisā 20-30 sekundes. Runājot par pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kopējo reakcijas laiku un vadāmās raķetes lidojumu uz helikoptera atrašanās vietas līniju, Osa un Osa-AK kompleksi nevarēs trāpīt helikopteriem. Arī kompleksi Strela-1 un Strela-2 un palaišanas iekārtas Shilka nespēj cīnīties ar ugunsdzēsības atbalsta helikopteriem, izmantojot līdzīgas taktikas attiecībā uz savām kaujas spējām.
Vienīgais pretgaisa ierocis, kas efektīvi apkaro lidojošos helikopterus, varētu būt Tunguskas pašgājējs pretgaisa lielgabals, kuram bija iespēja pavadīt tankus, kas ir daļa no to kaujas formējumiem. ZSU bija īss darba laiks (10 sekundes), kā arī pietiekami liela tā skartās teritorijas robeža (no 4 līdz 8 km).
Pētnieciskā darba "Dambis" un citi rezultāti papildina. pētījumi, kas tika veikti 3 Aizsardzības ministrijas pētniecības institūtos par šo problēmu, ļāva panākt finansējuma atsākšanu ZSU "Tunguska" attīstībai.
Kompleksa Tunguska izstrāde kopumā tika veikta KBP MOP galvenā dizainera A. G. Shipunova vadībā. Raķešu un ieroču galvenie dizaineri bija attiecīgi V. M. Kuzņecovs. un Grjazevs V. P.
Kompleksa pamatlīdzekļu izstrādē tika iesaistītas arī citas organizācijas: Uļjanovskas mehāniskā rūpnīca MRP (izveidoja radioinstrumentu kompleksu, galvenais projektētājs Ivanovs Ju. E.); Minskas traktoru rūpnīca MSKhM (izstrādāja kāpurķēžu šasiju GM-352 un barošanas sistēmu); VNII "Signal" MOP (vadības sistēmas, optiskā skata un uguns līnijas stabilizācija, navigācijas aprīkojums); LOMO MOS (optisko iekārtu novērošana) utt.
Kopīgie (valsts) kompleksa "Tunguska" testi tika veikti 1980. gada septembrī - 1981. gada decembrī Donguzas poligonā (poligona vadītājs Kuļesovs V. I.) komisijas vadībā, kuru vadīja Ju. P. Beljakovs. Ar PSKP Centrālās komitejas un PSRS Ministru Padomes dekrētu, kas datēts ar 1988. gada 9. martu, komplekss tika pieņemts.
Tunguska pretgaisa lielgabalu raķešu sistēmas (2K22) 2S6 kaujas transportlīdzeklis sastāvēja no šādiem pamatlīdzekļiem, kas atrodas uz pašgājēja kāpurķēžu transportlīdzekļa ar augstu distanču spēju:
- lielgabalu bruņojums, ieskaitot divas 30 mm kalibra 2A38 šautenes ar dzesēšanas sistēmu, munīcijas slodzi;
- raķešu bruņojums, ieskaitot 8 nesējraķetes ar vadotnēm, munīciju 9M311 pretgaisa raķetēm TPK, koordinātu ieguves iekārtas, kodētājs;
- hidrauliskās piedziņas raķešu palaišanas ierīču un ieroču vadīšanai;
- radara sistēma, kas sastāv no mērķa noteikšanas radara, mērķa izsekošanas stacijas, zemes radio pratinātāja;
- digitālā skaitļošanas ierīce 1A26;
- novērošanas un optiskās iekārtas ar stabilizācijas un vadības sistēmu;
- kursa un kvalitātes mērīšanas sistēma;
- navigācijas iekārtas;
- iebūvēta vadības iekārta;
- sakaru sistēma;
- dzīvības uzturēšanas sistēma;
- automātiskās bloķēšanas un automatizācijas sistēma;
-kodolenerģijas, antibioloģiskās un pretķīmiskās aizsardzības sistēma.
2A38 divstobra 30 mm pretgaisa ložmetējs nodrošināja uguni ar patronām, kas piegādātas no kārtridža sloksnes, kas kopīga abām mucām, izmantojot vienu padeves mehānismu. Uzbrukuma šautenei bija perkusijas šaušanas mehānisms, kas pēc kārtas kalpoja abiem stobriem. Šaušanas vadība - tālvadības pults ar elektrisko sprūdu. Mucu šķidruma dzesēšanā tika izmantots ūdens vai antifrīzs (pie negatīvas temperatūras). Iekārtas pacelšanas leņķi ir no -9 līdz +85 grādiem. Kārtridža jostu veidoja saites un patronas ar sadrumstalotības marķieriem un sprādzienbīstamiem lādiņiem (proporcijā 1: 4). Munīcija - 1936. gada lādiņi. Vispārējais ugunsgrēka ātrums ir 4060-4810 šāvieni minūtē. Uzbrukuma šautenes nodrošināja drošu darbību visos ekspluatācijas apstākļos, ieskaitot darbību temperatūrā no -50 līdz + 50 ° C, ar apledojumu, lietu, putekļiem, šaušanu bez eļļošanas un tīrīšanu 6 dienas ar 200 šāviņu šaušanu uz mašīnas darbības laikā. dienā, ar beztauku (sausām) automatizācijas detaļām. Izdzīvošana, nemainot stobrus - vismaz 8 tūkstoši šāvienu (šaušanas režīms šajā gadījumā ir 100 šāvieni uz katru ložmetēju, kam seko dzesēšana). Lādiņu purnas ātrums bija 960–980 metri sekundē.
9M311 SAM kompleksa "Tunguska" plānojums. 1. Tuvuma drošinātājs 2. Stūres iekārta 3. Autopilota bloks 4. Autopilota žiroskopa ierīce 5. Barošanas bloks 6. Kaujas uzgalis 7. Radio vadības iekārta 8. Pakāpes atdalīšanas ierīce 9. Cietais raķešu motors
42 kilogramus smagais 9M311 SAM (raķetes un transporta palaišanas konteinera masa ir 57 kilogrami) tika uzbūvēts pēc bikalibera shēmas, un tam bija noņemams dzinējs. Viena režīma raķešu vilces sistēma sastāvēja no viegla palaišanas dzinēja 152 mm plastmasas korpusā. Dzinējs ziņoja par raķetes ātrumu 900 m / s un pēc 2, 6 sekundēm pēc sākuma darba beigās tas atdalījās. Lai novērstu dzinēja radīto dūmu ietekmi uz pretraķešu aizsardzības sistēmas optisko novērošanu, palaišanas vietā tika izmantota arkas ieprogrammēta (ar radio komandu) trajektorija.
Pēc vadītās raķetes palaišanas līdz mērķa redzamības līnijai pretraķešu aizsardzības sistēmas galvenais posms (diametrs - 76 mm, svars - 18, 5 kg) turpināja lidojumu pēc inerces. Vidējais raķetes ātrums ir 600 m / s, bet vidējā pieejamā pārslodze bija 18 vienības. Tas nodrošināja sakāvi mērķu vajāšanas un sadursmju kursos, kas pārvietojas ar ātrumu 500 m / s un manevrē ar pārslodzi līdz 5-7 vienībām. Stabilizējoša dzinēja trūkums izslēdza dūmus no optiskās novērošanas līnijas, kas nodrošināja precīzu un uzticamu vadāmās raķetes vadību, samazināja tās izmērus un svaru, kā arī vienkāršoja kaujas aprīkojuma un borta aprīkojuma izkārtojumu. Izmantojot divpakāpju SAM shēmu ar 2: 1 diametra attiecību palaišanas un uzturēšanas pakāpēs, bija iespējams gandrīz uz pusi samazināt raķetes svaru, salīdzinot ar vienpakāpes vadāmu raķeti ar tādiem pašiem lidojuma raksturlielumiem, jo dzinēja atdalīšana ievērojami samazināja aerodinamisko pretestību raķešu trajektorijas galvenajā daļā.
Raķetes kaujas aprīkojuma sastāvā bija kaujas galviņa, bezkontakta mērķa sensors un kontakta drošinātājs. 9 kilogramus smagā kaujas galviņa, kas aizņēma gandrīz visu uzturētāja posma garumu, tika izgatavota nodalījuma veidā ar stieņu trieciena elementiem, kurus efektivitātes paaugstināšanai ieskauj sadrumstalota jaka. Kaujas galviņa uz mērķa strukturālajiem elementiem nodrošināja griešanas un aizdedzinošu darbību mērķa degvielas sistēmas elementiem. Nelielu garām (līdz 1,5 metriem) gadījumā tika nodrošināta arī sprādzienbīstama darbība. Kaujas galviņu uzspridzināja signāls no tuvuma sensora 5 metru attālumā no mērķa, un ar tiešu trāpījumu mērķī (varbūtība aptuveni 60 procenti) tika veikts ar kontaktdrošinātāju.
Tuvuma sensors sver 800 gr. sastāvēja no četriem pusvadītāju lāzeriem, kas veido astoņu staru starojuma rakstu perpendikulāri raķetes gareniskajai asij. No mērķa atstaroto lāzera signālu saņēma fotodetektori. Pārliecinātas iedarbināšanas diapazons ir 5 metri, uzticamas neaktivizācijas - 15 metri. Tuvuma sensors tika radīts ar radio komandām 1000 m pirms vadāmās raķetes satikšanās ar mērķi; šaušanas laikā uz zemes mērķiem sensors tika izslēgts pirms palaišanas. SAM vadības sistēmai nebija augstuma ierobežojumu.
Vadāmās raķetes borta aprīkojumā bija: antenas viļņvadu sistēma, žiroskopiskais koordinators, elektroniskā vienība, stūres piedziņas iekārta, barošanas bloks un marķieris.
Pretraķešu aizsardzības sistēma lidojuma laikā izmantoja raķešu lidmašīnas korpusa pasīvo aerodinamisko slāpēšanu, ko nodrošina vadības cilpas korekcija komandu pārsūtīšanai no BM skaitļošanas sistēmas uz raķeti. Tas ļāva iegūt pietiekamu vadības precizitāti, lai samazinātu borta aprīkojuma un pretgaisa vadāmo raķešu izmēru un svaru kopumā.
Raķetes garums ir 2562 milimetri, diametrs - 152 milimetri.
BM kompleksa "Tunguska" mērķa noteikšanas stacija ir koherenta impulsa radars ar apļveida skatu uz decimetru diapazonu. Raidītāja augstfrekvences stabilitāte, kas tika izgatavota kā galvenais oscilators ar pastiprinošu ķēdi, mērķa izvēles filtra ķēdes izmantošana nodrošināja augstu atstaroto signālu no vietējiem objektiem slāpēšanas koeficientu (30 … 40 dB). Tas ļāva noteikt mērķi uz intensīvu atstarojumu fona no pamatnes virsmām un pasīviem traucējumiem. Izvēloties impulsa atkārtošanās ātruma un nesēja frekvences vērtības, tika panākta nepārprotama radiālā ātruma un diapazona noteikšana, kas ļāva īstenot mērķa izsekošanu azimutā un diapazonā, automātisku mērķa izsekošanas stacijas mērķa noteikšanu, kā arī pašreizējā diapazona izsniegšana digitālajai skaitļošanas sistēmai, nosakot ienaidnieka intensīvus traucējumus stacijas pavadījuma diapazonā. Lai nodrošinātu darbību kustībā, antena tika stabilizēta ar elektromehānisku metodi, izmantojot signālus no kursa mērīšanas sistēmas sensoriem un pašgājēju kvalitāti.
Ar raidītāja impulsa jaudu no 7 līdz 10 kW, uztvērēja jutību aptuveni 2x10-14 W, antenas parauga platumu 15 ° augstumā un 5 ° azimutā, stacija ar 90% varbūtību nodrošināja iznīcinātāja, kas lido plkst. augstums no 25 līdz 3500 metriem, 16-19 kilometru attālumā. Stacijas izšķirtspēja: diapazons 500 m, azimuts 5-6 °, pacēlums 15 ° robežās. Mērķa koordinātu noteikšanas standarta novirze: 20 m attālumā, azimutā 1 °, 5 ° augstumā.
Mērķa izsekošanas stacija ir saskaņota impulsa centimetru diapazona radars ar divu kanālu leņķa izsekošanas sistēmu un filtru shēmām kustīgu mērķu izvēlei leņķiskās automātiskās izsekošanas un automātiskā diapazona meklētāja kanālos. Atspoguļošanas koeficients no vietējiem objektiem un pasīvo traucējumu novēršana ir 20-25 dB. Stacija pārslēdzās uz automātisko izsekošanu mērķa meklēšanas un mērķa noteikšanas režīmos. Meklēšanas sektors: azimuts 120 °, pacēlums 0-15 °.
Ar uztvērēja jutību 3x10-13 vati, raidītāja impulsa jaudu 150 kilovatu, antenas parauga platumu 2 grādos (pacēlumā un azimūtā), stacija ar 90% varbūtību nodrošināja pāreju uz automātisko izsekošanu trīs koordinātēs cīnītājs, kas lido augstumā no 25 līdz 1000 metriem no diapazona 10-13 tūkstoši m (saņemot mērķa apzīmējumu no atklāšanas stacijas) un no 7, 5-8 tūkstošiem m (ar autonomu nozaru meklēšanu). Stacijas izšķirtspēja: 75 m diapazonā, 2 ° leņķa koordinātās. Mērķa uzskaites RMS: 2 m diapazonā, 2 d.u. pēc leņķiskajām koordinātām.
Abas stacijas ar lielu varbūtības pakāpi atklāja un pavadīja lidojošus un zemu lidojošus helikopterus. Helikoptera atklāšanas diapazons, kas lidoja 15 metru augstumā ar ātrumu 50 metri sekundē, ar varbūtību 50%, bija 16-17 kilometri, pārejas diapazons uz automātisko izsekošanu bija 11-16 kilometri. Atklāšanas stacija atklāja lidojošo helikopteru Doplera frekvences maiņas dēļ no rotējošā dzenskrūves, helikopteru mērķa izsekošanas stacija paņēma automātiskai izsekošanai trīs koordinātās.
Stacijas bija aprīkotas ar shēmas aizsardzību pret aktīviem traucējumiem, kā arī varēja izsekot mērķus traucējumu klātbūtnē, pateicoties optisko un radaru BM iekārtu izmantošanas kombinācijai. Šo kombināciju dēļ darbības frekvenču atdalīšana, vienlaicīga vai regulēta pēc darbības laika tuvās frekvencēs, kas atrodas vairākās (atrodas vairāk nekā 200 metru attālumā), akumulatorā nodrošināja drošu aizsardzību pret tādām raķetēm kā "Standard ARM" vai "Shrike".
Kaujas transportlīdzeklis 2S6 galvenokārt strādāja autonomi, taču netika izslēgts darbs Sauszemes spēku pretgaisa aizsardzības vadības sistēmā.
Autonomās darbības laikā tika nodrošināts:
- mērķa meklēšana (apļveida meklēšana - izmantojot noteikšanas staciju, sektora meklēšana - izmantojot optisko tēmēkli vai izsekošanas staciju);
- noteikto helikopteru un lidmašīnu valsts īpašumtiesību identificēšana, izmantojot iebūvēto nopratinātāju;
- mērķa izsekošana leņķa koordinātās (inerciāla - saskaņā ar digitālās skaitļošanas sistēmas datiem, pusautomātiska - izmantojot optisko tēmēkli, automātiska - izmantojot izsekošanas staciju);
- mērķa izsekošana pēc diapazona (manuāla vai automātiska - izmantojot izsekošanas staciju, automātiska - izmantojot noteikšanas staciju, inerciāla - izmantojot ciparu skaitļošanas sistēmu, ar noteiktu ātrumu, ko komandieris vizuāli nosaka pēc šaušanai izvēlētā mērķa veida).
Dažādu mērķa izsekošanas metožu kombinācija diapazonā un leņķiskās koordinātas nodrošināja šādus BM darbības režīmus:
1 - trīs koordinātās, kas saņemtas no radara sistēmas;
2 - pēc diapazona, kas saņemts no radara sistēmas, un leņķiskās koordinātas, kas saņemtas no optiskā tēmekļa;
3 - inerciālā izsekošana pa trim koordinātām, kas saņemtas no skaitļošanas sistēmas;
4 - saskaņā ar leņķiskajām koordinātām, kas iegūtas no optiskā tēmekļa, un komandiera noteikto mērķa ātrumu.
Apšaujot kustīgus zemes mērķus, tika izmantots ieroču manuālas vai pusautomātiskas vadīšanas režīms pa tēmekļa tālredzību uz iepriekš noteiktu punktu.
Pēc mērķa meklēšanas, noteikšanas un atpazīšanas mērķa izsekošanas stacija pārslēdzās uz automātisko izsekošanu visās koordinātās.
Izšaujot pretgaisa ieročus, digitālā skaitļošanas sistēma atrisināja šāviņa un mērķa sasniegšanas problēmu, kā arī noteica skarto zonu, pamatojoties uz informāciju, kas saņemta no mērķa izsekošanas stacijas antenas izejas vārpstām, no diapazona meklētāja un no bloks kļūdas signāla iegūšanai ar leņķa koordinātām, kā arī sistēma kursa un leņķu kvalitātes BM mērīšanai. Kad ienaidnieks izveidoja intensīvus traucējumus, mērķa izsekošanas stacija, izmantojot diapazona mērīšanas kanālu, pārslēdzās uz manuālo izsekošanu diapazonā un, ja manuāla izsekošana nebija iespējama, uz inerciālu mērķa izsekošanu vai izsekošanu diapazonā no noteikšanas stacijas. Intensīvu traucējumu gadījumā izsekošana tika veikta ar optisko tēmēkli, bet sliktas redzamības gadījumā - no digitālās datorsistēmas (inerciāla).
Izšaujot raķetes, to izmantoja mērķu izsekošanai leņķiskajās koordinātās, izmantojot optisko tēmēkli. Pēc palaišanas pretgaisa vadāmā raķete iekrita pretraķešu aizsardzības sistēmas koordinātu izvēles aprīkojuma optiskā virziena meklētāja laukā. Aprīkojumā saskaņā ar marķiera gaismas signālu tika ģenerētas vadāmās raķetes leņķiskās koordinātas attiecībā pret mērķa redzamības līniju, kas iekļuva datorsistēmā. Sistēma ģenerēja raķešu vadības komandas, kuras iekļuva kodētājā, kur tās tika iekodētas impulsu ziņojumos un caur izsekošanas stacijas raidītāju nosūtītas raķetei. Raķetes kustība gandrīz visā trajektorijā notika ar novirzi 1, 5 d.u. no mērķa redzamības līnijas, lai samazinātu iespējamību, ka termiski (optiski) traucējumu uztvērēji iekļūs virziena meklētāja redzamības laukā. Raķešu ievadīšana redzamības zonā sākās apmēram 2-3 sekundes pirms mērķa sasniegšanas un beidzās tā tuvumā. Kad pretgaisa aizsardzības raķete tuvojās mērķim 1 km attālumā, radio komanda tuvuma sensora virzīšanai tika pārraidīta pretraķešu aizsardzības sistēmai. Pēc laika, kas atbilst raķetes lidojumam 1 km attālumā no mērķa, BM tika automātiski pārnests uz gatavību nākamās vadāmās raķetes palaišanai mērķī.
Tā kā skaitļošanas sistēmā nebija datu par diapazonu līdz mērķim no noteikšanas stacijas vai izsekošanas stacijas, tika izmantots papildu pretgaisa raķetes vadības režīms. Šajā režīmā pretraķešu aizsardzības sistēma tika nekavējoties parādīta mērķa redzamības zonā, tuvuma sensors tika pacelts pēc 3,2 sekundēm pēc raķetes palaišanas, un BM bija gatavs sākt nākamās raķetes palaišanu pēc vadāmās raķetes lidojuma laika. bija beidzies maksimālajā diapazonā.
4 Tunguskas kompleksa BM tika organizatoriski samazināti līdz pretgaisa raķešu artilērijas grupai ar raķešu artilērijas bateriju, kas sastāvēja no Strela-10SV pretgaisa raķešu sistēmu un Tunguskas vienības. Baterija savukārt bija daļa no tanku (motorizētās šautenes) pulka pretgaisa divīzijas. Baterijas komandpunkts bija vadības punkts PU-12M, kas savienots ar pretgaisa bataljona komandiera-pulka pretgaisa priekšnieka-komandpunktu. Pretgaisa bataljona komandiera komandpunkts kalpoja par Ovod-M-SV pulka (PPRU-1, mobilā izlūkošanas un komandpunkta) vai Asamblejas (PPRU-1M) pretgaisa aizsardzības vienību komandpunktu. modernizēta versija. Pēc tam BM komplekss "Tunguska" sapārojās ar vienoto akumulatoru KP "Ranzhir" (9S737). Kad PU-12M tika savienots ar Tunguska kompleksu, komandu un mērķu noteikšanas komandas no palaišanas iekārtas līdz kompleksa kaujas transportlīdzekļiem tika pārraidītas ar balsi, izmantojot standarta radiostacijas. Saskaroties ar KP 9S737, komandas tika pārraidītas, izmantojot kodogrammas, ko ģenerēja tajās pieejamās datu pārraides iekārtas. Kontrolējot Tunguskas kompleksus no bateriju komandpunkta, šajā brīdī bija jāveic gaisa situācijas analīze, kā arī katra kompleksa mērķu izvēle šāviņiem. Šajā gadījumā mērķa noteikšana un pavēles bija jānosūta kaujas transportlīdzekļiem, bet no kompleksiem uz akumulatora komandpunktu - informācija par sarežģītās operācijas stāvokli un rezultātiem. Nākotnē tai bija paredzēts nodrošināt tiešu pretgaisa aizsardzības lielgabalu raķešu sistēmas savienojumu ar pulka pretgaisa priekšnieka komandpunktu, izmantojot telekoda datu līniju.
Kompleksa "Tunguska" kaujas transportlīdzekļu darbību nodrošināja, izmantojot šādus transportlīdzekļus: transports-iekraušana 2F77M (uz KamAZ-43101 bāzes, nesa 8 raķetes un 2 munīcijas patronas); 2F55-1 (Ural-43203 ar piekabi) un 1R10-1M (Ural-43203, elektronisko iekārtu apkope) remonts un apkope; apkope 2В110-1 (Ural-43203, artilērijas vienības apkope); kontrolēt un pārbaudīt automatizētās mobilās stacijas 93921 (GAZ-66); apkopes darbnīcas MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplekss "Tunguska" līdz 1990. gada vidum tika modernizēts un saņēma nosaukumu "Tunguska-M" (2K22M). Kompleksa galvenās modifikācijas bija saistītas ar jaunu uztvērēju un radiostaciju sastāva ieviešanu saziņai ar akumulatoru KP "Ranzhir" (PU-12M) un KP PPRU-1M (PPRU-1), gāzes turbīnas dzinēja nomaiņu. kompleksa elektroapgādes bloku ar jaunu ar paaugstinātu kalpošanas laiku (600 stundas 300 vietā).
1990. gada augustā - oktobrī 2K22M komplekss tika pārbaudīts Embenska poligonā (testa vietas vadītājs V. R. Unučko) A. JA Belotserkovska vadītās komisijas vadībā. Tajā pašā gadā komplekss tika nodots ekspluatācijā.
Sērijveida ražošana "Tunguska" un "Tunguska -M", kā arī tās radara aprīkojums tika organizēta Radio rūpniecības ministrijas Uļjanovskas mehāniskajā rūpnīcā, lielgabalu bruņojums tika organizēts TMZ (Tulas mehāniskā rūpnīca), raķešu ieroči - plkst. KMZ (Kirovas mašīnbūves rūpnīca) Aizsardzības ministrijas maijaks, novērošanas un optiskais aprīkojums - Aizsardzības ministrijas LOMO. Kāpurķēžu pašgājējus transportlīdzekļus un to atbalsta sistēmas piegādāja MTZ MSKhM.
Ļeņina balvas laureāti bija Golovins A. G., Komonovs P. S., Kuzņecovs V. M., Rusjanovs A. D., Šipunovs A. G., Valsts balva - Brizgalovs N. P., Vņukovs V. G., Zikovs I. P., Korobkins V. A. un utt.
Modifikācijā Tunguska-M1 pretgaisa raķetes mērķēšanas un datu apmaiņas procesi ar akumulatora komandu tika automatizēti. Bezkontakta lāzera mērķa sensors 9M311-M raķetē tika aizstāts ar radaru, kas palielināja iespējamību trāpīt raķetē ALCM. Marķiera vietā tika uzstādīta zibspuldze - efektivitāte palielinājās par 1, 3-1, 5 reizes, un vadāmās raķetes darbības rādiuss sasniedza 10 tūkstošus metru.
Pamatojoties uz Padomju Savienības sabrukumu, notiek darbs, lai Baltkrievijā ražoto šasiju GM-352 aizstātu ar šasiju GM-5975, ko izstrādājusi Mitišču ražotāju asociācija Metrovagonmash.
Galvenās tehnoloģijas tālāka attīstība. lēmumi par Tunguskas kompleksiem tika veikti pretgaisa ieroču-raķešu sistēmā Pantsir-S, kurai ir jaudīgāka pretgaisa vadāmā raķete 57E6. Palaišanas diapazons palielinājās līdz 18 tūkstošiem metru, trāpīto mērķu augstums - līdz 10 tūkstošiem metru. Šī kompleksa vadāmā raķete izmanto jaudīgāku dzinēju, kaujas galviņas masa tiek palielināta līdz 20 kilogramiem, bet tā kalibrs ir palielinājies līdz 90 milimetriem. Instrumentu nodalījuma diametrs nav mainījies un bija 76 milimetri. Vadāmās raķetes garums ir pieaudzis līdz 3,2 metriem, bet tā masa - līdz 71 kilogramam.
Pretgaisa raķešu sistēma nodrošina vienlaicīgu 2 mērķu apšaudīšanu 90x90 grādu sektorā. Augsta trokšņa necaurlaidība tiek panākta, kombinēti izmantojot infrasarkano un radara kanālu kompleksu līdzekļus, kas darbojas plašā viļņu garuma diapazonā (infrasarkanais, milimetrs, centimetrs, decimetrs). Pretgaisa raķešu sistēma paredz izmantot riteņu šasiju (valsts pretgaisa aizsardzības spēkiem), stacionāru moduli vai pašgājēju kāpurķēžu transportlīdzekli, kā arī kuģa versiju.
Vēl vienu virzienu jaunāko pretgaisa aizsardzības līdzekļu radīšanā veica precīzās inženierijas projektēšanas birojs. Velkamās pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas "Sosna" Nudelmana attīstība.
Saskaņā ar priekšnieka - projektēšanas biroja galvenā projektētāja B. Smirnova un vietnieka rakstu. galvenais dizaineris V. Kokurins žurnālā "Militārā parāde" Nr. 3, 1998, kompleksā, kas atrodas uz piekabes šasijas, ietilpst: divstobra pretgaisa automāts 2A38M (uguns ātrums-2400 šāvieni minūtē) ar žurnālu 300 kārtas; operatora kabīne; opoelektroniskais modulis, ko izstrādājusi Urālu optiskā un mehāniskā rūpnīca (ar lāzera, infrasarkano un televīzijas aprīkojumu); vadības mehānismi; digitālā skaitļošanas sistēma, kuras pamatā ir dators 1V563-36-10; autonoma barošanas sistēma ar uzlādējamu akumulatoru un AP18D gāzes turbīnas barošanas bloku.
Sistēmas artilērijas bāzes versiju (kompleksais svars - 6300 kg; augstums - 2, 7 m; garums - 4, 99 m) var papildināt ar 4 Igla pretgaisa raķetēm vai 4 modernām vadāmām raķetēm.
Saskaņā ar Janes Defense iknedēļas izdevniecību 11.11.1999., 25 kilogramus smagā raķete Sosna-R 9M337 ir aprīkota ar 12 kanālu lāzera drošinātāju un kaujas galviņu, kas sver 5 kilogramus. Raķetes iznīcināšanas zonas darbības rādiuss ir 1, 3-8 km, augstums līdz 3,5 km. Lidojuma laiks līdz maksimālajam diapazonam ir 11 sekundes. Maksimālais lidojuma ātrums 1200 m / s ir par trešdaļu lielāks nekā atbilstošais Tunguskas rādītājs.
Raķetes funkcionalitāte un izkārtojums ir līdzīgs Tunguska pretgaisa raķešu sistēmai. Motora diametrs ir 130 milimetri, uzturētāja pakāpe - 70 milimetri. Radio vadības vadības sistēma tika aizstāta ar trokšņa neaizsargātākām lāzera staru vadības iekārtām, kas izstrādātas, ņemot vērā Tula KBP radīto raķešu sistēmu vadīšanas pieredzi.
Transporta un palaišanas konteinera ar raķeti masa ir 36 kg.
