Desmit līdz piecpadsmit gadus pēc tam, kad Lielbritānijas militārpersonas pieņēma pretgaisa raķešu sistēmu Rapier, kļuva skaidrs, ka ir jāpiedalās jaunas līdzīgas klases pretgaisa aizsardzības sistēmas izveidē. Pamatojoties uz ekonomiskiem un praktiskiem apsvērumiem, tika nolemts neradīt jaunu pretgaisa aizsardzības sistēmu no nulles, bet gan izveidot to, dziļi modernizējot esošo Rapier. Konkursā par vecā kompleksa modernizāciju uzvarēja British Aerospace. Šī armijas izvēle ir izskaidrojama ar to, ka neilgi pirms šī uzņēmuma izveidošanas tika apvienoti un pārveidoti vairāki aizsardzības uzņēmumi, tostarp britu lidaparātu korporācija, kas izveidoja sākotnējo Rapier.
Darbs pie jaunā kompleksa ar nosaukumu Rapier-2000 sākās 1986. gadā. Modernizācijas mērķis bija vienkāršs: ar jaunu spēku un izmaksām izveidot jaunu pretgaisa aizsardzības sistēmu, kas spētu efektīvi tikt galā ar visiem esošajiem un daudzsološajiem gaisa mērķiem. Turklāt bija jāpalielina kompleksa potenciāls attiecībā uz mērķiem nelielā augstumā un jānodrošina spēja strādāt apstākļos, kad ienaidnieks izmanto modernu elektronisko kara aprīkojumu. Visbeidzot, jaunajai pretgaisa aizsardzības sistēmai bija jābūt pietiekamai mobilitātei, kas prasīja izmantot riteņu šasiju.
Pretgaisa raķešu sistēmas Rapier-2000 galvenais elements ir raķete Rapier Mk2, kas ir tiešā Rapier munīcijas sākotnējās versijas mantiniece. Raķete ir 2,24 metrus gara un tās starta svars ir 43 kilogrami, kas izgatavots pēc parastās aerodinamiskās konstrukcijas. Cilindriskā korpusa vidusdaļā ir uzstādīti četri stabilizatori ar iebūvētām komandu uztvērēja antenām. Stūres un to piedziņas attiecīgi atrodas raķetes aizmugurē, cietā propelenta dzinēja sprauslas priekšā. Turklāt raķetes astē ir četri marķieri: ar viņu palīdzību pretgaisa raķešu sistēmas optiski elektroniskā stacija var izsekot raķetes kustībai. Raķešu kaujas galviņa ir izgatavota divās versijās. Pirmajā gadījumā tā ir sprādzienbīstama sadrumstalota kaujas galviņa ar tālvadības drošinātāju, kuras pamatā ir lāzera tālmērs, un otrajā-daļēji bruņas caurduroša kaujas galviņa ar kontakta drošinātāju. Pirmais ir paredzēts, lai iznīcinātu mazus mērķus, piemēram, bezpilota lidaparātus vai spārnotās raķetes, bet otrais tiek izmantots, lai uzbruktu lidmašīnām un helikopteriem. Abās raķetes kaujas daļās ir pašlikvidators. Tas tiek iedarbināts, ja pirmo 0,5 lidojuma sekunžu laikā raķete nesaņem komandas no vadības stacijas. Raķetes tiek transportētas īpašos konteineros. Pirms nesējraķetes aprīkošanas raķetes tiek izņemtas no konteineriem, pēc tam tās tiek uzstādītas uz vadotnēm. Cita starpā veco Mk1 raķešu modernizācijas laikā un nogādājot tās Mk2 stāvoklī, British Aerospace dizaineri palielināja munīcijas resursus. Šī iemesla dēļ Rapier Mk2 raķetes var uzglabāt piegādes konteinerā līdz desmit gadiem, protams, pareizi uzglabājot un apstrādājot.
Raķetes tiek palaistas no palaišanas vadotnēm. Tas ir modulis, kas uzstādīts uz divriteņu šasijas. Astoņi raķešu vadotnes un divi optiski elektroniskās novērošanas stacijas (OES) bloki - novērošanas un aparāta - atrodas uz pagrieziena galda. Pateicoties pagrieziena galdam, vadotnēm un OES ir apļveida horizontāla vadība. Vadotnes un novērošanas ierīces var pārvietoties vertikāli diapazonā no -5 ° līdz + 60 °. Raķešu uzstādīšanu uz vadotnēm manuāli veic divu karavīru spēki no kompleksa aprēķina.
Lai noteiktu un izsekotu mērķus, Rapier-2000 kompleksā ir Dagger radara stacija. Radara datori var noteikt un izsekot līdz pat 75 mērķiem. Turklāt aprīkojums pusautomātiskā režīmā ļauj sadalīt mērķus atbilstoši bīstamības pakāpei un atbilstoši izveidot uzbrukuma kārtību. Saskaņā ar vairākiem avotiem, Dagger radara automatizācijai ir pretradaru munīcijas apkarošanas funkcija. Tātad, atklājusi uzbrukumu, stacija automātiski izslēdz jebkādu signālu pārraidi, kam, kā to izdomājuši dizaineri, vajadzētu sajaukt raķeti, kas vērsta pret starojuma avotu. Dagger radara antena sastāv no 1024 uztveršanas un raidīšanas elementiem un ļauj pārliecinoši "redzēt" mērķus līdz 20 kilometru attālumā. Turklāt Dagger veic draugu vai ienaidnieku identifikāciju.
Raķetes vadīšana mērķī ir atsevišķas radaru stacijas Blindfire-2000 uzdevums. Tā ir Rapier kompleksa atbilstošā elementa - radara DN -181 - tālāka attīstība, un tam ir labākas īpašības salīdzinājumā ar to. Jo īpaši "Blandfair-2000" izmanto izstarotā signāla lineāro frekvences modulāciju, kas ievērojami uzlabo trokšņa izturību. Interesanti, ka kompleksa Rapier-2000 vadības stacija paņem raķeti pavadīšanai nedaudz agrāk, nekā tā bija Rapier. Lai to izdarītu, palaišanas ierīcē, proti, mērķa vienībā, ir papildu raķešu vadības antena. Šo antenu izmanto, lai palaistu raķeti zem galvenā signāla. Ja Blindfire-2000 stacijas izturība pret traucējumiem izrādās nepietiekama, raķete tiek vadīta, izmantojot OES. Tas ietver televīzijas kameru un termokameru. Izmantojot raķešu marķieri, OES dod datoram savas koordinātas. Tajā pašā laikā ir iespējams vienlaicīgi noteikt un izsekot mērķi ar optiskiem līdzekļiem. Neskatoties uz izmantoto noteikšanas metodi, komandu nosūtīšana uz raķeti tiek veikta pa radio kanālu. Tajā pašā laikā ir iespējams izšaut tikai divus mērķus - pēc mērķa izsekošanas līdzekļu un raķešu skaita.
Visi Rapier-2000 pretgaisa raķešu sistēmas elementi ir uzstādīti uz trim identiskām divu asu piekabēm, kuras var vilkt ar jebkuru pieejamu transportlīdzekli ar atbilstošu kravnesību. Šajā gadījumā galvenais velkošais transportlīdzeklis ir bezceļu kravas automašīnas: vienlaikus ar mobilitātes nodrošināšanu tās tiek izmantotas arī kā transporta līdzekļi. Viena kravas automašīna var pārvadāt 15-20 raķetes kuģu konteineros. Katra piekabe, uz kuras ir uzstādīts komplekss, ir aprīkota ar atsevišķu dīzeļģeneratoru, gaisa kondicionētāju un šķidruma dzesēšanas sistēmu, lai nodrošinātu iekārtas darbību. Papildus trim piekabēm ar aprīkojumu un raķetēm kompleksā ietilpst divi tālvadības paneļi uz statīviem. Viens no tiem ir apkalpes komandiera darba vieta, otrs - operators. Kad pretgaisa aizsardzības sistēma ir izvietota kaujas pozīcijā, aprēķins savieno visus elementus, izmantojot optiskās šķiedras kabeļus. Radiosakari starp tiem netiek nodrošināti. Tas tika darīts, lai palielinātu sistēmu mijiedarbības efektivitāti ienaidnieka elektroniskās kara izmantošanas apstākļos.
Pretgaisa raķešu sistēmu Rapier-2000 sauszemes spēki un Lielbritānijas gaisa spēki pieņēma 1995. gadā. Sākotnēji bija paredzēts savām vajadzībām ražot vairāk nekā divsimt "Rapier-2000" komplektu, taču vairāku iemeslu dēļ to bija iespējams izdarīt tikai pēc vairāk nekā desmit gadiem. Tajā pašā laikā šis iestatījums ļāva British Aerospace izveidot eksporta versiju ar nosaukumu Jernas. No sākotnējā Rapier-2000 tas atšķiras tikai ar dažu mezglu izkārtojumu un izmantoto platformu. Tātad Jernas palaidēju un Dagger noteikšanas radaru var uzstādīt gan uz divriteņu piekabes, gan piemērotas automašīnas virsbūves vietā. Tā, piemēram, var būt plaši pazīstams apvidus auto HMMWV vai līdzīga automašīna. Kas attiecas uz vadības paneļiem, visos gadījumos tie ir uzstādīti mašīnas kabīnē.