Gandrīz visu pasaules valstu armiju bruņumašīnu intensīva piesātināšana divdesmitā gadsimta otrajā pusē un tā aktīva izmantošana visu veidu kombinētajā ieroču apkarošanā radīja apstākļus, kādos kļuva nepieciešams apbruņot kājniekus ar atbilstošiem līdzekļiem ienaidnieka apkarošanai. bruņumašīnas. Tuvcīņas kājnieku klasisko prettanku ieroču (artilērijas lielgabali; prettanku šautenes; prettanku granātas) krīze lika dizaineriem-ieroču kalējiem rast pilnīgi jaunu šīs visnopietnākās problēmas risinājumu-prettanku ieroču sistēmu izveidi: rokas prettanku granātmetēji, kas pielāgoti šaušanai no pleca, un kumulatīvās bumbas jauna ieroču biznesa attīstības virziena sākumā. Daudzi vietējie kari un militārie konflikti 70. - 90. gados. vēlreiz apstiprināja, ka prettanku granātmetēji ir viens no efektīvākajiem līdzekļiem cīņā pret ienaidnieka bruņumašīnām.
Prettanku granātmetēji ir kļuvuši par vienu no spēcīgākajiem kājnieku ieročiem cīņai ar tankiem tuvcīņā. Šis ārkārtīgi efektīvais un vienlaikus vieglais un manevrējamais un tajā pašā laikā vienkāršais un lētais ierocis ļāva kājniekiem mūsdienu manevrējamas kaujas apstākļos cīnīties vienlīdzīgi ar gandrīz visiem ienaidnieka tankiem. Viņiem ir augsta bruņu iespiešanās spēja, kas ļauj granātmetējam veiksmīgi trāpīt jebkura veida mūsdienu tankiem, iznīcināt bruņotos pašgājējus un citus transportlīdzekļus. Turklāt sadrumstalotības granātas cīņai ar ienaidnieka personālu ir ievērojami palielinājušas šo ieroču efektivitāti. Šaušana no rokas granātmetējiem tiek veikta ar spalvu granātām ar virskalibra vai kalibra kaujas galviņām, kuru darbība ir kumulatīva vai sadrumstalota.
Mūsdienu prettanku granātmetējs ir daudzfunkcionāla granātmetēju sistēma, kas ietver gludstobra atkāpšanās sistēmu un aktīvas reaģēšanas šāvienus. Granāta tiek izšauta no granātmetēja, izmantojot sākuma pulvera lādiņu. Trajektorijas sākotnējā posmā tiek ieslēgts reaktīvais dzinējs, kas palielina granātas ātrumu. Granātmetēja atsitienu, kad tas tiek izšauts, nodrošina fakts, ka daļa pulverveida gāzu tiek novirzīta atpakaļ caur sprauslu un atzarojuma caurules zvanu. Tas rada uz priekšu vērstu reaktīvo spēku. Tas arī līdzsvaro atsitiena spēku.
Pašlaik Krievijas armija ir bruņota ar daudziem tuvcīņas prettanku ieročiem, ieskaitot RPG-7 atkārtoti lietojamu prettanku granātmetēju sistēmu, kas sastāv no nesējraķetes (granātmetējs); šāviens (granāta) un novērošanas ierīce. Šim ierocim, kas tika nodots ekspluatācijā jau 1961. gadā, joprojām nav līdzvērtīgu kaujas, dienesta un ekspluatācijas īpašību ziņā.
Iekšzemes dizaina biroji un pētniecības institūti sāka izstrādāt tuvcīņas prettanku ieročus tūlīt pēc Lielā Tēvijas kara beigām. Viens no pirmajiem padomju šādu ieroču modeļiem bija RPG-1 un RPG-2 rokas dinamo reaģējošie prettanku granātmetēji, kas tika izveidoti Kovrova ieroču rūpnīcas OKB-2 vadošā dizainera NP Rassolova vadībā. 40. gadu beigās.
1954. gadā PSRS sāka attīstīt modernāku rokas prettanku granātmetēju ar propelenta lādiņu, kas izgatavots no nesmēķējoša (vai zemu dūmu) šaujampulvera, kam bija lielāks tiešā šāviena diapazons un lielāka bruņu iespiešanās spēja.. Pamatojoties uz veikto pētījumu un eksperimentālo darbu, vadošie pētniecības institūti GSKB-30; NII-1; NII-6; Pētniecības institūts; SNIP kopā ar OKB-2 noteica dinamo reaģējošas granātmetēja un prettanku granātas paraugu konstrukciju ar maksu par to turpmākajai eksperimentālajai pārbaudei.
Tajā pašā laikā, izmantojot mucu, tika ieteiktas trīs dizaina shēmas: pirmā - ar papildu kameru; otrais - ar mucu ar lokālu izplešanos, bet trešais - ar vienāda šķērsgriezuma mucu, kam ir sprausla iekšpusē un zvans.
Strādājot pie granātmetēju izveides, mātes organizācija bija granātas izstrādātājs - GSKB -47 (šobrīd FSUE "GNPP" Basalt "). Kopā ar propelenta lādiņa izstrādātāju viņš, pamatojoties uz iegūtajiem datiem, noteica granātmetēja un OKB-2 (vēlāk OKB-575) urbuma galvenos izmērus un profilu, izstrādāja un izstrādāja sākuma ierīci..
RPG-7 rokas prettanku granātmetējs Kovrov OKB-575 tiek praktizēts kopš 1958. gada. RPG-7 rūpnīcas testi tika veikti pārbaudes vietā no 1960. gada 25. februāra līdz 11. jūnijam un parādīja, ka granātmetēji atbilst tehnisko specifikāciju prasībām. Jau 1961. gadā Kovrovas mehāniskā rūpnīca apguva RPG-7 granātmetēja ražošanu.
40 mm RPG-7 prettanku granātmetēju ražošana turpinās līdz pat šai dienai ne tikai Kovrovā, bet arī saskaņā ar licenci daudzās pasaules valstīs: Ķīnā, Ēģiptē utt.
RPG-7 ir kļuvis par vienu no visbiežāk sastopamajiem rokas prettanku granātmetējiem. Pašlaik tas tiek izmantots vairāk nekā 50 valstu armijās. Šo granātmetēju un tā daudzās modifikācijas veiksmīgi izmantoja gandrīz visos divdesmitā gadsimta otrās puses karos un militārajos konfliktos.
RPG-7 granātmetējs ir kļuvis par nozīmīgu soli uz priekšu, tā tiešā šāviena darbības rādiuss un novērošanas diapazons ir palielinājušies. Turklāt RPG-7 un tā modifikācijas varēja izšaut ne tikai pret tankiem, pašgājēju artilērijas stiprinājumiem un citiem ienaidnieka bruņotajiem līdzekļiem, bet arī iznīcināt ienaidnieka uguns ieročus un darbaspēku, kas atrodas gan vieglā lauka tipa patversmēs, ēkas pilsētas tipa vai atklātā teritorijā; bunkuru, bunkuru, ēku iznīcināšanai vai bojāšanai (līdz 80 kv. m). Ir atļauts šaut uz lidojošiem helikopteriem.
RPG-7 granātmetējs sastāv no mucas ar mehāniskām novērošanas ierīcēm, šaušanas mehānisma ar drošības slēdzeni, triecienmehānisma un optiskā tēmekļa PGO-7.
Granātas palaišanas muca, kas paredzēta granātas lidojuma vadīšanai un pulvera gāzu noņemšanai, kad tā tiek izšauta, ir gluda caurule, kuras vidū ir izplešanās kamera. Atzarojuma caurulei ir zvans, un vidējā daļā ir sprausla, kas izgatavota divu saplūstošu konusu veidā. RPG-7 mucā un atzarojuma caurulē ir vītne. Atzarojuma caurulei priekšējā daļā ir sprausla, aizmugurē - zvans ar drošības plāksni, kas pasargā mucas vēdera daļu no piesārņojuma nejaušas iespiešanās zemē gadījumā utt. Mucai priekšā ir izgriezums granātas turētājam, augšpusē ir saliekams priekšējais skats un skats uz īpašām pamatnēm, no apakšas ir piestiprināts sprūda mehānisms, kas samontēts pistoles uguns vadības rokturī, kas atvieglo turēšanu granātmetēju šaušanas laikā. Mucas kreisajā pusē ir stienis teleskopiskā skata kronšteina uzstādīšanai. Labajā pusē ir uzstādīti šarnīri, lai piestiprinātu jostu ar pārsegiem un plecu siksnu. Uz granātmetēja stobra ar skavām ir nostiprināti divi simetriski bērza finiera spilventiņi, kas šaušanas laikā aizsargā granātmetēja rokas no apdegumiem.
Sprūda mehānismam ir atvērts āmurs, spoles galvenais atspere, sprūda, spiedpogu drošinātājs. Lai uzliktu granātmetēju drošībai, poga jānospiež pa labi. Āmurs ar rokas īkšķi ir ievilkts aiz spieķa.
Saistībā ar RPG-7 granātmetēja mērķauditorijas diapazona palielināšanos līdz 500 metriem Novosibirskas Centrālais projektēšanas birojs "Tochpribor" izstrādāja 2, 7 reizes prizmatiska tipa optisko tēmēkli PGO-7 ar lauku skats uz 13 grādiem, kas kļuva par šāda veida ieroču galveno skatu. Tā tīkliņā ir redzamības skala (horizontālas līnijas), sānu korekcijas skala (vertikālas līnijas) un attāluma meklētāja skala (cietas horizontālas un izliektas punktētas līnijas), lai noteiktu attālumu līdz mērķim, kura augstums ir 2,7 metri.
Redzes skalas sadalījums ir 100 metri, sānu korekcijas skala ir 0-10 (10 tūkstošdaļas). Mērķa diapazona robežas ir no 200 līdz 500 metriem. Redzes skalas sadalījumi (līnijas) ir apzīmēti ar cipariem "2", "3", "4", "5", kas atbilst šaušanas diapazoniem simtiem metru (200, 300, 400, 500 m). Sānu korekcijas skalas sadalījumi (līnijas) ir norādīti zemāk (pa kreisi un pa labi no centrālās līnijas) ar cipariem 1, 2, 3, 4, 5. Attālums starp vertikālajām līnijām atbilst desmit tūkstošdaļām (0 - 10). Mēroga līnija, kas atbilst 300 m diapazonam, un sānu korekcijas skalas viduslīnija tiek dubultota, lai atvieglotu vajadzīgo sadalījumu izvēli, mērķējot. Turklāt centra līnija ir pagarināta zem redzamības skalas, lai noteiktu granātmetēja sānu slīpumu.
Tālmēra skala ir paredzēta mērķa augstumam 2,7 metri (aptuvenais tvertnes augstums). Šis mērķa augstums ir norādīts horizontālās līnijas apakšā. Virs augšējās punktētās līnijas ir skala ar dalījumiem, kas atbilst attāluma izmaiņām līdz mērķim par 100 m. Skaitļi skalā 2, 4, 6, 8, 10 atbilst attālumiem 200, 400, 600, 800, 1000 m. Zīme "+", kas kalpo redzes pārbaudei.
Skats ir aprīkots ar izlīdzināšanas skrūvēm augstumā un virzienā, rokas riteni temperatūras korekcijas ievadīšanai, tīkliņa apgaismojuma ierīci, gumijas pieri un acu uzgali. PGO-7 optiskais tēmeklis ir granātmetēja galvenais apskates objekts.
Mehāniskais tēmeklis (ar salokāmu priekšējo skatu un kopumā) tiek izmantots kā palīgskats, ja tiek bojāts (bojāts) galvenais optiskais tēmeklis. Tās stienim ir pārvietojams skava ar spraugu un aizbīdni, stieņu nodalījumi "2", "Z", "4", "5" atbilst diapazoniem 200, 300, 400 un 500 m. Uz RPG-7 V, papildus galvenajam, tika uzstādīts arī saliekams papildu priekšējais skats: galvenais tika izmantots mīnusā, bet papildu - plus gaisa temperatūrā.
PG-7 V aktīvā reaktīvā 85 mm kārta sastāvēja no pārmērīga kalibra PG-7 granātas (ar svaru 2, 2 kg) un pulvera (propelenta) lādiņa. Prettanku granātā PG-7 bija kaujas galviņa ar formas lādiņu, apvalks un vadošs konuss (kamēr galva un apakšējā daļa tika savienotas vienā ķēdē caur apvalku un konusu), pulvera strūklas dzinējs ar sešām sprauslām caurumi, stabilizators ar četrām salokāmām spalvām un turbīnu … Lai paziņotu granātas sākotnējo ātrumu (120 m / s), iekraušanas laikā reaktīvajam dzinējam tika pievienots sākuma pulvera lādiņš, kas ievietots papīra kastītē, lai pasargātu to no mitruma un mehāniskiem bojājumiem uzglabāšanas un transportēšanas laikā. Granātas galvas aizmugurē tika piestiprināts reaktīvais dzinējs ar 250 mm garumu, kas palielināja granātas lidojuma ātrumu no 120 m / s līdz 330 m / s. Reaktīvais dzinējs tika aktivizēts tikai pēc tam, kad granāta atradās 15-20 metru attālumā no šāvēja. Spēka agregāta sprauslas atradās leņķī pret ķermeni, lai lidojuma laikā radītu granātas rotācijas kustību. Stabilizators nodrošināja vienmērīgu granātas lidojumu pa trajektoriju. Uz stabilizatora caurules bija fiksators, kas, ielādēts, iekļuva granātas palaidēja purnas izgriezumā.
Granātas elastīgā aste bija saliekta ap stabilizatora cauruli un šajā stāvoklī tika nostiprināta ar gredzenu. Uz lāpstiņriteņa atradās marķieris granātas lidojuma novērošanai. Drošinātājs kalpoja granātas eksplodēšanai, kad tā saskaras ar mērķi (šķērsli). Tam ir galva un apakšējā daļa, kas savienota ar elektrisko ķēdi. Drošinātāja laiks bija 0, 00001 sekundes. Granātas PG-7 B bruņu iespiešanās bija 260 mm.
Granātas palaišanas komplektā bija rezerves daļas, plecu siksna, divi maisiņi granātām un pulvera lādiņi. Valkājamā munīcija bija 5 šāvieni.
Apmācības granātmetējiem tiek izmantota ierīce PUS-7, kas ārēji imitē PG-7 V šāvienu, bet kuras iekšpusē ir stobrs, kas aprīkota ar 7, 62 mm automāta 1943. gada modeli ar marķiera lodi.
Lai ielādētu granātmetēju, tas vispirms bija jāuzliek uz drošinātāja un pēc tam jāievieto sagatavotā granāta stobra purnā. Šajā gadījumā granātas stabilizatora slēdzene tika iekļauta mucas izgriezumā. Šajā stāvoklī gruntējums atrodas pretī trieciena caurumam.
Lai veiktu šāvienu, bija nepieciešams: uzlikt sprūdu kaujas vadam; izņemiet granātas palaidēju no drošinātāja un ar rādītājpirkstu nospiediet sprūdu. Galvenā atsperes ietekmē sprūda enerģiski pagriezās uz augšu un trāpīja uzbrucējam. Uzbrucējs virzījās uz augšu, salaužot granātas aizdedzinātāju, pulvera lādiņš tika aizdedzināts. Granātu no urbuma izgrūda pulvera gāzu spiediens. Pēc granātas izlaišanas no granātmetēja stobra, ienākošās gaisa plūsmas (un centrbēdzes spēku ietekmē, jo granātam tika dota rotācija) iedarbībā atvērās stabilizatora spalvas, kas nodrošināja granātas stabilitāti lidojuma laikā. Kad tika atlaists, marķieris arī aizdegās un palēninātājs sāka degt, no kā aizdegās reaktīvā dzinēja propelenta lādiņš. Sakarā ar pulverveida gāzu aizplūšanu caur sprauslu caurumiem izveidojās reaktīvs spēks un palielinājās granātas lidojuma ātrums. Nākotnē granāta lidoja pēc inerces. Dzinējs tika iedarbināts drošā attālumā no granātmetēja.
2,5–18 m attālumā no mucas uzpurņa drošinātājs bija satverts - elektriskais detonators tika pievienots elektriskajai ķēdei. Lēna granātas rotācija ap tās garenisko asi lidojuma laikā daļēji kompensēja dzinēja vilces novirzi, palielinot uguns precizitāti. Kad granāta satiekas ar šķērsli (mērķi), drošinātāja pjezoelektriskais elements tika saspiests, kā rezultātā tika radīta elektriskā strāva, kuras ietekmē eksplodēja drošinātāja elektriskais detonators. Notika detonatora eksplozija un granātas sprāgstvielas pārrāvums. Kad granāta eksplodēja, tika izveidota kumulatīva strūkla, kas caurdūra bruņas (barjeru), trāpīja darbaspēku, iznīcināja ieročus un aprīkojumu, kā arī aizdedzināja degvielu. Sprādziena enerģijas koncentrācijas un sablīvēta gāzes-metāla strūklas rezultātā kumulatīvā padziļinājuma zonā piltuves ārējā metāla slāņa daļiņas elastīga trieciena ietekmē saņēma kustību, atdaloties no piltuves, un lidoja lielā ātrumā (līdz 12000–15000 km / s), veidojot adatas kumulatīvo strūklu. Sprauslas kumulatīvā enerģija tika pārvērsta spiediena enerģijā, kas vienāda ar P = 1 000 000–2 000 000 kg / cm2, kā rezultātā bruņu metāls beidzās, nesasildot līdz kušanas temperatūrai (kumulatīvās strūklas temperatūra bija 200–600 ° C).
Ja granāta netrāpītu mērķī vai drošinātāja elektriskā daļa neizdotos, tad 4–6 sekundes pēc šāviena pašlikvidators izslēgsies un granāta eksplodēs. Kad RPG-7 granātmetējs tika atlaists, tam nebija atkāpšanās. To nodrošināja pulvera gāzu aizplūšana atpakaļ caur sprauslu un mucas atzarojuma caurules zvanu. Iegūtais reaktīvais spēks līdzsvaroja atsitiena spēku.
RPG-7 rokas prettanku granātmetēju kaujā apkalpoja divi apkalpes locekļi-granātmetējs un granātmetēja palīgs. Kopš pagājušā gadsimta 60. gadu sākuma RPG-7 granātmetējs ar PG-7 B kārtu ir kļuvis par Padomju armijas motorizētās šautenes komandas galveno prettanku tuvcīņas ieroci.
Uzlabojot bruņumašīnas, paplašinot uzdevumu klāstu, ar ko saskaras motorizētās šautenes divīzijas, pašmāju ieroču dizaineriem nācās pastāvīgi modernizēt un uzlabot granātmetēju sistēmas.
Sešdesmito gadu vidū vietējo rokas prettanku granātmetēju saime paplašinājās, pieņemot citu-RPG-7 D nosēšanās versiju (TKB-02). Šo granātmetēju radīja 1960.-1964. Gadā Tula medību un sporta ieroču dizaina un pētniecības biroja (TsKIBSOO) dizaineris VF Fundajevs, un tas bija paredzēts gaisa spēku bruņošanai. Viņam bija saliekama muca. Pirms desantnieku iekāpšanas lidmašīnā RPG-7 D granātmetēji tika izjaukti divās daļās (ar kopējo garumu 630 mm nosēšanās stāvoklī) un iepakoti vienā iepakojumā un ātri samontēti uz zemes 50-60 sekundes. Šim nolūkam RPG-7 D muca un atzarojuma caurule tika savienoti ar ātri atvienojamu sausiņu savienojumu, un, lai novērstu pulverveida gāzu izrāvienu krustojumā, bija aizsprostojums. Bloķēšanas mehānisms novērsa šāvienu, kad caurule nebija pagriezta. RPG-7 D granātmetēji bija aprīkoti ar ātri noņemamu divkāju.
Un drīz vien bija vēl divas RPG-7 N un RPG-7 DN granātmetēju modifikācijas ar nakts teleskopisko tēmēkli PGN-1. Tie bija aprīkoti arī ar ātrās atlaišanas bipodu.
Vienlaikus ar RPG-7 rokas prettanku granātmetēju kaujas īpašību uzlabošanos uzlabojās arī šāvieni. Tātad, jau 1969. gadā parādījās 70 mm modernizēts šāviens PG-7 VM ar masu 2,0 kg. Salīdzinot ar šāvienu PG-7 V, jaunais šāviens bija ne tikai vieglāks, bet arī pārspēja to bruņu iespiešanās, kaujas precizitātes un vēja pretestības ziņā. Tātad tā bruņu iespiešanās tagad bija 300 mm viendabīga tērauda bruņas. PG-7 VM šāviens tika ražots līdz 1976. gadam. Šī šāviena pieņemšana arī radīja uzlabotu optisko tēmēkli PGO-7 V.
Saistībā ar mūsu potenciālo pretinieku parādīšanos jauniem tankiem (ASV - "Abrams" M1; Vācijā - "Leopard -2"; Apvienotajā Karalistē - "Chieftain" Mk. 2) ar daudzslāņu saliktām bruņām, kuras dizaineri, mūsu ieroču kalējiem steidzami vajadzēja meklēt jaunus veidus, kā atrisināt šo problēmu. RPG-7 granātmetēja iespējas ir ievērojami palielinājušās, parādoties jauniem, efektīvākiem šāvieniem.
70. gadu sākumā RPG-7 granātmetēji saņēma jaudīgākus 72 mm lādiņus PG-7 VS un PG-7 VS1, kuru bruņu iespiešanās palielinājās līdz 360–400 mm. Gadā padomju armija sāka dienestu ar vēl vienu 93 mm granātmetēju PG-7 VL (ar neoficiālu nosaukumu "Luch") ar palielinātu bruņu iespiešanos līdz 500 mm, ievērojami paplašinot granātmetēju RPG-7 kaujas spējas.. Šāviena masa tagad bija 2,6 kg. Turklāt šī jaudīgākā granāta varētu caurdurt arī pusotru metru ķieģeļu sienu vai 1,1 m biezu dzelzsbetona plāksni.
Galveno kaujas tanku bruņu aizsardzības kvalitatīvajai izaugsmei, 1980. gados plaši ieviestajiem vai iebūvētajiem dinamiskās aizsardzības elementiem savos dizainos bija jāizveido jaunas prettanku lodes. Lai efektīvi apkarotu jaunus ienaidnieka tankus 1985. gadā Valsts zinātnes un ražošanas uzņēmumā "Bazalt", dizainers AB Kulakovskis izveido PG-7 BP ("Resume") šāvienu ar tandēma kaujas galviņu. Divu formu lādiņi PG-7 VR ir uzstādīti koaksiāli un izvietoti viens no otra. Pirmais 64 mm lādiņš iedragāja reaktīvo bruņu elementu, bet otrais, galvenais 105 mm lādiņš, iedūra pašas bruņas. Lai palielinātu bruņu iespiešanos, kaujas galviņas kalibrs bija jāpalielina līdz 105 mm, un palielināta granātas masa samazināja mērķa šāviena diapazonu līdz 200 m. PG-7 VR granāta ļauj iekļūt pusotrā. metru dzelzsbetona bloks. Lai vieglāk pārnēsātu PG-7 VR šāviena saliktā stāvoklī, kaujas galviņa ir atdalīta no reaktīvā dzinēja ar dzinēju.
Pēdējo XX gadsimta beigās-XXI gadsimta sākumā notikušo vietējo karu un militāro konfliktu pieredze ir skaidri parādījusi nepieciešamību pārveidot rokas prettanku granātmetējus par daudzfunkcionālu transportlīdzekli, lai atbalstītu motorizētu šautenes (gaisa desanta) komandu. cīņā pret dažāda veida mērķiem. Padomju karaspēka karadarbības laikā Afganistānā pat kumulatīvās granātas PG-7 V un PG-7 VL vairāk nekā vienu reizi palīdzēja granātmetējiem cīņā pret ienaidnieka aizsargātajiem šaušanas punktiem. Lai paplašinātu šādas iespējas, tas pats dizaineris A. B. Kulakovskis izstrādāja termobārisko strūklas šāvienu TBG-7 V ("Tanin") ar lādiņa masu 1,8 kg un efektīvu šaušanas diapazonu 200 m. Un pēc tam termobāriskā maisījuma galveno lādiņu. Tilpuma sprādziens rada ievērojami lielākus bojājumus nekā parastā artilērijas munīcija. Šis šāviens ir paredzēts, lai uzvarētu ienaidnieka personālu tranšejās un gaismas lauka patversmēs. TBG-7 V sprādzienbīstamās darbības efektivitātes ziņā tas ir salīdzināms ar 120 mm artilērijas lādiņu vai javas mīnu. Šaušanas rezultātā uz ēkām veidojas caurums ar diametru 150–180 mm vai 200–500 mm plaisa, garantējot darbaspēka sakāvi ar nelieliem fragmentiem šķēršļu rādiusā līdz 10 m.
No 1998. līdz 1999. gadam, lai apkarotu darbaspēku (ieskaitot tos, kas aprīkoti ar individuālajiem aizsardzības līdzekļiem-bruņuvestēm) un neapbruņotu aprīkojumu, tika izveidota kārta OG-7 B ar 40 mm sadrumstalotības granātu bez reaktīvā dzinēja, ar mērķtiecīgu šaušanas diapazonu. līdz 300 m Šīs granātas izšaušanas precizitāte, ko deklarējis ražotājs, ir pietiekama, lai iznīcinātu atsevišķu šaušanas punktu telpā, šaušanas konstrukcijas nobrāzumu utt.
Lai radītu jaunus granātmetēju šāvienus ar palielinātu masu un paaugstinātām ballistiskajām īpašībām, bija nepieciešams modernizēt pašu granātmetēju RPG-7 V. Tāpēc deviņdesmito gadu sākumā Krievijas armija pieņēma modernizēto RPG-7 B1 modeli (nosēšanās laikā) RPG-7 D2 versija) ar noņemamu divkāju un uzlabotiem tēmēkļiem-jaunu PGO-7 V3 optisko tēmēkli un uzlabotu mehānisko redzamību. Kopā ar optisko tēmēkli PGO-7 B3 granātmetējs RPG-7 B1 saņēma arī jaunu universālu novērošanas ierīci UP7 V, kas ļāva palielināt mērķēto šaušanas diapazonu ar TBG-7 V (līdz 550 m) un OG -7 V (līdz 700 m) šāvienu. Uzlabotais granātmetējs var izšaut visus iepriekš izveidotos šāvienus.
