Vācu uzņēmums Optimess izstrādāja divriteņu iSnoop, kas bija aprīkots ar divu veidu riteņiem, no kuriem viens bija paredzēts pārvietošanai pa kāpnēm.
Optimiste: Vācu kompānija Optimess ir izstrādājusi jaunu produktu iSnoop robotu mešanas jomā. Tas ir pieejams ar dažādiem riteņu komplektiem, lai panāktu optimālu mobilitāti uz dažādām virsmām (ieskaitot pakāpienus) un nepieciešamo ātrumu. Tā bezvadu sakaru sistēma nodrošina 50 metru iekštelpu diapazonu un 200 metru āra diapazonu.
Augstas izšķirtspējas panoramēšanas kamera uzņem video attēlus, un mikrofons apkopo akustiskos datus. Papildus standarta kamerai var uzstādīt arī citas ierīces, piemēram, gāzes analizatorus. iSnoop var darboties nepārtraukti līdz divām stundām, robots atrodas attīstības pēdējā posmā un būs pieejams 2014. gadā.
Robo komanda: Pirms pāris gadiem Izraēlas uzņēmums Robo-team parādīja vieglu, metamu robotu ar mīļu akronīmu Iris, kas nozīmē Individuālā izlūkošanas un izlūkošanas sistēma). Tas svēra vienu kilogramu ar divām AA baterijām, kas nodrošināja 4-6 stundu darbības laiku; palaišana tika veikta, izmantojot sling tipa mešanas sistēmu. Laika gaitā Iris ir kļuvis par pirmsražošanas produktu.
Sākotnēji robots bija ļoti izturīgs, izgatavots no kompozītmateriāliem un veidots saskaņā ar "drošu" koncepciju, kas ļauj izturēt kritienus no 10 metru augstuma vai nosēšanās pēc 65 metru lidojuma, padarot to, iespējams, par robotu ar visattālākajiem mest "… Tas bija aprīkots ar priekšējo dienas / nakts kameru ar ± 90 ° slīpuma mehānismu, redzamu un tuvu infrasarkano staru lāzera rādītāju un mikrofonu un drošu sakaru kanālu 200 metru garumā. Pateicoties simetriskajam dizainam, tas varētu nokrist uz abām pusēm un pēc tam būt gatavs lietošanai. Izmēri 175x205x95 mm ļāva karavīram nēsāt varavīksnenes kabatā. Robotam bija neparasts dizains, priekšējā ass bija daudz platāka nekā aizmugurējā ass. Riteņi bija izgatavoti no kompozītmateriāla neilona, katrs ar sešām tapām vilces piekāršanai uz cietas zemes.
Otrajā attīstības posmā tika saglabāta lielākā daļa elementu, ieskaitot arhitektūru. Tomēr slinga jēdziens tika atmests, lai gan Iris robots saglabāja savas mest spējas. Izmērs ir mainījies par 229x203x94 mm, masa ir pieaugusi līdz 1,3 kg, bet ir pievienota viena kilograma kravnesība. Ir mainīti arī riteņi. Vairāki Iris roboti šajā konfigurācijā tika piegādāti klientiem, kuri tos izmantoja testēšanai un darbībai, tādējādi Robo-team saņēma nenovērtējamus datus ražošanas versijas izstrādei, kas pirmo reizi tika piegādāta 2014. gada jūnijā. Pārbaudītās koncepcijas asimetriskā arhitektūra ir atmesta par labu tradicionālajai taisnstūra formai. Picatinny sliede augšējā platformā var pieņemt ierīces, kas ir savienotas, izmantojot RS232 savienotāju, video / audio vai Ethernet savienotājus, protams, pēc to uzstādīšanas nav runas par robota izmešanu. Iris robots ir aprīkots ar pilnīgi jauniem riteņiem, tas saglabā spēju kāpt pa kāpnēm un, kā norāda Robo-team, tā iespējas ir palielinājušās, salīdzinot ar pirmajiem modeļiem. Tas var pārvarēt šķēršļus ar 64 mm augstumu un 45 ° slīpumu (100% transportēšanas ziņā), un tā maksimālais ātrums ir 4,8 km / h. Datu pārraides sistēmai ir iespēja pašremontēties, paplašinot robota diapazonu, īpaši pilsētās. Varavīksneni kontrolē Rocu-5 ierīce, kas ir modificēta kopā ar robotu, lai piedāvātu saules gaismā nolasāmu, pretestības skārienekrānu, kas savietojams ar 5 collu nakts redzamības brillēm, nevis iepriekšējo 4,3 collu skārienekrānu. Viena pirksta nūja tika saglabāta, un pogu skaits tika palielināts līdz sešām, trīs katrā ekrāna pusē. Atmiņas ietilpība ir ievērojami palielināta, pievienojot GPS, akselerometrus un digitālo kompasu, kā arī 5 MB priekšējo un aizmugurējo kameru. Nepārtrauktas darbības laiks ir no 3 līdz 6 stundām, bet vēl svarīgāk ir tas, ka svars ir samazināts no 700 līdz 540 gramiem.
Robo-team jaunākajai Iris versijai ir pilnībā simetrisks dizains un Picatinny sliede, kas paredzēta ierīcēm, kuru svars ir līdz vienam kilogramam
Robo-komandas Iris roboti ir aprīkoti ar sakaru kanālu, kas ļauj izveidot pašdziedinošu tīklu, kas ļauj palielināt šo sistēmu diapazonu, strādājot pilsētas apstākļos
Pēc tam, kad Mistral Group iegādājās ODF Optronics, pēdējā šobrīd reklamē robotu EyeDrive.
Mistral Security: 2013. gada septembrī Mistral Group iegādājās Izraēlas uzņēmumu ODF Optronics un de facto ienāca zemes robotu ražotāju kopienā. EyeDrive ir izstrādāts, lai papildinātu pirmo metamo sensoru, ko radījis ODF; 4x4 konfigurāciju var ātri pārveidot par kāpurķēžu izkārtojumu, esošajiem riteņiem pievienojot gumijas sliedes, nedaudz palielinot izmērus līdz 350x320x165 mm.
EyeDrive sver 3, 76 kg, katrā pusē ir melnbalta kamera ar 0,08 luksiem vai krāsu kamera ar 0,19 luksiem. Priekšējā labajā pusē var uzstādīt papildu kameru ar lāzera rādītāju. To var pagriezt par 48 ° pa labi pa kreisi, redzamība pa labi ir nedaudz samazināta, kad sliedes ir uzstādītas. Sensora komplektā ietilpst arī mikrofons, kas spēj uztvert skaņu no piecu metru attāluma. Viena kilogramu sakaru modulis, kas, izmantojot USB, tiek savienots ar izturīgu klēpjdatoru, nodrošina saiti uz EyeDrive robotu. Deklarētais diapazons ir 400 metri atklātā telpā un 70 metri ēkās; robota vadības signāli tiek nosūtīti pa 915 MHz kanālu, savukārt video attēli tiek pārraidīti 2,4 GHz frekvencē. Litija jonu akumulatoru vidējais darbības laiks ir divas stundas (laiks mainās atkarībā no izmantotajiem sensoriem), un maksimālā lietderīgā slodze ir 3,5 kg. Parasti Izraēlas uzņēmumi klusē par saviem ārvalstu klientiem, taču ir skaidrs, ka EyeDrive robots kalpo Izraēlas armijai.
Roktura pievienošana ļauj viegli iemest EyeDrive vai nēsāt to līdzi sunim.
Lielbritānijas uzņēmums Robosynthesis ir izstrādājis pilnībā modulāru koncepciju. Augšējā fotoattēlā ir redzams Robocube komponents, uz kura balstās lielākā daļa uzņēmuma robotu.
Robosintēze: Sauszemes robotu klasificēšana nav viegls uzdevums. Ar Robosintēzi tas kļūst vēl grūtāk, jo britu uzņēmums ir izstrādājis pilnībā modulāru koncepciju, kas ļauj pārkonfigurēt savu robotu izmēru, konfigurāciju un lomu. Plug-and-play (pievienoto ierīču automātiskās atpazīšanas un konfigurēšanas princips) ir Robosintēzes sistēmas atslēgvārds. Moduļi, ko sauc par Robocube, ir sistēmas galvenie elementi, jo tie ne tikai ļauj veikt konkrētus uzdevumus, bet arī tiem ir sava skaitļošanas jauda. Patentētais nemetāliskais universālais savienotājs ar vērpjot-bloķēšanu nodrošina uzticamu moduļu mehānisku pieslēgšanu, barošanas avota pievienošanu un augstas caurlaidības sakaru kanālu. Dažādi moduļi, neatkarīgi no tā, vai tie darbojas, moduļi, sensoru moduļi, barošanas moduļi, skaitļošanas moduļi, lidmašīnas, sakaru moduļi, instrumentu moduļi - visi tie ir salikti vienā robotā Lego stilā, pateicoties universālajam savienotājam. Šo pašu sistēmu izmanto trešo pušu ierīču instalēšanai. Pašlaik universālais savienotājs ir pārveidots, lai palielinātu IP vērtējumu, kas ir līdzvērtīgs 100 metru iegremdēšanai; tas ļaus Robosintēzes robotiem darboties sprādzienbīstamā vidē.
Notiek konstrukcijas pārskatīšana, lai varētu veikt izmaiņas, lai savienotājs būtu patiešām drošs un ATEX sertificēts (ES direktīvas par aprīkojumu un darbību sprādzienbīstamā vidē). Mobilitātes ziņā ir izstrādāti vairāki riteņu modeļi, lai robots varētu pārvietoties pa jebkāda veida reljefu. Lai optimizētu mobilitāti, Robosintēze iedvesmojās no dzīvām radībām: puslodes riteņi kanalizācijas un ūdensceļu pārbaudei tika ņemti no posmkājiem, kuri izmanto airēšanas gaitu, lai izvairītos no iestrēgšanas akmeņos vai veģetācijā, savukārt "naga" riteņi atdarina kukaiņu kāju darbu un izmanto braukšanai pa visu veidu reljefu. Brauktās trases, kas parasti nesaskaras ar zemi, padara šķēršļu apgāšanos par priekšrocību.
Robosintēzes roboti izmanto augsto tehnoloģiju materiālus un tehnoloģijas, kas ņemtas no Formula 1, piemēram, metalizētus polimērus. Tie ir daudz vieglāki nekā tie, kas izgatavoti no standarta materiāliem, kas ļauj tiem nodrošināt lielāku kravnesību vai daudz ilgāku darbības laiku, izmantojot to pašu bateriju komplektu.
Starp mazajiem robotiem, ko piedāvā Robosintēze, mēs redzam Armourdillo. Tā ir pārnēsājama, nolaižama taktiskā izlūkdatu vākšanas ierīce, ko dažu minūšu laikā bez instrumentiem var salikt ap Robocube dzinēja moduli. Robots nodrošina 360 ° skatu, un tā sakaru sistēma var veidot acu tīklu, lai palielinātu diapazonu un palielinātu funkcionālo elastību, izmantojot vairākus Armourdillo robotus. Robots ir ļoti izturīgs, un to var iedarbināt ar noņemamu aizmugurējo roku. Šo sviru izmanto arī, lai uzlabotu stabilitāti un peldēšanu pār šķēršļiem. Braucamās trases var arī palīdzēt pārvarēt šķēršļus, un riteņi ir "nagi" bezceļa apstākļos. Četri universālie savienotāji ir aizsargāti ar noņemamiem vākiem, divi augšpusē, viens priekšpusē un viens aizmugurē; tie ļauj pieņemt dažādas ierīces ar kopējo svaru līdz diviem kilogramiem, bet tad robotu nevar izmest.
Vēl viens Robosintēzes produkts, ko var attiecināt uz "vieglo" kategoriju, ir Roboforce 1, 4x4 konfigurācijā tā masa ir 2, 9; divi savienotāji augšpusē ļauj pieņemt divas dažādas ierīces (maksimālais svars 2,5 kg). Vienu savienotāju var izmantot, lai uzstādītu otru barošanas moduli, kas divkāršo darbības laiku no pusotras līdz trim stundām. Robota aizsardzības indekss atbilst IP 67, tas ir, to var iegremdēt vienu metru; tas ir aprīkots ar Super OFDM (Ortogonal Frequency Division Multiplexing) sakaru saiti, kas nodrošina maksimālo caurlaidspēju un diapazonu - 1000 metrus atklātās vietās un aptuveni 100 metrus pilsētas ēkās ar netiešu redzamību. Roboforce 1 ir aprīkota ar priekšējo kameru, taču var uzstādīt arī dažāda veida sensorus, ieskaitot dienas kameras vai termovizorus. Robots var pārvietoties ar ātrumu 4, 8 vai 10 km / h.
Pašlaik izstrādes stadijā esošie roboti Armourdillo un Roboforce 1 ir tikai divi no daudzajiem zemes robotiem, kurus var “samontēt”, izmantojot Robosintēzes tehnoloģiju; starp vairākiem projektiem, kas tiek izstrādāti, ir arī abinieku platforma.
Piap: Šis poļu uzņēmums ir izstrādājis taktisko mešanas robotu Taktyczny Robot Miotany (TRM). Cilindriskajā korpusā atrodas elektromotori un elektronika (ieskaitot kameru, LED lukturus un mikrofonu). Aizmugurējā stabilizējošā aste ar svaru galā ļauj pareizi kustēties. Ierīces masa ir 1,4 kg, to var izmest 15-20 metrus, un tā var izdzīvot, nokrītot no 9 metru augstuma. TRM izmēri ir 210x167x190 mm, tas var sasniegt ātrumu vairāk nekā trīs km / h, un nepārtrauktas darbības ilgums ir viena stunda. Tās vadības stacija ļauj strādāt ar trim robotiem vienlaikus, transporta konteinerā var ievietot trīs TRM robotus un vienu vadības staciju. Saskaņā ar dažiem avotiem, Piap turpina attīstīt savu TRM, un drīzumā parādīsies jauna šī robota versija.
MacroUSA: Robotus vajag ne tikai armijai. Katru gadu ASV Jūras spēki un jūras korpuss veic tūkstošiem tā saukto jūras aizliegšanas operāciju (MIO), un VBSS (kuģu atklāšana un aizturēšana, veicot nelikumīgas jūras darbības) komandas veic meklēšanas operācijas, kas bieži notiek naidīgā vidē. Tādējādi 2011. gadā Kosmosa un jūras spēku centrs novērtēja vairākus mazu pilienu robotus un sensorus klienta vietā, lai apstiprinātu prasības un izstrādātu galvenos MIO robota darbības parametrus. Pēc tam uzņēmumam MacroUSA tika piešķirts līgums par divu eksperimentālu sistēmu izstrādi un izstrādi, no kurām katra sastāv no viena displeja vadības bloka un diviem maziem peldošiem Stingray robotiem. Izstrādes centrs pieprasīja aptuveni 1,5 kg smagu robotu, kas ietilptu Molle standarta kabatā (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Runājot par mobilitāti, tai jāpārvar parastie klāja šķēršļi, piemēram, virves, troses, enkuru ķēdes ar augstumu no 37,7 līdz 50 mm, kā arī jāiesprūst klāja režģos. Bieži vien kuģu klāji ir pārklāti ar eļļu un dubļiem, un tāpēc robotam ir nepieciešama pietiekama saķere, lai šajās situācijās paliktu vietā un būtu stabils līdz pat 5 jūras jūrām uz tradicionālajām dhow burām, kas ir izplatītas Sarkanajā jūrā un Indijas okeānā.. Robotam jāiztur kritiens no pieciem metriem uz tērauda klāja un jābūt ūdensnecaurlaidīgam līdz viena metra dziļumam, kamēr tam ne tikai jāpaliek uz ūdens, bet arī jāpeld, jo tam ir pievienota pludiņa ierīce.
Tika pieprasīti arī optoelektroniskie sensori ar iespēju strādāt visu diennakti un divvirzienu audio sistēma. Sarakstā bija arī attālināti vadāma stroboskopa ierīce, kas spēj piesaistīt pretinieku uzmanību vai apžilbināt viņus pilnīgā tumsā. Tajā bija iekļauti arī teleskopiskā masta un virves stiprinājuma punkti, kā arī viens vadības bloks diviem robotiem, vienu kontrolē operators, bet otru - kā kustības sensoru, lai nodrošinātu aizmuguri visai VBSS grupai.
MacroUSA Stingray ir Beetle robota tālāka attīstība, kas īpaši izstrādāta, reaģējot uz Jūras spēku Kosmosa un Jūras sistēmu pavēlniecības nepieciešamību pēc robota jūras aizlieguma operācijām.
Jaunākā Beetle versija, kas sver 1,8 kg, var izturēt kritienu no trīs metru augstuma uz betona, un tā kravnesība ir 700 grami
Uzņēmuma MacroUSA katalogā jau vairākus gadus ir iekļauts robots Beetle, kas bija piemērots izmēriem un svaram, bet neatbilda daudzām citām prasībām. Viena no šīm prasībām bija paaugstināta izturība, Beetle alumīnija sastāvdaļas nebija pietiekami izturīgas. Izmaksu un apstrādes jautājumi bija nevis par labu titānam, bet par labu monolītai oglekļa šķiedras šasijai ar lidmašīnas alumīnija sānu sienām, riteņiem un iekšējām kronšteiniem, kas izgatavoti no oglekļa šķiedras, slēgtām šūnām putas celšanai.. Augstumu nosaka spēja pārvarēt šķēršļus (lai pārvarētu 50 mm virvi, nepieciešams gandrīz divkārša diametra ritenis), platumu nosaka akumulatora bloks; vajadzīgās peldspējas aizzīmogotās šasijas garums bija jānosaka projektētājiem. Tādējādi Stingray izmēri bija 253, 9x205, 5x95, 5 mm, kas ir gandrīz 4500 cm3 tilpums - šo robežu noteica klients. MacroUSA drīz vien atteicās no aktīvajām peldspējas sistēmām un ieviesa augstas redzamības peldspējas ierīci, kas aptin Stingray, lai darbotos ūdenī un saglabātu robota klīrensu.
Mobilitāte ūdenī vai saķere ar slapjām vai eļļainām metāla virsmām izraisīja riteņu konfigurācijas kompromisu. Pēdējais risinājums bija dizains ar mikrotuberkuliem uz riteņiem un sānu izvirzījumiem ar virziena asmeņiem.
Stingray robota riteņa tuvplāns ar virziena lāpstiņu sānu izciļņiem (tirkīza krāsā)
Starpposma josta starp abām asīm palīdz pārvarēt šķēršļus. Stingray robots ir aprīkots ar dienas / nakts kameru ar 50 ° redzamības lauku, kuras slīpuma leņķi ir ± 85 °; video un vadības signāli tiek automātiski apgriezti, kad robots tiek apgriezts. Stingray priekšpusē ir integrētas baltas un infrasarkanās gaismas diodes. Papildu ierīci (ne vairāk kā 700 gramus) var uzstādīt uz Picatinny sliedes, kas ir savienota ar robotu, izmantojot RS232 savienotāju. Šajā gadījumā vairs nav ieteicams mest robotu. Uzlādējamās baterijas nodrošina vairāk nekā divu stundu darbības laiku. Ir divi datu pārraides kanāli: kodētu signālu ortogonālā frekvenču dalīšanas multipleksēšana nodrošina video sakarus, savukārt robotu kontrolē, izmantojot platjoslas frekvences lēciena signāla kanālu. Redzamības diapazons ir 200 metri un citos gadījumos 50 metri. Kā jau minēts, Stingray ir iepriekšējās Beetle evolūcija, kas paliek MacroUSA katalogā klientiem, kuriem nav nepieciešama robota pielietošana jūrā.
Tā kā militārpersonas arvien vairāk iesaistās pirātisma apkarošanas operācijās, uzņēmums šobrīd gaida līgumu no Jūras spēku kosmosa un jūras sistēmu pavēlniecības (RFQ jau ir izsniegta 200 sistēmām).
Vieglo robotu kategorijas augstākajā līmenī MacroUSA izstrādāja Armadillo, kas tika piedāvāts vairākos variantos. Armadillo V3.5 un V4.0 versiju roboti, kuru masa ir attiecīgi 3, 13 kg un 3, 70 kg, paliek metamo kategorijā, jo abi spēj izturēt kritienu no 2,5 metru augstuma. horizontāls astoņu metru lidojums. Pēc liešanas viņi var nekavējoties sākt strādāt, jo tiem ir absolūti simetrisks dizains, protams, šajā gadījumā nekādu papildu ierīču uzstādīšana nav ieteicama. Abas versijas ir aprīkotas ar Picatinny sliedēm un RS-232/485 savienotājiem sensoru vai izpildmehānismu uzstādīšanai vai pievienošanai, piemēram, sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas ierīcēm, manipulatoriem vai neatdzesētām rotējošām termiskās attēlveidošanas kamerām, kuru kopējais svars ir līdz trim kilogramiem. Abām opcijām ir 360 ° apļveida skata lauks, ko nodrošina dienas / nakts krāsu kameras ar x2 digitālo tālummaiņu, kas uzstādīta uz visām pusēm. Priekšējā kamera var noliekties uz V4.0 variantu. Pārējās atšķirības ir nelielas: V3.5 variantam ir divas kameras, priekšējie un aizmugurējie infrasarkanie LED lukturi, savukārt V4.0 ir viena priekšējā kamera un redzami un infrasarkanie LED lukturi, kas vērsti uz visiem četriem virzieniem. Abi roboti ir aprīkoti ar mikrofonu un papildu GPS sistēmu, kā arī digitālo akselerometru. MacroUSA izmanto COFDM (Ortogonal Frequency Division Coded Signal Division) datu saiti, kas darbojas 1, 2-1, 4 vai 2, 2-2, 4 GHz frekvenču joslās (daudzas citas joslas ir pieejamas kā iespēja militāriem klientiem). darbības rādiuss redzamības zonā - 300 metri un netiešā redzamībā - 200 metri. Armadillo roboti var uzkāpt 45 ° slīpumā ar saviem 130 mm gumijas riteņiem. Tos var aprīkot ar pakāpienu kāpšanas komplektu, kas riteņu vietā ietver pleznas un gumijas kāpnes. Nākamais variants V4.5 tika izstrādāts, lai piedāvātu lielāku ātrumu un lielāku lietderīgo slodzi. Tam ir vairāk savienotāju dažādu ierīču savienošanai, un tas ir īpaši izstrādāts sprāgstvielu iznīcināšanai. Jebkura apvērsuma laikā viņš ieņem sākuma stāvokli un spēj pārvarēt soļus.
MacroUSA robots Armadillo ir veidots dažādās versijās un var izturēt kritienu no 2,5 metru augstuma. Robotu kā pamata sastāvdaļu izmantoja citi savu robotu ražotāji
Tā kā daudzas amerikāņu programmas ir slēgtas, MacroUSA tagad rēķinās ar eksporta piegādēm un nemilitāru izmantošanu. Uzņēmums izrāda pastiprinātu interesi par dažām iepirkuma programmām Eiropā, Francijā un Polijā, kā arī Tālajos Austrumos.
Armadillo V3.5 ir Oto Melara TRP3 robota etalons. Pamata robots ir rūpīgi pārveidots, piemēram, kādā Itālijas uzņēmumā oriģinālie elektromotori ir aizstāti ar motoriem bez birstēm. Ir uzlabots arī datu pārraides kanāls, bet pārnēsājamais vadības bloks ir pārveidots, lai apmierinātu Itālijas armijas vajadzības. Savukārt stacionāro vadības bloku, kas uzstādīts Freccia 8x8, Oto Melara uzbūvēja no nulles. Jaunā vadības bloka pamatā ir izturīgs 13 collu displeja dators, kas ir savienots ar sakaru centru ar integrētu datu saiti. Jau no paša sākuma bloks tika izveidots, lai kontrolētu citus zemes robotus, ko uzņēmums izstrādājis Itālijas armijas digitalizācijas programmas Forza NEC ietvaros. Darbojoties no rokas ierīces, TRP-3 NEC robots (kā zināms) iegūst piekļuvi Forza NEC tīklam, izmantojot karavīra PSTR. Ja to kontrolē no mašīnas, robota darbināšanai tiek izmantota ieprogrammētā radiostacija. Saskaņā ar Oto Melara teikto, kontroles kanāla darbības rādiuss ir 450 metri atklātās vietās un 200 metri pilsētas teritorijās. Robotu ir kvalificējusi Itālijas Aizsardzības ministrija, un pirmā sešu robotu partija tiek piegādāta Itālijas armijai.
Itālijas armija ir pieņēmusi Oto Melara TRP3 robotu kā daļu no Forza NEC digitalizācijas programmas
TRP-3 NEC robots būs "ideāla acs" vidējiem kājnieku pulkiem, kas aprīkoti ar kājnieku kaujas mašīnas Freccia variantu. NEC TRP-3 ir nedaudz vieglāks nekā sākotnējais V3.5, taču tā izmēri būtībā ir vienādi. Maksimālais ātrums ir 1,8 km / h; Robotam ir sešas kameras: viena dienas krāsu kamera un viena nakts kamera priekšā, dienas kameras aizmugurē un sānos, un sestā ir uzstādīta virs robota, lai veiktu pārbaudes zem aizdomīgām automašīnām. Picatinny sliede tika integrēta pēc klienta pieprasījuma, lai uzstādītu lāzera tālmēru, kas ar integrētu GPS un digitālo kompasu ļauj NEC TRP-3 iegūt potenciālā mērķa koordinātas. Saskarne ļauj pieņemt cita veida ierīces.
iRobot: Starp uzņēmuma izstrādājumiem militāriem uzdevumiem 110 FirstLook robots ir mazākais. Kāpurķēžu, saliekamā, pašizlīdzinošā platforma var izturēt pilienus uz betona no gandrīz piecu metru augstuma. Bez borta aprīkojuma svars ir 2,4 kg, 110 FirstLook robots attīsta ātrumu 5,5 km / h, tā gumijas sliežu ceļi garantē labas distanču spējas lielākajā daļā segumu. Ierīce var izturēt iegremdēšanu līdz vienam metram, tā ir aprīkota ar diviem pleznām šķēršļu un pakāpienu pārvarēšanai. Sākotnēji pleznas bija plakanas, bet augstās temperatūrās, ar kurām saskārās ASV armija un jūras kājnieki Irākā un Afganistānā, tām bija tendence deformēties, un tāpēc tās tika aizstātas ar izturīgākiem 3D pleznām. Vadības bloks atgādina spēļu konsoli, lai padarītu to intuitīvu jauniem karavīriem. Rūdītajiem ūdensnecaurlaidīgajiem vadības paneļiem ir piecu collu ekrāns ar izšķirtspēju 800x480 un svars 0,9 kg. 4 GHz datu savienojums (pieejams arī 4,9 GHz risinājums) nodrošina redzamības diapazonu līdz 200 metriem. Citos apstākļos iRobot ir īpaši izstrādājis radioiekārtas, kas ļauj izveidot vairāku mezglu tīklu starp robotiem. Sākotnēji šī iekārta bija paredzēta uzstādīšanai uz robotiem, un šī iekārta tagad ir pārveidota kā nolaižamā iespēja.
Standarta komplekts 110 FirstLook ir četras redzamas / infrasarkanās kameras (tātad infrasarkanais apgaismojums no visām pusēm) ar x8 digitālo tālummaiņu. Tomēr izlūkošanas uzdevumu veikšanai citas ierīces var uzstādīt papildu Picatinny sliedē un papildu savienotājā. Uzņēmums ir izstrādājis savu 400 gramu Idac (integrētās izvietošanas un kameras) izlūkošanas komplektu, kas ir 270 ° mastai uzstādīta kamera, kas sniedzas līdz 155 mm augstumam.
FirstLook atbalsta arī dažādus masu iznīcināšanas ieroču izlūkošanas sensorus, piemēram, LCD 3.3 no Smiths Detections, MultiRAE no RAE Systems un Radiac no Kanberas. Uz 110 FirstLook robotu neattiecas Starptautiskie ieroču tirdzniecības noteikumi, tas tiek izmantots ASV armijā un jūras korpusā un paplašina savu aizjūras klientu bāzi.
Ar 2,4 kg masu FirstLook var izmest lielā attālumā, un ar tās kinētisko enerģiju pietiek, lai izsistu logu un iekļūtu iekšā
Qinetiq: Minibotu svara ierobežojuma augšgalā ir Dragon Runner 10 no Qinetiq North America; tas ir mazākais Dragon Runner (DR) ģimenes loceklis. Šasija var būt ar riteņiem vai kāpurķēžu; pāreja no vienas konfigurācijas uz citu ir vienkārša un ātra darbība, kas tiek veikta bez īpašiem instrumentiem, riteņi tiek nomainīti pret piedziņas zobratiem un otrādi. Maksimālais ātrums ir 6,4 km / h, pateicoties neatklātajam elektromotoru skaitam, kas arī ļauj pārvarēt slīpumus līdz 100% (45 °). Plānais korpuss atrodas 50 mm attālumā no zemes, un tas ir būtisks sniegums, strādājot sarežģītā reljefā. Ja nav instalēta neviena ierīce, tad DR10 ir pilnīgi simetrisks un var sākt darboties uzreiz pēc metiena.
Operators var vadīt robotu, pateicoties priekšējai un aizmugurējai dienas / nakts kamerām, skaņas pārraida ar iebūvēto mikrofonu. DR10 var izmantot ar visām QinetiQ vadības konsolēm. Operators, pateicoties iebūvētajam digitālajam kompasam un GPS, redz ne tikai attēlu no kamerām, bet arī kustības virzienu un robota stāvokli. Redzes diapazons ir vairāk nekā 650 metri. Atkarībā no uzdevuma un borta aprīkojuma darba ilgums svārstās no divām līdz trim stundām. DR10 apkalpo ASV militāros un ārvalstu klientus, tostarp Lielbritāniju.
Vieglākais Dragon Runner saimes pārstāvis, Qinetiq DR10 robots ir pieejams gan ar riteņiem, gan kāpurķēdēm, un, ja nav papildu ierīču, tas ir pilnībā simetrisks un to var izvietot, metot
IRobot jaunākajā FistLook konfigurācijā ir jaunas 3D pleznas, kas ir izturīgākas, īpaši strādājot augstā temperatūrā
