Smagsvari: šerpu kājnieki …
Ir parādījusies sauszemes robotu kategorija, kas beidzot atmetīs nastu no kājnieku vienības pleciem. Šīs sistēmas spēj pārvadāt smagas kravas, tās var sekot līdzi komandai, atstājot karavīram tikai savu mazo mugursomu ar vissvarīgākajām lietām, vienlaikus nēsājot smagākus maisiņus. Vēl viens tipisks šo robotu uzdevums ir aizstāt transportlīdzekļus ar apkalpēm, veicot bīstamus uzdevumus, piemēram, nogādājot munīciju frontes līnijā vai evakuējot ievainotos no kaujas zonas uz drošāku zonu
Lai gan staigāšanas roboti varētu būt labākais risinājums, lai garantētu mobilitāti tuvu cilvēku mobilitātei, pagaidām smagie roboti, kas paredzēti loģistikai, paliek ar riteņiem vai izsekoti.
Papildus iepriekš minētajam izlūkošanas komplekti (pat uzstādīti uz teleskopiskiem mastiem), kā arī sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas komplekti ar robotu ieročiem un munīcijas neitralizācijas ierīcēm var pārveidot šīs platformas par specializētiem transportlīdzekļiem. Šo platformu priekšrocība ir tā, ka tās ir vieglas un viegli pārkonfigurējamas citiem uzdevumiem ļoti īsā laikā. Viņu autonomijas līmenis, kā arī mobilitāte var ievērojami atšķirties: lielākā daļa šobrīd pieejamo risinājumu ir balstīti uz riteņiem, kas nodrošina vidēju mobilitātes līmeni sarežģītā apvidū, kur ir pierādījušies sliežu ceļi, kas savukārt ir trokšņaināki un strukturālāki komplekss. Pašlaik staigāšanas risinājumi ir pārbaudīti eksperimentālā līmenī; piemērs ir Darpa Legged Squad Support System (LS3) staigāšanas atbalsta sistēma.
LS3 ir ļoti mobils, daļēji autonoms staigāšanas robots, kas spēj mijiedarboties ar militārām vienībām. Sešu kāju platformai galu galā būs tāds mobilitātes līmenis kā cilvēkam, ļaujot izkāptām vienībām pārvietoties, neskatoties uz saviem robotiem. LS3 robots tiek darbināts ar elektrisko piedziņu, tas var pārvadāt 180 kg vairāk nekā 32 km un tam nav nepieciešama iejaukšanās 24 stundas. Kopš 2012. gada jūlija platforma tiek izmēģināta ASV armijā un jūras korpusā. Trīs galvenie robota autonomie režīmi ir šādi:
- cieši aiz vadītāja, kad platforma cenšas pēc iespējas tuvāk sekot sava līdera pēdām;
- koridorā aiz vadītāja, kad LS3 seko līderim, vienlaikus saglabājot lielāku brīvību pieņemt lēmumus un
- pārvietošanās pa ceļa punktiem, ja sistēmas lokālā uztvere ļauj tai izvairīties no šķēršļiem ceļā uz GPS režģī norādīto vietu.
Pārbaudes posmam vajadzēja ilgt aptuveni divus gadus, tāpēc tas, visticamāk, jau ir pabeigts.
Lockheed Martin: uzņēmuma Squad Mission Support System (SMSS) ir mūļa tipa zemes robots, kas pārbaudīts reālos kaujas apstākļos. Sistēmu 2011. gadā izvēlējās ASV armija, lai veiktu izmēģinājumus ar zirgiem, un četras SMSS vienības tika izvietotas militārajā dienestā 2012. gadā. Viņi guva lielus panākumus ar militārpersonām, kuras lūdza atstāt karadarbības zonā. Viņu spēja patstāvīgi pārvadāt gandrīz 700 kg, sekojot karavīriem, izrādījās ārkārtīgi noderīga, un vismaz vienā gadījumā sistēma tika piekrauta ar vairāk nekā vienu tonnu dažādu krājumu, un tajā pašā laikā tā darbojās nevainojami.
SMSS robots, kas izstrādāts ap 2005. gadu un tiek pastāvīgi uzlabots, ir veidots uz PFM Manufacturing Inc ražotāja Land Tamer 6x6 XHD bāzes, kas izgatavots no alumīnija jūras kuģiem ar 80 ZS turbodīzeļdzinēju. Dažas no bloka 1 piedāvātajām īpašībām: kopējais svars 1955 kg, kravnesība 682 kg, ierīci var pārvadāt helikopteros CH-53 un CH-47 vai uz UH-60 balstiekārtas. Lockheed Martin koncentrējās uz autonomo iespēju pievienošanu, SMSS spēj darboties dažādos režīmos, piemēram, manuālā vadība, tālvadība, balss komandas, atgriešanās pie operatora, pārvietošanās uz vietu, izmantojot atlasītos koordinātu punktus, atgriešanās pa izveidoto trajektoriju, navigācija uz GPS pozīcijas punktiem, sekojiet personai un sekojiet transportlīdzeklim.
Kamēr ASV armijas darbinieki ļoti vēlējās saglabāt SMSS aparātu savā operāciju zālē tā praktiskās vērtības dēļ, armija un Lockheed Martin izstrādāja citus funkcionālos komplektus un pārbaudīja tos šajā jomā. Tajos ietilpst uzlabota izlūkošanas sistēma ar satelīta sakaru kanālu un maršruta noskaidrošanas sistēma ar rullīšu trali. Abos gadījumos mastā tika uzstādīta optoelektroniskā stacija Lockheed Martin 9”Gyrocam, lai nodrošinātu tālāku iepazīšanos vai identificētu aizdomīgas vietas, kur varētu apglabāt bumbas. Maršruta atbrīvošanas tests tika veikts ar rullīšu trali, kas uzstādīts uz SMSS. Arī Amerikas Savienotajās Valstīs tika veikti testi, lai kontrolētu ierīci, izmantojot satelīta sakarus, tostarp komandu pārraides diapazonus vairāk nekā 300 km attālumā. Kopumā Lockheed Martin ir izgatavojis astoņas SMSS, pēdējās divas ir Block 2 standarti, lai gan sīkāka informācija par jaunināšanu nav sniegta.
Lockheed Martin Squad Mission Support System (SMSS) tika izmantota kā kravas platforma Afganistānā, bet pašlaik tiek piedāvāta kā izlūkošanas transportlīdzeklis.
Northrop Grumman Camel 6x6, kas var pārvadāt vairāk nekā 350 kg krājumu, var ātri aprīkot ar gumijas sliedēm
2014. gada augustā Lockheed Martin sadarbībā ar ASV armijas bruņoto pētījumu centru rīkoja demonstrāciju, kurā piedalījās divas neapdzīvotas helikopteru sistēmas: K-MAX, ko izstrādāja Kamans, un SMSS zemes robots, kas aprīkots ar Gyrocam optisko bloku. Tika noteikta kaujas misija - ar bezpilota transportlīdzekļu palīdzību nodrošināt karavīru grupas apgādi, kas aizstāv ciematu. K-MAX lidoja virs SMSS ciemata apkārtnē, novērojot, līdz robotizētā sistēma sasniedza karavīrus, nodrošinot viņus ar nepieciešamajiem krājumiem. Pēc tam daļēji autonomais 8x8 transportlīdzeklis devās uz skatu punktu, kur, izmantojot 9 collu Gyrocam sensoru komplektu uz teleskopiskā masta, viņš skenēja visu teritoriju, meklējot ienaidnieka spēkus. Gan SMSS, gan K-MAX bezpilota lidaparāti bija aprīkoti ar mobilajām satelītu sakaru sistēmām, kā arī vietējām sakaru sistēmām redzamības robežās. Turpmākās attīstības rezultātā var parādīties jauna pilnīgi autonoma platforma, kā arī ar nāvējošu un / vai nāvējošu spēju ar tornīti.
Nortrops Grummans: Šis uzņēmums izstrādāja robotizētu transportlīdzekli Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover), lai sniegtu loģistikas atbalstu kājāmgājējiem. Sistēma rada kļūmi uz 6x6 platformas, uz kuras riteņiem virsū vajadzības gadījumā var viegli uzlikt gumijas sliedes. Katru riteni darbina elektromotors, ko darbina dīzeļelektriskais ģenerators. Motors darbojas ar dīzeļdegvielu vai JP8, un tā 13 litru tvertne ļauj strādāt vairāk nekā 20 stundas; šāds risinājums, tuvojoties potenciālajām briesmām, ļauj pārvietoties klusuma režīmā. Transportlīdzekļa maksimālais ātrums ir astoņi km / h, tas var pārvarēt 40%nogāzes, sānu nogāzes 20%, šķēršļus un 0,3 metrus garu ford. Tās slodze, kas sakrauta cauruļveida konstrukcijā, kas uzstādīta uz šasijas, var pārsniegt 350 kg.
Bruņots Camel variants - mobilā bruņotā demontāžas atbalsta sistēma šaušanas testu laikā
Bruņota kamieļa versija ar tālvadības ieroču staciju
Daudzuzdevumu robotu sistēma Protector, ko izstrādājis HDT Global; fotoattēlā darbojas kā kravas pārvadātājs
Aizsarga masa un celtspēja ļauj to pārveidot par bruņotu platformu, fotoattēlā redzams robots ar uzstādītu kaujas moduli Crows
Kamielis ir aprīkots ar šķēršļu novēršanas un noteikšanas sensora komplektu. To var vadīt sekot man režīmā vai izmantojot kabeli. Transporta kolonnā transportlīdzekļi var sekot viens otram kā vilciena vagoni. Kopā ar jau minēto komplektu ir pieejami daudzi papildu komplekti, piemēram, ārējs akumulators, lai paplašinātu diapazonu, maināmi sakaru kanāli, optiskās šķiedras, cietais kabelis vai RF sistēmas. Pēc uzņēmuma teiktā, ASV armija un īpašo operāciju pavēlniecība ir izrādījusi lielu interesi par platformu pamata konfigurācijā, kā arī par bruņotajām konfigurācijām, kas aprakstītas vēlāk šajā rakstā.
HDT Global: Kāpurķēžu robotu Protector izstrādāja HDT Global kā daudzuzdevumu sistēmu karavīru atbalstam uz lauka. Ierīce ir aprīkota ar 32 ZS dīzeļdzinēju, tā var pārvadāt 340 kg smagu kravu, kā arī velkot piekabi vēl 225 kg. Protector var ātri izjaukt pārnēsājamos moduļos, lai varētu pārvarēt negaidītus šķēršļus. 57 litru degvielas tvertne (dīzeļdegviela vai JP8) ļauj nobraukt 100 km. Robota maksimālais ātrums ir 8 km / h. Bāzes iekārta tiek vadīta no attāluma, un kruīza kontroles režīms samazina operatora slodzi.
HDT ir arī pierādījis, ka tā robots var iegūt zināmu autonomijas līmeni, izmantojot daļēji autonomu navigāciju, kuras pamatā ir dažādi sensori, ieskaitot optoelektroniku, aktīvus RFID tagus, lidaru, diferenciālo GPS, kursa sistēmu un odometrus katras trases zobratā. Lai uzlabotu sekotāju darbības drošību, pirms aizsarga viņam jāseko vismaz diviem sensoriem vadītāja vietā. Palīgiekārtām sistēmai ir hidrauliskā izeja un kontaktligzda ar 2 kW elektrisko jaudu. Papildus praktiskiem uzdevumiem ceļu tīrīšanai un sprādzienbīstamu priekšmetu neitralizēšanai (kas nav šī raksta mērķis), zemes robotu Protector var aprīkot arī ar ekskavatora kausu un priekšējo lāpstu, lai palīdzētu aizsargkonstrukciju būvniecībā. statņiem un pamatnēm (gabionu piepildīšana ar zemi utt.). Pēc šiem darbiem ierīci var ātri atgriezt patruļas pienākumu veikšanai. Tika demonstrēta arī versija ar diviem nestuvēm ievainoto evakuēšanai, versija ar piesietu UAV novērošanai un bruņota versija ar tālvadības kaujas moduli M-153 Crows. Bezvadu vadība tiek veikta, izmantojot kursorsviru īkšķim un divām pogām.
Izraēlā divi uzņēmumi Israel Aerospace Industries un Robo-team ir izstrādājuši riteņu kravas platformu.
IAI: Izraēlas Aerospace Industries Lahav nodaļa ir izstrādājusi 4x4 robotizētu riteņu platformu ar dīzeļdzinēju un piešķīrusi tai Rex apzīmējumu. Robota maksimālais ātrums ir 12 km / h, kravnesība līdz 250 kg, pašmasa no 160 līdz 200 kg. Tās pirmais uzdevums ir atbalstīt kājnieku patruļas, pārvadājot daļu karavīru ekipējuma. Robots var darboties trīs dažādos režīmos. Vienkāršākais ir tālvadības pults. Otrajā tiek izmantota mehāniska "pavadiņa", kuru tur operators, un robots Rex seko viņam pa savu ceļu kā suns. Viedākais ir režīms "seko man". Operatora koordinātas caur radiostaciju tiek pārraidītas uz borta GPS sistēmu, kas ģenerē Rex aparāta maršruta starpposmus. Šajā režīmā, lai pārvadātu vairāk pārnesumu, var izmantot vairākus Rex robotus. Lai gan tas netika īstenots prototipā, Rex ierīce var ierakstīt nobraukto maršrutu, lai atgrieztos sākuma punktā, režīms var būt noderīgs nākamajai piegādei pa jau veiktajiem maršrutiem un, iespējams, vēl svarīgāk, lai atgrieztos upuri.
IAI Lahav nodaļa ir izstrādājusi Rex 4x4 platformu, kas spēj pārvadāt līdz 250 kg. Jaunā versija palielinās celtspēju vismaz līdz 300 kg
Robo-team būvētais Probot, kura kravnesība ir gandrīz 250 kg, var tikt izmantots, lai atkārtoti piegādātu vai evakuētu ievainotos. Ir pieejami arī sensoru komplekti un sprāgstvielu munīcijas komplekti
Rex tiek piedāvāts ne tikai loģistikas uzdevumiem, bet arī citiem uzdevumiem, piemēram, iepazīšanās ar komplektu, kurā ietilpst optoelektroniskās apsekošanas stacija. Rex prototipu novērtēja Izraēlas un citas armijas, kuru komentāri un atsauksmes ļāva izveidot otrās paaudzes Rex. Galvenās izmaiņas attiecās uz izmēriem un svaru: jaunā robota kravnesība būs vismaz 300 kg, palielinot paša svaru līdz 230 vai 250 kg. Darbības režīmi būs tādi paši kā iepriekšējā versijā; IAI uzskata, ka autonomijas līmeņa palielināšana ievērojami palielinās izmaksas, kas ir pretrunā ar uzņēmuma mārketinga stratēģiju. Tas, kas patiešām ir daudz mainījies, ir virzītājs; otrās paaudzes Rex ir aprīkots ar dīzeļelektrisko spēka agregātu, kas nodrošina klusu rāpošanu sliktas redzamības režīmā. Saskaņā ar IAI sniegto informāciju jaunā Rex varianta prototips būs gatavs testēšanai 2014. gada beigās.
Robo komanda: Šī garā raksta pirmajā daļā mēs jau iepazināmies ar uzņēmumu Robo-Team. Tajā pašā kategorijā viņa piedāvā sistēmu ar apzīmējumu Probot (Professional Robot). Tā ir elektriski darbināmā 4x4 šasija, kuras kravnesība ir vairāk nekā divas reizes lielāka par savu 120 kg svaru. Elektriskā piedziņas sistēma tika izvēlēta, lai nodrošinātu maksimālu skaņas slepenību salīdzinājumā ar daudz trokšņainākajiem šīs kategorijas robotiem, kurus darbina benzīna un dīzeļdzinēji. Tā maksimālais ātrums 7,5 km / h ļauj viegli sekot karavīriem, savukārt spēja pārvarēt šķēršļus un 23 cm augstās līstes nodrošina plašas distances. Probotam ir 360 ° skats, ko nodrošina četras dienas / nakts kameras (viena katrā pusē) un apļveida apgaismojuma modulis spektra tuvās infrasarkanās zonas apgabalā. Priekšējo kameru var noliekt par 45 ° / + 90 °, un tās palielinājums ir x10, un apgaismojumu nodrošina balta LED gaisma. Pieejamais spriegums 12 volti vai 28 volti, ir Ethernet porti RJ45 un RS232, lai uzstādīto aprīkojumu saskaņotu ar borta datoru.
Robo komanda piedāvā tādus komplektus kā, piemēram, bumbu iznīcināšanas komplekts, kurā ietilpst lieljaudas manipulatora roka, izlūkošanas komplekts, masu iznīcināšanas ieroču un bīstamo vielu noteikšanas komplekti utt. Probot ir aprīkots ar sakaru kanālu, kura redzamības diapazons ir 1000 metri. Turklāt platforma ir aprīkota ar izsekošanas un termiskās attēlveidošanas sensoriem automātiskai navigācijai pilsētā, iekštelpās un ārā, un sistēma sekot man ļauj Probot automātiski sekot kājnieku komandai, kurai tā ir pievienota. Robo komanda nav ļoti daudzšķautņaina, runājot par savu Probot mašīnu. Tā izstrāde joprojām turpinās, vairāki prototipi ir pie potenciālajiem klientiem, lai pirms ražošanas uzsākšanas saņemtu no viņiem komentārus. Uzņēmums, protams, strādā pie autonomijas komplektiem, kas varētu viegli atrast savu vietu Probot tā lieluma un autonomijas dēļ.
Quinetiq: Pēdējos gados Qinetiq North America ir izstrādājis daudzas robotu sistēmas smagajā kategorijā dažādiem mērķiem: maršruta noskaidrošanai, izlūkošanai, kaujas u.c.
Atbalsta uzdevumiem uzņēmums ir izstrādājis risinājumus, kuru mērķis ir robotizēt esošās mašīnas. Papildaprīkojumā pieejamo robotizēto aplikācijas komplektu (RAK) aptuveni 15 minūtēs var uzstādīt uz 17 dažādiem atlasāmiem kursorsviru vadāmiem (SJC) Bobcat iekrāvējiem, ko izmanto dažāda veida uzdevumiem, galvenokārt saistībā ar maršruta attīrīšanu, piemēram, Minotaur un Raider I vai bezpilota Spartaks. Kājnieku loģistikas vajadzībām QinetiQ North America sadarbojās ar Polaris Defense, lai izstrādātu Raider II, jo šī transportlīdzekļa pamatā ir iepriekšējā Militārā dīzeļapkalpes garā kaste. Vadītāja iespēja braukt ir atstāta, un šajā gadījumā maksimālais ātrums sasniedz 55 km / h. Bez vadītāja Raider II var darboties attālos vai autonomos režīmos. Pirmajā gadījumā to kontrolē, izmantojot taktisko kontrolieri Tactical Robotic Controller ar viena kilometra darbības rādiusu; otrajā režīmā ierīce var atklāt šķēršļus, izvairīties no šķēršļiem, sekot operatoram, pārvietoties pa ceļa punktiem un atgriezties mājās. Dienas un termiskās attēlveidošanas kamera ar 640x480 sensoru ar panoramēšanas / noliekšanas tālummaiņu ir uzstādīta uz ruļļa būra, bet pārējās četras kameras nodrošina 360 ° visaptverošu pārklājumu. Karavīri uz kuģa var pakārt līdz 10 somām; pie kravas telpas var piestiprināt arī divus nestuves, lai evakuētu ievainotos.
Raiders I augšā, Raider II zemāk
Bagiju automašīnu pārveidošana par pašbraucošām sistēmām nav jauna: Boeing UK un John Deere pirms dažiem gadiem izstrādāja līdzīgu sistēmu, nodēvējot to par R-Gator A3 ar kravnesību 635 kg.
Sterela: Ņemot vērā uzdevumu izstrādāt šasiju Air Cobot lidostām (Cobot, krāšņais akronīms Aircraft uzlabotā pārbaude ar SmaRt & Collaborative robotu), franču kompānija Sterela 2014. gada Eurosatory atklāja jauno platformu mūļa lomā. 4WD šasija ir aprīkota ar integrētām un attālinātām avārijas izslēgšanas sistēmām, kas nepieciešamas rūpnieciskā vidē, ieskaitot šķēršļu noteikšanas buferus. Celtspēja ir 100 kg, sakaru kanāls ar 200 metru diapazonu, ierīci darbina elektromotori, 48 voltu litija jonu baterijas ļauj ierīcei strādāt līdz 8 stundām.
Sterela platformai ir atsevišķa riteņu stūrēšana, tā var darboties “sekot man” režīmā vai sekot iepriekš ieprogrammētam maršrutam, pēdējais tiek piedāvāts kā opcija. Standarta ātrums ir 7 km / h; tomēr papildu dzinējs to var palielināt līdz 18 km / h.
Franču kompānija Sterela ir izstrādājusi 4x4 robotu platformu izmantošanai lidostās, taču šobrīd to piedāvā kā loģistikas rīku militārajām misijām.
Sera Ingenierie: Franču uzņēmums Sera Ingenierie, kas ietilpst Sogeclaire grupā, ir saņēmis līgumu no Aizsardzības iepirkumu biroja par robotizēta transportlīdzekļa izstrādi Rapid programmas ietvaros (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - noteikums par dubultu inovāciju). Arhitektūru nosaka transporta prasības, kā rezultātā robots ar nosaukumu Robbox sastāv no augšējās gaismas, kas savieno divus pašgājējus moduļus, katrs ar dīzeļdzinēju vai elektromotoru. Dīzeļa modulis ir aprīkots ar 16,75 ZS motoru. un elektriskajā modulī ir 15 kW elektromotors un 6 kWh litija jonu akumulators. Atkarībā no izkārtojuma izvēles stūres iekārtai ir viena vai divas asis. Otrajā gadījumā pagrieziena rādiuss samazinās no 5,4 līdz 3,4 metriem, kas ir vienāds ar pagriezienu ap savu asi, jo tas ir Robbox mašīnas garums. Maksimālā borta jauda ir 2 kW, maksimālais svars - 500 kg. Tas ir sadalīts divos moduļos, pirmais ar maksimālajiem izmēriem 2400x1200x400 mm, bet mazākais otrais ar izmēriem 1200x1500x550 mm. Klīrenss 250 mm ļauj labi pārvarēt šķēršļus.
Franču kompānija Sera ir izstrādājusi riteņu robotu platformu ar nosaukumu Robbox, kas sastāv no diviem pašgājējiem moduļiem un centrālās gaismas; fotoattēlā ir variants ar uzstādītiem sensoriem no MBDA
Nexter pieņēma Seras Robbox kā pamatu viņu mūļa koncepcijai; acīmredzot arī apsver iespēju izveidot bruņotu versiju
Robbox var pārvarēt 40% nogāzes un vertikālus šķēršļus, kuru augstums ir 250 mm. Tā maksimālais ātrums tālvadības režīmā ir 40 km / h, elektriskā režīmā samazinoties līdz 8 km / h. Darbojoties ar dīzeļdzinēju, tā jaudas rezerve sasniedz 300 km. Sera Ingnerie piegādā Robbox trīs dažādus vadības un vadības līmeņus, sākot no visvienkāršākās versijas ar tikai izpildmehānismiem, vidējās versijas ar sakaru saiti, sešām kamerām un tālvadības pulti līdz īpašām konfigurācijām, kuras izstrādājušas trešās puses. Divi no tiem, Nexter un MBDA, Eurosatory prezentēja Robbox divās dažādās konfigurācijās.
Nexter modeļa nosaukums ir Mule, un tam ir augšējā kravas telpa un apakšējā kravas zona. Tas spēj pārvadāt 300 kg, bet kopējā maksimālā celtspēja ir ierobežota līdz 400 kg, jo, uzstādot visus konstrukcijas elementus un sistēmas, robota tukšā masa palielinās līdz 800 kg, kas pasliktina dažas tā īpašības. Galvenā sistēma, ko Nexter ir pievienojis, ir papildu vadības komplekts, kas ietver diferenciālo GPS, odometru, magnētisko kompasu, žirometrus, akselerometru, lāzera sensorus navigācijai un skenējošu lāzeru šķēršļu noteikšanai. Izstrādātā programmatūra ļauj papildus standarta tālvadības režīmam izmantot automātiskos režīmus, piemēram, sekot starppunktiem, ierakstīt ceļu un atkārtot, sekojiet man utt. Eurosatory izstādē prezentētais robotu aparāts vēl nav pietiekami pārbaudīts, un šajā sakarā Robbox jūras izmēģinājumi sākās 2014. gada septembrī. Nexter plāno 2015. gada sākumā sākt vērtējošus operatīvos izmēģinājumus, galvenokārt, lai pārbaudītu dažādus autonomus režīmus, piemēram, sekojiet man, jo Francijas Aizsardzības iepirkuma iestāde plāno izmantot Mule, lai izstrādātu darbības doktrīnu robotizētajām vienībām. Šajā sakarā tiek pētīti uzlaboti režīmi, kas ļaus karavīram "lūgt" robotam apstāties, pagaidīt, pievienoties kājnieku komandai utt. lai sniegtu reālu efektīvu atbalstu kaujas grupām 10 cilvēku sastāvā. Nexter cenšas izstrādāt daudzfunkcionālu zemes robotu, kas liek domāt, ka acīmredzot bruņota sistēma, kuras pamatā ir šī platforma, jau ir plānos.
Savukārt MBDA piedāvāja Robbox M2R konfigurācijā-vairāku sensoru pretgaisa aizsardzības platformu. Šajā konfigurācijā Robbox pārvēršas pretgaisa aizsardzības sistēmā, kuru var izvietot komandējošās pozīcijās, neriskējot ar karavīru dzīvībām. M2R ir aprīkots ar Spynel-X infrasarkano staru meklēšanas un izsekošanas sensoru, ko izstrādājis franču uzņēmums HGH Infrared Systems, kas spēj uzņemt panorāmas attēlus ar 120 megapikseļu izšķirtspēju ar noteikšanas diapazonu 16 km. Kad Spynel-X sensors ir atklājis un izsekojis draudus, elektrooptiskā sistēma, kas sastāv no dienas kameras un liela palielinājuma termokameras, nodrošina pozitīvu mērķa noteikšanu. Parīzē robotam tika prezentēts Ranger MS masta sensors no Flir Systems. Šos sensorus var izmantot arī zemes novērošanai.
