Vidēju un vieglu robotu mijiedarbība (fotoattēlā šādas mijiedarbības piemērs no iRobot) var izpausties kā mazu patērējamu sistēmu izskats, ko izmanto lielākas sistēmas
Starp trim elementiem, ko attēlo jūra, debesis un zeme, bezpilota transportlīdzeklim, protams, visgrūtāk ir zeme. Kamēr bezpilota lidaparāti (UAV) un virszemes vai zemūdens neapdzīvotas sistēmas lielākoties darbojas viendabīgā telpā, zemes robotiem jāpārvar visa veida šķēršļi, kuru ir neskaitāmi daudz. Tie ne tikai sarežģī robotu kustību, bet arī ierobežo to saziņas kanālu diapazonu
UAV jomā pastāv noteikums - jo mazāks UAV, jo lielāka vēja brāzmu ietekme uz to. Zemes roboti cieš no līdzīga izmēra sindroma, kur fiziskais izmērs ietekmē mobilitāti, vismaz attiecībā uz klasiskākajiem risinājumiem, proti, riteņiem un sliedēm, jo pastaigas un rāpošanas mehānismi vēl ir tālu no praktiskās ieviešanas.
Visvairāk cieš zemes mikroautobusi. To ierobežotā masa ietekmē arī sakaru kanālu klāstu un to darbības ilgumu, jo tie parasti darbojas ar baterijām.
Sistēmas vienmēr ir grūti iedalīt kategorijās. Tomēr pirmo kategoriju var droši attiecināt uz sistēmām, kuru svars ir līdz pieciem kilogramiem, tā sauktajiem zemes minibotiem (atmetīsim mikrokategoriju nākotnei, ja tā kādreiz parādīsies). Pirmajai kategorijai ir apakškategorijas, proti, metami roboti līdz trim kilogramiem, jo smagāki roboti ir metami, nevis metami.
Nākamais diapazons ir vidējā kategorija - patiešām atšķirīga pasaule, kurā lietderīgās slodzes mēra kilogramos, nevis gramos, un kur tiek nodrošināta daudz lielāka elastība. Šeit paši roboti sver no 5 līdz 30 kg.
Šajā rakstā praktisku apsvērumu dēļ tiek aplūkoti tikai roboti, kurus kaujas laukā var izmantot karavīri no taktiskā viedokļa. Piemēram, sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas roboti tiek uzskatīti par specializētām sistēmām, kas paredzētas konkrēta uzdevumu klāsta veikšanai. Raksta mērķis ir analizēt to, kas ir pieejams parastajam karavīram, lai reālā situācijā uzlabotu viņa drošību un elastības kaujas īpašības.
Vēl vienu "sadarbības" veidu starp zemes robotiem un bezpilota lidaparātiem šeit piedāvā HDT Global Protector kāpurķēžu transportlīdzeklis, kas izmanto piesaistītu UAV, lai savlaicīgi brīdinātu par karavānām.
Acīmredzot daudzi daudzuzdevumu zemes roboti var būt aprīkoti ar robotu roku, satvērējiem, ūdens lielgabaliem utt., Kas tos efektīvi pārvērš par mobilajām bumbām, lai gan šī būs tikai viena no daudzajām viņu lomām.
Smagie roboti, kas sver vairāk nekā 100 kg, var būt noderīgi kaujas laukā tādos uzdevumos kā izlūkošana, piegāde, cietušo evakuācija utt. Piemēram, viens no daudzajiem iespējamajiem pielietojumiem ir Supacat, ko Lielbritānijas armija izmanto munīcijas transportēšanai uz frontes līniju. Šo automašīnu vadītāji ir ļoti pakļauti riskam, tāpēc tos var pamatoti aizstāt ar robotu sistēmām.
Nexter Nerva robotu, kas spēj pieņemt ķīmiskos sensorus, infrasarkanās kameras, asaru gāzes granātas, audio sistēmu, sprādzienbīstamu munīciju un citu ierīču uzstādīšanas moduli, konstrukcijas demonstrācija
Uz zemes esošie mini roboti, piemēram, iRobot FirstLook (iepriekš), lielākoties paliks attālināti vadāmi, jo to autonomijas palielināšana vismaz šajā posmā var būt pārāk dārga. Tomēr viena no jomām varētu būt cilvēka un mašīnas saskarnes uzlabošana, kas ļaus operatoriem saglabāt savu taktisko stāvokli, kontrolējot zemes robotus, kā tas ir skaidri redzams Nexter Nerva robota kontroliera piemērā (zemāk)
ASV armija ir identificējusi nogurumu un koncentrēšanās zudumu kā galvenos piegādes karavānu avāriju cēloņus, kā arī virzošās sauszemes mīnas veicina šo bēdīgo statistiku. Tā rezultātā vairāki uzņēmumi ASV un Eiropā izstrādā sistēmas, kas tradicionālo transportlīdzekli pārveido par bezpilota transportlīdzekli. Līdzīgu pieeju var attiecināt uz inženieru aprīkojumu, tas ir, skrāpi, piemēram, var pārvērst par robotu atmīnēšanas ierīci.
Šo sistēmu milzīgā priekšrocība ir tā, ka tās var iegādāties salīdzinoši nelielos daudzumos un uzstādīt uz standarta kravas automašīnām vai transportlīdzekļiem uz vietas un pēc tam pārvietot uz citiem transportlīdzekļiem, vai nu citu uzdevumu veikšanai, vai arī iekārtas darbības traucējumu gadījumā. tika uzstādītas ….
Salīdzinot ar UAV, uz zemes esošie roboti, protams, ir mazāk tehnoloģiski nobrieduši. Tikai daži no tiem integrē modernu autonomijas veidu, kas varētu ievērojami samazināt operatoru slodzi un vienlaikus palielināt to izmantošanas priekšrocības un padarīt tos par reālu faktoru cīņas gatavības palielināšanā. Tiek izvirzīti daudzi argumenti pret viņu ieročiem (tas attiecas arī uz bezpilota lidaparātiem), jo to uzticamība tiek uzskatīta par nepietiekamu (cik uzticamu var arī apšaubīt personu, īpaši ņemot vērā incidentus starp viņu pašu spēkiem dažās karadarbības jomās). Juridiskie padomnieki maksās labas dividendes par šādu bruņotu zemes robotu ātru izvietošanu. Tomēr ir skaidrs, ka zemes robotu laikmets ir sācies un tiem būs arvien lielāka nozīme turpmākajos kaujas laukos.
Taču šobrīd uz zemes robotu attīstību postoši ietekmē vēl viens faktors - finanšu krīze. Daudzās valstīs, kuras vada Amerika, ir samazinātas daudzas programmas, kas ietekmē dažu šajā rakstā minēto sistēmu dizainu un iepirkumu. Tas kopā ar citiem notikumiem izraisīja negatīvus procesus zemes robotu kopienā. Vairāki pazīstami uzņēmumi šobrīd cīnās ar finansiālām problēmām pasūtījumu atcelšanas dēļ.
Mūsdienās Amerikas Savienotajās Valstīs šķiet dzīvas trīs programmas: uzlabotā sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas robotu sistēma, vienības līmeņa kopējais gaismas autonomais robotu komplekts, kas kalpo kā līdzeklis izlūkošanas sensoru transportēšanai, un inženieru nodaļas robots. Cita vienības daudzfunkcionālā aprīkojuma transporta programma, visticamāk, izdzīvos aizsardzības budžeta samazināšanas un aizturēšanas gadījumos.
Visām robotizētajām sistēmām (gaisa, jūras un sauszemes), ja tās vēlas piesaistīt ASV Aizsardzības departamenta uzmanību, ir jāatbilst bezpilota sistēmu kopējai arhitektūrai Apvienotā bezpilota sistēmu arhitektūra (JAUS) un sadarbspējas profils (IOP). Acīmredzot galvenās attīstības tendences robotizēto sistēmu jomā ir uz galvas uzstādītas vadības sistēmas, samazināta darba slodze, daļēji autonoma vadība, iespēja vienlaikus darbināt vairākas ierīces.
Kāda izskatās zemes robotu nākotne? Cik no viņiem 2020. gadā parādīsies kaujas laukā? Grūti pateikt. Ir tikai acīmredzams, ka šī tehnoloģiskā attīstība apvienojumā ar absolūtu nepieciešamību samazināt zaudējumus Rietumu valstu kontinentos, kas izvietoti karstajos punktos, neizbēgami radīs nepieciešamību attīstīt pamestas sistēmas visās militārajās nozarēs, kas darbojas uz sauszemes. Ļoti maz gadsimta sākumā bija pārliecināti par UAV lietderību, un tagad tie katru dienu parādās ziņās, un daudzi tagad tiek reklamēti komerciālai lietošanai. Vai tas notiks arī ar zemes robotiem? Atbilde, iespējams, ir jā, ņemot vērā, ka saskaņā ar Robotisko sistēmu attīstības biroja datiem zemes roboti, veicot kaujas misijas Irākā un Afganistānā, ir izglābuši vairāk nekā 800 karavīru dzīvības.
Francijas armija skatās uz zemes robotiem
Francijas aizsardzības ministrs 2014. gada jūnijā apstiprināja programmas Skorpions 1. posmu, un Francijas armija tagad plāno sākt 2. posmu, kura neatņemama sastāvdaļa ir robotu sistēmas. Operatīvi-taktiskajos spēkos esošie roboti būs jāizmanto steidzīgā cīņā, un uz zemes esošajiem mikrobotiem (un to lidojošajiem kolēģiem) jākļūst par karavīra progresīvajām acīm. Citi šāda izmēra roboti varētu darīt savu, izdarot ne tikai spēcīgu ietekmi uz ienaidnieka sauszemes spēkiem, bet arī uzlabojot sakaru kvalitāti darba grupām, piemēram, izvietojot radio releju sistēmas.
Uzlabotāki mikroroboti varētu veikt izlūkošanas misijas augstākajos ešelonos, piedaloties mehanizēto spēku cīņās. Taktiski daudzpusīgi roboti varētu veikt kontaktu izlūkošanu, piegādi un kalpot kā izpildmehānismi, savukārt smagākus robotus galvenokārt varētu izmantot mīnu likvidēšanai un inženiertehniskiem uzdevumiem. Sistēmu izmantošanu, kas var pārveidot standarta transportlīdzekļus par robotiem, nevar atlaist.
Mini kategorija: Jauni rīki kājnieku komandām
Gaidot uz zemes esošo nanorobotu parādīšanos, izlūkošanas, novērošanas un informācijas vākšanas uzdevumus tuvā attālumā galvenokārt veic vieglie zemes roboti, kas spēj pārvietoties ierobežotās zonās un kuriem ir ierobežota diapazona datu pārraides kanāli. Daudzi no tiem ietilpst kategorijā, kuru mēs varam saukt par “metamu robotu” kategoriju, jo operators tos var izmest noteiktā attālumā un augstumā, piemēram, ēkas iekšpusē, kas novērš nepieciešamību tur pārvietoties. pašu.
Bieži vien tie tiek uzskatīti par vienreizlietojamiem (palīgmateriāliem), tie var ietilpt kabatā vai somā, un tiem ir mazas un vieglas vadības ierīces, un dažus tagad pat kontrolē viedtālruņi. Kopā ar viegliem metamiem robotiem ir nedaudz smagāki roboti, kurus viegli var izlaist no transportlīdzekļa (ja tie nav aprīkoti ar papildu sensoriem), taču tos diez vai var palaist pa pirmā stāva logu. Tās joprojām ir vēlamās sistēmas lielākajām kājnieku vienībām, jo tās nepalielina karavīra slogu un kompensē to, nodrošinot jaunas, viegli lietojamas iespējas.
Jaunākais iRobot ģimenes loceklis improvizētas sprāgstvielas priekšā. Abas trapecveida sviras sānos priekšplānā sauc par pleznām.
Throwbot XT ir viens no diviem vislabāk pārdotajiem ReconRobotics produktiem; otrais un lielāks modelis - Reconscout XL
Pamesta
ReconRobotics: ReconRobotics, kas atrodas Minesotā, tika dibināta 2006. gadā un ir viens no visstraujāk augošajiem uz zemes izvietotajiem robotizēto sistēmu uzņēmumiem. Pasaulē ir 4000 šī uzņēmuma ražošanas sistēmu, kas ir vienādi sadalītas starp militāro un tiesībaizsardzības jomu. ASV aizsardzības budžeta samazinājumi uzņēmumam smagi skāra 2014. gadu pēc tam, kad ASV armija nolēma 2013. gadā nepirkt vairāk par 1000 robotiem. Tas noveda pie ražošanas apstāšanās 2014. gada sākumā, lai gan uzņēmums nesen paziņoja, ka spēcīgs starptautiskais un tiesībaizsardzības tirgus palīdzēs kompensēt zaudētos ASV armijas pasūtījumus. Pašlaik 90% no uzņēmuma pārdošanas apjoma ir balstīti uz diviem modeļiem: Throwbot XT un Reconscout XL.
Vieglākā Throwbot XT sistēma no ReconRobotics ģimenes robotiem sver tikai 540 gramus (vidējā rokas granāta sver no 400 līdz 500 gramiem), un to sāka ražot 2012. gada vidū. Salīdzinājums ar granātu tiek vēl vairāk uzlabots, jo, lai aktivizētu un ieslēgtu robotu, operatoram ir jānoņem tapa no tā. Viegls, cauruļveida dizains ļauj ērti satvert to ar roku un mest diapazonā, kā saka uzņēmums, līdz 36 metriem. Labas triecienizturīgas robota īpašības ļauj to izmest no 9 metru augstuma bez jebkādām sekām. Caurules iekšpusē ir divi bezsuku motori, kas rotē riteņus caurules galos, bet aizmugurējā astes daļa nodrošina līdzsvaru un orientāciju. Katram 114 mm OD ritenim ir astoņi izliekti asmeņi, lai maksimāli palielinātu šķēršļu attālumu. Papildus sensoriem cauruļveida korpusā ir arī akumulators, kas nodrošina vienas stundas darbības laiku uz līdzenas virsmas.
Galvenais sensors ir melnbalta kamera vājā apgaismojumā ar optiku, kas nodrošina 60 ° skata lauku un kadru ātrumu 30 kadri minūtē; Kad apgaismojums nokrītas zem noteiktā līmeņa, infrasarkanais gaismas avots tiek automātiski aktivizēts, garantējot redzamību virs 7,5 metriem. Ļoti jutīgais daudzvirzienu mikrofons ļauj operatoram dzirdēt trokšņus vai sarunas. Throwbot XT robota akustiskais paraksts ir ļoti zems, ReconRobotics sešu metru attālumā pieprasa 22 dB troksni, kas atbilst personai, kas elpo 20 centimetru attālumā. Robota klusai izvietošanai astes apakšā ir neliels āķis, lai nostiprinātu vadu, savukārt ReconRobotics ir izstrādājis SearchStick, lai to nogādātu augstumā. Tas ir teleskopisks alumīnija stienis, kura garums ir 1,83 metri ar aktivizētu fiksatora pogu (salocītā stāvoklī stieņa garums ir tikai 0,52 metri); tas arī kalpo robota atgriešanai darba beigās vai izmantošanai kā kameras paplašinājums. Throwbot XT datu saiti var noregulēt uz trim dažādām frekvencēm, tāpēc viens operators var vadīt trīs robotus. Ierīces ātrums ir ierobežots līdz 1,6 km / h, kas ir pilnīgi pietiekami sistēmai, kas paredzēta galvenokārt darbam ēkās vai pilsētās. Pilsētas apstākļos diapazons ir 30 metri, kas atklātās vietās trīskāršojas.
Spilgts piemērs tam, kādam nolūkam var izmantot izmesto robotu: iemest blakus istabā un redzēt, kas tur notiek
ReconScout IR ir iepriekšējā robota tieša attīstība. Tas ir aprīkots ar melnbaltu infrasarkano staru CCD kameru ar 60 ° redzamības lauku un infrasarkano apgaismojumu, kas darbojas vairāk nekā septiņu metru attālumā.
ReconScout XL maksimālais ātrums ir 2,16 km / h, kas ir lielāks nekā Throwbot, taču tā triecienizturība ir mazāka, jo tā spēj izturēt kritienu tikai no 4,6 metru augstuma un 9,1 metru metienu. Tās riteņiem ar diametru 140 mm ir sešas tapas; šis robots ir nedaudz trokšņaināks par iepriekšējo, sešu metru attālumā darbības laikā rada 32 dB troksni. Sensori un sakaru kanāls paliek nemainīgi.
ReconRobotic sistēmas kontrolē operatora vadības bloks II (OCUII), kas ļauj 3,5 collu displejā redzēt robota kameras uzņemtos attēlus, kamēr visas apkārtējās skaņas tiek ievadītas austiņās. OCU II sver 730 gramus, un tam ir īkšķa kursorsvira, lai ērti kontrolētu robota kustību. Abas antenas ir jāpagarina, pirms OCU II var darboties, ir pieejamas sešas frekvences, vienības ar pagarinātām antenām augstums ir 510 mm.
Vēsturiski galvenais ReconRobotics tirgus ir bijis ASV ar tūkstošiem pārdotu sistēmu, lai gan tā roboti ir pārdoti arī vairākām citām valstīm. Eiropā tās liešanas sistēmas darbojas Dānijā, Francijā, Itālijā, Norvēģijā, Šveicē un Lielbritānijā, un uzņēmuma roboti tiek izmantoti arī Austrālijā, kā arī Ēģiptē un Jordānijā. 2013. gadā PEO kareivis uzņēmis ReconRobotics karavīru uzlabošanas programmā kā PEO karavīra komandas līmeņa sensoru komplektus. Novērtēšanas process jāpabeidz līdz 2015. ReconRobotics šobrīd strādā pie Throwbot XT digitālās versijas tehniskās izstrādes; tas papildinās iespēju pārkonfigurēt radio kanālu, kas starptautiskajā tirgū kļūst par obligātu nosacījumu.
Nexter: 2012. gadā franču kompānija Nexter atklāja savu interesi par zemes mikroautobotiem, izlaižot 4 kg smagu saliekamā robota Nerva 4x4 prototipu. Pēc tālākas izstrādes un ražošanas procesa sākotnējais Nerva robots tika nosaukts par Nerva LG - pirmais no vieglo robotu saimes, kuru izstrādāja jaunizveidotā Nexter Robotics nodaļa. Ja aprīkojums nav uzstādīts virs robota, tad Nerva LG ir pilnīgi atgriezenisks, citiem vārdiem sakot, tas ir gatavs darboties uzreiz pēc metiena. Aizmugurē uzstādīts rokturis ļauj to ērti nēsāt un iemest. To var nomest no trīs metru augstuma un izmest uz sāniem septiņus metrus. Nerva LG ir divi ātruma diapazoni: no nulles līdz 4 km / h un otrais no 0 līdz 15 km / h. Pirmais režīms ir standarta, ļauj precīzi kontrolēt un orientēties, un, kad nepieciešams liels ātrums, operators nospiež pogu kursorsviras galā, pārslēdzot ierīci uz ātrgaitas režīmu. Standarta riteņi ir 150 mm diametrā, lai gan var uzstādīt īpašus smilšu riteņus ar platākiem protektoriem un sānu rokturiem, sliežu komplekts ir pieejams arī grūtos laikos. Speciālajiem spēkiem ir peldēšanas komplekts ar pludiņa elementiem un lāpstiņām.
Saviem Nerva robotiem Nexter ir izveidojis ātras maiņas moduļus, kas ļauj ātri iestatīt jaunu sistēmas uzdevumu.
Pilnībā modulāra robota pamatā ir viena klikšķa koncepcija, kas ļauj ātri nomainīt riteni un akumulatoru. Nerva LG ir aprīkots ar standarta sensoriem, kas četru kameru dēļ nodrošina visaptverošu skatu (priekšējai augstas izšķirtspējas kamerai ir fona apgaismojuma sistēma), operators dzird visas skaņas, pateicoties visaptverošam mikrofonam. Picatinny sliedes vai konfigurējamas sloksnes nodrošina ierīcēm mehānisku saskarni. Sistēmas akumulators nodrošina 24 voltus pie 1 ampēra; dati tiek nosūtīti, izmantojot Ethernet.
Tomēr Nexter izstrādāja Nerva saskarni, lai viena klikšķa koncepciju attiecinātu arī uz borta aprīkojumu. Tādējādi šim robotam ir pieejami izlūkošanas komplekti, piemēram, termiskās attēlveidošanas kameras vai virziena mikrofoni, kā arī ķīmiski detektori vai mehāniskas ierīces aizdomīgu priekšmetu stumšanai vai vilkšanai (tiek izstrādāts sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas rīks). Sakaru kanāls ar frekvenci 2,4 GHz garantē viena kilometra darbības rādiusu atklātās vietās un 300 metru attālumu pilsētās. Nerva LG darbības ilgums ir divas stundas, robotu var vadīt no dažādām sistēmām, sākot no nelīdzeniem datoriem līdz planšetdatoriem un viedtālruņiem, pēdējā gadījumā standarta kanāls tiek mainīts uz 100 mW wi-fi kanālu ar daudz īsāku diapazonu. Parasti LG Nerva robotam, ko parasti izmanto kā attālināti vadāmu sistēmu, var būt arī daļēji autonomas iespējas, piemēram, GPS pozicionēšana, automātiska atgriešanās mājās vai sekošana man. Liels skaits klientu ir pasūtījuši vairākas sistēmas testēšanai uz vietas. Nexter sagaida lielākus pasūtījumus pēc jauno avionikas prasību izpildes, ko izteikuši pašreizējie klienti.
Visi Nexter Nerva roboti tika izveidoti, ņemot vērā ātru riteņu maiņu, lai pielāgotu robotu virsmai, uz kuras tas darbosies.
Nerva S ir viegls Nexter robotu saimes pārstāvis; aizmugurējo izvelkamo rokturi izmanto ne tikai robota mešanai, bet arī tā ieslēgšanai
Sērijveida modelis Nerva LG tika demonstrēts Milipol 2013 kopā ar mazāko brāli Nerva S. Šis divriteņu robots sver tikai divus kilogramus, un to var izmantot gan iekštelpās, gan ārā; 21,6 voltu litija jonu akumulators ar jaudu 2700 mAh ļauj ierīcei nepārtraukti strādāt 4 stundas. Iekļaušana ir saistīta ar aizmugurējās astes pagarinājumu, kas ir salocīts gar ķermeni, lai ietaupītu vietu transporta konfigurācijā. Aste tiek izmantota ne tikai robota stabilizēšanai darbības laikā, bet arī tā izmešanai lielos attālumos, pat no kustīga transportlīdzekļa. Un tā kā Nerva S sākotnēji tika veidota kā metama sistēma, tā svars un izturība ļauj to izmest pa logu. Runājot par LG modeli, riteņu nomaiņa tiek veikta ar vienu kustību. Lai palielinātu mobilitāti, sliežu uzstādīšanai katrā pusē var pievienot riteņu pieturvietas, priekšējie riteņi šajā gadījumā darbojas kā piedziņas ķēdes rati. Šī robota versija saņēma apzīmējumu Nerva DS. Nerva S ir tāds pats ātruma diapazons kā LG un izmanto to pašu saziņas kanālu. Tam ir augstas izšķirtspējas kamera un mikrofons, kā arī fona apgaismojuma diode un priekšējais infrasarkanais LED. Nerva S modeli var izvietot arī ar papildu ierīcēm, kas ir mehāniski piestiprinātas pie Picatinny sliedes. Nerva S robots tiek ražots sērijveidā.
Novatiq: Šveices uzņēmums ražo vienu saliekamu PocketBot modeli. Robotu vada trīs elektromotori, kas visi ir uzstādīti korpusā, viens no tiem rotē trešo aizmugurējo riteni caur jostas piedziņu. PocketBot, kas sver tikai 850 gramus, var izturēt 8 metru kritienus un 30 metru metienus. Pēc uzņēmuma domām, trīsriteņu konfigurācija var ievērojami samazināt tās kinētisko enerģiju triecienā, salīdzinot ar četru riteņu konfigurāciju. Tūlīt pēc nosēšanās un pārvietošanās sākšanas PocketBot atjauno savu parasto stāvokli, jo tā nav pilnīgi simetriska sistēma. Abi galvenie riteņi ir aprīkoti ar T veida izciļņiem, kas nodrošina vienmērīgu braukšanu uz līdzenas zemes, kā arī optimālu saķeri ar smiltīm, akmeņiem un veģetāciju. Trešais aizmugurējais ritenis ir gluds, jo pārbaude parādīja, ka T veida uzgriežņi rada pārmērīgu saķeri, kas ievērojami palēnina robota leņķi.
Pēc uzņēmuma domām, PocketBot robota 14 mm klīrenss ļauj tam tikt galā ar 30 mm vertikālajiem šķēršļiem un 40 ° slīpumiem. Korpusa priekšpusē ir uzstādīta augstas izšķirtspējas krāsu kamera, kuru var pagriezt ± 90 °. Vājā apgaismojumā x8 digitālā tālummaiņas kamera automātiski pārslēdzas uz vienkrāsainu, lai būtu vājš apgaismojums. Ir pieejams arī infrasarkanais apgaismojums, tomēr operators var pārslēgt to manuālajā režīmā, lai izmantotu baltās gaismas apgaismojumu. Ir uzstādīts ūdensnecaurlaidīgs mikrofons, kā arī neliels ūdensnecaurlaidīgs skaļrunis, kas ļauj uzrunāt cilvēkus, kas atrodas PocketBot tuvumā, piemēram, ķīlnieku. PocketBot augšpusē ir stiprinājuma punkti papildu ierīču, piemēram, termiskās attēlveidošanas kameras vai ķīmisko detektoru, piestiprināšanai. Aparatūru var uzstādīt rūpnīcā, bet tad šajā gadījumā jums ir jāupurē PocketBot metamība. Ierīci aktivizē augšējais slēdzis, bet to nevar izslēgt nepiederošs cilvēks, jo to var izdarīt tikai no vadības paneļa.
Novatiq trīsriteņu PocketBot ir paredzēts militāriem un policijas spēkiem
PocketBot divi galvenie riteņi ir īpaši izstrādāti, lai nodrošinātu maksimālu saķeri ar dažādām virsmām.
Pateicoties trasēm, StoneMarten var tikt galā ar sarežģītu reljefu; uz Picatinny sliedēm var uzstādīt dažādas sistēmas
Novatiq ir izstrādājis vadības bloku Crab-3. Šai ierīcei, kas sver 0, 7 kg un kuras izmēri ir 200x110x450 mm, ir krāsu skārienekrāns ar 3,5 collu diagonāli, to darbina ātri nomaināms akumulators. Tas pats akumulators ir pašā robotā, lai samazinātu loģistikas slodzi, nepārtrauktas darbības laiks ir 4-5 stundas. Digitālā video ierakstīšanas sistēma attēlus saglabā arī SD kartē tālākai analīzei. PocketBot komplektu veido viens robots un viens vadības bloks, divi lādētāji, četras baterijas, viena austiņa, vairākas rezerves daļas, piemēram, riteņi, antenas, kontaktdakšas utt. PocketBot platformas konfigurācija ir pabeigta. Klients to piedāvā ar standarta datu saiti, kas nodrošina 250 metru diapazonu atklātās vietās un 70 metrus netiešā redzamībā. Novatiq ir gatavs aizstāt sakaru kanālu atbilstoši pircēja vēlmēm, piemēram, ar COFDM sistēmu (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq Eiropā jau ir saņēmis vairākus pasūtījumus un ir gatavs saviem īpašiem spēkiem piegādāt kādu nenosauktu klientu Tuvajos Austrumos.
Otrais zemes robots Novatiq portfelī ir izsekots un diezgan smags. Tas ir apzīmēts ar StoneMarten un ir paredzēts izvietot augsta riska zonās dažādās reljefās, jo sliežu ceļi samazina izmēru un svaru, vienlaikus palielinot veiktspēju. Robots jau ir pārdots nenosauktiem pircējiem Eiropā un Āfrikā. Tas sver 4,5 kg, kas ļauj to klasificēt metamo robotu kategorijā ar lielu stieptību; pieļaujamais kritiena augstums ir trīs metri, bet metiena augstums - pieci metri. Ar diviem elektromotoriem tas var sasniegt maksimālo ātrumu septiņi km / h, un īpašas pleznas ierīces ļauj robotam kāpt pa soļiem. Šim modelim ir augstas izšķirtspējas priekšējā krāsu kamera, kas pārvietojas, lēnām pārvietojot robotu. Aizmugurē un sānos ir uzstādītas vēl trīs fiksētas krāsu kameras; Visu kameru sānos ir baltas un infrasarkanās gaismas diodes, standarta komplektu papildina mikrofons un skaļrunis. Picatinny sliedes nodrošina papildu aprīkojumu, ir pieejami četri savienotāji barošanas, video un datu pārraidei. Robotam ir zināms autonomijas līmenis, piemēram, spēja atgriezties pēdējā punktā ar labu saziņas kvalitāti vai atgriezties pie operatora. Tāpat kā PocketBot, arī StoneMarten pašlaik ir apstiprināta konfigurācija, taču uzņēmums saglabā noteiktu funkcionālās elastības līmeni, lai apmierinātu klientu vajadzības.
Šobrīd Novatiq izstrādā jaunu bezpilota lidaparātu sēriju, visi ar apzīmējumu Nova, kam seko sufikss. Visi šie produkti joprojām ir prototipa stadijā, un tāpēc visas tehniskās specifikācijas ir provizoriskas. Mazākais no jaunās līnijas ir robots NovaCTR (Close Target Reconnaissance), kas noteikti ir noraidīšanas kategorijā. Tas sver 600 gramus (pat mazāk nekā PocketBot), tam ir izsekota konfigurācija, un tāpēc to var uzskatīt par papildinājumu trīsriteņu PocketBot. Ierīcei ir tāda pati triecienizturība kā robotam Throwbot. Robotā ir fiksēta priekšējā krāsu kamera ar parasto un infrasarkano apgaismojumu, kā arī mikrofons un skaļrunis. Deklarētais darbības diapazons ir 100 metri redzamības zonā un 30 metri citos gadījumos. NovaCTR ir apstiprināta konfigurācija, un tā nesen tika pievienota Novatiq portfelim; uzņēmums patlaban risina sarunas ar potenciālajiem pircējiem.
NovaSSR ir Šveices kompānijas Novatiq jaunākais produkts, bet vēl divi jauni roboti atrodas dizaina pēdējā posmā.
Uzņēmuma katalogā ir pāris roboti, tie ir nedaudz smagāki, bet tomēr ietilpst iemetamo kategorijā. NovaMRR (vidēja diapazona izlūkošana) un Nova SRR (maza darbības attāluma izlūkošana), attiecīgi 4x4 riteņu šasija un kāpurķēžu šasija ar pleznām. Tomēr šīs divas šasijas var attiecīgi pārveidot par kāpurķēdēm un riteņiem. NovaMRR ir lielāks maksimālais ātrums salīdzinājumā ar tā kāpurķēžu - 10 km / h pret 4,7 km / h -, kamēr pēdējais spēj pārvarēt soļus. Runājot par mešanas īpašībām, riteņu šasija var izturēt kritienu no četriem metriem un sešu metru metienu, savukārt kāpurķēžu analogam šie skaitļi ir attiecīgi trīs un pieci metri. MRR ir aprīkots ar augstas izšķirtspējas priekšējo krāsu kameru ar virtuālu panorāmas tālummaiņu un trim fiksētām krāsu kamerām, kas uzstādītas sānos un aizmugurē, lai nodrošinātu 360 ° visaptverošu pārklājumu. SRR ir arī priekšējā kamera, bet tā ir elektriski noliekta. Lai gan abi roboti ir aprīkoti ar mikrofonu un skaļruni divvirzienu saziņai ar operatoru, izsekotajai versijai ir arī baltas un infrasarkanās gaismas diodes visās četrās pusēs. Abi roboti var pārvadāt ierīces ar kopējo masu 2,5 kg, kas uzstādītas uz Picatinny sliedes, ir pieejams arī papildu mehāniskais stiprinājums ar plāksni; barošana un datu pārraide tiek veikta, izmantojot uzņēmuma Fischer Сonnectors savienotājus.
