1983. gada februārī slavenie Topol PGRK izturēja pirmos testus. Pirmais raķetes izmēģinājuma lidojums tika veikts Plesetskas kosmodromā 1983. gada 8. februārī. Pirmās palaišanas tika veiktas no modificētiem stacionāra tipa tvertnēm, kurās iepriekš atradās RT-2P raķetes. Visas palaišanas bija veiksmīgas, izņemot vienu. Pārbaudes turpinājās līdz 1987. gada 23. decembrim, un šajā laikā kopumā tika veikti 70 Topol palaišanas darbi. 1984. gadā sākās kaujas sistēmu uzstādīšanas vietu būvniecība un aprīkošana, tika modelēti mobilo raķešu sistēmu Topol patruļas maršruti, savukārt apkalpošanas zonas, novecojušo raķešu veidi tika noņemti no pozīcijām. Pēc pirmās testu sērijas sekmīgas pabeigšanas līdz 1985. gada vidum (1985. gada aprīlī notika 15 testa palaišanas) raķete RT-2PM tika nodota ekspluatācijā, un 1985. gada 23. jūlijā Joškar-Olas pilsētā., PGRK pirmais pulks uzsāka kaujas pienākumus. Tajā pašā laikā turpinājās ar kaujas vadības sistēmu saistītie testi. Raķešu izmēģinājumi beidzās tikai 1987. gada 23. decembrī, un visa raķešu kompleksa izmēģinājumu darbības pilnībā beidzās tikai 1988. gada decembrī. Tāpēc galīgais lēmums par Topola kompleksa nodošanu ekspluatācijā tika pieņemts tikai 1988. gada decembrī, tas ir, trīsarpus gadus pēc faktiskās ekspluatācijas sākuma. START-1 līguma parakstīšanas laikā 1991. gadā PSRS rīcībā bija 288 raķešu sistēmas Topol. Pēc START-1 parakstīšanas turpinājās darbs pie šo sistēmu uzlabošanas. 1996. gada beigās Krievijas Federācijas stratēģisko raķešu spēkos bija 360 kaujas vienības Topol PGRK. Kopš tā laika katru gadu no Plesetskas poligona tiek veikta vismaz viena raķetes Topol izmēģinājuma palaišana. Pārbaudes un ekspluatācijas laikā tika veikti vairāki desmiti izmēģinājuma raķešu palaišanas. Visi no tiem bija veiksmīgi.
Pēc Padomju Savienības sabrukuma Baltkrievijas Republikas teritorijā palika 81 kaujas vienība Topol PGRK. 1993. gada 13. augustā sākās grupējuma Topol izvešana no Baltkrievijas, un 1996. gada 27. novembrī tā tika pabeigta. No 2006. gada jūlija kaujas dienestā ir 243 mobilās raķešu sistēmas Topol. Tie atrodas Teikovas, Joškar-Olas, Jurjas, Ņižņijtagila, Novosibirskas, Kanskas, Irkutskas, Barnaulas, Vipolzovas apmetņu apgabalos. Interesants fakts ir tas, ka komplekss Topol ir pirmā padomju stratēģiskā ballistiskā raķete, kuras nosaukums tika deklasificēts padomju presē, rakstā atspēkojot amerikāņu pārmetumus, ka Krievija izmēģina jaunu raķešu sistēmu, pārkāpjot Ieroču ierobežošanas līgumu.
2005. gada 29. novembrī no Plesetskas kosmodroma tika veikts ballistiskās raķetes RS-12M Topol mācību starts Kamčatkas Kura poligona mērķī. Līdz tam laikam raķete darbojās 20 gadus. Šī bija pirmā reize praksē ne tikai vietējā, bet arī pasaules raķešu ražošanā, kad tik sarežģīta raķetes palaišana, kas darbojās tik ilgi, tika veiksmīgi īstenota.
"Topol" kaujas šaušana turpinās un notiek arvien biežāk. Pēdējā gada laikā ir bijuši trīs veiksmīgi raķešu izmēģinājumi. Tas attiecas uz Topol palaišanu no Plesetskas 2011. gada 3. septembrī, novembra šaušanas un raķešu izmēģinājumiem, kas notika Kapustin Yar poligonā pavisam nesen, 2012. gada 7. jūnijā. Testa uzsākšanas uzdevumi tika pabeigti pilnībā. Jūnija izmēģinājumu laikā raķetes saņēma informāciju par dažādiem Topola operācijas parametriem, kurus var izmantot, izstrādājot jaunus efektīvus līdzekļus potenciālā ienaidnieka pretraķešu aizsardzības pārvarēšanai.
