2013. gads tika atzīmēts ar pirmā Ķīnas Mēness rovera nosaukumu "Yuytu" ("Jade Hare") uz Zemes dabisko pavadoni. Yuytu kļuva par pirmo kosmosa kuģi, kas pēc ilga pārtraukuma nolaidās uz Mēness virsmas. Pēdējo mīksto nosēšanos uz mūsu satelīta veica tālajā 1976. gadā padomju kosmosa stacija Luna-24, un pēdējais braucējs-padomju aparāts Lunokhod-2-tur viesojās pirms vairāk nekā 40 gadiem. Viņa programma tika pabeigta 1973. gada 11. maijā. Sākumā ķīniešu programma attīstījās diezgan veiksmīgi, bet pēc tam radās grūtības. Nesenais Mēness braucēja atteikums tikai atgādināja, cik grūti cilvēcei ir spert katru soli uz dabiskā pavadoņa.
Ķīnas Mēness roveris ir unikāls sešu riteņu transportlīdzeklis, kas var pārvietoties pa Mēness virsmu ar ātrumu līdz 200 metriem stundā. Aparatūras uzdevumos ietilpst Mēness un tā augsnes ģeoloģiskās struktūras izpēte.
Mēness roveris saņēma neparastu vārdu par godu vienam no slavenajiem ķīniešu mitoloģijas varoņiem. Saskaņā ar leģendu, nefrīta zaķis dzīvo uz Zemes pavadoņa un gatavo tur nemirstības pulveri.
Nefrīta zaķi uz Mēnesi atveda kosmosa kuģis Chanye-3 (saskaņā ar ķīniešu mitoloģiju šī ir Mēness dieviete) 2013. gada 16. decembrī. Veiksmīgā Mēness nosēšanās "Yuytu" bija pirmā kopš 1976. gada, kad uz Mēness virsmas parādījās zemes aparāts.
Tūlīt pēc nosēšanās Mēness braucējs uz Zemi nosūtīja vairākas krāsainas fotogrāfijas, no kurām vienā skaidri redzams pats Mēness braucējs un virs tā esošais Ķīnas karogs. Uzreiz pēc veiksmīgās Mēness nosēšanās ĶTR pārstāvji sāka runāt par to, ka 2017. gadā viņi gatavojas uz Mēnesi palaist vēl vienu pētniecisko zondi-satelītu Chang'e-4. Šīs kosmosa programmas misija ir nogādāt augsnes paraugus no Mēness uz Zemi.
Ķīnas mēness roveris "Yuytu"
Tomēr 2014. gada janvāra beigās Ķīnas Mēness roveris darbojās nepareizi. Eksperti ir novērsuši problēmu Lunokhod mehāniskās vadības sistēmā. Ķīnas inženieri izskaidroja darbības traucējumus un pārtraukumus uz kuģa "sarežģītu Mēness virsmas reljefu" "Jade Hare" darbības zonā. Pašlaik turpinās darbs pie Mēness rovera darbības atjaunošanas.
Saskaņā ar sākotnējo plānu Ķīnas kosmosa aģentūra paredzēja, ka ierīce atstās Zemes dabisko pavadoni 2014. gada martā. Tajā pašā laikā pašlaik nav zināms, vai aparāta bojājums ietekmēs Mēness ekspedīcijas grafiku. Ir arī vērts atzīmēt, ka Yuytu Mēness braucēja darbības traucējumi bija pirmā diezgan neveiksmīgās Ķīnas kosmosa programmas publiskā neveiksme. Pirms tam ĶTR vairākus gadus veiksmīgi izlaida kosmosā dažādus pilotējamus kosmosa kuģus.
Tas viss ir interesanti, ņemot vērā gaidāmo Krievijas Mēness programmu. 2016. gadā Krievijas kosmosa kuģis Luna-25, Krievijas desanta priekšgals, kas sastāv no 5 stacijām, dosies uz Mēness virsmu. Viņu vidū būs mēness braucējs. Par laimi, mūsu valstij ir pieredze šādu kuģu nosūtīšanā uz Mēnesi. Savulaik PSRS uz Mēness virsmu nosūtīja divus roverus: Lunokhod-1 un Lunokhod-2. Tajā pašā laikā "Lunokhod-1" kļuva par pirmo braucēju cilvēces vēsturē.
Lunokhod-1 veica detalizētu Mēness virsmas izpēti 80 tūkstošu kvadrātmetru platībā, uz Mēness aptverot 10 540 metrus. Ierīce piezemējās 1970. gada 17. novembrī, pēdējā veiksmīgā komunikācijas sesija ar Lunokhod tika veikta 1971. gada 14. septembrī. Ierīce pārraidīja uz Zemi vairāk nekā 200 Mēness panorāmas, kā arī vairāk nekā 20 tūkstošus Mēness virsmas attēlu. Tajā pašā laikā viņš nodarbojās ne tikai ar vizuālās informācijas pārraidi, veicot fiziskus, mehāniskus un ķīmiskus pētījumus par augsnes īpašībām visā kustībā. Aparāta aktīvās darbības ilgums uz Mēness virsmas bija 301 diena, 6 stundas un 37 minūtes.
Ķīniešu desants
Otrs padomju kosmosa kuģis Mēness virsmas izpētei Lunokhod-2 veiksmīgi nosēdās 1973. gada 15. janvārī. Pēc nosēšanās izrādījās, ka viņa navigācijas sistēma ir bojāta. Tā rezultātā apkalpei pastāvīgi bija jāvirzās pa Sauli un vidi. Neskatoties uz šādiem bojājumiem, ierīcei izdevās veikt daudz lielāku attālumu, salīdzinot ar tās priekšgājēju. Tas bija saistīts ar "Lunokhod-1" vadības pieredzi un vairākiem jauninājumiem tā dizainā. 4 darbības mēnešus ierīce veica 42 km. Zeme saņēma 86 Mēness panorāmas un vairāk nekā 80 tūkstošus foto kadru. Aparāta darbība tika pārtraukta agrāk, nekā plānots, sakarā ar aparāta pārkaršanu un tā kļūmi.
Ņemot to vērā, interesē problēmas un nelabvēlīgie faktori, kas jāņem vērā, veidojot Mēness transportlīdzekļus. Saskaņā ar oficiālajiem Ķīnas plašsaziņas līdzekļiem, mehānisko problēmu cēlonis uz "Jade Hare" klāja bija sarežģīta situācija uz Mēness virsmas. Pēc emuāru autoru domām, gatavojot ierīci pārsūtīšanai miega režīmā mēness naktī, tai nebija saules paneļu. Tas bija saistīts ar datora kļūmi vai mehānisma nelielu augsnes daļiņu klātbūtni. Pan Zhihao, kurš ir Nacionālās kosmosa tehnoloģiju akadēmijas darbinieks, identificēja šādus iespējamos darbības traucējumu cēloņus: vāja gravitācija, spēcīgs starojums un ievērojamas temperatūras svārstības.
Kopš pagājušā gadsimta 60. gadiem uz Mēness virsmas nolaižas dažādi padomju un amerikāņu transportlīdzekļi. Tāpēc apstākļi, kas pastāv uz tās virsmas, dizaineriem ir zināmi jau ilgu laiku. Tie ir starojums, vakuums, ļoti zema temperatūra naktī (līdz -180 grādiem pēc Celsija), kā arī irdena augsne. Arī Krievijas aparāts "Luna-25" aizmigs uz 2 nedēļām, kamēr vietējā nakts ilgst uz Mēness, sacīja Krievijas Zinātņu akadēmijas Kosmosa izpētes institūta gamma spektroskopijas laboratorijas vadītājs Igors Mitrofanovs.
"Lunokhod-2"
Speciālists atzīmē, ka visefektīvākais aparāta normālas darbības veids uz Mēness ir novirzīt visu enerģiju, kas tiek radīta uz kuģa, uz savu apkuri. Kosmosa kuģis ir ietīts daudzslāņu plēvē un īpašā segā. Ļoti aukstas nakts apstākļos uz Mēness šī iemesla dēļ viņš spēs saglabāt minimālu efektivitāti. Lai samazinātu starojuma iedarbību, jāizmanto pret starojumu izturīga elementa bāze. Lai loģiski aktīvā aparāta daļa un tās galvenās sastāvdaļas tiktu pasargātas no iespējamām kļūmēm, kas var būt saistītas ar kosmisko staru daļiņām, ir nepieciešams dublēt tās sistēmas.
Pateicoties padomju Mēness braucējiem, zinātnieki visā pasaulē uzzināja par Mēness putekļu mānību. Elektrizējoties, Mēness putekļi pielīp pie ierīces saules paneļiem, samazinot to atsitienu, kas savukārt neļauj pilnībā uzlādēt baterijas. Saskaņā ar Krievijas Kosmonautikas akadēmijas akadēmiķa Aleksandra Železņakova teikto, paneļi jāorientē tā, lai uz tiem mazāk nokristu putekļu daļiņas. Tajā pašā laikā šodien vienkārši nav viennozīmīgu risinājumu, kā tos notīrīt. Uz "Lunokhod-2" bija tikai tāds traucējums. Kustības laikā ierīce neveiksmīgi noliecās un savāc noteiktu daudzumu Mēness putekļu, kas pārklāja baterijas, un pēc tam ierīci atspējoja. Ir jāstrādā pie algoritmu izveidošanas, kas ļautu izvairīties no šādām nepatikšanām.
Pēc Železņakova teiktā, veidojot savu Mēness roveri "Yuytu", ķīnieši, iespējams, paredzēja šādus brīžus. Tajā pašā laikā incidentu ar savu Mēness roveri ņems vērā Krievijas speciālisti, kuri strādā pie jaunu Krievijas Mēness transportlīdzekļu izveides. Neskatoties uz informācijas trūkumu par Ķīnas Mēness braucēja stāvokli, Aleksandrs Železņakovs ir pārliecināts, ka šai situācijai tiks pievērsta papildu Krievijas izstrādātāju uzmanība, lai gan viņš uzskata, ka nekādas būtiskas ierīču modifikācijas nesekos.
Mēness diena jau ir pienākusi, satelītā kļuvis siltāks. Saskaņā ar plāniem, 2014. gada 8.-9. februārī ķīniešu Mēness roverim vajadzēja pamosties no ziemas miega. Pat ja tas nenotiks, ķīniešu speciālisti joprojām varēs iegūt nepieciešamo un nenovērtējamo pieredzi. Jebkurā gadījumā misiju var reģistrēt kā veiksmīgu, jo nebija problēmu ar Mēness rovera nosēšanās platformu, kurai ir savs aprīkojuma un instrumentu komplekts, ieskaitot ultravioleto teleskopu, kas pārraida pirmos astronomiskos novērojumus no Mēness virsmas vēsture.
