2003. gadā uzņēmējs Džozefs “Džo” Rizzi izvēlējās sev neparastu hobiju - kuprvaļu dziesmu ierakstīšanu. Ar kaimiņa palīdzību viņš samontēja kajaku, akumulatoru, hidrofonu un garu kabeli, lai noklausītos okeāna skaņas no savas mājas Havaju piekrastē. Pēc daudziem eksperimentiem Džozefa draugs, inženieris Roberts Heins izveidoja neparastu vilces sistēmu.
Wave Glider tagad ir bezpilota robots sērfošanas dēļa veidā, kas peld pa okeāna virsmu, kustībai izmanto viļņu un saules enerģiju, un to izmanto naftas kompānijas, zinātnieki un militārpersonas dažādās misijās visā pasaulē.. Kopumā Liquid Robotics ir izgatavojis aptuveni 350 planiera eksemplāru.
Wive Glider ir divdaļīga struktūra. Korpuss ar stūres mehānismu, litija jonu baterijām un saules paneļiem ir savienots ar zemūdens rāmi ar 8 metrus garu kabeli. Rāmja spārni svārstās "kā vaļa aste" un dod dronam ātrumu aptuveni 2 km / h. Papildu elektriskais mikromotors tiek izmantots kā dzinējs sarežģītās situācijās. Tiek atzīmēta laba planiera stabilitāte vētras apstākļos un autonomas navigācijas spēja līdz 1 gadam bez apkopes.
Robota elektroniskās aizpildīšanas pamatā ir NVIDIA Jetson TK1 atvērtā platforma. Visi platformas moduļi (līdz 7 vienībām servera statīvā) un baterijas atrodas oglekļa šķiedras un titāna sakausējuma kastēs. Saziņa ar vadības centru tiek veikta, izmantojot Iridium satelīta sistēmu. Planieri var vadīt reālā laikā, pārvietot atbilstoši navigācijas sistēmas datiem un pēc sensoru informācijas apstrādes rezultātiem.
Specifikācijas Wave Glider SV3:
Ķermeņa garums: 290 cm.
Korpusa platums: 67 cm.
Ķermeņa svars: 122 kg.
Kravnesība: līdz 45 kg.
Kravas nodalījuma tilpums: 93 litri.
Saules paneļu jauda - līdz 163W.
Atvērtās arhitektūras galvenā priekšrocība ir spraudņu un sensoru daudzveidība: videokameras, laika stacijas, hidrofoni, temperatūras sensori, magnetometri, zemūdens sakari un akustiskās meklēšanas elementi. Piemēram, Schlumberger izmanto planierus, lai izmērītu seismisko aktivitāti, magnētisko lauku un ūdens kvalitāti dziļūdens urbšanas vietās, kā arī konstatētu noplūdes eļļas ražošanas un transportēšanas laikā. Jūras bezpilota lidaparāti palīdz cīnīties ar nolaupīšanu un narkotiku tirdzniecību.
Protams, šādas Wave Glider spējas nevarēja nepamanīt armijai. Droni piedalās NATO jūras spēku mācībās un risina šādus uzdevumus: zemūdenes meklēšana, ostu un ostu aizsardzība, izlūkošana un novērošana, meteoroloģija un sakari. Planieru klātbūtne tika konstatēta Dienvidķīnas jūras strīdīgajos apgabalos. Kā raksta daži eksperti, "misijas, ko planieri var veikt, ierobežo līdzekļi un iztēle". Viena Wave Glider izmaksas ir aptuveni 220 000 USD, taču šajā summā ievērojamu daļu aizņem Liquid Robotics pakalpojumi planiera uzturēšanai un vadīšanai.
Piebildīšu, ka autonomo zemūdens un virszemes pašgājēju platformu saime nepārtraukti paplašinās un uzlabojas. Wave Glider ir viens no daudzajiem, bet ļoti ievērojams jūras dronu flotes pārstāvis.
