1967. gada 16. decembrī Aizsardzības rūpniecības ministrija pieņēma Rezolūciju Nr. 801, kas paredzēja izpētes un attīstības darbu izvēršanu pie jaunas pašgājējas sistēmas uz kāpurķēžu šasijas. Tas bija paredzēts, lai iznīcinātu betonu, dzelzsbetonu un zemes nocietinājumus, iznīcinātu ienaidnieka tālsatiksmes artilēriju un taktisko raķešu iekārtas, kā arī citus kodolieroču piegādes līdzekļus. Tika pieņemts, ka vislielākajam šaušanas diapazonam jābūt vismaz 25 tūkstošiem metru, savukārt lielgabala klase un kalibrs bija jāizvēlas pašiem dizaineriem.
Dizaineri piedāvāja vairākas iespējas ieroču uzstādīšanai uz kāpurķēžu šasijas:
1) mucas uzlikšana no 180 mm velkama lielgabala S-23 uz T-55 šasijas ar parastā šāviņa šaušanas diapazonu-30 km, aktīvās raķetes šāviņa-45 km. Šis projekts saņēma apzīmējumu "Pion-1";
2) stobra uzlikšana no 210 mm lielgabala S-72 uz eksperimentālas kāpurķēžu šasijas ("objekts 429") ar parastā šāviņa šaušanas diapazonu-35 km, aktīvās raķetes šāviņa-50 km uz šasijas. "objekts 429A";
3) stobra uzlikšana no 180 mm piekrastes lielgabala MU-1 (Br-402) uz tvertnes T-55 šasijas;
4) stūres mājā - uz šasijas, kas aizgūta no tvertnes T -64 - ievietot 203,2 mm lielgabalu ar uzlabotām ballistiskajām īpašībām, ko izstrādājuši Ļeņingradas Kirovas rūpnīcas speciālisti. Vai arī tāda paša kalibra lielgabalu var atklāti uzstādīt uz "Object 429", kas aprīkots ar salokāmu atvērēju, kas uzlabo stabilitāti šaušanas laikā.
Pēc daudzām debatēm 1969. gada sākumā tika nolemts pieņemt 203 mm kalibru. 1969. gada septembrī Ļeņingradas Kirovska rūpnīca iesniedza MOP provizorisku Pion ACS projektu, pamatojoties uz T-64 šasiju atklātā konstruētā torņa konstrukcijā, un Barrikadi ražotne iesniedza modernu dizainu, pamatojoties uz objekta 429 šasiju atklātā veidā dizains. Tā rezultātā tika nolemts atklātā dizainā izstrādāt ACS, pamatojoties uz objektu 429. Ar PSKP CK un PSRS Ministru Padomes kopīgu 1970. gada 8. jūlija rezolūciju Nr. 427-151 tika nolemts izstrādāt 203,2 mm pašgājēju lielgabalu 2S7 "Pion" ar šaušanu. darbības rādiuss 32 000 m ar parasto munīciju un 42 000 m ar reaktīvo munīciju. 1971. gada 1. martā GRAU apstiprināja pārskatītās taktiskās un tehniskās prasības projektējamai sistēmai. Viņi ierosināja izstrādāt iespēju izmantot īpašu šāvienu ZVB2 no 203 mm haubicēm B-4. Parastā 110 kilogramu šāviņa maksimālais šaušanas diapazons tika noteikts 35 km attālumā, un minimālais bez rikošeta bija 8,5 km. Aktīvās raķetes šāviņa šaušanas diapazons bija 40–43 km. Par vadošo izstrādātāju tika iecelts Ļeņingradas Kirovska rūpnīcas projektēšanas birojs Nr.
Artilērijas vienību izstrādāja Volgogradas rūpnīca "Barikādes" galvenā dizainera G. I. Sergejeva. Volgogradas artilērijas vienība tika veikta saskaņā ar klasisko shēmu, bet ar dažām īpatnībām. Jo īpaši muca nebija viengabala, bet saliekama, kas sastāvēja no brīvas caurules, apvalka, pusloka, sakabes un bukses. Šādi stumbri tika piedāvāti vēl 70. gados. XIX gadsimts. Obukhovas rūpnīcas speciālists A. A. Kolokolcovs. Fakts ir tāds, ka īpaši jaudīgām artilērijas sistēmām ir raksturīgs ātrs to šautenes daļas nodilums šaušanas laikā. Šādos gadījumos sabojātie monobloki tiek nosūtīti nomaiņai uz īpašiem uzņēmumiem, kas prasa ievērojamu laiku, kura laikā instruments ir neaktīvs. Saliekamiem līdzīgu darbību var viegli veikt artilērijas darbnīcās, kas atrodas priekšējās līnijas aizmugurē.
Pēc rūpnīcas un valsts testu veikšanas 1975. gadā Padomju armija pieņēma pašgājēju lielgabalu un sāka to masveida ražošanā. Artilērijas vienība tika ražota Volgogradas rūpnīcā "Barikādes". Kirovas rūpnīcā tika izgatavots īpašs šasijas "objekts 216" un veikta pistoles galīgā montāža.
Papildus PSRS 2S7 dienēja Polijā un Čehoslovākijā (vēlāk Čehijā). Šobrīd (2010) 2S7 tiek izmantots Krievijā, Ukrainā, Baltkrievijā, Azerbaidžānā.
Pašgājējs lielgabals 2S7 ir paredzēts šādu uzdevumu veikšanai:
- kodolieroču, artilērijas, mīnmetēju un citu uguns ieroču un aprīkojuma iznīcināšana un apspiešana;
- lauka un ilgtermiņa aizsardzības struktūru iznīcināšana;
- aizmugures dienestu, karaspēka un artilērijas vadības un kontroles punktu un struktūrvienību apspiešana un iznīcināšana;
- darbaspēka un aprīkojuma apspiešana un iznīcināšana koncentrācijas zonās un izvietošanas līnijās.
Pašgājējs lielgabals 2S7 ir izgatavots pēc neapdomīgas shēmas ar ieroča novietošanu atvērtu kāpurķēžu šasijas aizmugurē. 2S7 sastāv no 203 mm 2A44 mehanizēta lielgabala un kāpurķēžu šasijas.
2A44 lielgabals sastāv no stobra, skrūves, šaušanas mehānisma, iekraušanas teknes, šūpuļa, atsitiena ierīces, šarnīra un pacelšanas mehānismiem, divām pneimatiskām vilkšanas tipa balansēšanas ierīcēm, augšējās mašīnas, novērošanas ierīcēm un iekraušanas mehānisma. Pistole ir aprīkota ar stobru ar korpusu un divtaktu virzuļa skrūvi (ar "bange" tipa plastmasas blīvējumu), ko var atvērt uz augšu. Skrūve ir aprīkota ar perkusijas tipa šaušanas mehānismu, īpašu mehānisku piedziņu, kas ļauj automatizēt skrūves atvēršanas un aizvēršanas procesus (avārijas režīmā šīs darbības var veikt manuāli), un balansēšanas ierīci, kas atvieglo skrūves atvēršanu. Šaušanas mehānismam ir ligzda kapsulas caurules žurnālam. Atlaišana tiek veikta, izmantojot elektrisko sprūdu vai atbrīvošanas vadu (avārijas režīmā).
Augšējā mašīnā ir uzstādīts cilindrisks šūpulis. Tam ir pievienoti atsitiena ierīces cilindri, pacelšanas mehānisma zobu arka, atsitiena garuma sensors un kronšteins novērošanas ierīču piestiprināšanai. Atgriešanās ierīcē ietilpst hidrauliskā atsitiena bremze ar sistēmu darba šķidruma tilpuma izlīdzināšanai un divi hidropneimatiski rievotāji. Atritināšanas garums nepārsniedz 1400 mm. Augšējā mašīna ir aprīkota ar pacelšanas un pagriešanas mehānismiem un balansēšanas ierīcēm. Pistoles mērķēšana vertikālajā un horizontālajā plaknē tiek veikta, izmantojot hidraulisko piedziņu vai manuāli (avārijas režīmā). Vertikālās vadīšanas leņķis ir no 0 ° līdz + 60 °, horizontālās vadīšanas leņķis ir ± 15 ° attiecībā pret transportlīdzekļa garenisko asi.
Atteikums izmantot uzpurņa bremzi darbavietās radīja zema spiediena uzpurņa vilni un ļāva atteikties no īpašas aizsardzības uzstādīšanas aprēķinam.
Pistole ir aprīkota ar pusautomātisku hidraulisko iekraušanas sistēmu, kas ļauj šo procesu veikt jebkurā stobra pacēluma leņķī. Visas iekraušanas mehānisma darbības tiek kontrolētas no slēdzenes vadības paneļa. Pirmkārt, uzlādes kamerā tiek ievietots šāviņš, pēc tam propelenta lādiņš, un pēdējā posmā (pirms aizvara aizvēršanas) kapsulas caurule tiek manuāli ievietota šaušanas mehānisma ligzdā. Pēc apdedzināšanas izlietotā kapsulas caurule tiek automātiski izmesta, atverot skrūvi.
Ja to darbina SPG šāvieni no zemes, tiek izmantots divriteņu rokas rati. Ratiņi sastāv no rāmja ar riteņiem un noņemamām nestuvēm. Nestuves tiek atvienotas, kad šāviņš tiek pacelts no zemes un šāviņš tiek ielādēts uz trimmera paplātes. Nestuves ir iespējams pārvadāt arī manuāli bez ratiņiem. Papildus seši cilvēki pieprasa munīciju no zemes.
Tēmēkļi sastāv no mehāniskā tēmekļa D726-45, panorāmas attēla PG-1M, optiskā tēmekļa OP4M-99A, artilērijas kolimatora K-1, pagrieziena punkta Sat 13-11 un apgaismes ierīces Luch-S71M. ACS var izšaut gan no slēgtām pozīcijām, gan tiešu uguni.
Lielgabala izšaušanai tiek izmantoti bezšuvju atsevišķi ielādējami šāvieni, kas sastāv no šāviņa un propelenta lādiņa (pilns vai samazināts). Pulvera dzinēji ir ievietoti lina apvalkā un uzglabāti hermētiskā traukā.
Galvenās kārtas ir OF43 augstas sprādzienbīstamas sadrumstalotības šāviņš un 3OF44 aktīvās raķetes šāviņš. Sprādzienbīstamās lādiņa masa ir 110 kg, sprāgstvielas masa ir 17,8 kg, maksimālais šaušanas diapazons ar pilnu uzlādi ir 37,5 km, purnas ātrums ir 960 m / s. Aktīvās raķetes šāviņa masa ir 103 kg, sprāgstvielas masa-13,8 kg, maksimālais šaušanas diapazons-47,5 km. Tāpat pistolei ir izstrādāts betona caurduršanas šāviņš, īpaša munīcija ar kodollādiņu un ķīmisks šāviņš.
Munīcijas krava sastāv no 40 šāviņiem, no kuriem 4 ir novietoti uz pašgājēja lielgabala, bet pārējie tiek pārvadāti pavadošā transporta līdzeklī.
Pistoles maksimālais ugunsgrēka ātrums ir 1,5 šāvieni minūtē. Tiek piedāvāti šādi fotografēšanas režīmi:
- 8 šāvieni 5 minūšu laikā;
- 15 šāvieni 10 minūšu laikā;
- 24 šāvieni 20 minūšu laikā;
- 30 šāvieni 30 minūšu laikā;
- 40 šāvieni stundā.
Papildu bruņojumā ietilpst MANPADS, rokas prettanku granātmetējs RPG-7, granātas F-1, četras triecienšautenes un signālpistole.
Šasijas korpuss ir metināta kārbas sekcijas konstrukcija, kas ar šķērseniskajām starpsienām ir sadalīta četros nodalījumos: vadība, jauda, aprēķins un pakaļgals. Korpusa priekšējā daļā ir vadības nodalījums ar trim komandiera, vadītāja un ložmetēja darba vietām, aiz tā atrodas dzinēja nodalījums ar galveno un palīgdzinēju, nodalījums četriem apkalpes locekļiem un pakaļējais nodalījums, kurā atrodas baterijas, degvielas tvertnes un munīcijas veikals. Kabīne tiek pārvietota tālu uz priekšu. Papildus galvenajam mērķim tas kalpo arī kā pretsvars ieroča stiprinājumam.
Šasija sastāv no priekšējiem piedziņas riteņiem, septiņiem kāpurķēžu rullīšu pāriem, sešiem pāriem veltņu veltņiem un aizmugurējiem brīvgaitas riteņiem. Mašīnā tiek izmantotas gumijas metāla eņģes un neatkarīga vērpes stieņa balstiekārta ar teleskopiskiem hidrauliskiem amortizatoriem (pirmajā, otrajā, sestajā un septītajā ceļa riteņu pārī). Daudzas šasijas daļas ir aizgūtas no T-80 tvertnes. Mehāniskā transmisija ar konusveida pārnesumkārbu un borta pārnesumkārbām ir aizgūta no T-72 tvertnes.
Lai uztvertu ļoti nozīmīgu lielgabala atsitiena spēku, šasijas korpusa aizmugurējā daļā ir uzstādīts buldozera tipa atvērējs. Tas grimst zemē līdz 700 mm dziļumam un nodrošina labu pistoles stabilitāti šaušanas laikā. Stabilitāti uzlabo hidrauliski nolaižamie kāpurķēžu šasijas vadošie riteņi, kā arī aizslēdzami hidrauliskie amortizatori ceļa riteņu balstiekārtām. Mazos pacēluma leņķos un izmantojot samazinātus lādiņus, lielgabalu var izšaut, nenolaižot atvērēju.
Pašgājēja lielgabala galvenā spēkstacija ir 12 cilindru V formas četrtaktu dīzeļdzinējs V-46-1 ar turbokompresoru jaudu 750 ZS. Papildu spēka agregāts sastāv no 4 cilindru 9R4-6U2 dīzeļdzinēja ar jaudu 18 kW un pārnesumkārbas ar startera ģeneratoru un hidrauliskās sistēmas sūkni.
2S7 ir aprīkots ar divām nakts redzamības novērošanas ierīcēm TVNE-4B, radiostaciju R-123, domofonu 1V116, ugunsdrošības sistēmu, filtru-ventilācijas ierīcēm, apkures sistēmu un tvertnes attīrīšanas komplektu.
Pistoli apkalpo 14 cilvēku apkalpe, no kuriem 7 ir pašgājējas iekārtas apkalpe un tiek novietoti gājienā kontroles un aprēķinu nodaļās, bet pārējie atrodas pavadošajā kravas automašīnā vai bruņutransportā.
