Sešdesmito gadu vidū rūpnīcas īpašais dizaina birojs. I. A. Likhačovs saņēma pavēli izveidot daudzsološu visurgājēju, kas spēj meklēt un evakuēt nolaistos kosmonautus. Pirmais šāda pasūtījuma rezultāts bija meklēšanas un evakuācijas vienība PES-1, kas drīz tika pieņemta piegādei un nodota maza apjoma ražošanai. Šai mašīnai bija vairākas raksturīgas priekšrocības, un tai nebija trūkumu. Analizējot tā reālās iespējas, tika uzsākta jaunu īpašu visurgājēju izstrāde. Viens no tiem tika izstrādāts ar nosaukumu PES-2.
Atbilstoši pasūtītāja vēlmēm visurgājējs PES-1 bija īpaši augsta krosa riteņu platforma, kas aprīkota ar celtņa uzstādīšanu un šūpuli nolaišanās transportlīdzeklim. Atrastos kosmonautus ierosināja transportēt automašīnas kabīnē, bet viņu kosmosa kuģi - uz īpašas kravas platformas. Līdz noteiktam laikam šādas iespējas bija pietiekamas, bet astronautikas attīstība turpinājās, un esošā tehnoloģija vairs pilnībā neatbilda prasībām.
Visurgājējs PES-2 muzejā. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Trīsvietīgo kosmosa kuģu parādīšanās, kā arī astronautu darba ilguma palielināšanās orbītā samazināja PES-1 reālās iespējas. Lai palīdzētu apkalpei atgriezties uz Zemes, tagad bija nepieciešama glābēju un ārstu komanda. Pašreizējā visurgājēja četrvietīgā kabīne pēc definīcijas nevarēja uzņemt visus glābējus un astronautus. Meklēšanas un glābšanas vienībām tuvākajā nākotnē varētu būt nepieciešams pilnīgi jauns īpašs transportlīdzeklis ar paaugstinātu kravnesību un palielinātu salonu.
Ne vēlāk kā 1969. gadā ZIL īpašā dizaina birojs V. A. Gračeva sāka veidot jaunu meklēšanas un evakuācijas iekārtu ar nepieciešamajām iespējām. Otrā projekta galvenā ideja šajā jomā bija paplašināt uzdevumu sarakstu īpašai mašīnai. Visurgājējam vajadzēja saglabāt nolaišanās transportlīdzekļa transportēšanas iespējas, taču vienlaikus tika ierosināts to aprīkot ar pilntiesīgu pasažieru salonu astronautiem un glābējiem.
Projekts saņēma divus apzīmējumus. Pirmais rindā norādīja mašīnas mērķi un sērijas numuru - PES -2. Bija arī nosaukums ZIL-5901, kas atbilda nesen pieņemtajai automašīnu klasifikācijas sistēmai. Tas parādīja, ka visurgājēju izstrādāja vārdā nosauktā rūpnīca. Likhačovs pieder īpašo pārvadājumu kategorijai un tā kopējais svars pārsniedz 14 tonnas. Pēdējie divi skaitļi liecināja, ka šis ir pirmais šāda veida projekts pēc jaunu apzīmējumu ieviešanas.
Sterna skats. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Pirms PES-2 projekta tika noteikti neparasti uzdevumi, kuriem tomēr nebija nepieciešami īpaši risinājumi. Lielākā daļa sistēmu un mezglu jau ir pārbaudīti dažu eksperimentālu projektu ietvaros. Tāpēc bija iespējams iztikt, aizņemoties nepieciešamos produktus un izmantojot gatavus risinājumus. Tajā pašā laikā visurgājējam bija ievērojami jāatšķiras no vairākām esošajām mašīnām. Nepieciešamībai sakārtot pasažieru salonu un nolaišanās transportlīdzekļa transportēšanas līdzekļus vajadzēja ievērojami palielināt transportlīdzekļa izmērus. Tā rezultātā PES-2 nevarēja pārvadāt ar aviāciju.
Projektā ZIL-5901 tika ierosināts būvēt salīdzinoši lielu trīs asu riteņu visurgājēju ar pilnu aprīkojuma komplektu vienlaicīgai cilvēku evakuācijai un kosmosa tehnoloģijām. Lai vienkāršotu būvniecību un ekspluatāciju, tika ierosināts plaši izmantot gatavas vienības. Turklāt tika plānots piemērot vairākus jau pierādītus sasniegumus. Jo īpaši elektrostacija un pārvads atkal tika organizēti saskaņā ar t.s. borta ķēde.
Tika izstrādāts jauns korpuss, izmantojot dažus no esošajiem dizainparaugiem. Tā pamatā bija liels metināts alumīnija rāmis, uz kura bija jānostiprina visas detaļas un mezgli. Centrālajā daļā zem kravas telpas rāmis ir pastiprināts atbilstoši projektētajām slodzēm. Tika ierosināts rāmja augšpusē uzstādīt stikla šķiedras ārējā korpusa daļas. Pēdējam bija paredzēts nodrošināt peldspēju, kā arī radīt nepieciešamos slēgtos apjomus cilvēkiem un vienībām.
PES-2 salīdzinājumā ar pasažieri "Volga". Foto Kolesa.ru
Saskaņā ar iepriekšējo eksperimentālo projektu attīstību tika ierosināts izmantot korpusu ar slīpu priekšējo plāksni, kas pastiprināta ar vairākiem dažāda izmēra gareniskiem izvirzījumiem. Šāda detaļa vienmērīgi savienojās ar vertikālajām malām, kurām bija lielas riteņu arkas. Barība tika izgatavota slīpas daļas veidā, izmantojot noapaļotu sekciju, kas savienota ar dibenu.
Ķermeņa augšdaļa tika izgatavota kā divi atsevišķi elementi. Lielākais priekšējais ar slīpu pieri un sāniem bija kabīne un pasažieru skaits. Līdzīgas formas, bet mazāks aizmugurējais vāks pārklāja motora nodalījumu. Starp kajītēm un dzinēja nodalījumu tika nodrošināta kravas platforma, kas bija pārklāta ar tentu.
Lielā izmēra un svara dēļ jaunajam visurgājējam bija nepieciešama jaudīga spēkstacija. Sistēma, kuras pamatā ir pāris ZIL-375 benzīna dzinēju ar jaudu 180 ZS, tika aizgūta no iepriekšējā eksperimentālā projekta ZIL-E167. Dzinēji tika novietoti pakaļējā nodalījumā un savienoti ar saviem griezes momenta pārveidotājiem, no kuriem katrs bija saistīts ar savu automātisko pārnesumkārbu. Projektā ZIL-5901 / PES-2 atkal tika ierosināts izmantot borta jaudas sadales shēmu, un tāpēc katrs no dzinējiem bija savienots tikai ar sānu riteņiem.
Visurgājējs pārvar šķērsli. Foto Autohis.ru
Palielināto slodžu dēļ tika izmantotas jaunas pārnesumkārbas, kas aizgūtas no eksperimentālā autobusa LAZ-695Zh. Pārnesumkārba caur kardānvārpstu tika savienota ar dēļa pārnesumkārbu. Vārpstas atkāpās no pēdējās, pārnesot jaudu uz konusveida gala piedziņām. Arī transmisija bija paredzēta piedziņām pakaļgala ūdens strūklas piedziņai, elektriskajam ģeneratoram un hidrauliskās sistēmas sūkņiem. Transmisijā un šasijā bija vairākas disku bremzes.
PES-2 šasijas dizains kopumā balstījās uz esošajiem sasniegumiem. Tika izmantota trīs asu šasija ar neatkarīgu priekšējo un aizmugurējo riteņu balstiekārtu. Riteņi tika uzstādīti uz balstvārpstām, kas savienotas ar garenvirziena vērpes stieņiem. Pirmā un trešā ass saņēma arī vadības ierīces. Vidējās ass riteņiem bija stingra balstiekārta, un tie tika uzstādīti uz rāmja, izmantojot salīdzinoši vienkāršas ierīces. No iepriekšējā projekta tika aizgūti arī riteņi, kuru diametrs ir lielāks par 1,5 m. Kā tas tika apstiprināts praksē, tie ļāva iegūt augstākās distances iespējas dziļā sniegā.
Korpusa aizmugurējā daļā bija ūdens strūkla, kas ievērojami palielināja vispārējos mobilitātes rādītājus. Ūdens lielgabala ieplūdes logs atradās apakšā. Pakaļējās daļas nišā bija apaļa sprausla, kurā tika ievietots dzenskrūve. Plūsmu kontrolēja vertikālu stūres pāris.
Braukšana krosā. Foto Autohis.ru
Nedaudz vairāk nekā trešdaļu no visa transportlīdzekļa garuma aizņēma liels apkalpes nodalījums, kurā atradās kabīne un pasažieru nodalījums. Nodalījums saņēma modernu stiklojumu un lūku komplektu. Galvenais nosēšanās līdzeklis bija taisnstūra durvis labā borta aizmugurē. Tika nodrošinātas arī vairākas jumta lūkas. Apkalpes nodalījuma priekšā atradās vadītāja un citu apkalpes locekļu darba vietas. Vadītāja rīcībā bija pilns vadības ierīču komplekts. Lai meklētu kosmonautus, izmantojot radio bākas signālus, tika ierosināts izmantot atbilstošu aprīkojumu. Citi apjomi tika doti par pasažieru izmitināšanu un dažādu aprīkojumu.
Jaunā modeļa meklēšanas un evakuācijas vienībai bija jādarbojas dažādos klimatiskajos apstākļos, un tāpēc tā tika pabeigta ar dažādu aprīkojumu. Automašīna saņēma gaisa kondicionētāju no limuzīna ZIL-114, kā arī sešus sildītājus no citas sērijveida iekārtas. Ilgstošas uzturēšanās gadījumā nomaļā vietā visurgājējs bija aprīkots ar malkas krāsni un gāzes plīti. Tas viss ļāva ne tikai glābt astronautus, bet arī sagaidīt palīdzību no ārpuses zināmu grūtību gadījumā.
Dažādas preces tika pārvadātas dažādās kastēs un kravas nodalījumos, lai atrisinātu dažādas astronautu glābšanas un evakuācijas problēmas. Apkalpes rīcībā bija vairākas radiostacijas, benzīna elektriskā iekārta, motorzāģis un citi nostiprināšanas instrumenti, piepūšamā laiva un josta nolaišanās transportlīdzeklim, niršanas kostīms, ziemas apģērbs, medicīnas aprīkojums utt.
PES-2 ar kravu uz platformas paceļas krastā. Foto Kolesa.ru
Kā domāja dizaineri, visurgājējam PES-2 vajadzēja pārvadāt ne tikai cilvēkus, bet arī nolaišanās transportlīdzekli. Šim nolūkam aiz pasažieru salona tika nodrošināta pietiekami liela kravas telpa. Tika plānots uzstādīt mājiņas tieši uz vietas, lai pielāgotos dažāda veida transportlīdzekļiem. Tāpat kā iepriekš, tika ierosināts nolaišanās transportlīdzekli nostiprināt vietā, izmantojot gredzenu un līniju komplektu.
Kravas telpas kreisajā pusē bija divi U formas izlices balsti darbam ar nolaišanās transportlīdzekļiem. Saliktajā stāvoklī izlici uzlika uz platformas, pagriežot pa labi, un darbam to pacēla un pagrieza hidrauliskie cilindri. Šāda celtņa konstrukcija ļāva automašīnai nobraukt līdz ierīcei no sāniem, pacelt to un pacelt uz klāja. Nav zināms, vai visurgājējs uz ūdens varētu izmantot celtni. Iespējams, kad kosmonauti nolaidās uz ūdens, nolaišanās transportlīdzekli vispirms vajadzētu vilkt uz krastu, un tikai pēc tam pacelt uz kravas telpu.
Priekšlikums apvienot kravas un pasažieru funkcijas ir radījis izcilus izmērus. Mašīnas PES-2 garums sasniedza 11, 67 m, platumu 3, 275 m un augstumu nedaudz virs 3 m. Garenbāze bija 6, 3 m; atstarpes starp asīm bija vienādas - katra 3, 15 m. Trase sasniedza 2, 5 m, klīrenss bija 720 mm. Transportlīdzekļa pašmasa sasniedza 16, 14 tonnas. Celtspēja bija 3 tonnas, un bija iespējams uzņemt gan kosmosa kuģi, gan tā apkalpi kopā ar glābēju komandu. Lielā kajīte ļāva pārvadāt līdz 10 cilvēkiem.
Ielādēt kosmosa kuģa masu dimensiju modeli. Foto Kolesa.ru
Lielo izmēru un palielinātā svara dēļ visurgājēju ZIL-5901 / PES-2 nevarēja pārvadāt ar esošajām militārā transporta lidmašīnām un helikopteriem. Pārvietošanās pa ceļiem bija saistīta arī ar zināmām grūtībām. Pateicoties izcilajiem izmēriem katrā ziņā, šādai automašīnai, izbraucot uz koplietošanas ceļiem, bija nepieciešama īpaša ceļu policijas atļauja un eskorts. Saņemot nepieciešamos dokumentus, visurgājējs varēja uzrādīt ļoti augstu veiktspēju uz šosejas. Tā maksimālais ātrums sasniedza 73 km / h - ne sliktāk kā citiem šīs klases paraugiem. Uz ūdens bija plānots iegūt ātrumu līdz 8-9 km / h.
PES-2 prototipa būvniecība tika pabeigta 1970. gada aprīlī. Darbs tika pabeigts līdz V. I. dzimšanas simtgadei. Ļeņins. Drīz vien gatavais prototips izgāja testēšanai, kura laikā tika plānots pārbaudīt savas spējas visos iespējamos maršrutos un dažādos apstākļos, kas imitē turpmākā darba iezīmes meklēšanas un glābšanas struktūrās.
ZIL-5901, kā gaidīts, uzrādīja augstu veiktspēju uz labiem ceļiem. Neskatoties uz organizatoriskajām grūtībām, visurgājējs bez problēmām, tostarp pārvadājot kravu, brauca pa šoseju. Acīmredzamu iemeslu dēļ aprīkojuma pārbaude nelīdzenā apvidū radīja daudz lielāku interesi. Tāpat kā iepriekšējie visurgājēji, pieredzējušais PES-2 tika nosūtīts uz vissarežģītāko reljefu. Pārbaudes tika veiktas uz sausa un dubļaina bezceļa ceļa, uz purvaina reljefa, uz neapstrādāta sniega utt. Tika veikti arī testi uz ūdens, kas paredzēja gan tiešu peldēšanu, gan nolaišanos ūdenskrātuvē un pacelšanos atpakaļ krastā. Tomēr bija dažas problēmas. Pēc pārbaudes uz rezervuāra netālu no Lytkarino, ūdens lielgabala transmisija bija jāremontē.
Lidmašīna atrodas uz kuģa. Foto Autohis.ru
Jaunā automašīna parādīja sevi labi un pēc savām īpašībām bija vismaz tikpat laba kā citas iekārtas savā klasē. Bez problēmām amfībijas visurgājējs varēja sasniegt noteiktu punktu pa vissarežģītākajām ainavām, uzņemt astronautus un viņu nolaišanās transportlīdzekli un pēc tam atgriezties sākuma punktā. Palaišana un krastā, neatkarīgi no kosmosa kuģa klātbūtnes vai neesamības, noritēja bez problēmām. Kajītes nodrošināja pietiekamu komfortu apkalpei un glābējiem.
Kopumā meklēšanas un evakuācijas vienība PES-2 ar savām īpašībām nebija zemāka par esošo PES-1 sistēmu. Turklāt tam bija ievērojamas priekšrocības reālas piemērošanas kontekstā. Atšķirībā no tā priekšgājēja, jaunais modelis varētu uzņemt glābšanas komandu. Astronautu uzņemšana nekādā veidā nepasliktināja dzīves apstākļus kajītēs. Tajā pašā laikā vienā lidojumā tika izņemti gan cilvēki, gan kosmosa tehnoloģijas. Par visiem šiem punktiem esošais visurgājējs PES-1 zaudēja jaunākajam ZIL-5901.
SKB ZIL iesniedza gatavu paraugu un tam pievienoto dokumentāciju gaisa spēku komandai, kas atbildīga par meklēšanas operāciju veikšanu, kā arī kosmosa nozares pārstāvjiem. Projekta tehniskie aspekti tika apstiprināti, taču dažas tā īpašības tika kritizētas un visvairāk negatīvi ietekmēja automašīnas likteni. Potenciālais klients uzskatīja, ka jaunās tehnoloģijas galvenais pluss noved pie nopietna mīnusa parādīšanās, tāpēc PES-2 nav pieņemams piegādei.
Visurgājējs, tā veidotāji un testētāji. Kokpitā - B. I. Grigorjevs; stends (no kreisās uz labo): E. F. Burmistrovs, N. A. Boļšakovs, I. I. Saļņikovs, V. B. Lavrentjevs, V. A. Gračevs, O. A. Leonovs, N. I. Gerasimovs, V. O. Habarovs, A. V. Lavrentjevs, A. V. Borisovs, P. M. Prokopenko, V. Maļuškins. Foto Autohis.ru
Jaunā projekta galvenā priekšrocība bija liela pasažieru nodalījuma un kravas telpas ar celtni vienlaicīga klātbūtne. Tomēr kopā ar šādu aprīkojumu daudzsološā mašīna saņēma lielus izmērus un svaru, kas izslēdza tās pārvadāšanu pa gaisu, izmantojot esošo vai daudzsološo militārā transporta aviācijas tehnoloģiju. Šajā sakarā ne vispilnīgākajai PES-1 instalācijai bija neapšaubāmas priekšrocības. Gaisa pārvadājumu neiespējamība var nopietni sarežģīt PES-2 darbību, kā arī pasliktināt tā potenciālu meklēšanas un glābšanas operācijās.
Neskatoties uz vairākām svarīgām priekšrocībām, pārāk liels un smags speciālā aprīkojuma paraugs netika pieņemts piegādei. Tomēr atteikšanās no PES-2 mašīnas neietekmēja īpašas kosmosa aprīkojuma tālāku attīstību un pat veicināja jaunu projektu rašanos. Ņemot vērā datus par ZIL-5901, speciālisti laboja esošo meklēšanas un evakuācijas kompleksa koncepciju. Tagad kosmonautiem vajadzēja palīdzēt uzreiz divām īpašām mašīnām. Pirmo no tiem ierosināja aprīkot ar celtni un šūpuli nolaišanās transportlīdzeklim, bet otro - aprīkot ar plašu salonu glābējiem un astronautiem.
Jau 1972. gadā šāds priekšlikums tika īstenots praksē. Pamatojoties uz esošo abinieku PES-1 ar celtni un šūpuli, tika uzbūvēts pasažieru PES-1M. Dažu nākamo gadu laikā divi paraugi ar segvārdiem "Crane" un "Salon" nodrošināja astronautu atgriešanos mājās. Pēc tam tika radīti jauni speciālā aprīkojuma projekti, un šoreiz atkal bija runa par vairākām mašīnām ar atšķirīgu aprīkojumu un dažādām lomām. Universālie glābšanas transportlīdzekļi vairs netika izveidoti.
Tādā veidā PES-2 gaidīja atjaunošanu. Foto Denisovets.ru
Pēc testu pabeigšanas rūpnīcā atgriezās vienīgais uzbūvētais visurgājēja PES-2 prototips. Likhačovs. Ilgu laiku vienā no uzņēmuma vietām stāvēja unikāla mašīna, kurai nebija izredžu. Uzglabāšana brīvā dabā ne visai vislabāk ietekmēja tehnoloģiju stāvokli. Tikai pirms dažiem gadiem šis visurgājējs, tāpat kā daudzi citi SKB ZIL izstrādātie īpašo transportlīdzekļu paraugi, bija skumjš skats.
Neskatoties uz to, nesenā pagātnē meklēšanas un reģenerācijas transportlīdzeklis ZIL-5901 ir ticis remontēts un atjaunots. Tagad tas tiek glabāts Valsts militāri tehniskajā muzejā (Ivanovskoje ciemats, Maskavas apgabals). Interesantākais kosmosa programmas zemes tehnoloģiju piemērs ir izstādīts kopā ar daudziem citiem eksperimentāliem un sērijveida ZIL visurgājējiem.
Bieži gadās, ka interesantam aprīkojumam ir visaugstākās īpašības un tam ir plašas iespējas, taču viena no tā raksturīgajām iezīmēm noslēdz ceļu uz izmantošanu. Tieši tas notika ar meklēšanas un glābšanas visurgājēju PES-2 / ZIL-5901. Neraugoties uz visām priekšrocībām, šai mašīnai bija nepietiekama "stratēģiskā mobilitāte", un tāpēc tā neinteresēja klientu. Tomēr šī projekta neveiksme netraucēja Padomju Savienības kosmosa programmai. Ar viņa palīdzību tika izveidota koncepcija meklēšanas un evakuācijas kompleksu tālākai attīstībai.
