Pagājušā gadsimta piecdesmito gadu sākumā padomju armija, aizņemta ar savu attīstību un aizsardzības spēju palielināšanu, saskārās ar vairākām raksturīgām problēmām. Cita starpā tika konstatēts, ka ne visi pieejamie transportlīdzekļi atbilst prasībām. Lai nodrošinātu nepieciešamo loģistiku, militārpersonām bija nepieciešami īpaši intensīvas satiksmes transportlīdzekļi. Viens no pirmajiem šāda veida jauninājumiem bija ZIS-E134 "Model 1" mašīna.
Hipotētiskā karā padomju karaspēkam būtu jāpārvietojas un jāpārvadā preces ne tikai pa autoceļiem, bet arī pa nelīdzenu reljefu. Esošie riteņu transportlīdzekļi ar nepietiekamu manevrēšanas spēju ne vienmēr varēja tikt galā ar šādiem uzdevumiem. Kāpurķēžu pārvadātāji, savukārt, tika galā ar šķēršļiem, taču neatšķīrās ar ekspluatācijas vieglumu un lieliem resursiem. Turklāt kāpurķēžu šasija, strādājot uz labiem ceļiem, bija zemāka par riteņu šasiju.
ZIS-E134 prototips "1. modelis"
1954. gada 25. jūnijā PSRS Ministru padome pieņēma rezolūciju par vairāku jaunu īpaša dizaina biroju (SKB) izveidi. Līdzīgas struktūras ir parādījušās vairāku vadošo automobiļu rūpnīcu struktūrā. SKB uzdevums bija izveidot īpašu aprīkojumu, ko pasūtījis militārais departaments. Vienlaikus ar dekrētu par jaunu biroju izveidi parādījās rīkojums izveidot vairākus armijas īpašo transportlīdzekļu projektus.
Armija vēlējās astoņu riteņu, īpaši augstas veiktspējas transportlīdzekli, kas spēj efektīvi strādāt gan uz ceļiem, gan ļoti nelīdzenā apvidū. Automašīnai bija jāpārvar dažādi šķēršļi, tostarp inženiertehniskie šķēršļi; ūdenstilpes bija jāapgāž. Tajā pašā laikā jaunajam transportlīdzeklim aizmugurē bija jāpārvadā līdz 3 tonnām kravas un jāvelk piekabe, kas sver līdz 6 tonnām.
Darba uzdevumu un pasūtījumu daudzsološas mašīnas projektēšanai saņēma Maskavas rūpnīca, kas nosaukta V. I. Staļins (ZIS) un Minskas automobiļu rūpnīca (MAZ). Abiem uzņēmumiem, kuriem bija liela pieredze apvidus auto kravas automašīnu jomā, salīdzinoši īsā laikā izdevās prezentēt gatavus eksperimentālos projektus un jaunu veidu eksperimentālās iekārtas. ZIS rūpnīcas Īpašā dizaina birojā projektēšanas darbi tika veikti galvenā dizainera V. A. Gračeva.
Skats uz labo bortu
Maskavas rūpnīcas SKB izmēģinājuma projekts saņēma darba apzīmējumu ZIS-E134. Vairāku gadu laikā ar vienu vai otru īpatnību tika izveidoti trīs eksperimentālā aprīkojuma varianti. Saskaņā ar projektu sākotnējā formā tika uzbūvēts modeļa prototips "Modelis Nr. 1". Saskaņā ar dažiem ziņojumiem Aizsardzības ministrijas dokumentācijā šī mašīna parādījās kā ZIS-134E1. Interesanti, ka visi darbi pie šī projekta tika pabeigti un pabeigti pirms 1956. gada vidus. Tā rezultātā automašīna savā nosaukumā saglabāja burtus "ZIS" un netika pārdēvēta saskaņā ar jauno ražotāja nosaukumu.
Jāatzīmē, ka saskaņā ar ZIS-E134 "Modeļa Nr. 1" mašīnas testa rezultātiem tika izstrādāta sākotnējā projekta uzlabota versija. Viņš saglabāja iepriekšējo apzīmējumu, bet tajā pašā laikā atšķīrās no vairākām būtiskām izmaiņām un jauninājumiem. Atjauninātā ZIS-E134 prototips tika apzīmēts kā "Modelis Nr. 2" vai ZIS-134E2. Drīz parādījās trešais prototips. Faktiski trīs skriešanas modeļi bija pilnīgi atšķirīgas mašīnas, taču tiem bija līdzīgi nosaukumi. Tas var radīt zināmu apjukumu.
Visas pamatprasības daudzsološam visurgājējam ir saistītas ar braukšanas īpašībām ļoti nelīdzenā apvidū, ieskaitot tos, kas aprīkoti ar inženiertehniskām barjerām. Šāds tehnisks uzdevums piespieda V. A. Gračevs un viņa kolēģi pirmajā ZIS-E134 projektā izmanto gan labi zināmus, gan principiāli jaunus tehniskos risinājumus. Tā rezultātā jaunajam automobilim bija jābūt nestandarta tehniskajam izskatam un oriģinālam izskatam, kas tomēr ļāva atrisināt visus izvirzītos uzdevumus.
Eksperimentālās mašīnas shēma
Projektā tika ierosināts būvēt četru asu speciālo transportlīdzekli ar šasijas rāmja konstrukciju. Rāmja augšpusē bija jānovieto dzinējs un kabīne, pārklāti ar kopēju virsbūvi. Pēdējais aizņēma apmēram pusi no mašīnas garuma, optimāli izmantojot pieejamo telpu. Rāmja aizmugurējā puse kalpoja par pamatu kravas nodalījumam, uz kura varēja novietot vienu vai otru kravu. Rāmja pamatā bija automašīnas ZIS-151 vienības. Jaunā projekta ietvaros tika nostiprināts un nedaudz saīsināts esošais sērijas rāmis. Tā pati automašīna "dalījās" ar slēgto salonu, kas bija nedaudz jāpārbūvē.
Zem visurgājēja ZIS-E134 pārsega tika novietots modificēts ZIS-120VK benzīna dzinējs, kas no sērijveida produktiem atšķīrās ar lielāku jaudu. Jaunā projekta ietvaros to veicināja, pārstrādājot cilindra galvu un gāzes sadales mehānismu. Šo izmaiņu rezultātā dzinējs ar tilpumu 5,66 litri spēja nodrošināt jaudu līdz 130 ZS. Piespiešana izraisīja zināmu resursu samazinājumu, taču tas netika uzskatīts par nopietnu trūkumu.
Mašīnas īpašais mērķis un šasijas īpašais dizains radīja nepieciešamību izstrādāt oriģinālu transmisiju, kurā ietilpa liels skaits dažādu agregātu. Trīs pakāpju automātiskā hidrauliskā transmisija / griezes momenta pārveidotājs, kas aizgūts no eksperimentālās ZIS-155A kopnes, bija tieši savienots ar motoru. Tās klātbūtne bija saistīta ar nepieciešamību vairākkārt palielināt griezes momentu, sākot kustēties: mīkstās augsnēs šis parametrs bija jāpalielina četras reizes. Braukšanas laikā griezes momenta pārveidotājs atviegloja mašīnas vadību, automātiski mainot pārnesumus. Tāpat šai ierīcei bija reversa funkcija, kas atviegloja “šūpošanos” ar iestrēgušu automašīnu. Izjaucot stingro savienojumu starp spēkstaciju un citiem transmisijas elementiem, hidrauliskā transmisija arī pasargāja motoru no apstāšanās pārslodzes laikā.
Shēma, skats no augšas
Piecu ātrumu pārnesumkārba, kas aizgūta no kravas automašīnas ZIS-150, tika novietota kabīnes aizmugurējās sienas līmenī. Saistībā ar tā atrašanās vietu bija nepieciešams izmantot salīdzinoši garu un izliektu vadības sviru. Pārnesumkārba bija savienota ar divpakāpju pārnesumkārbu, kurai bija kāpurķēžu pārnesumi. Tas sadalīja griezes momentu pāriem spēka pievadiem, kas saistīti ar ierobežotu slīdēšanas diferenciāli uz četrām asīm. Pārnesumkārba un spēka pievadi tika ņemti no bruņutransportiera BTR-152V. Visas transmisijas mehāniskās ierīces tika savienotas viena ar otru, izmantojot kardānvārpstas.
Īpaši augstas distances iespējas bija jānodrošina, pirmkārt, ar īpaša dizaina šasiju. Projektā ZIS-E134E atbilstoši klienta prasībām vajadzēja izmantot četru asu riteņu šasiju. Lai vienmērīgi sadalītu mašīnas svaru uz zemes, tika nolemts uzstādīt asis ar vienādiem 1,5 m intervāliem. Šajā gadījumā divi riteņi no katras puses atradās zem motora un kabīnes, bet pārējie divi - zem kravas. apgabalā. BTR-152V nepārtrauktās asis tika izmantotas ar balstiekārtu uz lapu atsperēm, kas pastiprinātas ar dubultas darbības amortizatoriem. Abām priekšējām asīm bija stūres pastiprinātāja vadības ierīces.
Tika ierosināts aprīkot visurgājēju ar speciāli izveidotām riepām I-113. Šiem astoņu slāņu konstrukcijas izstrādājumiem bija izmērs 14,00-18 ar kopējo diametru 1,2 m. Šasija saņēma centralizētu riepu spiediena regulēšanas sistēmu. Gaisa spiediens svārstījās no 3,5 kg / cm 2 līdz 0,5 kg / cm 2. Kad spiediens mainījās no maksimālā uz minimālo, saskares laukums ar zemi piecas reizes palielinājās. Visi riteņi bija aprīkoti ar apavu tipa bremzēm, ko kontrolēja centralizēta pneimatiskā sistēma.
"Izkārtojums 1" pārvar šķērsli
Neskatoties uz salīdzinoši lielo riteņu diametru, transportlīdzekļa klīrenss bija tikai 370 mm. Lai izvairītos no iespējamām problēmām, braucot pa sarežģītu reljefu, tilti tika pārklāti ar īpašu apakšējo paliktni, kas piekārts zem rāmja. Pārvietojoties pa sniegotu reljefu, tika ierosināts izmantot īpašu ķīļveida asmeni, kas uzstādīts zem bufera. Ar tās palīdzību ievērojama sniega daļa tika novirzīta uz riteņu malām.
Kabīne atradās transportlīdzekļa ZIS-E134 aiz motora nodalījuma. Kabīnes virsbūve un ievērojama tās iekšējā aprīkojuma daļa tika aizgūta no sērijveida kravas automašīnas ZIS-151. Tajā pašā laikā tajā bija jāuzstāda jaunu iekārtu komplekts. Īpašā pārnesumu svira, griezes momenta pārveidotāja vadības ierīces un citas jaunas ierīces piespieda dizainerus no kabīnes noņemt vidējo sēdekli, padarot to par divvietīgu. Temperatūras un eļļas spiediena mērītāji dzinējā, stūres pastiprinātājā un hidrauliskajā transmisijā tika parādīti jaunā instrumentu panelī.
Pieredzējušā visurgājēja rāmja aizmugurējā daļa tika dota kravas platformas uzstādīšanai. Kā pēdējais tika izmantots sērijveida automašīnas ZIS-121V borta korpuss. Tam bija taisnstūra platforma, ko no visām pusēm ieskauj zemas puses. Arī tenta uzstādīšanai tika izmantoti metāla loki. Nākotnē pēc masveida ražošanas uzsākšanas transportlīdzekļi, kuru pamatā ir ZIS-E134, varētu saņemt citu mērķa aprīkojumu-gan transportam, gan īpašam mērķim.
Visurgājējs uz sniegota reljefa
Pieredzējuša, īpaši augsta apvidus transportlīdzekļa kopējais garums bija 6, 584 m, platums 2, 284 m un augstums (uz kabīnes jumta) 2, 581 mm. Transportlīdzekļa pašmasa tika noteikta 7 tonnas. Ja kravnesība uz iekraušanas platformas bija 3 tonnas, kopējais svars attiecīgi sasniedza 10 tonnas. Braucot tikai pa šoseju, transportlīdzeklis varēja vilkt piekabi, kuras svars bija līdz 6 tonnas. Ja darbs uz zemes, piekabes maksimālais svars tika samazināts par 1 t. Pēc aprēķiniem, uz šosejas visurgājējs varēja sasniegt ātrumu līdz 65 km / h. Uz zemes maksimālais ātrums tika ierobežots līdz 35 km / h. Dažādu šķēršļu pārvarēšanas kontekstā bija arī zināms potenciāls.
Jauna projekta izstrāde un "Modeļa Nr. 1" būvniecība ilga nedaudz vairāk nekā gadu. Prototipa montāža tika pabeigta 1955. gada augusta vidū. Tajā pašā laikā jaunā automašīna lauka pārbaudēs stājās tikai pāris mēnešus vēlāk - tā paša gada oktobra vidū. Visurgājēja testi tika veikti vairākās automobiļu rūpniecības un Aizsardzības ministrijas testēšanas vietās. Tie ilga vairākus mēnešus, kas ļāva pārbaudīt aprīkojumu dažādās vietās, dažādos apstākļos un dažādos laika apstākļos.
Pārbaužu laikā pirmais prototips spēja uzrādīt maksimālo ātrumu 58 km / h. Mašīna veiksmīgi pārvietojās pa netīrumiem, nelīdzenu reljefu un augsni ar zemu nestspēju. Visurgājējs ir pierādījis spēju kāpt nogāzēs ar 35 ° stāvumu un pārvietoties ar rullīti līdz 25 °. Tas varēja šķērsot līdz 1,5 m platu tranšeju un uzkāpt 1 m augstā sienā, bet līdz pat 1 m dziļiem ūdens šķēršļiem šķērsoja ford. Divu vadāmu asu klātbūtne ir uzlabojusi manevrēšanas spēju. Pagrieziena rādiuss (gar ārējā riteņa sliežu ceļu) bija 10,5 m.
Asmens darbam uz sniega
Pārbaužu laikā īpaša uzmanība tika pievērsta piekares un riteņu darbībai ar mainīgu riepu spiedienu. Visas šasijas sistēmas parādīja vēlamo veiktspēju un iespējas, taču ne bez negaidītiem rezultātiem. Kā izrādījās, mīkstas riepas ar salīdzinoši zemu spiedienu ļauj iztikt bez elastīgiem balstiekārtas elementiem. Šādas riepas lieliski absorbēja visus triecienus un kompensēja nelīdzenu grunti, burtiski atstājot atsperes bez darba.
Prototips "Modelis Nr. 1", kas būvēts projekta ZIS-E134 ietvaros, galvenokārt tika uzskatīts par tehnoloģiju demonstrētāju, kas spēj parādīt jaunu risinājumu plusus un mīnusus. Pamatojoties uz testa rezultātiem, šo mašīnu varētu pārveidot, lai uzlabotu noteiktas īpašības un novērstu konstatētos trūkumus. Pašreizējā formā tas netika uzskatīts par iespējamu sērijveida ražošanas un masveida ekspluatācijas modeli.
Pirmā prototipa testi turpinājās līdz 1956. gada pavasarim un noveda pie vēlamajiem rezultātiem. Pieredzējis visurgājējs praksē parādīja izmantoto ideju pareizību, kā arī ļāva identificēt piedāvāto koncepciju vājās vietas. Nesagaidot "Modeļa Nr. 1" testu pabeigšanu, SKB ZIS dizaineri sāka izstrādāt atjauninātu īpaši augsta krosa transportlīdzekļa projektu. Interesanti, ka šis projekts saglabāja esošo apzīmējumu - ZIS -E134.
ZIS-E134 prototips "Izkārtojums 2"
Gandrīz uzreiz pēc "Modeļa Nr. 1" lauka testu pabeigšanas testēšanai iznāca jaunais ZIS-E134 "Modelis Nr. 2". Saistībā ar iepriekšējā projekta provizoriskajiem rezultātiem šīs mašīnas dizainā tika veiktas dažas ievērojamas izmaiņas. Vēlāk šīs idejas tika izstrādātas un pat apvienotas vairākos turpmākajos projektos. Tas ir otrais eksperimentālais transportlīdzeklis ZIS-E134, kas tiek uzskatīts par vairāku pazīstamu ZIL amfībiju visurgājēju tiešo "priekšteci".
Eksperimentālā projekta ZIS-E134 ietvaros tika uzbūvēts tikai viens pirmās versijas transportlīdzekļa prototips. Pēc neatkarīgu un kopīgu testu pabeigšanas viņš tika atgriezts ražotājam, un viņa tālākais liktenis nav zināms. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem vēlāk prototips tika izjaukts kā nevajadzīgs. Speciālo automobiļu tehnoloģiju attīstībai tagad vajadzēja palīdzēt citiem prototipiem.
ZIS-E134 izmēģinājuma projekta pirmais rezultāts bija modeļa Nr. 1 prototips, kas veidots, pamatojoties uz esošajām sastāvdaļām un komplektiem. Tās testi ļāva noskaidrot daudzsološā visurgājēja optimālo izskatu un sākt veidot jaunu prototipu. Vairāku gadu laikā eksperimentālās programmas ietvaros tika uzbūvēti trīs visurgājēju prototipi ar tādu pašu nosaukumu. "Modelis Nr. 2" un "Modelis Nr. 3", tāpat kā viņu priekšgājēji, ir devuši ievērojamu ieguldījumu ultraaugstu apvidus transportlīdzekļu tēmas izpētē, un tie ir arī atsevišķi apsverami.
