Kopš sešdesmito gadu vidus kosmonautu un nolaišanās transportlīdzekļu meklēšana un evakuācija tiek veikta, izmantojot īpaši augstus PES-1 saimes transportlīdzekļus. Astoņdesmito gadu sākumā parādījās jauns aprīkojums līdzīgam mērķim, kā rezultātā esošie visurgājēji tika pakāpeniski izslēgti. Tomēr tie nebija pilnībā pamesti. Tātad jauna projekta ietvaros ar nosaukumu PES-1R vienu no esošajām mašīnām ierosināja pārbūvēt par eksperimentālu visurgājēju ar kombinēto spēkstaciju. Standarta benzīna dzinēju bija plānots papildināt ar reaktīvajām sistēmām.
Visurgājējus PES-1 izveidoja rūpnīcas īpašais dizaina birojs. Likhačovs V. A. vadībā. Gračevu un sāka ražošanu sešdesmito gadu vidū. Šo mašīnu maza apjoma ražošana turpinājās līdz nākamās desmitgades beigām. Pamatojoties uz pirmo visurgājēju, tika izveidoti divi jauni modeļi, kas atšķiras ar slēgtu pasažieru salonu (PES-1M) vai modificētu celtni (PES-1B). Astoņdesmito gadu sākumā gaisa spēku apgādei tika pieņemts jauns meklēšanas un glābšanas komplekss PEC-490, kam bija noteiktas priekšrocības salīdzinājumā ar esošo PES-1. Jaunās tehnoloģijas parādīšanās lika pakāpeniski atteikties no jau izmantotajām.
Visurgājējs PES-1R testos. Kadrs no kinohronikas
Līdz ekspluatācijas pārtraukšanai divi desmiti PES-1 saimes visurgājēju joprojām saglabāja ievērojamu resursu daļu, un tāpēc tos varēja izmantot noteiktos apgabalos. Jo īpaši SKB ZIL apsvēra iespēju izmantot visurgājējus jaunos pētniecības projektos. Vienu no esošajām mašīnām ierosināja pārbūvēt saskaņā ar jaunu eksperimentālu projektu un izgatavoja prototipu, lai pārbaudītu visdrosmīgākās idejas. Esošo elektrostaciju un šasiju bija plānots papildināt ar īpaši augstu krosa spēju ar dažāda veida reaktīvajiem dzinējiem.
Bija acīmredzams, ka šāda pārstrukturēšana noteikti mainīs automašīnas īpašības un, iespējams, tikai uz labo pusi. Tomēr ierosinātās modernizācijas reālo potenciālu nevarēja novērtēt tikai ar aprēķiniem. Lai darbotos dažādās ainavās, arī vissarežģītākajos apstākļos, bija nepieciešama prototipa konstruēšana.
Visurgājēja vispārējs skats. Foto krievu-sila.rf
SKB ZIL jaunais projekts, kura pamatā ir esošā mašīna, tika uzsākts 1984. gadā. Viņš saņēma apzīmējumu PES-1R ("reaktīvs"). Ir viegli redzēt, ka šāds eksperimentālā parauga nosaukums - pirmo reizi ilgu laiku - nekādā veidā nenorādīja uz attīstības organizāciju. Tajā pašā laikā tajā ir saglabāta vistiešākā bāzes platformas pieminēšana.
Par pamatu PES-1R prototipam tika izvēlēts pamata modifikācijas PES-1 visurgājējs, kuram bija neoficiāls segvārds "Celtnis". Šis transportlīdzeklis sākotnējā lomā bija paredzēts astronautu evakuācijai kopā ar viņu nolaišanās transportlīdzekli. Lai strādātu ar pēdējo, mašīnai bija celtnis un īpašs šūpulis ar stiprinājumiem. Celtnis atradās uz motora nodalījuma jumta netālu no korpusa centra; nolaišanās transportlīdzekļa mītne atradās pakaļgala kravas zonā. Visurgājējs ar šādu korpusa izkārtojumu bija vislabāk piemērots izmantošanai jaunā projektā.
AI-25TL turboreaktīvais dzinējs. Fotoattēls Wikimedia Commons
Pārstrukturēšanas laikā saskaņā ar jauno projektu esošajam visurgājējam bija jāsaglabā ievērojams skaits sastāvdaļu un mezglu. No tās bija plānots izņemt tikai kravas aprīkojumu, tā vietā būtu jāuzstāda jauna spēkstacija. Tas viss neprasa būtiskas virsbūves un rāmja izmaiņas, turklāt tas ļāva atstāt spēkstaciju, transmisiju un šasiju nemainīgu.
Balstoties uz esošo PES-1, reaktīvais roveris saglabāja alumīnija metinātu rāmi, kas samontēts no profiliem un pastiprināts ar ķīļiem. Korpusa centrālajā daļā palika X formas breketes, kas palielināja rāmja stingrību. Rāmim bija stiprinājumi motora uzstādīšanai, transmisijas vienības utt. un uzņēmās visas slodzes.
Lai nodrošinātu peldspēju, visurgājējs bija aprīkots ar noslēgtu stikla šķiedras virsbūvi. Šādam korpusam joprojām bija izliekta apakšējā frontālā loksne, kuras sānos bija vertikālas malas. Sānos bija paredzētas lielas arkas riteņu novietošanai. Korpusa pakaļējā daļa tika novietota vertikāli. Visi stikla šķiedras paneļi saņēma gareniskos stingrinātājus.
Korpusa padeve un motora uzgalis. Kadrs no kinohronikas
Pārstrukturēšanas ietvaros esošajam PES-1 paraugam bija būtiski jāmaina izkārtojums. Iepriekš izmantotā radionavigācijas iekārta tika noņemta no korpusa priekšpuses. Aiz atbrīvotā instrumentu nodalījuma, tāpat kā iepriekš, atradās kabīne. Motora nodalījums tika atstāts aiz kabīnes. Transmisijas vienības bija jānovieto korpusa iekšpusē gan uz tā garenisko asi, gan uz sāniem. Bijusī kravas zona tagad tika izmantota papildu spēkstacijas ierīkošanai.
Visurgājējs bija aprīkots ar ZIL-375Ya benzīna dzinēju ar jaudu 180 ZS. Blakus motoram korpusa iekšpusē tika ievietota 360 litru degvielas tvertne un visas citas ierīces. Trokšņa slāpētājs tika novietots uz korpusa jumta klāja. Izmantojot griezes momenta pārveidotāju, kas kalpoja kā aizsardzība pret palielinātu slodzi un apstāšanos, dzinējs tika savienots ar automātisko pārnesumkārbu. Aiz otrās ass, korpusa iekšpusē atradās pārnesumkārba. Ar četru kardānvārpstu palīdzību jauda tika sadalīta otrās un trešās ass galīgajām piedziņām. Bija arī vārpsta ūdens strūklas vadīšanai. Vārpstu pāris, kas bija atbildīgs par priekšējo riteņu piedziņu, devās uz priekšu no otrās ass pārnesumiem.
Vadītāja kontroles postenis. Kadrs no kinohronikas
Tika saglabāta esošā šasija ar trim pāriem lielu riteņu. Pirmajai un trešajai asij bija neatkarīga sviras-vērpes stieņa balstiekārta, otrā bija stingri piestiprināta pie korpusa. Tika izmantoti riteņi ar riepām ar diametru 1,52 m. Riteņi tika savienoti ar centralizētu riepu spiediena regulēšanas sistēmu. Lai iegūtu nepieciešamo manevrēšanas spēju, priekšējā un aizmugurējā ass tika savienotas ar stūres ierīcēm.
Pakaļgalā tika saglabāts ūdens strūklas dzenskrūve, kas pilnībā novietota korpusa iekšpusē. Caur ieplūdes logu apakšā ūdens iekļuva lāpstiņritenī un tika izmests pa taisnstūra atveri pakaļgala loksnē. Vilces vektoru kontrolēja pāris novirzītas vertikālas stūres, kas arī atradās korpusā.
Papildu panelis ar reaktīvo dzinēju vadības ierīcēm. Kadrs no kinohronikas
Acīmredzamu iemeslu dēļ vislielākā interese par projektu PES-1R ir papildu spēkstacija, kas īpaši izstrādāta jaunajam prototipam. Lai radikāli uzlabotu mobilitāti bezceļa apstākļos, tika ierosināts aprīkot visurgājēju ar jauniem līdzekļiem. Pirmkārt, tam vajadzēja uzstādīt lidmašīnas turboreaktīvo dzinēju ar pietiekamiem vilces parametriem. Turklāt dažu pārbaužu laikā tika plānots aprīkot automašīnu ar pulvera paātrinātājiem.
Par papildu spēkstacijas galveno elementu tika izvēlēts AI-25TL turboreaktīvais dzinējs, kas izstrādāts dažām mācību lidmašīnām. Tas tika uzbūvēts divu ķēžu konstrukcijā ar diviem rotoriem. Šī produkta masa nebija lielāka par 400 kg, tā garums bija aptuveni 3, 36 m un diametrs mazāks par 1 m. Dzinējs izstrādāja 1720 kgf vilces spēku, kas, saskaņā ar aprēķiniem, ļāva iegūt zināms sauszemes transportlīdzekļa mobilitātes pieaugums.
PES-1R bezceļš. Kadrs no kinohronikas
Lidmašīnas dzinēju tika ierosināts uzstādīt visurgājēja aizmugurē, cilindriska korpusa iekšpusē. Korpusa priekšējā daļa, kas kalpoja kā gaisa ieplūde, saņēma aizsargtīklu, kas paredzēts lielu netīrumu daļiņu savākšanai. Motora sprausla tika izvadīta salīdzinoši nelielā atverē korpusa aizmugurējā sienā. Zem mašīnas korpusa sāniem atradās apmēram puse no korpusa, un šī iemesla dēļ aizmugurējā nodalījumā bija jānodrošina neliels pusapaļš izgriezums motora sprauslai.
Daļa no korpusa brīvā tilpuma tika piešķirta turboreaktīvā dzinēja degvielas tvertnei. Uz visurgājēja PES-1R bija iespējams ievietot vairākus simtus litru petrolejas. Ar to varētu pietikt diezgan ilgam braucienam, izmantojot abas elektrostacijas.
Kopš noteiktā laika prototips ir papildināts ar papildu cietā kurināmā pastiprinātājiem. Pēc iespējas tika izmantoti portatīvā Igla kompleksa pretgaisa raķešu 9M39 dzinēji. Katras korpusa puses aizmugurē tika ierosināts uzstādīt skavu astoņiem šādiem dzinējiem: divas vertikālas rindas pa četrām katrā. Lai iegūtu pareizu vilces vektoru, dzinēji tika uzstādīti ar ievērojamu slīpumu uz priekšu. Šos motorus vadīja elektriskā sistēma, un tos varēja iedarbināt tikai vienlaicīgi.
Purvs un augsta zāle nav šķērslis. Kadrs no kinohronikas
Jaunu sistēmu izmantošana ir radījusi zināmas izmaiņas kabīnē. Tāpat kā pamata visurgājējam, arī automašīnai PES-1R bija plaša četrvietīga kabīne, kas no augšas pārklāta ar stikla šķiedras vāciņu. Nosūcēju, kuram bija izveidojies stiklojums, varēja salocīt uz augšu un atpakaļ. Turklāt tā jumtā palika divas lūkas. Vadītāja darba vietā ir saglabātas visas standarta ierīces, kas atbilda pamata konstrukcijai. Vadītājs kontrolēja motoru, transmisiju, šasiju utt. Pa labi no galvenā paneļa tika novietots papildu vairogs ar reaktīvās spēkstacijas vadības sviru. Bija arī otrs panelis ar vadības ierīcēm. Vadītājs un otrais apkalpes loceklis varēja pilnībā kontrolēt turboreaktīvā dzinēja darbību un palaist cietā kurināmā pastiprinātājus.
Tā kā PES-1R mašīna ir tikai eksperimentāls modelis, tai tika liegta iespēja pārvadāt jebkādas nozīmīgas kravas. Turklāt gandrīz visa kravnesības rezerve tika iztērēta AI-25TL dzinēja, tā degvielas tvertnes un citu jaunu ierīču uzstādīšanai. Tomēr tā nebija problēma, jo visurgājējs bija paredzēts tikai sākotnējā priekšlikuma praktiskai pārbaudei. Šāda aprīkojuma darbība karaspēkā vai valsts ekonomikas interesēs, protams, nebija paredzēta.
Lidot visurgājēju ar ūdeni. Foto Kolesa.ru
Tā kā prototipam bija modificēta esošā visurgājēja versija, tam bija līdzīgi izmēri un svars. Garums nedaudz pārsniedza 8,3 m, platums - 2,6 m. Celtņa demontāža ievērojami samazināja vertikālo izmēru. Motora korpuss nedaudz pacēlās virs kabīnes jumta līmeņa, bet automašīnas kopējais augstums joprojām bija mazāks par 2,7 m. Sliežu ceļš un pamatne palika nemainīgi - attiecīgi 2, 15 m un 5 m. Visurgājēja PES-1R ar degvielas padevi diviem dzinējiem kopējā masa bija 11, 5-12 tonnas.
1984. gadā rūpnīcā ieradās viena no sērijveida meklēšanas un evakuācijas vienībām PES-1 ar astes numuru "55". Likhachev atjaunot tehnisko gatavību un modernizāciju jaunam projektam. No šīs mašīnas tika izņemti arvien vairāk nevajadzīgu agregātu, kuru vietā tika uzstādīta papildu spēkstacija un tās palīgierīces. Tikai pēc dažām nedēļām gatavo maketu nosūtīja rūpnīcas testiem.
Motora darbības AI-25TL rezultāts. Kadrs no kinohronikas
Jaunā eksperimentālā prototipa pamatā bija esošā šasija, un tāpēc tam varētu būt līdzīgas braukšanas īpašības. Maksimālais ātrums uz šosejas, ko izstrādāja tikai benzīna dzinējs un riteņi, sasniedza 68 km / h. Degvielas diapazons ir 560 km. Visurgājējs varēja peldēt ar ātrumu ne vairāk kā 7,5 km / h. Automašīna bez lielām grūtībām pārvarēja dažādus sauszemes šķēršļus. Viņa varēja nolaisties ūdenī un kāpt piekrastē pa mērenas stāvuma nogāzēm.
Neskatoties uz to, projekta PES-1R būtība bija izstrādāt riteņu un reaktīvo dzinēju sistēmu. Šī iemesla dēļ ZIL speciālisti ātri sāka pārbaudīt jauno spēkstaciju. Pārvietojoties vienkāršos nelīdzenas reljefa posmos, visurgājējs ar AI-25TL dzinēju varētu uzrādīt lielāku ātrumu. Braucot, viņa vilce palielināja ātrumu līdz 12-14 km / h. Papildu spēkstacijas klātbūtne atviegloja šķēršļu pārvarēšanu. Bez lielām grūtībām visurgājējs iebrauca vai pat pacēlās uz lieliem izciļņiem. Uzlabota veiktspēja dubļos un purvainos apgabalos. Uzkāpšana no ūdens uz krastu ir ievērojami vienkāršota.
Kopš noteiktā laika PES-1R prototips ir pārbaudīts Vorkutas reģionā, kur bija lieli sniegoti lauki ar lielu seguma biezumu. Dziļā sniegā visurgājējs parādīja diezgan lielu ātrumu un spēju veikt krosus. Izmantojot AI-25TL motoru, ātrums uz sniega sasniedza 42-44 km / h. Kombinētā spēkstacija, izmantojot riteņus un reaktīvo plūsmu, ievērojami palielināja veiktspēju.
PES-1R uz slēpēm. Foto Kolesa.ru
Netālu no Vorkutas tika veikts arī interesants eksperiments. Uz slēpēm tika uzstādīts eksperimentālais transportlīdzeklis PES-1R. Uz katra no sešiem riteņiem ar ķēžu palīdzību tie tika piestiprināti pie vidēja izstiepuma slēpes ar paceltu degunu. Šādas slēpes ievērojami palielināja atbalsta virsmas virsmas laukumu, attiecīgi uzlabojot mašīnas sniegumu uz sniega. Atsevišķu slēpju klātbūtne uz visiem riteņiem ļāva izmantot esošo stūres sistēmu. Iegūtais "sniega motocikls" izrādījās labs uz neapstrādāta sniega. Izmantojot tikai reaktīvo dzinēju, visurgājējs lielā ātrumā pārvietojās sniegā un parādīja labu manevrēšanas spēju.
No noteiktā laika testētāju uzdevums bija noteikt prototipa maksimālās īpašības un ierobežojošās spējas uz vissarežģītākajām virsmām un ainavām. Šis testēšanas posms prototipam bija visgrūtākais. Viņa tika speciāli “stādīta” dubļos gar dibenu, pēc tam tika mēģināts izkļūt no šāda slazda, izmantojot riteņus un reaktīvo dzinēju. Tāpat tika noteikti nogāžu un pludmaļu maksimālie parametri, pa kuriem visurgājējs varēja pārvietoties.
Visurgājējs īpaši sarežģītā trasē. Foto Kolesa.ru
Ierobežojošo parametru meklēšanas stadijā PES-1R prototips bija aprīkots ar cietā kurināmā paātrinātājiem. 16 pretgaisa raķešu reaktīvie dzinēji ļāva uz dažām sekundēm palielināt benzīna un turboreaktīvo dzinēju kopējo vilces spēku. Dažos gadījumos trīs spēkstaciju kopdarbs deva vēlamos rezultātus, savukārt citos apstākļos pat viņa nepalīdzēja. Tomēr šāds nākamās pārbaudes rezultāts bija arī noderīgs, jo tas papildināja esošo datu apjomu.
Vairākus mēnešus SKB Zavod dizaineri im. Likhačovs savāca dažādu informāciju par visiem prototipa darba un darbības aspektiem ar neparastu aprīkojumu. Pēc testu pabeigšanas PES-1R prototips atgriezās ražotnē. Viņas tālākais liktenis nav zināms. Iespējams, visurgājējs vēlāk tika izmantots kā platforma jauniem pētījumiem, un tālākā nākotnē tas tika iznīcināts, kad resurss bija izsmelts.
Faktiski PES-1R iestrēga tur, kur citi transportlīdzekļi nevarēja sasniegt. Kadrs no kinohronikas
Pēc savākto datu analīzes SKB ZIL dizaineri piedāvāja jaunu kombinētās spēkstacijas versiju īpaši augstam apvidus transportlīdzeklim. Šī koncepcija atkal ietvēra turboreaktīvā dzinēja izmantošanu. Savukārt benzīna dzinēju tika ierosināts nomainīt ar pāris rotējošiem virzuļa iekšdedzes dzinējiem. Pēdējo bija plānots apvienot ar hidromehānisku transmisiju ar borta jaudas sadali. Cik zināms, šāda eksperimentāla visurgājēja projekts palika sākotnējā izpētes stadijā. Tās īstenošanu apgrūtināja finansiālās problēmas, faktiskais perspektīvu trūkums un citi faktori.
Vairākus gadu desmitus strādājot apvidus transportlīdzekļu jomā, rūpnīcas īpašā dizaina birojs im. I. A. Likhačevs spēja izveidot lielu skaitu dažādu visurgājēju ar izcilām īpašībām. Kad, šķiet, tika sasniegti ierobežojošie parametri, inženieri atrada izeju no šīs situācijas un papildināja gatavo trīsasu šasiju ar reaktīvajiem dzinējiem. Šādas mašīnas testi ļāva savākt lielu datu apjomu, kas tomēr vairs nepalīdzēja iegūt praktiski piemērojamus rezultātus. Reaktīvo visurgājēju virziens mūsu valstī vairs nav attīstījies.
