Līdz sešdesmito gadu sākumam rūpnīcas īpašais dizaina birojs. Likhačovs pabeidza galveno darbu pie daudzsološās četru asu šasijas ZIL-135. Drīz vairākas šīs mašīnas modifikācijas nonāca sērijās un kļuva par pamatu vairākiem militārā aprīkojuma paraugiem dažādiem mērķiem. Tika turpināta esošā dizaina izstrāde, kā rezultātā parādījās vairāki jauni eksperimentālie transportlīdzekļi, no kuriem viens bija visurgājējs ar elektrisko transmisiju ZIL-135E.
1963. gada jūlija vidū parādījās PSRS Ministru padomes dekrēts, saskaņā ar kuru nozarei bija jāizstrādā jauna īpaši augsta krosa šasija, kas aprīkota ar elektrisko transmisiju. Šāda parauga izveidošana tika uzticēta vairākām organizācijām, tostarp Maskavas rūpnīcas im. Likhačovs. SKB ZIL līdz tam laikam bija paspējis izpētīt elektriskās transmisijas tēmu un tāpēc varēja tikt galā ar uzdevumu. Tajā pašā laikā tai bija nepieciešama citu uzņēmumu palīdzība, kas iesaistīti elektroiekārtu ražošanā.
Muzejā pieredzējis visurgājējs ZIL-135E. Foto Valsts militāri tehniskais muzejs / gvtm.ru
Apmēram mēnesi pēc Ministru padomes dekrēta publicēšanas SKB ZIL kolektīvs, kuru vadīja V. A. Gračevs izveidoja prasības nākotnes prototipam. Tajā pašā laikā A. I. Filippovs. Septembrī nepieciešamie dokumenti, ieskaitot darba uzdevumu, tika nosūtīti Valsts eksperimentālajai rūpnīcai, kas nosaukta V. I. Džeržinskis (vēlāk pārdēvēts par Maskavas agregātu rūpnīcu "Dzerzhinets"), kuram tika lūgts izstrādāt nepieciešamās elektriskās ierīces. Visurgājēju elektrisko iekārtu vadošais projektētājs bija V. D. Žarkovs.
Tikai nākamā gada marta beigās ZIL un Aizsardzības ministrijas Autotraktu direkcija parakstīja līgumu par jauna visurgājēja projektēšanu. Nedaudz vēlāk militārā nodaļa piešķīra līdzekļus projekta izstrādei un tai sekojošam eksperimentāla elektriskā kuģa būvniecībai.
Tika ierosināts izveidot jaunu projektu, pamatojoties uz esošo. Tika ierosināts izmantot jaunāko ZIL-135K transportlīdzekli kā pamatu visurgājējam ar elektrisko transmisiju. Pēc atbilstošās konstrukcijas pārskatīšanas tam vajadzēja būt nosaukumam ZIL-135E. Projekts saņēma arī neoficiālu nosaukumu - "Electrokhod".
Lai sākotnēji izstrādātu jaunā projekta galvenos risinājumus, 1964. gada vidū tika uzbūvēts makets ar neoficiālu nosaukumu ZIL-157E. Sērijveida kravas automašīna ZIL-157 zaudēja standarta pārnesumkārbu un aizmugurējo ratiņu. Furgona korpusā tika uzstādīts benzīna dzinējs un ģenerators, kas piegādāja strāvu motora riteņiem. Šāds elektriskais kuģis parādīja ne augstākās īpašības, bet tomēr ļāva savākt nepieciešamos datus. 1965. gada sākumā SKB ZIL analizēja eksperimentālā elektriskā kuģa testa rezultātus un ņēma tos vērā turpmākajā darbā pie galvenā projekta ZIL-135E.
Mašīna konfigurēta testēšanai. Foto Kolesa.ru
Lai paātrinātu darbu un vienkāršotu eksperimentālā aprīkojuma tālāku uzbūvi, visurgājējs ZIL-135E tika nolemts izgatavot, pamatojoties uz jau esošo ZIL-135K transportlīdzekli. To vajadzēja noteiktā veidā pārstrādāt, lai uzstādītu jaunas vienības, bet tajā pašā laikā bija iespējams saglabāt ievērojamu skaitu esošo detaļu un mezglu. Nākotnē tam arī vajadzēja veicināt masveida ražošanas uzsākšanu un aprīkojuma darbību karaspēkā vai valsts ekonomikā.
Eksperimentālā ZIL-135E galvenais dizaina elements bija iegarens rāmis, kas aizgūts no pamata visurgājēja. Tā priekšā bija dzinēja nodalījums un kabīne. Citas zonas bija paredzētas dažādu iekārtu uzstādīšanai. Sākotnējais ZIL-135K tika izstrādāts kā kruīza raķešu pārvadātājs, un tāpēc tā kravas zonai bija maksimāli iespējamie izmēri. Zem rāmja atradās vairākas dažādu formu un izmēru metāla loksnes, kas aizsargāja iekšējās vienības no negatīvas ietekmes.
Elektriskās transmisijas izmantošana ir devusi noteiktas priekšrocības. Automašīnai nebija nepieciešami lieli un sarežģīti mehānismi, lai sadalītu jaudu astoņiem piedziņas riteņiem; elektriskās ierīces aizņēma daudz mazāk vietas uz rāmja un korpusa iekšpusē.
Projekts ZIL-135E paredzēja elektrostacijas saglabāšanu divu ZIL-375 benzīna dzinēju veidā ar jaudu 180 ZS katrs. Katrs dzinējs bija savienots ar savu līdzstrāvas ģeneratoru GET-120 ar jaudu 120 kW. Līdzīgas benzoelektriskās vienības tika novietotas rāmja priekšpusē, tieši zem kabīnes. Korpusa malās bija novietoti astoņi motoru riteņi ar DT-22 dzinējiem, kas aprīkoti ar divpakāpju planētu pārnesumkārbām.
ZIL-135E mašīnas motora riteņa sadaļa (pa kreisi) un kinemātiskā diagramma (pa labi). Zīmējums "Aprīkojums un ieroči"
Tāpat kā citos ZIL-135 saimes projektos, tika ierosināts izmantot t.s. borta transmisijas shēma, kurā katrs dzinējs pārveda jaudu uz sānu riteņiem. Elektriskā kuģa gadījumā tas nozīmēja, ka katrs ģenerators piegādāja enerģiju tā plates dzinējiem. Neskatoties uz sarežģītību, šī elektriskā spēka piedziņas arhitektūra piedāvāja noteiktas priekšrocības.
Pat projektēšanas sākumposmā kļuva skaidrs, ka izmantotajām elektriskajām vienībām būs raksturīga pastiprināta siltuma ražošana. Tā rezultātā ZIL-135E saņēma modernu gaisa dzesēšanas sistēmu elektroiekārtām. Izmantojot ventilatoru sistēmu, gaisa vadus un elastīgas šļūtenes, ierīces tika izpūstas ar aukstu ārējo gaisu. Dzesēšanas sistēmā tika pārbaudīti Ts9-55 tipa centrbēdzes ventilatori un KP-2-320 ventilatori-putekļu atdalītāji.
Projekta ZIL-135E pirmā versija paredzēja izmantot šasiju ar visu astoņu riteņu stingru stiprinājumu. Tika konstatēts, ka motoru riteņu rumbas ir pārāk lielas, lai tās varētu izmantot kopā ar esošajām automašīnu riepām. Pirmkārt, šī problēma tika atrisināta, uzstādot stikla šķiedras riteņus ar traktora riepām, kuru izmērs bija 15,00-30, tips Y-175A. Līdzīgi produkti tika izmantoti testēšanas sākumposmā. Šasijas pirmā un ceturtā ass tika padarītas vadāmas. Vadītājs kontrolēja riteņu stāvokli, izmantojot hidraulisko pastiprinātāju.
Tā kā ZIL-135K ir visurgājēja dziļa modernizācija, jaunais prototips ar burtu "E" saglabāja raksturīgo šasijas dizainu ar nevienmērīgu asu sadalījumu pa pamatni. Pirmais un trešais attālums starp riteņiem bija 3 m garš, centrālais attālums bija 1,6 m. Plašākas sekcijas starp riteņiem tika izmantotas hidraulisko domkratu uzstādīšanai. Bāzes šasija bija paredzēta raķešu sistēmai, un "Electrokhod", pamatojoties uz to, paturēja ierīces, lai pirms izšaušanas varētu piekārt.
Automašīna šķērso grāvi. Foto Kolesa.ru
Pieredzējušais ZIL-135E saņēma sērijveida četrvietīgu kabīni, kas izgatavota no stikla šķiedras. ZIL-135K šasijas un uz tās balstīto mašīnu raksturīga iezīme bija frontālā stiklojuma pretējais slīpums, kas saistīts ar nepieciešamību noņemt palaižamās raķetes reaktīvās gāzes. Piekļuvi kabīnei nodrošināja pāris sānu durvis un augšējās lūkas. Saistībā ar jaunās transmisijas izmantošanu kabīnes vadības punkts tika papildināts ar vairākām īpašām ierīcēm. Vadītājs varēja kontrolēt visus galvenos spēkstacijas un elektriskās transmisijas instrumentus.
Viss rāmja centrs un aizmugure nodrošināja lielu kravas telpu mērķa aprīkojumam vai virsbūvei. Sākotnēji šajā vietā tika uzstādīts vienas sērijveida kravas automašīnas sānu korpuss, daļēji pārklāts ar tentu. Šasija bija ievērojami lielāka par virsbūvi, kas visurgājējam piešķīra īpašu izskatu. Pēc tam uz pieredzējuša ZIL-135E tika uzstādīts viegls slēgts furgons ar sēdvietām cilvēkiem un iespēju pārvadāt kravu.
Jaunais visurgājējs izrādījās ļoti liels. Tā garums sasniedza 11, 45 m, platums - 2, 9 m, augstums - 3, 2 m. Pašmasa - nedaudz mazāk par 12 tonnām. Saskaņā ar aprēķiniem ZIL -135E "Elektriskais kuģis" varētu uzņemt uz klāja 8, 1 tonnas kravas un pārvietojas pa lielceļiem ar ātrumu 80 km / h. Iebraucot nelīdzenā apvidū, viņš varēja pārvarēt vissarežģītākos šķēršļus un pārvadāt kravu dažādos apstākļos. Mašīnas patiesās īpašības bija jānosaka pilna mēroga testu laikā.
Nākamā prototipa vienību montāža sākās 1965. gada oktobra sākumā. Mēneša pēdējā desmitgadē sākās transportlīdzekļa galīgā montāža, un 29. oktobrī ZIL-135E visurgājējs pirmo reizi izbrauca cauri rūpnīcai. Novembra vidū SKB ZIL rīkoja tehnisko padomi, kurā piedalījās rūpnīcas Nr.467 un Aizsardzības ministrijas Autotraktoru direkcijas pārstāvji, kurā speciālisti apsprieda elektriskās transmisijas izveidi un darbību.
Visurgājējs uz ūdens. Foto "Aprīkojums un ieroči"
23. novembrī eksperimentālais visurgājējs pats devās ceļā uz izpētes un testa autotraktoru klāstu Bronņicā. Četrās dienās automašīna veica 212 km, pēc tam atgriezās Maskavā. Pēc šādas ieskrējiena "Electrokhod" vajadzēja doties uz pilnvērtīgiem testiem.
Tajā pašā laikā rūpnīca tika nosaukta vārdā. Likhačovs uzbūvēja eksperimentālu transportlīdzekli ZIL-135LN, kas aprīkots ar hidromehānisko transmisiju. Tika ierosināts kopā pārbaudīt ZIL-135E un ZIL-135LN un pēc tam salīdzināt rezultātus. Abiem prototipiem bija vienādi dzinēji un tie bija aprīkoti ar 15.00-30 riepām, kas ļāva pilnībā salīdzināt spēkstacijas un transmisijas.
Laukā ar sniega segu līdz 450 mm biezumā "Electrokhod" spēja paātrināties līdz 17,6 km / h, parādot pārsvaru pār konkurentu 1,6 km / h. Abas automašīnas uzkāpa 12 ° slīpumā, ko klāja sniegs. Nodrošināta kustība uz 800 mm neapstrādāta sniega. Visos gadījumos automašīna ar elektrisko pārnesumkārbu efektīvāk izmantoja dzinēja jaudu, un tāpēc tai bija dažas priekšrocības. Tomēr, strauji sadalot slodzi starp riteņiem, strāvas ķēžu drošinātāji strādāja.
1966. gada vasarā pieredzējušais ZIL-135E tika remontēts un modernizēts. Projekta autori nolēma, ka pirmā un ceturtā riteņu pāra stingrā stiprināšana sevi neattaisno. Stingras balstiekārtas vietā tika uzstādītas neatkarīgas sistēmas ar vērpes slāpēšanu. Turklāt tika uzstādīti jauni riteņi ar stikla šķiedras diskiem un 1550x450-840 plata profila riepas. Šāda šasijas modernizācija ļāva palielināt celtspēju līdz 11,5 tonnām un transportlīdzekļa pilno masu - 24 tonnas.
ZIL-135E testu laikā Pamirs. Foto "Aprīkojums un ieroči"
Tā paša gada rudenī atjauninātais "Electrokhod" devās uz testiem, kuru mērķis bija pārbaudīt vienību temperatūras apstākļus. Braucot pa dažādām virsmām ar dažādām slodzēm, maksimālā temperatūra uz ģeneratoru un vilces motoru sukām nepārsniedza 90-100 ° C. Pašreizējās slodzes palika pieņemamā diapazonā.
Nākamā 1967. gada vasarā pieredzējušajiem ZIL-135E un ZIL-135LN tika veikti stresa testi uz bruģakmens, šķembu, purvainajām un smilšainām trasēm. Maksimālais braukšanas ātrums sasniedza 80 km / h, bet riteņa slodze ar jauno riepu bija tikai 2,5 tonnas, palielinot slodzi līdz 3 tonnām, maksimālais ātrums samazinājās līdz 69 km / h. Automašīna pārliecinoši pārvietojās pa dubļiem līdz 500 mm dziļumā un pārvarēja 800 mm ford. Tika pārvarēti 1, 5-2 m plati grāvji. Tajā pašā laikā gaisā piekārtie riteņi nepalielināja to rotācijas ātrumu.
1968. gadā divi visurgājēji devās uz Uzbekistānas PSR, lai tos pārbaudītu smilšainā poligonā netālu no Termezas pilsētas. Braukšana pa sacietējušām smiltīm neatšķīrās no darba uz zemes ceļiem, lai gan paaugstinātā gaisa temperatūra izraisīja lielāku agregātu sasilšanu. Vidējais braukšanas ātrums bija 38 km / h. Visurgājēji varēja braukt pa kāpām ar ātrumu aptuveni 5 km / h. Kāpu virsotnēs automašīnas bieži tika piekārtas un uz īsu brīdi apstājās. Tipiska problēma šajā posmā bija tvaika slēdzeņu veidošanās dzesēšanas sistēmā, jo pieturvietās samazinājās ātrums. Atšķirībā no ZIL-135LN, "Electrokhod" nebija nepieciešams izmantot pastiprinātāja sūkni līdz kustības beigām. Pārbaudes laikā tuksnesī divi prototipi veica 1300 km.
Pārbaužu laikā tuksnesī tika konstatēts, ka elektrisko pārvadi ir mazāk grūti darbināt. Tātad ik pēc 500 km trases ZIL-135LN bija jāeļļo kardāni, tomēr, veicot šādu apkopi, divi krusti tomēr salūza. Motora riteņiem nebija nepieciešama šāda apkope un tie nekad neizdevās.
Vienīgais pieredzējušais visurgājējs muzejā. Foto Valsts militāri tehniskais muzejs / gvtm.ru
1968. gada septembrī Pamiru pakājē tika pārbaudīti divi visurgājēji. Augstumā līdz 1400-1500 m virs jūras līmeņa transportlīdzekļi ar elektrisko un hidromehānisko transmisiju uzrādīja līdzīgus rezultātus. Tad ZIL-135LN eļļa sāka pārkarst. Vēlāk tika atklāts, ka šīs mašīnas transmisija izmanto dzinēja enerģiju mazāk efektīvi un tāpēc zaudē iespējas elektroierīcēm. Kalnu testi parādīja, ka ZIL-135E ir nepieciešamas dažas šasijas izmaiņas. Jo īpaši bremzēšanas rezistoru atrašanās vieta izrādījās neveiksmīga: šīs ierīces braukšanas laikā nebija pietiekami izpūstas ar gaisu un varēja pārkarst, radot kļūmes risku.
ZIL-135E "Electrokhod" prototips izturēja dažādus testus dažādos apstākļos un uzrādīja ļoti augstus rezultātus. Turklāt mašīna skaidri parādīja elektriskās transmisijas priekšrocības salīdzinājumā ar hidromehānisko. Visā pārbaužu laikā automašīnas nobraukums bija 17 tūkstoši km. Tā kā testēšanas un atkļūdošanas sākumposmā elektroiekārtas bija nepilnīgas, notika vilces motoru bojājumi. Pēc tam, kad SKB ZIL atrisināja šo problēmu, visurgājējs bez bojājumiem veica 8 tūkstošus km.
Pēc dažu atlikušo problēmu risināšanas un pēdējo trūkumu novēršanas visurgājējs, kura pamatā ir ZIL-135E, varētu tikt sērijveidā. 1969. gadā tika veikta projekta ekonomiskā analīze, kas ļāva atspoguļot šādu iekārtu ražošanas efektivitāti. Tika konstatēts, ka automašīna ar elektriskām ierīcēm ir daudz lētāka nekā līdzīga visurgājēja automašīna ar hidromehānisku transmisiju. Tajā pašā laikā tas izrādījās dārgāks nekā tradicionālā "mehānika".
Sērijai jau bija vairākas salīdzinoši lētas šasijas ar augstām un īpaši augstām krosa iespējām, kuras tika izmantotas dažādu militāro un speciālo iekārtu būvniecībā. Nozares vadība un Aizsardzības ministrija nolēma, ka šādā situācijā ZIL-135E sērijveida ražošanas uzsākšanai nav jēgas. Tomēr attīstība par elektriskās pārvades tēmu nav pazudusi. Aprēķini parādīja, ka šāda mehānismu arhitektūra rada lielu interesi lieljaudas transportlīdzekļu attīstības kontekstā. Turklāt paralēli "militārā" ZIL-135E testiem noritēja gatavošanās pirmo kalnrūpniecības pašizgāzēju ar elektromotoriem sērijveida ražošanai.
Kļuvis par pašgājēju laboratoriju, visurgājējs saņēma slēgtu furgonu. Foto Valsts militāri tehniskais muzejs / gvtm.ru
Pabeidzot visus nepieciešamos testus, vienīgā uzbūvētā "Electrokhod" kļuva par pašgājēju laboratoriju. Lielākai pētnieku ērtībai uz tā tika uzstādīts slēgts kārbas korpuss, kurā varēja ievietot vienu vai otru aprīkojumu. Līdz astoņdesmito gadu beigām unikālā mašīna kalpoja kā laboratorija un strādāja ZIL testēšanas un izstrādes bāzē Čulkovas ciematā (Maskavas apgabala Ramenskas rajons).
Pēdējās desmitgades sākumā rūpnīcas bāze tika likvidēta, un muzejam tika nodoti vairāki aprīkojuma paraugi. Vēlāk vienīgais ZIL-135E mainīja īpašniekus, un kopš 2007. gada tiek glabāts Valsts militāri tehniskajā muzejā ciematā. Ivanovskoe. Ir arī vairāki citi unikāli ZIL zīmola aprīkojuma prototipa paraugi.
Jau pirms projekta ZIL-135E slēgšanas rūpnīcas īpašais projektēšanas birojs. Likhačovs saņēma pasūtījumu no kosmosa nozares. Pēdējo uzņēmumiem bija vajadzīgs īpašs transporta līdzeklis ar augstu kravnesību, kam raksturīga augsta manevrēšanas spēja. 1967. gadā, pamatojoties uz dažiem "Electrokhod" sasniegumiem, tika izveidots ZIL-135Sh prototips.
Projekta ZIL-135E laikā uzņēmuma ZIL un saistīto uzņēmumu speciālisti ir uzkrājuši stabilu pieredzi īpaši augstu apvidus transportlīdzekļu un elektropārvades sistēmu jomā. Šos sasniegumus nevarēja īstenot iekārtu sērijveida ražošanas ietvaros, pamatojoties uz esošo prototipu, taču tie joprojām tika pielietoti jaunos projektos. Vēl viens eksperimentāls projekts, kā gaidīts, nesasniedza masveida ražošanu, bet veicināja vietējo visurgājēju attīstību.
