Daudzus gadus rūpnīcas īpašais projektēšanas birojs. I. A. Likhačovs izstrādāja projektus īpaši augstiem apvidus transportlīdzekļiem. Šādu mašīnu galvenais pasūtītājs bija Aizsardzības ministrija, taču no noteikta laika šādu lomu sāka pildīt citi departamenti. Tātad, sešdesmito gadu sākumā SKB ZIL uzsāka sadarbību ar kosmosa nozares uzņēmumiem. Viens no interesantākajiem rezultātiem bija pieredzējušais visurgājējs ZIL-135Sh.
Sešdesmito gadu vidū padomju kosmosa programma saskārās ar zināmām loģistikas grūtībām. Kosmosa raķetes tika uzbūvētas rūpnīcā Progress Kuibiševā (tagad Samara), pēc tam tās izjauktas pa dzelzceļu tika nogādātas Baikonuras kosmodromā, kur tika veikta to galīgā montāža un sagatavošana startam. Kamēr mēs runājām par nesējraķetēm, kuru pamatā bija platforma R-7, šādas metodes šķita pieņemamas. Tomēr jau sākās "Mēness" raķetes N-1 izstrāde, kas izcēlās ar palielinātiem izmēriem. Tā vienību piegāde kosmodromam bija saistīta ar nopietnām problēmām.
ZIL-135Sh prototips testa vietā. Foto krievu-sila.rf
Apsverot alternatīvas dzelzceļa transportam, OKB-1 speciālisti, kurus vada S. P. Koroļeviem tika piedāvāta oriģināla iespēja raķešu komplektu piegādei Baikonūrai. Tika ierosināts pakāpienus būvēt Kuibiševā, pēc tam tos vajadzēja transportēt uz īpašas liellaivas gar Volgu un Kaspijas jūru uz Gurjevas pilsētu (tagad Atyrau, Kazahstāna). Tur raķešu aprīkojumu bija paredzēts iekraut īpašā transportā un nogādāt pa sauszemi kosmodromam. Lai īstenotu šādu priekšlikumu, bija jāizveido upes liellaiva un sauszemes transportlīdzeklis ar pieņemamām īpašībām. Sauszemes transporta gadījumā projektētāju uzdevumu sarežģīja fakts, ka nākotnes N-1 atsevišķas vienības varētu svērt vismaz 20-25 tonnas.
OKB-1 inženieru grupa, kuru vada V. P. Petrovs, viņi veidoja aptuvenu nākotnes pārvadātāja izskatu un izteica vairākus svarīgus priekšlikumus. Tātad, lai nodrošinātu pieņemamu mobilitāti un manevrēšanas spēju, mašīnai bija nepieciešami orientējami riteņi, kas tiek izmantoti lidmašīnas deguna šasijā. Tajā pašā laikā vēlamās krosa spējas un mobilitātes īpašības Kazahstānas PSR stepēs varēja iegūt, tikai izmantojot vismaz 1,5 m diametra riteņus. Ar šādu šasiju topošais pārvadātājs varētu iegūt pieņemamiem izmēriem un parāda vēlamo kravnesību.
Topošā pilna izmēra konveijera modelis ar kravu. Foto Gruzovikpress.ru
Izveidojot aptuveno nākotnes raķešu transportētāja izskatu, OKB-1 sāka meklēt pilnvērtīga projekta izstrādātāju. Vairākās pašmāju automobiļu rūpnīcās uzreiz bija nepieciešamā pieredze, taču ne visas no tām ar entuziasmu reaģēja uz "kosmosa" dizaineru priekšlikumu. Tātad NAMI institūts un Minskas automobiļu rūpnīca neuzdrošinājās piedalīties tik sarežģītā projektā, kura izstrāde turklāt neaizņēma pārāk daudz laika.
Situāciju izglāba SKA ZIL, kuru vadīja V. A. Gračevs. Sanāksmē, kas veltīta jauna transportlīdzekļa izstrādei, viņš pauda gatavību izveidot īpašu mašīnu, kas spēj pārvadāt līdz 100 tonnām smagu kravu pa nelīdzenu reljefu - četras reizes lielāku kravu. Vienkārši aprēķini parādīja, ka daudzsološs visurgājējs varēs pārvadāt visu otro vai trešo raķetes N-1 posmu. Lielāko un smagāko pirmo posmu varēja izjaukt tikai trīs daļās.
Tādējādi, lai nogādātu visus raķetes elementus uz Baikonūru, bija nepieciešami tikai pieci vai seši konveijera lidojumi, pēc tam bija iespējams sākt raķetes salikšanu. Dzelzceļa transporta gadījumā bija vajadzīgs vesels ešelons, un montāža prasītu daudz vairāk laika.
Eksperimentālā ZIL-135Sh shematiska diagramma. Attēls krievu-sila.rf
Drīz parādījās vairāki dokumenti, kas oficiāli deva sākumu jaunajam projektam. SKB ZIL tika iecelts par vadošo kosmosa nozares transportiera izstrādātāju. Īpašu elektrisko sistēmu projektēšana tika uzticēta nosauktajai Maskavas rūpnīcas Nr. 467 SKB. F. E. Džeržinskis. OKB-1 uzņēmās tehnisko specifikāciju sagatavošanu, darba koordinēšanu un administratīvo palīdzību.
1967. gada sākumā vairāki uzņēmumi kopīgi veidoja topošā pārvadātāja izskatu. Tika ierosināts būvēt mašīnu ar kravas laukumu 10, 8x21, 1 m. Šasijai vajadzēja būt astoņu asu konstrukcijai ar 32x32 riteņu izvietojumu. Riteņus ierosināja uzstādīt pa pāriem uz grozāmiem statīviem. Katrā korpusa stūrī tika ievietoti četri šādi plaukti. Pateicoties šim šasijas dizainam, bija iespējams nodrošināt visaugstāko manevrēšanas spēju. Kopējā masa sasniegtu 80-100 tonnas ar derīgo slodzi aptuveni solītajās 100 tonnās.
Motora riteņa shēma ar DT-15M motoru. Attēls Os1.ru
Acīmredzot eksperimentāla konveijera būvēšanai pilnā konfigurācijā vēl nebija jēgas. Pirms pilnvērtīga projekta izstrādes tika ierosināts izveidot, izveidot un pārbaudīt vienkāršota konfigurācijas prototipu. No šasijas viedokļa šai mašīnai vajadzēja pārstāvēt astoto daļu no pilna izmēra konveijera. Ar samazināta aprīkojuma sastāva palīdzību bija iespējams pārbaudīt galvenās idejas un risinājumus, kā arī izdarīt noteiktus secinājumus un veikt izmaiņas esošajā projektā.
Tika ierosināts izveidot prototipu, izmantojot gatavus komponentus un mezglus. Galvenie sastāvdaļu avoti bija ZIL-135 saimes visurgājēji. Piemēram, elektriskās transmisijas pamatā bija visurgājēja ZIL-135E vienības. Šajā sakarā eksperimentālais transportlīdzeklis tika apzīmēts kā ZIL-135SH ("šasija"). Ir atrodams arī apzīmējums ZIL-135MSh. Jāatzīmē, ka dažas vienības tika aizgūtas no lidmašīnas Il-18, taču šis fakts netika atspoguļots projekta nosaukumā.
Mašīnas hidropneimatiskās sistēmas shēma. Attēls Os1.ru
ZIL-135SH projekts ierosināja neparastas konstrukcijas pašgājējas laboratorijas celtniecību, kurai ir visnopietnākās atšķirības no citiem īpaši augstiem apvidus transportlīdzekļiem. Īpašas iezīmes bija gan spēkstacijā vai transmisijā, gan šasijas dizainā. Jo īpaši pēdējam bija jāapvieno tradicionālās vienības un nākotnes "kosmosa" pārvadātāja elementi.
Prototipa pamatā bija sarežģītas formas rāmis. Tās priekšpuse un aizmugure bija taisnstūrveida. Starp tiem, tieši aiz kabīnes, bija L veida profila gareniskās starplikas. Tie bija paredzēti īpašu šasijas elementu uzstādīšanai. Kabīnes uzstādīšanai tika ierosināts izmantot rāmja priekšējo pārkari, un tās aizmugurē tika novietoti uzreiz divu spēkstaciju elementi. Tur atradās arī ķermenis dažādu preču vai īpašuma pārvadāšanai.
Spēkstacija ZIL-135Sh sastāvēja no diviem ZIL-375Ya dzinējiem ar jaudu 375 ZS katrs. Pirmais dzinējs atradās uz aizmugurējā rāmja komplekta, tā priekšā. Otrs motors tika novietots platformas aizmugurē, tieši virs riteņa ass. Priekšējais dzinējs tika savienots ar 120 kW elektrisko ģeneratoru GET-120, kas bija elektriskās transmisijas pamatā. Otrais dzinējs bija aprīkots ar hidromehānisku transmisiju, kas savienota ar aizmugurējo piedziņas asi. Kā domāja dizaineri, galvenais dzinējs bija priekšējais, kas bija daļa no benzīna-elektriskās vienības. Otru motoru bija paredzēts izmantot dažās situācijās, lai palielinātu automašīnas kopējo jaudu.
Labais riteņu bagāžnieks. Foto Os1.ru
Iekārtas tika apturētas uz L formas rāmja starplikām, kas bija visa eksperimentālā projekta galvenais elements. Uz īpašiem vertikāliem balstiem tika novietoti divi plaukti, kas būvēti, pamatojoties uz lidmašīnu Il-18. Tur bija vertikāla statne, kas kalpoja kā hidropneimatiska piekares amortizators ar gājienu 450 mm. Uz sānu elementiem tika uzstādīti elektriskie piedziņas mehānismi, ar kuru palīdzību statīvs varēja griezties ap vertikālu asi, nodrošinot manevrēšanu. Statņu apakšā bija pāris motora riteņu.
Ražotnē Nr. 476 ir izstrādāta oriģināla sinhronā izsekošanas sistēma plauktu kustību kontrolei. Vadības sistēma ļāva pagriezt statīvu līdz 90 ° leņķī pa labi un pa kreisi, izmantojot divus režīmus saskaņā ar stūres trapeces vai paralelogrammas likumu. Tas arī paredzēja iespēju vadīt stūri nozarē, kuras platums ir 20 °. Vadītāja darbības režīmu izvēlējās vadītājs. Stūres rata rotācijas pārveidošana par piedziņas komandām tika veikta ar īpašu analogo ierīci, kas saņēma datus no vairākiem sensoriem un izsniedza signālus izpildmehānismiem. Šādi algoritmi pirmo reizi tika ieviesti vietējā praksē.
Motora riteņu pāris tika uzstādīts uz kopējā balsta statīva apakšā. Katra no tiem rumbā bija 15 kW DT-15M līdzstrāvas elektromotors, kas savienots ar vienpakāpes planētu pārnesumkārbu. Riteņi tika aprīkoti ar 1200x500x580 mm riepām ar attīstītu protektoru. Visiem četriem priekšējo balstu riteņiem bija centralizēta spiediena kontroles sistēma. Riepu spiediens svārstījās 1-3 kg / cm 2 robežās.
Plauktu rotācijas kontroles sistēma. Foto Os1.ru
Divas divriteņu šarnīra balsti tika papildināti ar aizmugurējo asi, lai atbalstītu rāmi pareizajā stāvoklī. Divriteņu ass tika apturēta no gareniskām atsperēm. Ar hidromehāniskās transmisijas palīdzību "aizmugurējā" dzinēja jauda tika pārnesta uz aizmugurējās ass riteņiem.
Pateicoties šasijas īpašajam dizainam, prototipa ZIL-135Sh riteņu formulu var raksturot kā 6x6 / 4 vai 4x4 + 2x2. Visi seši automašīnas riteņi vadīja, bet divu aizmugurējo riteņu piedziņu varēja izslēgt. No sešiem riteņiem četrus padarīja vadāmus, un tie pagriezās kopā ar bagāžniekiem.
Dažiem testiem ZIL-135Sh prototips bija aprīkots ar hidrauliskiem domkrati. Pāris šādas ierīces tika uzstādītas rāmja priekšpuses sānos, tieši aiz kabīnes. Ar domkratu palīdzību bija iespējams pakārt mašīnas priekšpusi, mainot grozāmo statņu riteņu slodzi.
Barošanas punkts. Centrā ir ģenerators GET-120, labajā pusē ir dzinējs ZIL-375, kas savienots ar aizmugurējo asi. Foto Os1.ru
Rāmja priekšējā pārkare kalpoja par pamatu kabīnei, kas aizgūta no automašīnas ZIL-135K. Tā bija stikla šķiedras vienība ar četriem sēdekļiem un redzamību visapkārt ar liela laukuma stiklojumu. Tā kā tika izmantotas divas autonomas spēkstacijas ar dažādām transmisijas iespējām, salons saņēma īpašu vadības komplektu. Kabīnes pareizās darba vietas priekšā bija jāuzstāda papildu panelis ar elektrisko sistēmu vadības ierīcēm. Šī ļoti sarežģītā dubultās stūres stacija nodrošināja pilnīgu kontroli pār visām sistēmām.
Virs dzinēja nodalījuma tika uzstādīts plats sānu korpuss, ko veidoja rāmja aizmugurējā daļa. Koka iekraušanas platforma ar vidēja augstuma malām saņēma lokus tenta uzstādīšanai. Vēl viens loks atradās aiz kabīnes un ļāva pārklāt sānu elementus ar šarnīra statņiem ar brezentu. Ķermeņa sānos bija durvis ar kāju balstiem nolaišanai. Saskaņā ar ziņojumiem, testu laikā virsbūve tika izmantota, lai pārvadātu balastu un dažādas materiālu daļas, kas nepieciešamas aprīkojuma pārbaudei.
ZIL -135Sh prototipa garums bija mazāks par 9,5 m. Platums sasniedza 3, 66 m, augstums - 3, 1 m. Pašmasa bija 12, 9 tonnas. Priekšējā ass, ko veidoja divu pāri -riteņu balsti. Prototipa riteņu bāze ir 4,46 m. Priekšējās "ass" sliežu ceļš statņu centros bija 2 m, ārējo riteņu centros - apmēram pusotru reizi vairāk. Aizmugurējās ass sliežu ceļš - 1,79 m.
Elektrisko iekārtu vadības panelis. Foto Gruzovikpress.ru
Jauna tipa eksperimentāls transportlīdzeklis, kas bija topošā "kosmosa" pārvadātāja galvenās tehnoloģijas demonstrētājs, tika uzbūvēts 1967. gada vasaras sākumā, maksimāli izmantojot gatavus komponentus. Jūnija beigās automašīna tika nogādāta Aizsardzības ministrijas 21. Zinātniskās pētniecības institūta poligonā Bronņicā. Nākamo mēnešu laikā prototips strādāja izmēģinājumu vietā un parādīja savas spējas apstākļos, kas ir tuvu Kazahstānas PSR stepēm. Tika iegūti augsti rezultāti, un visas jaunās mašīnu vienības parādīja sevi labi.
Pārvietojoties pa šoseju, ZIL-135Sh paātrinājās līdz 60 km / h. Vidējais ātrums uz laba ceļa bija uz pusi mazāks. Uz zemes ceļa un pļavas bija iespējams attīstīt ātrumu līdz 20 km / h, aršanai - līdz 10 km / h. Pārbaužu laikā automašīna nobrauca aptuveni 1000 km pa dažādām virsmām un augsnēm. Uz visām virsmām, ieskaitot tās, kurām ir zema nestspēja, visurgājējs bija pārliecināts. Tika konstatēts, ka šāds pārvadātājs paredzētajās darbības zonās spēs normāli veikt savas funkcijas.
Viens no testu mērķiem bija pārbaudīt oriģinālo priekšējo statņu automātisko riteņu stūrēšanas sistēmu. Neskatoties uz visu sarežģītību un paredzamajiem riskiem, šāda iekārta tika galā ar tai uzticētajiem uzdevumiem. Automatizācija pareizi izpildīja komandas no stūres un nodrošināja nepieciešamo manevrēšanu visos apstākļos. Pagriežot vadāmos riteņus par 90 °, bija iespējams iegūt minimālo pagrieziena rādiusu (gar ārējo riteni) 5,1 m līmenī. Mašīna faktiski pagriezās ap savu aizmugurējo asi.
ZIL-135SH demonstrē spēju pagriezt riteņus par 90 °. Foto Denisovets.ru
ZIL-135Sh prototipa testi beidzās veiksmīgi. Visas šī projekta galvenās tehnoloģijas varētu izmantot, lai izveidotu pilna izmēra konveijeru raķešu tehnoloģijai. Pat pirms pieredzējušā visurgājēja testu pabeigšanas tika uzsākts pilnvērtīga transporta līdzekļa izstrādes darbs. Paredzamā nākotnē SKB ZIL bija paredzēts sagatavot visu nepieciešamo dokumentāciju un sākt gatavoties prototipa būvei.
Paralēli jauna transportiera izveidei tika veikta "Mēness" raķetes N-1 konstrukcija. Jaunais kosmosa programmas vadītājs V. P. Kopš noteikta laika Mišins sāka šaubīties par nepieciešamību izvietot jaunu loģistikas sistēmu raķešu piegādei Baikonūrai. Ar visām priekšrocībām raķešu komplektu pārvadāšana pa daļēji tuksnešiem un stepēm bija saistīta ar nopietnām grūtībām un riskiem. Turklāt konveijera projekts izrādījās pārāk dārgs un sarežģīts ražošanas un turpmākās ekspluatācijas ziņā.
1967. gada beigās, neilgi pēc ZIL-135Sh prototipa testu pabeigšanas, tika pieņemts fundamentāls lēmums atteikties no jauniem neparasta tipa transportlīdzekļiem. OKB-1 atcēla pasūtījumu īpaša astoņu asu konveijera izveidei. Raķešu elementus joprojām ierosināja pārvadāt pa dzelzceļu. Tā viņi galu galā nodrošināja N-1 raķešu komplektu piegādi.
Maizes dēlis griežas ap savu asi. Foto krievu-sila.rf
Pēc testu pabeigšanas un projekta slēgšanas vienīgais ZIL-135Sh prototips, iespējams, tika nosūtīts uzglabāšanai. Viņa tālākais liktenis nav zināms. Pašlaik nav informācijas par tā esamību. Varbūt kādā brīdī tas tika demontēts kā nevajadzīgs. Vietējos muzejos ir vairāki unikāli eksperimentāli visurgājēji, ko izstrādājusi rūpnīcas SKB, kas nosaukta V. I. Likhačovs, bet automašīna ZIL-135Sh nav to vidū.
Darba pārtraukšanas brīdī pilna izmēra transportiera projekts nebija pabeigts. Vēlāk, septiņdesmito gadu vidū, atkal radās jautājums par supersmaga pārvadātāja izveidi raķešu un kosmosa tehnoloģijām, bet pēc tam lielu kravu pārvadāšanu nolēma uzticēt speciāli aprīkotām lidmašīnām. Īpašo sauszemes šasiju attīstība atkal nebija tuvu praktiskai izmantošanai.
Sākotnējais prototips attaisnoja cerības, taču klients nolēma atteikties no īpaši smagā konveijera pamatprojekta. Tā rezultātā ZIL-135Sh tēma netika izstrādāta, un attīstība par to faktiski palika nepieprasīta. Tomēr šī automašīna ir atstājusi aiz sevis vairākus interesantus titulus. ZIL-135SH prototips palika vēsturē kā viens no interesantākajiem prototipiem vietējās autobūves vēsturē. Turklāt tas bija pēdējais astoņu riteņu visurgājējs ar ZIL zīmolu. Visi sekojošie SKB ZIL krosa transportlīdzekļi bija aprīkoti ar trīsasu šasiju.
