Pēdējā laikā bieži tiek apspriesta iespēja izveidot bezpilota tankus (BET) vai, kā tos parasti sauc, robotu tankus. Šī problēma, ņemot vērā progresu aviācijā bezpilota lidaparātu (UAV) radīšanā, interesē daudzus, taču tajā pašā laikā uzsvars bieži tiek likts uz jautājumiem, kas nav saistīti ar problēmas būtību un neņemot vērā tehnisko līdzekļu iespējas.
Pirms apspriest BET izveides iespējas, jāizlemj, kāds mērķis šim objektam ir izvirzīts, kādi uzdevumi tam tiek uzdoti, problēmu risināšanas metodes un tehniskie līdzekļi, kas nodrošina to risinājumu.
BET izstrādes mērķis ir acīmredzams: izņemt cilvēku no tvertnes, lai glābtu viņa dzīvību, izmantojot šo kaujas transportlīdzekli. Tajā pašā laikā BET ir jānodrošina visu lineārajai tvertnei uzticēto uzdevumu risinājums, nezaudējot to īstenošanas kvalitāti. Pēc definīcijas tanks ir bruņu kāpurķēžu transportlīdzeklis ar jaudīgiem ieročiem, kas paredzēts izmantošanai kā sauszemes spēku galvenais trieciena spēks, kas nosaka uzdevumus, ko tas risina.
Papildus tvertnei, pamatojoties uz to, tiek izstrādāti vairāki speciāli transportlīdzekļi: izlūkošanas, atmīnēšanas, remonta un evakuācijas transportlīdzekļi un virkne citu speciālo transportlīdzekļu. Šie objekti pieder citai bruņumašīnu klasei, un tie ir jāapsver atsevišķi.
Tvertni var izmantot paredzētajam mērķim dažādos kaujas izmantošanas apstākļos, piemēram: uzbrukumā nelīdzenā apvidū vai pilsētas teritorijās, izlūkošanā, aizsardzībā, gājienā. Tajā pašā laikā BET izmantošana nebūs pamatota visos gadījumos, piemēram, gājienā un aizsardzībā, tas ir nepraktiski, šeit ir efektīvāk izmantot apkalpes tankus.
Veicot uzticētos uzdevumus, tankam jāpārvietojas pa zemi, jāmeklē mērķi un jāiznīcina tie, izmantojot apkalpes iespējas un tehniskos līdzekļus. Jūs varat izņemt apkalpi no tvertnes un nodrošināt tās vadību divos veidos - padarīt tvertni autonomu vai vadīt to attālināti.
Saskaņā ar automātiskās vadības teoriju BET var būt pilnīgi autonoma kā automātiska vadības sistēma (robotu tvertne) vai attālināti kontrolēta operatora vadībā kā automatizēta vadības sistēma (robotu tvertne). Šīs ir divas pilnīgi atšķirīgas automašīnu klases. Var būt arī hibrīda vadības shēma, kad objekts darbojas autonomi un, ja nepieciešams, operators var pārņemt kontroli.
BET attīstības salīdzinājums ar UAV attīstību ir nepareizs, jo nosacījumi UAV izmantošanai gaisa telpā ir daudz “mīkstāki” nekā BET darbības apstākļi nelīdzenā apvidū, strauji mainīgā vidē, starp dabiskiem šķēršļiem, kas traucē dažādu problēmu risinājums.
90. gadu sākumā. Ar tvertnes informācijas un vadības sistēmas izveidošanas problēmām man bija jāapspriež ar kosmosa kuģa "Buran" un nesējraķetes "Energia" vadības sistēmu izstrādātājiem, kurus viņi centās iesaistīt šajā darbā. Saskaņā ar viņu aplēsēm problēmu risināšana, izmantojot tvertnes vadības sistēmu, sarežģītības ziņā nav zemāka par raķešu un kosmosa tehnoloģijām, un dažos gadījumos tas ir vēl grūtāk.
Tvertnes robots
BEP šajā versijā patstāvīgi jāpārvietojas uz zemes, jāpārvar šķēršļi (arī tie, kas pēkšņi parādās), jāmeklē mērķis, jāizvēlas visbīstamākais, jānosaka ieroča veids, jāmēra un jāizšauj šāviens.
Tikai ļoti inteliģenta vadības sistēma var veikt visas šīs darbības bez cilvēka iejaukšanās. Mākslīgais intelekts un vēl jo vairāk "mākslīgais neironu tīkls", kā to ierosināja daži amatnieki, šodien neeksistē un nav gaidāms tuvākajā nākotnē. Tas viss ir no fantastikas sērijas līdz šim.
Maksimums, ko var reāli realizēt, ir objekta pārvietošana saskaņā ar stingru programmu iepriekš atjaunotā teritorijā, lai izpētītu un identificētu ienaidnieka uguns ieročus. Ja nepieciešams, ar spēju pārtvert operatora vadību. Šajā posmā vēl nav iespējams sasniegt vairāk. Šajā konstrukcijā robotu tvertne nevar atrisināt lineārajai tvertnei uzticētos uzdevumus.
Robotu tvertne
BEP šajā versijā ir jāatrisina visi tanka apkalpei uzticētie uzdevumi, dodot komandas no attāliem operatoriem. Šim nolūkam iekārtai jānodrošina iespēja iegūt informāciju un tālvadības pults:
- vadītāja elektroniskā videonovērošanas sistēma;
- mezgli un mehānismi, kas nodrošina mobilitāti;
- elektroniskas ierīces mērķu novērošanai un meklēšanai (tele, karstums, radars);
- automātiskais iekrāvējs;
- mērķēšanas un šaušanas sistēma;
- navigācijas sistēma.
BEP ir jābūt kriptoizturīgam un traucējumus traucējošam kanālam komandu pārsūtīšanai no attāliem operatoriem, un pret traucējumu novēršanas video kanālam, lai pārraidītu attēlus no vadītāja videonovērošanas sistēmas un no novērošanas un mērķa meklēšanas ierīcēm.
Visas šīs BEP sistēmas ir jāsavieno digitālā informācijas un kontroles sistēmā. Var uzdot jautājumu: kurā no esošajām tvertnēm tas viss ir? Šādu tanku šodien nav, potenciāli tam ir gatava tikai tvertne saskaņā ar projektu "Armata", kurā ir dažas pamata sistēmas.
Šajā sakarā UVZ direktora paziņojums par robotu tvertnes izveidi, pamatojoties uz T-72B3, neiztur kritiku, šajā tvertnē praktiski nav nekā, lai īstenotu šādu koncepciju. Tas ir nepamatots direktora, nevis galvenā dizainera paziņojums, kuram nav ne jausmas, kāds jautājumu komplekss šādai tvertnei ir jāatrisina.
Tehniskie līdzekļi
BET izveides problēmas nav pašā tvertnē, konceptuāli un izkārtojuma ziņā to var nemainīt, bet, ja nav un nav sarežģīti izveidot nepieciešamās sistēmas, kas nodrošina tā augstas kvalitātes kontroli. Visproblemātiskākās no tām ir videonovērošanas sistēma braukšanai un orientācijai uz zemes, vadības komandu pārraides kanāls un navigācijas sistēma.
Videonovērošanas sistēma
Esošās televīzijas sistēmas neparedz apļveida trīsdimensiju reljefa attēla izveidi, tās nodrošina tikai plakanu attēlu, ar ko nepietiek orientācijai apvidū. Šī problēma nav atrisināta nevienā bruņumašīnu objektā.
Viņi vistuvāk to atrisināja uz Izraēlas tanka "Merkava". Šai tvertnei izstrādātajā “Iron Vision” sistēmā, kas uztver signālus no daudzām videokamerām, kas atrodas ap tvertnes perimetru, caur datoru tiek izveidots trīsdimensiju attēls un tas tiek parādīts operatora ķiveres uzstādītajā displejā. Bez šādas videonovērošanas sistēmas BET koncepciju nevar realizēt.
Vadības komandu pārraides kanāls
Šis kontroles sistēmas elements ir visproblemātiskākais un neaizsargātākais no ienaidnieka puses. Aprīkojums digitālās informācijas pārraidei pa radiosakaru kanāliem, kas šodien atrodas sauszemes spēkos, nav pietiekami efektīvs un nevar garantēt kontroles komandu nodošanu ienaidnieka pretestības apstākļos.
ZAS aprīkojuma izmantošana var nodrošināt nepieciešamo kriptogrāfisko spēku un izslēgt iespēju, ka ienaidnieks pārtver BEP kontroli. Ir iespējams palielināt kanāla trokšņa neaizskaramību, izmantojot īpašas datu pārraides iekārtas, taču tajā pašā laikā ienaidniekam joprojām ir iespēja, ja to izmanto ierobežotā elektroniskās kara sistēmas zonā, efektīvi apspiest sakaru kanāls, kas tagad tiek novērots UAV vadības sistēmās. Lai atrisinātu šo problēmu, ir jāapsver iespēja izveidot kanālus informācijas pārsūtīšanai par citiem fiziskiem principiem, kas izslēdz to apspiešanu.
Navigācijas sistēma
Šajā elementā jāiekļauj divas sastāvdaļas: globāla GLONASS / GPS un inerciāla navigācijas sistēma. Globālā sistēma ļauj noteikt BEP koordinātas un pēc noteiktiem algoritmiem-mērķa koordinātas, bet telpiskā stāvokļa noteikšana zema ātruma un nekustīgiem objektiem ir ļoti problemātiska. Tam nepieciešama inerciāla navigācijas sistēma, izmantojot objektā esošo žiroskopu. Šo navigācijas sistēmu kombinācija ļaus precīzi noteikt BET koordinātas, tās atrašanās vietu telpā un kustības virzienu, kas nepieciešams šaušanas nodrošināšanai. Jāpatur prātā, ka ienaidnieks noteiktos apgabalos spēj apspiest globālo navigācijas sistēmu.
BET pamats
BET var izstrādāt īpaši bezpilota transportlīdzekļiem, un tas neparedzēs regulāru apkalpes izvietošanu vai iespēju lineāro tvertni modernizēt ar nepieciešamajām sistēmām. Īpaša BT izstrāde ļauj samazināt rezervētās vietas apjomu un tvertnes masu, izslēdzot apkalpes locekļus. Ar šo koncepciju parādās jauna bruņumašīnu vienība, ir jāorganizē tā ražošana un darbība, kā arī transportēšana uz lietošanas vietu.
Daudzsološāk izskatās koncepcija par lineāras tvertnes izmantošanu kā bāzi, kuras standarta sistēmās jau ir iekļauta tālvadības iespēja. Tvertni pēc vajadzības var aprīkot ar nepieciešamajām sistēmām rūpnīcā vai jau armijā un izmantot kā BET. Turklāt ienaidniekam būs grūti noteikt BET izmantošanas vietu un laiku, jo lineāri un bezpilota tanki ārēji praktiski neatšķirsies. Šāds jēdziens tika ielikts izstrādes stadijā esošajā "Boxer" tvertnē; to var ievietot Armata tvertnē. Šī koncepcija ļauj bezpilota jebkuru līnijas tvertni.
BET kontroles transportlīdzeklis būtu jābūvē arī uz lineārās tvertnes šasijas, un operatora darba vietas jāaprīko ar instrumentiem un darba vietu sistēmām lineārās tvertnes apkalpei.
Svarīgs jautājums ir BET kontroles operatoru skaits. Operatoriem ir jāveic visas apkalpes locekļu funkcijas, lai kontrolētu BET kustību, meklētu mērķus, vadītu uguni un kontrolētu vienību, tas ir, jābūt trim cilvēkiem. Ir iespējams samazināt operatoru skaitu līdz diviem cilvēkiem, šajā gadījumā vienības vadību jānodrošina apkalpes tanka komandierim, un kvalitāte var tikt zaudēta, apvienojot mērķu meklēšanas un šāviena funkcijas. operators.
Rezultātā varam teikt, ka BET var izveidot, tikai tas nebūs robotu tanks. Nepieciešamie tehniskie līdzekļi tam vēl nav pieejami. Pagaidām tā var būt ar tālvadību vadāma robotizēta tvertne, kas veic tālvadības tvertnes uzdevumus pēc attālo operatoru pavēles.
