Gatavojoties iebrukumam Lielbritānijā - operācijai Jūras lauva - Vācijas pavēlniecība ņēma vērā sadursmes iespēju ar smagajiem britu tankiem. Pirmkārt, bažas izraisīja Mk IV Churchill tanki, kuru virkne modifikāciju bija aprīkotas ar nopietniem 76 mm lielgabaliem. Šīs bruņumašīnas nopietni apdraudēja lielāko daļu Otrā pasaules kara pirmo gadu vācu bruņumašīnu. Turklāt Čērčiliem bija pamatīgas bruņas - līdz 100 milimetriem uz pieres. Lai cīnītos ar tik nopietnu ienaidnieku, bija nepieciešams atbilstošs aprīkojums.
ACS "Sturer Emil" testa vietā Kummersdorfā
1940. gada sākumā līdzīgu prasību rezultātā tika veikts darbs, lai noteiktu daudzsološas prettanku pašgājējas artilērijas vienības izskatu. Valsts pavēlniecība pieprasīja divu pašpiedziņas ieroču izveidi, kas bija bruņoti ar 105 mm un 128 mm lielgabaliem. Šādiem ieročiem vajadzēja nodrošināt garantētu sakāvi visiem esošajiem tankiem, kas tiek ekspluatēti kopā ar Eiropas valstīm, kā arī tiem ir jābūt zināmam pamatam tanku iznīcināšanas virzienā tuvākajā nākotnē. Tomēr pēc dažiem mēnešiem tika nolemts, ka pietiek ar vienu pašgājēju pistoli. Darba programma par 128 mm pašgājēja lielgabala tēmu tika slēgta, un otrās programmas rezultātā tika izveidots pašgājējs lielgabals Dicker Max. Nākamā 1941. gada pirmajos mēnešos vācu pavēlniecība pārstāja aktīvi gatavoties karam ar Lielbritāniju. Padomju Savienība ir kļuvusi par neatliekamu mērķi. Dažas dienas pirms uzbrukuma abi ražoti pieredzējuši pašgājēji lielgabali Dikers Makss devās uz karaspēku izmēģinājuma operācijai. Pašgājēja lielgabala projekts ar 128 mm lielgabalu vairs netika minēts.
Bet tad pienāca diena, kad sākās operācija Barbarossa. Vērmahta tanki devās uzbrukumā un tikās ar ļoti neērtiem pretiniekiem. Tie bija padomju T-34 un KV tanki. Vācu tanku PzKpfw III un PzKpfw IV bruņojums un aizsardzība ļāva cīnīties ar vidējiem T-34. Bet pret smagiem KV ar atbilstošām bruņām viņu ieroči bija bezspēcīgi. Bija nepieciešams iesaistīt aviācijas un pretgaisa ložmetējus ar saviem 88 mm lielgabaliem FlaK 18. Turklāt pašgājēji lielgabali ar 105 mm lielgabaliem parādīja savu kaujas efektivitāti. Bija nepieciešams steidzami stiprināt pašgājēju prettanku artilēriju.
Toreiz lieti noderēja gandrīz aizmirstie notikumi uz pašgājējiem lielgabaliem ar 128 mm lielgabalu. Tikai dažas nedēļas pēc kara sākuma Rheinmetall un Henschel tika uzdots izstrādāt pilnvērtīgu pašgājēju lielgabalu. Jāatzīmē, ka Dicker Max izstrāde bija salīdzinoši vienkārša - vajadzīgā kalibra lielgabals tika uzstādīts uz gandrīz nemainītās PzKpfw IV tvertnes šasijas. Situācija ar jauno ACS bija sliktāka. Pirmkārt, tika ietekmēts ieroča svars. Pistole PaK 40 svēra vairāk nekā septiņas tonnas. Ne katra vācu ražošanas bruņu šasija varēja uzvilkt šādu "nastu", nemaz nerunājot par atsitienu. Man atkal bija jāatgriežas pie vecajiem projektiem. Eksperimentālā tvertne VK3001 (H), kas vienā reizē varēja kļūt par Vācijas galveno vidēja izmēra tanku, tika izveidota par pamatu jaunajam pašgājējam lielgabalam.
Šasijas VK3001 (H) balstiekārta mierīgi izturēja projektētās slodzes, šaujot no 128 mm lielgabala. Tomēr eksperimentālajai tvertnei bija nepietiekami izmēri. Uz tā varēja uzstādīt bruņu stūres māju ar pistoli, taču šajā gadījumā apkalpei gandrīz nebija vietas. Nebija ne runas par ergonomiku, pat izturamu. Man bija steidzami jāpagarina oriģinālā šasija. Šim nolūkam tika palielināts automašīnas pakaļgals, kā rezultātā pārnesumkārba tika pārkārtota. Dzinējs tika atstāts nemainīgs - Maybach HL116 ar 300 ZS. Šasijā katrā pusē bija jāiekļauj divi papildu ceļa riteņi. Ņemot vērā Knipkamp sistēmu, ko izmanto VK3001 (H) tvertnē, tas nesniedza īpaši lielu balsta virsmas garuma pieaugumu, lai gan tas palīdzēja izlabot visa pašgājēja lielgabala centrējumu.
Pirmās (tās, kā izrādās, un pēdējās) 128 mm pašgājēja lielgabala kopijas, kas saņēma oficiālo nosaukumu 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H) un neoficiālo segvārdu Sturer Emil ("spītīgais Emīls"), tika plānots pārveidot no VK3001 (H) tvertnes izgatavotās šasijas. Tāpēc pašgājēja lielgabala rezervācija palika nemainīga: korpusa piere un sāni bija attiecīgi 50 un 30 milimetru biezi. Korpusa aizmugurē, tieši uz tā augšējās plāksnes, tika uzstādīta bruņu stūres māja. Tas tika samontēts no tāda paša biezuma tērauda loksnēm kā korpusa loksnes - 50 un 30 mm. Korpusa un klāja mājas priekšējie paneļi bija tikai piecus centimetrus biezi. Šī iemesla dēļ priekšgalā spītīgie Emīla pašgājēji lielgabali saņēma papildu aizsardzību sliežu ceļa posmu veidā, kas bija piekārti pie korpusa un stūres mājas pieres. Vairāku iemeslu dēļ nebija iespējams novērtēt šādas improvizētas rezervācijas efektivitāti.
Gar transportlīdzekļa centrālo asi tika uzstādīts 128 mm lielgabals PaK 40 ar stobra garumu 61 kalibrs. Tā stiprinājumu sistēma ļāva horizontāli virzīties septiņos grādos no ass. Savukārt vertikālās vadības sektors bija daudz lielāks - no -15 ° līdz + 10 °. Šai neatbilstībai vertikālajos virziena leņķos bija vienkāršs un saprotams pamats. Ieroča stobra pacelšanu virs desmit grādiem neļāva tā lielais āķis, kas balstījās pret kaujas nodalījuma grīdu. Kas attiecas uz mucas nolaišanu, to ierobežoja tikai mašīnas korpusa priekšpuse un lietderība. Lielgabala munīcijas slodze bija 18 patronas. Dažreiz tiek pieminēts, ka, tā kā vairums padomju tanku ir droši iznīcināti, Sturer Emil varēja strādāt kopā ar kravas automašīnu, kas pārvadāja čaulas. Tomēr maz ticams, ka šāda "taktiskā shēma" tika izmantota praksē - atšķirībā no kaut kā bruņotajiem pašgājējiem, kravas automašīna ar munīciju nekādā veidā nav aizsargāta un ir ļoti pievilcīgs mērķis.
128 mm pašgājēja lielgabala apkalpe sastāvēja no pieciem cilvēkiem: vadītāja mehāniķa, komandiera, lielgabalnieka un diviem iekrāvējiem. Četriem no viņiem bija darbs stūres mājā, tāpēc šasijas izmēru palielinājums bija vairāk nekā nepieciešams. Neparedzētu apstākļu gadījumā, kā arī lai tiktu galā ar ienaidnieka kājniekiem, apkalpes rīcībā bija ložmetējs MG 34, vairāki MP 38/40 automāti un granātas.
Sešas VK3001 (H) tanku šasijas stāvēja dīkstāvē Henschel rūpnīcā. Divas no tām kļuva par platformām jaunu pašgājēju ieroču ražošanai. Tātad, pat veicot dažus galvenos korpusa pārveidojumus, Sturer Emil izveidei nebija vajadzīgs ilgs laiks. Pirmais eksemplārs bija gatavs līdz 1941. gada rudenim, bet otrais bija jāgaida līdz nākamā gada pavasarim. Pirmkārt, abi prototipi devās uz testa vietu. Tur viņi parādīja labu ugunsizturību. Tomēr lielo kalibru un lieliskos bruņu iespiešanās rādītājus kompensēja zemā dzinēja jauda un no tā izrietošais mobilitātes trūkums. Pat uz šosejas Spītīgās Emīlijas, it kā attaisnojot savu segvārdu, nepaātrināja ātrāk par divdesmit kilometriem stundā.
Pēc lauka izmēģinājumiem abi Sturer Emil pašgājēji lielgabali tika nosūtīti uz fronti, lai tos pārbaudītu reālos kaujas apstākļos. Par pārbaudes artilēristiem kļuva 521. prettanku pašgājēju bataljona cīnītāji. Gandrīz uzreiz pēc ACS ierašanās viņi saņēma citu segvārdu, šoreiz "personisku". Karavīri viņus iesauca par "Maksu" un "Moricu" divu huligānu draugu vārdā pēc Vilhelma Buša dzejoļa. Iespējams, šādu segvārdu parādīšanās iemesls bija nemitīgi sadalījumi, kas kaitināja abus "spītīgos Emīlus". Tomēr šie pašgājēji lielgabali sabojāja ne tikai mehāniķu dzīvi. 128 mm lielgabals patiešām ticami trāpīja visos padomju tankos, ieskaitot smagos. Vienīgā atšķirība bija šāviena diapazonā. Saskaņā ar ziņojumiem "Max" un "Moritz" iznīcināja vismaz 35-40 padomju tankus.
V. Buša dzejolī huligānu liktenis nemaz nebija rožains: tie tika malti dzirnavās un baroti pīlēm, par ko neviens nebija sarūgtināts. Ar pašgājēju "Max" un "Moritz" notika kaut kas līdzīgs, bet pielāgots kara īpatnībām. Vienu no pašgājējiem lielgabaliem Sarkanā armija iznīcināja 1942. gada vidū. Otrais sasniedza Staļingradu, kur tas kļuva par trofeju padomju karavīriem. Kopš 1943. gada viena no "Spītīgajām Emīlijām" piedalās notvertās vācu tehnikas izstādēs. Uz viņa lielgabala stobra tika saskaitīti 22 balti gredzeni - atbilstoši iznīcināto bruņumašīnu skaitam. Var iedomāties Sarkanās armijas reakciju uz trofeju ar šādu kaujas vēsturi.
Varbūt Sarkanās armijas karavīri un it īpaši tankkuģi būtu tikai priecīgi uzzināt projekta tālāko likteni 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H). Vājš dzinējs, liekais svars, neliela munīcija, kā arī nepietiekami lielgabalu tēmēšanas leņķi radīja šaubas par ACS sērijveida ražošanas iespējamību. Turklāt pagalmā bija jau 42 gadi - bija jāizlemj smagās tvertnes PzKpfw VI Tiger liktenis. Tā kā uzņēmums "Henschel" nevarēja vienlaicīgi savākt gan tanku, gan pašgājēju lielgabalu, tā vadība kopā ar Vērmahta komandu nolēma sākt "Tīģera" masveida ražošanu. Sturer Emil projekts tika slēgts un vairs netika atsākts, taču tas neatcēla nepieciešamību pēc prettanku pašgājēja lielgabala.
