Mobilās sauszemes raķešu sistēmas RSD-10 ar vidēja darbības rādiusa ballistisko raķeti izcelsme aizsākās 70. gados. RSD-10 galvenais izstrādātājs ir Maskavas siltumtehnikas institūts, projekta izstrādes vadītājs, akadēmiķis A. Nadiradze. Raķetes, kas saņēma indeksu 15Ж45, izveide tika veikta, izmantojot 2 pakāpju bāzi no raķetes PGRK Temp-2S. Galvenie jaunumi:
- agregāts vilces sistēmas izslēgšanai otrajam posmam;
- savienojošais nodalījums;
- sadalīta kaujas galva.
Visu izstrādāto risinājumu praktiskās rūpnīcas testēšanas beigas iezīmēja RSD-10 lidojuma testi Kapustin Yar diapazonā 1974. gada septembra beigās. Projektētājiem vajadzēja apmēram 1,5 gadus, lai novērstu konstatētās problēmas un izietu pilnu valsts testu programmu. 1976. gada marta vidū valsts komisija parakstīja RSD-10 pieņemšanas sertifikātu, un Pionieru kompleksu pieņēma Padomju Savienības stratēģiskie raķešu spēki. Komplekss aizstāja R-14 raķetes PSRS bruņoto spēku bruņojumā, tas izraisīja plaši pazīstamu satraukumu ārzemēs un tika atspoguļots kompleksa nosaukumā-SS-20 jeb "Eiropas pērkona negaiss".
1979. gada augusta sākumā testos ienāca raķete ar uzlabotiem raksturlielumiem ar nosaukumu "15Zh53". Pārbaudes notika tajā pašā testa vietā kā 15Ж45. Pārbaudes ilga vairāk nekā gadu, un komentāri tika novērsti. 1980. gada decembra vidū uzlabotais komplekss ar apzīmējumu "Pioneer UTTH" nonāk Stratēģisko raķešu spēkos. Galvenās atšķirības starp 15Zh53 raķeti ir uzlabotā vadības sistēma un instrumentu panelis. Uzlabojumi ļāva palielināt sitiena precizitāti līdz 450 metriem. Dzinēju nomaiņa palielināja BB audzēšanas rādiusu un palielināja kompleksa darbības rādiusu līdz 5,5 tūkstošiem kilometru. 1987. gadā Padomju Savienībai bija 650 raķetes 15Zh45 un 15Zh53. Visi no tiem bija paredzēti atbildes triecienam pret dažādiem mērķiem Eiropā, Tuvajos Austrumos, ASV un Āzijā. RSD-10 un "Pioneer UTTH" darbojās līdz 1991. gadam. Saskaņā ar INF līgumu kopš 1991. gada kompleksus sāk likvidēt. Pirmkārt, raķetes tika iznīcinātas, palaižot raķetes. Ir vērts atzīmēt, ka kompleksi likvidācijas uzsākšanas laikā parādīja, ka visas īpašības atbilst rūpnīcas parametriem. Sekojošie kompleksi tika likvidēti, detonējot raķetes tieši rūpnīcas konteineros, kompleksu šasija pēc demontāžas tika nosūtīta uz automobiļu aprīkojuma uzglabāšanas vietām. Līdz 1991. gada vidum visas raķetes tika iznīcinātas. Vairākas raķešu un kompleksu vienības tika atstātas kā eksponāti vietējā un ārvalstu militārā aprīkojuma muzejiem.
"Pionieru" kompleksu sastāvs un struktūra
Kompleksa standarta sastāvs ietver šādus komponentus:
- ballistiskā raķete 15Zh53 vai 15Zh45;
- PU;
- transportlīdzeklis raķešu iekraušanai;
Raķete sastāv no diviem atbalsta posmiem, agregātu instrumentu vienības un kaujas galviņas. Tie ir savienoti viens ar otru, izmantojot dokstacijas nodalījumus. Pirmā posma DU sastāv no korpusa, kas izgatavots no stiklšķiedras un cieta propelenta lādiņa, dibena un sprauslu vākiem, kā arī uzgaļa. Apakšējā nodalījumā atrodas bremžu motori un stūres iekārtas. Lai labotu trajektoriju un kontrolētu lidojumu, tika izmantoti 8 aerodinamiskā un gāzes dinamiskā tipa stūres režģi. 2. pakāpes dzinējspēka sistēma atkārtoja 1. posma dzinējsistēmas pamatkonstrukciju, bet lidojuma vadība tika veikta pēc cita principa. Lai kontrolētu leņķi un slīpuma leņķi, tika izmantota gāzes iesmidzināšanas metode no gāzes ģeneratora uzgaļa pārkritiskajā daļā. Lai kontrolētu rites leņķus, tika izmantota gāzes novadīšanas metode caur īpašu ierīci. Divpakāpju vilces sistēmās tika izmantota vilces atslēgšanas sistēma. Dzinēji tiek izslēgti, atverot duci caurumu sadegšanas kameras priekšpusē. Spiediens kamerā samazinās un cietā degviela pārstāj degt.
Raķešu kontroles sistēma ir dizaineru izstrāde akadēmiķa N. Pilyugina uzraudzībā. Raķešu vadības sistēma tika uzbūvēta, izmantojot borta VM, kas nodrošināja deklarēto rūpnīcas īpašību sasniegšanu, kārtējo apkopi un pārbaudes.
Visās svarīgās vadības vienībās bija liekas liekas vienības. Tas palielināja vadības sistēmas uzticamību. Visas iekārtas atrodas hermētiski noslēgtā nodalījumā. MIRV tipa vairākas kaujas galviņas ar trim BB. Viena BB jauda ir 150 kilotonnu. Katra kaujas galviņa bija individuāli vērsta uz izvēlēto mērķi. BB audzēšanas posmam bija sava kontroles sistēma un cietā kurināmā kontroles sistēma. Galvas daļa ir izgatavota bez aerodinamiskā apvalka, BB, lai uzlabotu lidojuma aerodinamiskās īpašības, posmi tika novietoti leņķī pret raķetes asi.
Ražošanas iespējas "Pioneer" kompleksa kaujas galviņām:
- Mod 1. Monobloku tipa MS. Lietošanas diapazons līdz 5 tūkstošiem kilometru;
- Mod. 2. Atdalāmā tipa MS. Trīs BB ar ID. Lietošanas diapazons līdz 5,5 tūkstošiem kilometru;
- Mod 3. RG monobloka tips. BB jauda - 50 kilotonnu. Lietošanas diapazons līdz 7,4 tūkstošiem kilometru. Nav sērijveidā ražots.
Darbības režīms nozīmēja raķetes ievietošanu hermētiski noslēgtā TPK. Konteiners tika novietots uz pašgājējas palaišanas iekārtas. PU automašīnas sešu asu šasija tika saņemta no MAZ-547. Papildus TPK ar raķeti šasijā ir arī aprīkojums tehniskās kontroles veikšanai un raķetes palaišanai. Neskatoties uz tā svaru - aptuveni 80 tonnas, SPU ātrums bija diezgan stabils - līdz 40 km / h, tas varēja pārvietoties pa jebkuriem ceļiem, pārvarēt metru garu fordu un pacelties līdz 15 grādiem. Pagrieziena rādiuss 21 metrs. Palaišana tika veikta no sagatavotām pozīcijām, piemēram, "Krona" vai aprīkotām lauka pozīcijām. PU tika pakārts pie domkratiņiem un izlīdzināts. Pulvera spiediena akumulators tika izmantots raķetes izmešanai no TPK palaišanas laikā. Noteiktā augstumā tika ieslēgts 1. posma galvenais dzinējs. "Krona" - metāla konstrukcija, lai izslēgtu pastāvīgu izlūkošanas kontroli pār kompleksu kustību. Tam ir caurstaigājami vārti, kas ļauj viegli manevrēt liela izmēra militāro aprīkojumu. Elektriskās cepeškrāsnis atrodas netālu no Kronas iekšējām sienām, kas neļauj termiski attēlot Kronas iekšpusē. Kad raķete tiek palaista no "Kronas", ar jumtu palīdzību no jumta tiek izmestas metāla loksnes. Tvertne tiek pacelta izveidotajā "spraugā" un tiek veikta šaušana. Kompleksa maršrutā šādu struktūru bija pietiekami, lai maldinātu izsekojošo ienaidnieku.
RSD-10 galvenās īpašības:
- lietota raķete 15Ж45;
- pielietojuma diapazons no 600 līdz 5 tūkstošiem kilometru;
- KVO 0,55 kilometri;
- kaujas galviņas masa no versijas ir no 1500 līdz 1740 kilogramiem;
- garums 15Ж45 16,49 metri;
- garums 15Ж45 TPK 19,32 metri;
- diametrs 179 centimetri;
- svars 15Ж45 37 tonnas;
- aprīkotā TPK svars 42,7 tonnas;
- PU garums, augstums un platums, katrs trīs metri;
- piedziņa TPK pacelšanai - hidrauliskais tips;
- apkalpe ir trīs cilvēki.
Papildus informācija
Saskaņā ar zināmo amerikāņu izlūkdienestu, kopš 1986. gada Padomju Savienībā bija 441 izvietotie nesēji. Saskaņā ar oficiālajiem datiem saskaņā ar 1987. gada līgumu par INF līguma atcelšanu starp Savienību un Amerikas Savienotajām Valstīm Savienībai piederēja 405 izvietotie nesēji un 245 raķetes tika uzglabātas arsenālos un noliktavās. Darbības laikā raķetes nepiedzīvoja nevienu iznīcināšanu un nevienu avāriju. Visu laiku tika veikti 190 šo raķešu palaišanas gadījumi, kopējā varbūtība sasniegt mērķi ir 98 procenti.
